本发明属于混凝土施工设备领域，具体涉及一种多级移动式混凝土布料机。
背景技术：
混凝土施工过程中，经常出现混凝土布料机布料范围不足以覆盖整个施工区域，需要将混凝土布料机多次搬运至特定位置的问题。混凝土布料机搬运过程中无法正常布料，而且搬运至特定位位置后需要重新排布泵送管道，对混凝土布料机入料口进行送料，以实现混凝土布料机施工准备工作。混凝土布料机搬运前后，需要人工定位布置，需要吊装设备等大型设备参与，需要多工种配合，费时费力。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多级移动式混凝土布料机，本发明增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与，增加了泵送效率且无需拆装及铺设泵管作业，能持续送料。
本发明所采用的技术方案是：
一种多级移动式混凝土布料机，包括轨道、位于轨道外固定位置的一级布料机、可移动的配合设在轨道上的移动车和安装在移动车上的二级布料机；一级布料机和二级布料机均包括回转台架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能摆动实现展开和收折，一级布料机上泵送管道的出料口与二级布料机上泵送管道的进料口通过泵送软管连接，一级布料机能根据移动车反馈的位置调整自身姿态从而向二级布料机进料口顺畅送料，二级布料机能反馈二级布料机出料口位置。
作为本发明的一种改进，一级布料机的多节布料臂采用两节且各段臂节水平摆动，二级布料机的多节布料臂采用且各段臂节水平摆动。
作为本发明的另一种改进，一级布料机和二级布料机的多节布料臂中各段臂节竖向摆动。
进一步地，移动车的动作由电机驱动且通过电机的动作数据及移动车的传动路径计算得到移动车的位置，一级布料机和二级布料机上各段臂节的动作由电机或液压缸驱动，一级布料机通过驱动件的动作数据及一级布料机的传动路径计算得到自身姿态，二级布料机通过驱动件的动作数据及二级布料机的传动路径计算得到二级布料机出料口位置。
进一步地，移动车上设有锁紧机构，移动车移动到位后能通过锁紧机构锁紧固定。
进一步地，轨道上设有齿条，移动车上设有电机，电机输出轴通过齿轮与齿条啮合。
进一步地，移动车上设有支撑轮和防脱轮，支撑轮支撑在轨道支撑面上，防脱轮位于轨道支撑面下方、用于防止移动车从轨道脱出。
进一步地，移动车上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧电机和由锁紧电机驱动的偏心轮，偏心轮位于轨道支撑面下方，偏心轮向上旋转后能配合支撑轮将轨道支撑面上下对夹固定，偏心轮向下旋转后能脱离轨道支撑面。
本发明的有益效果是：
本发明采用多级布料，混凝土的泵送路径依次为一级布料机进料口、一级布料机泵送管道、一级布料机出料口、泵送软管、二级布料机进料口、二级布料机泵送管道和二级布料机出料口；本发明由二级布料机实现对目标位置的泵送作业，并在移动车上沿轨道移动，增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与；本发明通过固定位置的一级布料机根据移动车反馈的位置调整自身姿态从而向二级布料机进料口顺畅送料，在整个布料过程中无需重新布置泵送管路，甚至还能实现二级布料机的移动式布料，增加了泵送效率且无需拆装及铺设泵管作业；本发明通过泵送软管保证混凝土在两级布料机之间的顺利送料，即使两级布料机之间发生控制不同步的问题，也能持续送料。
附图说明
图1是本发明实施例中多级移动式混凝土布料机的工作示意图。
图2是本发明实施例中一级布料机和二级布料机的连接示意图。
图3是本发明实施例中混凝土的泵送路径的示意图。
图4是本发明实施例中移动车与轨道的连接示意图。
图5是本发明实施例中移动车的示意图。
图中：1-轨道；2-一级布料机；2.1-一级布料机的回转台架；2.2-一级布料机的进料口；2.3-一级布料机的泵送管道；2.4-一级布料机的出料口；2.5-一级布料机的电机；2.6-一级布料机的多节布料臂；3-泵送软管；4-移动车；4.1-支撑轮；4.2-防脱轮；4.3-移动车的电机；4.4-齿轮；4.5-锁紧电机；4.6-偏心轮；5-二级布料机；5.1-二级布料机的回转台架；5.2-二级布料机的进料口；5.3-二级布料机的泵送管道；5.4-二级布料机的出料口；5.5-二级布料机的电机；5.6-二级布料机的多节布料臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1至图3所示，一种多级移动式混凝土布料机，包括轨道1、位于轨道1外固定位置的一级布料机2、可移动的配合设在轨道1上的移动车4和安装在移动车4上的二级布料机5；一级布料机2包括回转台架2.1、多节布料臂2.6和沿多节布料臂2.6设置的泵送管道2.3，多节布料臂2.6的第一段臂节可旋转的设在回转架2.1上、其余段臂节依次连接且均能摆动实现展开和收折，二级布料机5包括回转台架5.1、多节布料臂5.6和沿多节布料臂5.6设置的泵送管道5.3，多节布料臂5.6的第一段臂节可旋转的设在回转架5.1上、其余段臂节依次连接且均能摆动实现展开和收折，一级布料机2上泵送管道2.3的出料口2.4与二级布料机5上泵送管道5.3的进料口5.2通过泵送软管3连接，一级布料机2能根据移动车4反馈的位置调整自身姿态从而向二级布料机进料口5.2顺畅送料，二级布料机5能反馈二级布料机出料口5.4位置。
