本发明涉及建筑搭架相关领域，具体为一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备。
背景技术：
在钢筋混凝土建筑工程建设中，通常需要将钢筋的交叉处等位置进行捆扎，以对钢筋骨架进行定位固定。目前，建筑工地上较为普遍的，仍然采用手动方式对钢筋进行捆扎。采用手动方式进行钢筋捆扎时，通常利用手动捆绑工具将普通的镀锌钢丝捆绑在钢筋需要固定的位置。然而，采用手动方式对钢筋进行捆扎时，不可避免地会存在以下问题：操作不便、捆绑效率低，捆绑费时长，易伤手对于钢筋混凝土桩的捆扎需要借助登高设备进行捆扎，较为危险。因此如何无需人工的便捷高效的进行钢筋捆扎仍需不断研究。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备克服上述问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座，所述固定座外侧设有四个夹持机构，所述夹持机构包括内固定环，所述内固定环下端固定设有固定电机，所述固定电机控制有固定电机轴，所述固定电机轴与所述内固定环转动连接，所述固定电机轴与外固定环固定连接，所述外固定环与所述内固定环用于夹持钢筋，所述外固定环内部转动设有从动轮，所述从动轮可与钢筋接触滚动，所述内固定环内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与钢筋接触滚动，所述夹持机构用于带动所述固定座向上移动；
四个所述夹持机构之间设有调节机构，所述调节机构包括与所述内固定环固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述内固定环的一端固定设有伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑块远离所述伸缩杆的一端固定设有伸缩拉绳与伸缩压簧，所述伸缩压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽远离所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述伸缩拉绳缠绕于伸缩绳轮外侧，是伸缩绳轮与伸缩轴固定连接，所述伸缩轴由限位电机控制转动，所述限位电机嵌设于限位座内部，所述限位座上端与所述固定座下端分别与空心轴上下两端转动连接，所述空心轴外侧缠绕有固定铁丝，所述空心轴内部开设有轴管，所述伸缩轴从所述轴管内部穿过，所述限位座内部嵌设于四个电磁铁，所述电磁铁用于吸引限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有所述限位座内部，所述限位铁滑块远离所述电磁铁的一端固定设有限位杆，所述限位杆用于与钢筋接触限制所述限位座的转动，所述限位铁滑块靠近所述电磁铁的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位铁滑块的一端与所述限位滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述调节机构用于控制四个所述夹持机构的位置；
相邻两个所述夹持机构之间设有捆扎机构，所述捆扎机构包括嵌设于所述内固定环内部的引导电机，所述引导电机控制有引导电机轴，所述引导电机轴前端固定设有引导绳轮，所述引导绳轮外侧缠绕有引导拉绳，所述引导拉绳远离所述引导绳轮的一端固定设有引导滑块，所述引导滑块与引导滑槽滑动连接，所述引导滑槽开设于导向杆内部，所述导向杆与所述内固定环固定连接，所述引导滑块靠近所述引导拉绳的一端还固定设有引导压簧，所述引导压簧远离所述引导滑块的一端与所述引导滑槽远离所述引导滑块的一侧内壁固定连接，所述导向杆远离所述引导滑块的一端固定设有导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽滑动连接，所述导向滑槽开设于导向滑缸内部，所述导向滑块远离所述导向杆的一端固定设有导向压簧，所述导向压簧远离所述导向滑块的一端与所述导向滑槽远离所述导向滑块的一侧内壁固定连接，所述导向滑缸远离所述导向杆的一端与所述内固定环固定连接，所述导向滑缸远离所述固定座的一端固定设有导向板与两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一端分别与翻转轴两端转动连接，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板两端分别固定设有一个翻转簧，两个所述翻转簧远离所述翻转板的一端分别与两个固定块固定连接，所述翻转板中部嵌设有焊接器，所述焊接器用于焊接所述固定铁丝，所述翻转板可与所述导向板配合引导所述固定铁丝，所述引导滑块远离所述固定座的一端固定设有引导杆，所述引导杆远离所述导向滑缸的一端固定设有钳制电机，所述钳制电机控制有钳制电机轴，所述钳制电机轴与所述引导杆固定连接，所述钳制电机轴与钳爪固定连接，所述钳爪可与所述引导杆配合夹持所述固定铁丝，所述捆扎机构用于捆扎钢筋。
优选地，所述外固定环外侧固定设有环形导向杆，所述环形导向杆外侧滑动设有折弯滑块，所述折弯滑块内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴前端固定设有移动轮，所述移动轮与所述环形导向杆摩擦连接，所述折弯滑块远离所述环形导向杆的一端固定设有折弯板，所述折弯板用于弯折所述固定铁丝.
