本发明涉及抹灰施工领域，具体为一种墙体抹灰工艺及施工设备。
背景技术：
建筑行业的墙面抹灰工程基本都是由泥瓦工手工完成，其劳动强度大、效率低。
为降低作业人员的工作强度，同时提高工作效率，现有出现了自动抹灰机问世，以求解决传统人工抹灰出现的问题，如申请号为：2013203827159的中国专利公开了一种墙面自动抹灰、抹平处理机器人。其就能够自动的沿着墙壁在水平方向上移动，进行抹灰动作时，由控制系统控制平移车上的送料泵，送料泵将该储灰箱中的水泥砂浆通过送料管送到储灰斗中，此时控制系统会驱动抹灰装置中的抹灰电机运动，抹灰电机带动推灰连杆进行伸缩运动，连杆的一端连接电机，另一端连接推灰板，连杆带动推灰板以均匀的速率运动，经推灰板将储灰斗中填装的水泥砂浆压抹到墙面，由末端的抹灰板将墙面上的灰浆压光抹平。
上述机构能很好的降低作业人员的劳动强度，但难以将砂浆等抹在墙面拐角处，或者墙面与地面以及房顶连接处，需要人工进行补充作业，影响施工质量和效率。
技术实现要素：
本发明的目的是针对以上问题，提供一种墙体抹灰工艺及施工设备，能提高墙面转角处的施工效率。
为实现以上目的，本发明采用的技术方案是一种墙体抹灰施工设备：它包括用于推动抹灰装置沿墙面运动的移动平台；所述抹灰装置包括壳体，所述壳体内横向设置有两端开放的通道，所述通道内放置有与其同向的喷涂管，喷涂管的外径小于通道的内径，喷涂管的后端通过连接管与砂浆存放池连接，砂浆被打上来后通过喷涂管喷出，本文中前端指工作时朝向墙面的一侧，所述通道的内径大于喷涂管的外径，所述喷涂管在驱动单元的作用下以其与通道内壁的连接处为轴进行摆动。
进一步的，为增加喷涂管的转动范围以灵活度，所述喷涂管外侧设置有球形的安装部，所述通道内壁上设置有一圈与安装部外壁弧度相适配的弧形槽。
进一步的，为避免砂浆等进入通道内，所述壳体前端与喷涂管外壁之间设置有用于阻拦物体进入通道的防护部。
进一步的，所述驱动单元包括安装在壳体上的直线驱动装置以及壳体内的摆动连接部，所述直线驱动装置通过摆动连接部与喷涂管连接。
进一步的，为配合喷涂管的摆动，所述摆动连接部包括第一连杆和第二连杆，所述直线驱动装置与第一连杆连接，所述第一连杆与第二连杆铰接，所述第二连杆铰接在喷涂管上
进一步的，为提高喷涂管的转动范围以灵活度，所述驱动单元设置有至少两组，所述驱动单元以通道为轴环形阵列设置。
进一步的，为带动抹灰装置在水平方向和竖直方向移动，所述移动平台包括底座，所述底座上设置有水平移动的滑动座，所述滑动座上设置有竖直运动的升降座。
进一步的，为了提高砂浆的喷涂效果，当砂浆喷涂完成后，需要进行压实等操作，为此所述升降座套设于转动环内侧，所述转动环与升降座旋转配合，所述转动环通过连接部与壳体连接，所述转动环外侧还设置有支座，所述支座外侧设置有压平板，所述压平板在支座上的推动装置作用下水平移动。
进一步的，为了精确控制转动环的旋转，所述转动环外侧套设有一圈与之同心的传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮啮合，所述主动齿轮与旋转电机的输出轴连接，所述旋转电机安装在升降座向外延伸的电机座上。
进一步的，所述底座上设置有与滑动座螺纹连接的水平螺杆，所述水平螺杆在滑动电机的带动下绕其水平轴线旋转，所述滑动座与底座内的导轨滑动配合；所述滑动座上竖直设置有竖直螺杆和导柱，所述升降座与导柱滑动配合，所述竖直螺杆与升降座螺纹连接，所述滑动座上设置有用于驱动竖直螺杆旋转的升降电机。
本发明还公开了一种墙体抹灰工艺，它利用一种墙体抹灰施工设备进行施工，施工前将墙面上的尘土，污垢，油渍等清除干净，并撒水湿润；然后将喷涂管与砂浆存放池连通；施工时，砂浆存放池内的砂浆被打上来，并通过喷涂管喷出，当移动平台带动喷涂管移动至墙面转角处时，直线驱动装置驱动喷涂管的出口转向转角处，使得壳体无法移动到的区域也能均匀的喷涂上砂浆；砂浆喷涂完成后，人工进行抹平的操作。