本发明采用多级布料，混凝土的泵送路径依次为一级布料机进料口2.2、一级布料机泵送管道2.3、一级布料机出料口2.4、泵送软管3、二级布料机进料口5.2、二级布料机泵送管道5.3和二级布料机出料口5.3；本发明由二级布料机5实现对目标位置的泵送作业，并在移动车4上沿轨道1移动，增加了布料范围且无需作业人员及吊具参与；本发明通过固定位置的一级布料机2根据移动车4反馈的位置调整自身姿态从而向二级布料机进料口5.2顺畅送料，在整个布料过程中无需重新布置泵送管路，甚至还能实现二级布料机5的移动式布料，增加了泵送效率且无需拆装及铺设泵管作业；本发明通过泵送软管3保证混凝土在两级布料机之间的顺利送料，即使两级布料机之间发生控制不同步的问题，也能持续送料。
在本发明中，多节布料臂可以是水平式摆臂，也可以是竖向式折臂。如图2所示，在本实施例中，一级布料机2的多节布料臂2.6采用两节且各段臂节水平摆动，二级布料机5的多节布料臂5.6采用且各段臂节水平摆动。当然，一级布料机2的多节布料臂2.6和二级布料机5的多节布料臂5.6臂中各段臂节也可以竖向摆动，采用竖向式折臂。
在本发明中，移动车4的动作由电机4.3驱动且通过电机4.3的动作数据及移动车4的传动路径计算得到移动车4的位置；在本实施例中，一级布料机2上各段臂节的动作由电机2.5驱动，一级布料机2通过电机2.5的动作数据及一级布料机的传动路径计算得到自身姿态，当然，一级布料机2的多节布料臂2.6采用多节竖向式折臂的话，则多节布料臂2.6通过液压缸驱动，并且一级布料机2通过液压缸的动作数据及一级布料机的传动路径计算得到自身姿态；在本实施例中，二级布料机5上各段臂节的动作由电机5.5驱动，二级布料机5通过电机5.5的动作数据及二级布料机的传动路径计算得到二级布料机出料口5.4位置，当然，二级布料机5的多节布料臂5.6采用多节竖向式折臂的话，则多节布料臂5.6通过液压缸驱动，并且二级布料机5通过液压缸的动作数据及二级布料机的传动路径计算得到二级布料机出料口5.4位置。
如图3和图4所示，在本实施例中，轨道1上设有齿条，移动车4上设有电机4.3，电机4.3输出轴通过齿轮4.4与齿条啮合。
如图3和图4所示，在本实施例中，移动车4上设有支撑轮4.1和防脱轮4.2，支撑轮4.1支撑在轨道1支撑面上，防脱轮4.2位于轨道1支撑面下方、用于防止移动车4从轨道1脱出。
如图3和图4所示，在本实施例中，移动车4上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧电机4.5和由锁紧电机4.5驱动的偏心轮4.6，偏心轮4.6位于轨道1支撑面下方，偏心轮4.6向上旋转后能配合支撑轮4.1将轨道1支撑面上下对夹固定，偏心轮4.6向下旋转后能脱离轨道1支撑面。移动车4上的锁紧机构还可以是其它形式，如，上下对夹的夹紧钳、向上顶紧的顶紧块等等。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
1.一种多级移动式混凝土布料机，其特征在于：包括轨道、位于轨道外固定位置的一级布料机、可移动的配合设在轨道上的移动车和安装在移动车上的二级布料机；一级布料机和二级布料机均包括回转台架、多节布料臂和沿多节布料臂设置的泵送管道，多节布料臂的第一段臂节可旋转的设在回转架上、其余段臂节依次连接且均能摆动实现展开和收折，一级布料机上泵送管道的出料口与二级布料机上泵送管道的进料口通过泵送软管连接，一级布料机能根据移动车反馈的位置调整自身姿态从而向二级布料机进料口顺畅送料，二级布料机能反馈二级布料机出料口位置。
2.如权利要求1所述的多级移动式混凝土布料机，其特征在于：一级布料机的多节布料臂采用两节且各段臂节水平摆动，二级布料机的多节布料臂采用且各段臂节水平摆动。
3.如权利要求1所述的多级移动式混凝土布料机，其特征在于：一级布料机和二级布料机的多节布料臂中各段臂节竖向摆动。
4.如权利要求1所述的多级移动式混凝土布料机，其特征在于：移动车的动作由电机驱动且通过电机的动作数据及移动车的传动路径计算得到移动车的位置，一级布料机和二级布料机上各段臂节的动作由电机或液压缸驱动，一级布料机通过驱动件的动作数据及一级布料机的传动路径计算得到自身姿态，二级布料机通过驱动件的动作数据及二级布料机的传动路径计算得到二级布料机出料口位置。
5.如权利要求1至4任一所述的多级移动式混凝土布料机，其特征在于：移动车上设有锁紧机构，移动车移动到位后能通过锁紧机构锁紧固定。
6.如权利要求1至4任一所述的多级移动式混凝土布料机，其特征在于：轨道上设有齿条，移动车上设有电机，电机输出轴通过齿轮与齿条啮合。
7.如权利要求1至4任一所述的多级移动式混凝土布料机，其特征在于：移动车上设有支撑轮和防脱轮，支撑轮支撑在轨道支撑面上，防脱轮位于轨道支撑面下方、用于防止移动车从轨道脱出。
8.如权利要求7所述的多级移动式混凝土布料机，其特征在于：移动车上设有锁紧机构，锁紧机构包括锁紧电机和由锁紧电机驱动的偏心轮，偏心轮位于轨道支撑面下方，偏心轮向上旋转后能配合支撑轮将轨道支撑面上下对夹固定，偏心轮向下旋转后能脱离轨道支撑面。
技术总结