本发明涉及一种搬运设备，具体是一种光伏板加工用搬运设备。
背景技术：
太阳光伏系统，也称为光生伏特，简称光伏，是指利用光伏半导体材料的光生伏打效应而将太阳能转化为直流电能的设施。光伏设施的核心是太阳能电池板(也称之为光伏板)。目前，用来发电的半导体材料主要有：单晶硅、多晶硅、非晶硅及碲化镉等。由于近年来各国都在积极推动可再生能源的应用，光伏产业的发展十分迅速。在光伏板的生产运输过程中常常需要对光伏板进行搬运，由于光伏板较为脆弱，传统的堆叠搬运容易使光伏板破碎，导致经济损失；同时现有的搬运设备在进行卸料时，往往采用人工装卸并逐个卸料的方式，费时费力，还容易在搬挪过程中损坏光伏板。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种光伏板加工用搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题：
(1)现有的堆叠搬运的方式容易使光伏板破碎，导致经济损失；
(2)现有的搬运设备在进行卸料时，往往采用人工装卸并逐个卸料的方式，费时费力，还容易在搬挪过程中损坏光伏板。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种光伏板加工用搬运设备，包括运输箱，所述运输箱的一侧卡斯和有上料口，所述运输箱内壁两侧的底部均固定安装有承载机构，所述承载机构包括承载板，所述承载板的底部开设有推进齿槽，所述承载机构还包括两个装卸电机，所述装卸电机的输出端固定连接有推进齿轮，所述推进齿槽的内壁与推进齿轮的顶部啮合连接，所述承载板的中部固定开设有若干个均匀分布的空缺槽，若干个所述空缺槽的一侧均固定连接有卡接板；所述运输箱内壁两侧的中部均固定安装有限位夹持机构；所述运输箱内壁底部的一端固定安装有卸料机构，所述运输箱一端的顶部固定连接有把手，所述运输箱的底部固定安装有移送机构。
作为本发明进一步的方案：所述限位夹持机构包括限位卡扣，所述限位卡扣的内壁滑动连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆一端均固定连接有固定夹板，所述固定夹板一侧的两端均穿插连接有滑杆，两个所述滑杆的一端分别与活动夹板一侧的两端固定连接，所述活动夹板一侧的中部通过夹持弹簧与固定夹板一侧的中部固定连接，若干个所述活动夹板的外壁和若干个所述固定夹板的外壁均固定连接有橡胶缓冲垫，两个所述连接板的一端分别通过两个固定杆与两个承载板的一端固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述限位夹持机构还包括有调节杆，若干个所述活动夹板的另一侧均与调节杆的中部螺纹连接；所述限位夹持机构包括调节电机，所述调节电机的一端固定连接有调节套筒，所述调节套筒的内壁开设有卡接槽，所述调节杆的一端固定连接有调节块，所述卡接槽内壁的一侧与调节块的一侧对应设置。
作为本发明进一步的方案：所述卸料机构包括开设于运输箱内壁底部一端的卸料口，所述运输箱两侧箱壁的内部均嵌设有卸料电机，所述卸料电机输出端均固定连接有卸料杆，所述卸料杆的两端均固定连接有橡胶球；所述运输箱内壁两侧的中部均开设有活动槽，两个卸料杆分别设置于两个活动槽的内部。
作为本发明进一步的方案：所述移送机构包括四个连接柱，四个所述连接柱的顶部分别与运输箱底部的四个边角处固定连接，四个所述连接柱的底部均固定连接有垫板，四个所述垫板的底部均固定安装有万向轮；所述卸料机构包括两个安装板，两个所述安装板均倾斜设置，且两个所述安装板一侧的两端分别与四个连接柱的一侧固定连接，两个所述安装板的另一侧分别与卸料输送带的两侧转动连接。
作为本发明进一步的方案：所述运输箱内壁一端的两侧均固定连接有限位板，两个所述限位板的顶部开设有限位槽，两个所述承载板的底部均固定连接有限位滑块，两个所述限位滑块的一侧分别与两个限位槽的内壁滑动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明一种光伏板加工用搬运设备其能够对所运输的光伏板之间进行有序分隔，通过活动夹板和固定夹板等结构，使得对光伏板的夹持固定，保证光伏板在运输过程中的稳定性；通过设置调节杆和调节套筒等结构，使得对光伏板的夹持松紧可调，便于卸料操作，通过设置卸料输送带和卸料电机等结构，使得对光伏板的卸料操作可以自动进行，减少人为搬运操作带来的损伤，节约了人力，提高了卸料效率。