进一步的，砂浆喷涂完成后，为降低作业人员抹平的工作量，转动环进行转动，使得压平板朝向墙面，且压平板工作面与墙面平齐，然后推动装置驱动压平板与砂浆层接触，移动平台带动压片板进行移动，以将砂浆进行初次抹平。
本发明的有益效果：喷涂管的出口朝向能进行调整，确保从喷涂管出来的砂浆等能均匀覆盖在墙面上；当砂浆等喷涂完成后，压平板旋转到朝墙面一侧，推动装置驱动压平板外侧面与墙面接触，从而对喷涂完成的砂浆进行压平作业，以提高施工质量。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图。
图2为本发明俯结构示意图。
图3为壳体内侧结构示意图。
图4为壳体径向截面下的驱动单元与喷涂管连接结构示意图。
图中所述文字标注表示为：1、壳体；2、通道；3、喷涂管；4、安装部；5、防护部；6、直线驱动装置；7、第一连杆；8、第二连杆；9、底座；10、滑动座；11、升降座；12、转动环；13、连接部；14、支座；15、压平板；16、推动装置；17、传动齿轮；18、主动齿轮；19、旋转电机；20、电机座；21、水平螺杆；22、滑动电机；23、导轨；24、竖直螺杆；25、导柱；26、升降电机。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-4所示，本发明的具体结构为：一种墙体抹灰工艺及施工设备，它包括用于推动抹灰装置沿墙面运动的移动平台；所述抹灰装置包括壳体1，所述壳体1内横向设置有两端开放的通道2，所述通道2内放置有与其同向的喷涂管3，喷涂管3的前端伸出壳体1前端，所述喷涂管3的后端通过连接管与砂浆存放池连接，砂浆存放池内设置有砂浆泵等能将砂浆通过喷涂管打向墙面的动力源，所述通道2的内径大于喷涂管3外径，其需要流出供喷涂管摆动的空间；所述喷涂管3在驱动单元的作用下以其与通道2内壁的连接处为轴进行摆动。
优选的，如图3所示，所述喷涂管3外侧设置有球形的安装部4，所述通道2内壁上设置有一圈与安装部4外壁弧度相适配的弧形槽；所述壳体1前端与喷涂管3外壁之间设置有用于阻拦物体进入通道的防护部5，所述防护部5可采用布等能弯曲的材料制成。
优选的，如图3-4所示，所述驱动单元包括安装在壳体1上的直线驱动装置6以及壳体1内的摆动连接部，直线驱动装置6可采用电动推杆、气缸等，所述直线驱动装置6通过摆动连接部与喷涂管3连接；所述摆动连接部包括第一连杆7和第二连杆8，所述直线驱动装置6与第一连杆7连接，所述第一连杆7内侧端设置有与第二连杆8外侧端球形槽相适配的球头部，所述第二连杆8内侧端设置有喷涂管3外壁上球形槽相适配的球头部；本实施例中，所述驱动单元设置有两组，两组驱动单元呈直角布置。
优选的，如图1-2所示，所述移动平台包括底座9，所述底座9上设置有水平移动的滑动座10，所述滑动座10上设置有竖直运动的升降座11。
优选的，如图1-2所示，所述升降座11套设于转动环12内侧，升降座11与转动环12之间设置有轴承，所述转动环12通过连接部13与壳体1连接，所述转动环12外侧还设置有支座14，所述支座14外侧设置有压平板15，所述压平板15在支座14上的推动装置16作用下水平移动，推动装置16可采用电动推杆、气缸等；所述转动环12外侧套设有一圈与之同心的传动齿轮17，所述传动齿轮17与主动齿轮18啮合，所述主动齿轮18与旋转电机19的输出轴连接，所述旋转电机19安装在升降座11向外延伸的电机座20上；所述底座9上设置有与滑动座10螺纹连接的水平螺杆21，所述水平螺杆21在滑动电机22的带动下绕其水平轴线旋转，所述滑动座10与底座9内的导轨23滑动配合；所述滑动座10上竖直设置有竖直螺杆24和导柱25，所述升降座11与导柱25滑动配合，所述竖直螺杆24与升降座11螺纹连接，所述滑动座10上设置有用于驱动竖直螺杆24旋转的升降电机26。