附图说明
图1为一种光伏板加工用搬运设备立体图；
图2为一种光伏板加工用搬运设备截面图；
图3为一种光伏板加工用搬运设备固定夹板截面图；
图4为一种光伏板加工用搬运设备承载板截面图。
图中：1、运输箱；2、承载板；3、推进齿槽；4、垫板；5、推进齿轮；6、空缺槽；7、卡接板；8、限位卡扣；9、连接板；10、固定夹板；11、滑杆；12、活动夹板；13、固定杆；14、调节杆；15、调节电机；16、调节套筒；17、卡接槽；18、调节块；19、卸料杆；20、连接柱；21、安装板；22、卸料输送带；23、限位板；24、限位滑块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种光伏板加工用搬运设备，包括运输箱1，运输箱1的一侧卡斯和有上料口，运输箱1内壁两侧的底部均固定安装有承载机构，承载机构包括承载板2，承载板2的底部开设有推进齿槽3，承载机构还包括两个装卸电机，装卸电机的输出端固定连接有推进齿轮5，推进齿槽3的内壁与推进齿轮5的顶部啮合连接，承载板2的中部固定开设有若干个均匀分布的空缺槽6，若干个空缺槽6的一侧均固定连接有卡接板7；运输箱1内壁两侧的中部均固定安装有限位夹持机构；运输箱1内壁底部的一端固定安装有卸料机构，运输箱1一端的顶部固定连接有把手，运输箱1的底部固定安装有移送机构。
限位夹持机构包括限位卡扣8，限位卡扣8的内壁滑动连接有连接板9，连接板9的一侧固定连接有若干个连接杆，若干个连接杆一端均固定连接有固定夹板10，固定夹板10一侧的两端均穿插连接有滑杆11，两个滑杆11的一端分别与活动夹板12一侧的两端固定连接，活动夹板12一侧的中部通过夹持弹簧与固定夹板10一侧的中部固定连接，若干个活动夹板12的外壁和若干个固定夹板10的外壁均固定连接有橡胶缓冲垫，两个连接板9的一端分别通过两个固定杆13与两个承载板2的一端固定连接；通过活动夹板12和固定夹板10等结构，使得对光伏板的夹持固定，保证光伏板在运输过程中的稳定性。
限位夹持机构还包括有调节杆14，若干个活动夹板12的另一侧均与调节杆14的中部螺纹连接；限位夹持机构包括调节电机15，调节电机15的一端固定连接有调节套筒16，调节套筒16的内壁开设有卡接槽17，调节杆14的一端固定连接有调节块18，卡接槽17内壁的一侧与调节块18的一侧对应设置；通过设置调节杆14将其与活动夹板12螺纹连接，通过驱动调节杆14转动使得对光伏板的夹持操作松紧可调，便于卸料操作。
卸料机构包括开设于运输箱1内壁底部一端的卸料口，运输箱1两侧箱壁的内部均嵌设有卸料电机，卸料电机输出端均固定连接有卸料杆19，卸料杆19的两端均固定连接有橡胶球；运输箱1内壁两侧的中部均开设有活动槽，两个卸料杆19分别设置于两个活动槽的内部；通过设置在卸料口位置对光伏板进行推动卸料，使光伏板底部与卡接板7脱离接触，使得光伏板能够在重力作用下自然下落。
移送机构包括四个连接柱20，四个连接柱20的顶部分别与运输箱1底部的四个边角处固定连接，四个连接柱20的底部均固定连接有垫板4，四个垫板4的底部均固定安装有万向轮；卸料机构包括两个安装板21，两个安装板21均倾斜设置，且两个安装板21一侧的两端分别与四个连接柱20的一侧固定连接，两个安装板21的另一侧分别与卸料输送带22的两侧转动连接；通过设置卸料输送带22对由卸料口落下的光伏板自动输送卸料，减少人工的使用，减少搬过程中的人工操作造成的损坏，提高卸料效率。
运输箱1内壁一端的两侧均固定连接有限位板23，两个限位板23的顶部开设有限位槽，两个承载板2的底部均固定连接有限位滑块24，两个限位滑块24的一侧分别与两个限位槽的内壁滑动连接；对限位板23进行限位，同时提高承载板2与运输箱1之间的连接稳定性。