具体工作时：通过直线驱动装置6控制喷涂管3前端开口的朝向，使其能对准墙体的转角处，然后喷涂管3将砂浆喷至墙面上，此时移动平台驱动壳体1远离转角，从而完成喷涂工作；喷涂完成后，旋转电机19通过主动齿轮18和传动齿轮17的传动，使得压平板15旋转到面向墙体，然后推动装置推动压平板15向墙面运动，直至压平板15与墙面接触，通过移动平台带动压平板15沿墙面运动，以使砂浆被压平。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。
1.一种墙体抹灰施工设备，它包括用于推动抹灰装置沿墙面运动的移动平台，其特征在于，所述抹灰装置包括壳体（1），所述壳体（1）内横向设置有两端开放的通道（2），所述通道（2）内放置有与其同向的喷涂管（3），所述通道（2）的内径大于喷涂管（3）的外径，所述喷涂管（3）在驱动单元的作用下以其与通道（2）内壁的连接处为轴进行摆动。
2.根据权利要求1所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述喷涂管（3）外侧设置有球形的安装部（4），所述通道（2）内壁上设置有一圈与安装部（4）外壁弧度相适配的弧形槽。
3.根据权利要求2所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述壳体（1）前端与喷涂管（3）外壁之间设置有用于阻拦物体进入通道的防护部（5）。
4.根据权利要求2所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述驱动单元包括安装在壳体（1）上的直线驱动装置（6）以及壳体（1）内的摆动连接部，所述直线驱动装置（6）通过摆动连接部与喷涂管（3）连接。
5.根据权利要求4所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述摆动连接部包括第一连杆（7）和第二连杆（8），所述直线驱动装置（6）与第一连杆（7）连接，所述第一连杆（7）与第二连杆（8）铰接，所述第二连杆（8）铰接在喷涂管（3）上。
6.根据权利要求4所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述驱动单元设置有至少两组，所述驱动单元以通道（2）为轴环形阵列设置。
7.根据权利要求1所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述移动平台包括底座（9），所述底座（9）上设置有水平移动的滑动座（10），所述滑动座（10）上设置有竖直运动的升降座（11）。
8.根据权利要求7所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述升降座（11）套设于转动环（12）内侧，所述转动环（12）与升降座（11）旋转配合，所述转动环（12）通过连接部（13）与壳体（1）连接，所述转动环（12）外侧还设置有支座（14），所述支座（14）外侧设置有压平板（15），所述压平板（15）在支座（14）上的推动装置（16）作用下水平移动。
9.根据权利要求8所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述转动环（12）外侧套设有一圈与之同心的传动齿轮（17），所述传动齿轮（17）与主动齿轮（18）啮合，所述主动齿轮（18）与旋转电机（19）的输出轴连接，所述旋转电机（19）安装在升降座（11）向外延伸的电机座（20）上。
10.根据权利要求7所述的一种墙体抹灰施工设备，其特征在于，所述底座（9）上设置有与滑动座（10）螺纹连接的水平螺杆（21），所述水平螺杆（21）在滑动电机（22）的带动下绕其水平轴线旋转，所述滑动座（10）与底座（9）内的导轨（23）滑动配合；所述滑动座（10）上竖直设置有竖直螺杆（24）和导柱（25），所述升降座（11）与导柱（25）滑动配合，所述竖直螺杆（24）与升降座（11）螺纹连接，所述滑动座（10）上设置有用于驱动竖直螺杆（24）旋转的升降电机（26）。
技术总结