本发明在使用时，首先启动装卸电机，装卸电机带动推进齿轮5转动，带动承载板2运动并由上料口伸出，承载板2移动经由固定杆13与连接板9连接，承载板2的移动带动连接板9移动，由人工或外设上料设备将光伏板移送至承载板2上，并将光伏板底部的两侧由固定夹板10和活动夹板12的缝隙穿过，并使得光伏板的底部两端与卡接板7接触；当光伏板装载完成后，装卸电机启动，带动承载板2收回复位，连接板9的移动打动调节杆14移动，当调节块18与卡接槽17卡合时，调节电机15启动带动调节套筒16转动，带动调节杆14转动，进而带动与调节杆14螺纹连接的活动夹板12移动，使得活动夹板12与固定夹板10的间距减小，实现对光伏板的夹持，而后可推动把手带动运输箱1移动至卸料位置，完成对光伏板的运输；卸料时，装卸电机启动，带动承载板2移动，使得光伏板的底部与卸料口相对应，而后调节电机15启动，带动调节套筒16转动，使得活动夹板12与固定夹板10远离，解除对光伏板的夹持，而后卸料电机启动，带动卸料杆19转动通过橡胶球抵推光伏板，使得光伏板底部与卡接板7脱离，使得光伏板在重力作用下由卸料口下落至卸料输送带22上，卸料输送带22启动对光伏板进行卸料输送，而后装卸电机启动。将后一位置的光伏板输送至卸料口位置，继续进行卸料。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
1.一种光伏板加工用搬运设备，包括运输箱(1)，所述运输箱(1)的一侧卡斯和有上料口，其特征在于，所述运输箱(1)内壁两侧的底部均固定安装有承载机构，所述承载机构包括承载板(2)，所述承载板(2)的底部开设有推进齿槽(3)，所述承载机构还包括两个装卸电机，所述装卸电机的输出端固定连接有推进齿轮(5)，所述推进齿槽(3)的内壁与推进齿轮(5)的顶部啮合连接，所述承载板(2)的中部固定开设有若干个均匀分布的空缺槽(6)，若干个所述空缺槽(6)的一侧均固定连接有卡接板(7)；所述运输箱(1)内壁两侧的中部均固定安装有限位夹持机构；所述运输箱(1)内壁底部的一端固定安装有卸料机构，所述运输箱(1)一端的顶部固定连接有把手，所述运输箱(1)的底部固定安装有移送机构。
2.根据权利要求1所述的一种光伏板加工用搬运设备，其特征在于，所述限位夹持机构包括限位卡扣(8)，所述限位卡扣(8)的内壁滑动连接有连接板(9)，所述连接板(9)的一侧固定连接有若干个连接杆，若干个所述连接杆一端均固定连接有固定夹板(10)，所述固定夹板(10)一侧的两端均穿插连接有滑杆(11)，两个所述滑杆(11)的一端分别与活动夹板(12)一侧的两端固定连接，所述活动夹板(12)一侧的中部通过夹持弹簧与固定夹板(10)一侧的中部固定连接，若干个所述活动夹板(12)的外壁和若干个所述固定夹板(10)的外壁均固定连接有橡胶缓冲垫，两个所述连接板(9)的一端分别通过两个固定杆(13)与两个承载板(2)的一端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种光伏板加工用搬运设备，其特征在于，所述限位夹持机构还包括有调节杆(14)，若干个所述活动夹板(12)的另一侧均与调节杆(14)的中部螺纹连接；所述限位夹持机构包括调节电机(15)，所述调节电机(15)的一端固定连接有调节套筒(16)，所述调节套筒(16)的内壁开设有卡接槽(17)，所述调节杆(14)的一端固定连接有调节块(18)，所述卡接槽(17)内壁的一侧与调节块(18)的一侧对应设置。
4.根据权利要求1所述的一种光伏板加工用搬运设备，其特征在于，所述卸料机构包括开设于运输箱(1)内壁底部一端的卸料口，所述运输箱(1)两侧箱壁的内部均嵌设有卸料电机，所述卸料电机输出端均固定连接有卸料杆(19)，所述卸料杆(19)的两端均固定连接有橡胶球；所述运输箱(1)内壁两侧的中部均开设有活动槽，两个卸料杆(19)分别设置于两个活动槽的内部。
5.根据权利要求1所述的一种光伏板加工用搬运设备，其特征在于，所述移送机构包括四个连接柱(20)，四个所述连接柱(20)的顶部分别与运输箱(1)底部的四个边角处固定连接，四个所述连接柱(20)的底部均固定连接有垫板(4)，四个所述垫板(4)的底部均固定安装有万向轮；所述卸料机构包括两个安装板(21)，两个所述安装板(21)均倾斜设置，且两个所述安装板(21)一侧的两端分别与四个连接柱(20)的一侧固定连接，两个所述安装板(21)的另一侧分别与卸料输送带(22)的两侧转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种光伏板加工用搬运设备，其特征在于，所述运输箱(1)内壁一端的两侧均固定连接有限位板(23)，两个所述限位板(23)的顶部开设有限位槽，两个所述承载板(2)的底部均固定连接有限位滑块(24)，两个所述限位滑块(24)的一侧分别与两个限位槽的内壁滑动连接。
技术总结