优选地，所述钳爪与所述引导杆尾端均固定设有，所述为弹性材料，所述钳爪与所述引导杆可夹持或剪断所述固定铁丝，所述可夹持所述固定铁丝。
优选地，所述钳制电机可通过所述钳制电机轴控制所述钳爪向下移动至不干涉固定铁丝向下移动的位置。
本发明的有益效果：本发明可通过内固定环与外固定环配合夹持钢筋，通过调节伸缩杆在固定座内部的伸缩量调节钢筋之间的相对位置，通过固定铁丝对钢筋外环进行固定，钢筋捆扎过程无需人工进行操作，操作便捷，可对于较高的钢筋进行捆扎，效率较高，由于无需人工操作有效地保护了施工人员的安全。整体设计本发明成本较低，结构简单，自动化程度高，适用于大面积推广。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中a-a方向示意图；
图3是本发明实施例图2中c-c方向示意图；
图4是本发明实施例图1中b处放示意图；
图5是本发明实施例图4中d处放大示意图;
图6是本发明实施例图5中f-f方向示意图；
图7是本发明实施例图4中e处放大示意图;
图8是本发明实施例图7中g-g方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-8所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座10，所述固定座10外侧设有四个夹持机构64，所述夹持机构64包括内固定环48，所述内固定环48下端固定设有固定电机55，所述固定电机55控制有固定电机轴56，所述固定电机轴56与所述内固定环48转动连接，所述固定电机轴56与外固定环34固定连接，所述外固定环34与所述内固定环48用于夹持钢筋，所述外固定环34内部转动设有从动轮57，所述从动轮57可与钢筋接触滚动，所述内固定环48内部嵌设有主动电机49，所述主动电机49控制有主动电机轴50，所述主动电机轴50与主动轮51固定连接，所述主动轮51可与钢筋接触滚动，所述夹持机构64用于带动所述固定座10向上移动；
四个所述夹持机构64之间设有调节机构65，所述调节机构65包括与所述内固定环48固定连接的伸缩杆11，所述伸缩杆11远离所述内固定环48的一端固定设有伸缩滑块27，所述伸缩滑块27与伸缩滑槽25滑动连接，所述伸缩滑块27远离所述伸缩杆11的一端固定设有伸缩拉绳24与伸缩压簧26，所述伸缩压簧26远离所述伸缩滑块27的一端与所述伸缩滑槽25远离所述伸缩滑块27的一侧内壁固定连接，所述伸缩拉绳24缠绕于伸缩绳轮18外侧，是伸缩绳轮18与伸缩轴12固定连接，所述伸缩轴12由限位电机17控制转动，所述限位电机17嵌设于限位座16内部，所述限位座16上端与所述固定座10下端分别与空心轴13上下两端转动连接，所述空心轴13外侧缠绕有固定铁丝15，所述空心轴13内部开设有轴管14，所述伸缩轴12从所述轴管14内部穿过，所述限位座16内部嵌设于四个电磁铁19，所述电磁铁19用于吸引限位铁滑块21，所述限位铁滑块21与限位滑槽23滑动连接，所述限位滑槽23开设有所述限位座16内部，所述限位铁滑块21远离所述电磁铁19的一端固定设有限位杆22，所述限位杆22用于与钢筋接触限制所述限位座16的转动，所述限位铁滑块21靠近所述电磁铁19的一端固定设有限位压簧20，所述限位压簧20远离所述限位铁滑块21的一端与所述限位滑槽23靠近所述电磁铁19的一侧内壁固定连接，所述调节机构65用于控制四个所述夹持机构64的位置；
相邻两个所述夹持机构64之间设有捆扎机构66，所述捆扎机构66包括嵌设于所述内固定环48内部的引导电机52，所述引导电机52控制有引导电机轴53，所述引导电机轴53前端固定设有引导绳轮54，所述引导绳轮54外侧缠绕有引导拉绳39，所述引导拉绳39远离所述引导绳轮54的一端固定设有引导滑块37，所述引导滑块37与引导滑槽38滑动连接，所述引导滑槽38开设于导向杆36内部，所述导向杆36与所述内固定环48固定连接，所述引导滑块37靠近所述引导拉绳39的一端还固定设有引导压簧40，所述引导压簧40远离所述引导滑块37的一端与所述引导滑槽38远离所述引导滑块37的一侧内壁固定连接，所述导向杆36远离所述引导滑块37的一端固定设有导向滑块35，所述导向滑块35与导向滑槽29滑动连接，所述导向滑槽29开设于导向滑缸28内部，所述导向滑块35远离所述导向杆36的一端固定设有导向压簧30，所述导向压簧30远离所述导向滑块35的一端与所述导向滑槽29远离所述导向滑块35的一侧内壁固定连接，所述导向滑缸28远离所述导向杆36的一端与所述内固定环48固定连接，所述导向滑缸28远离所述固定座10的一端固定设有导向板47与两个固定块45，两个所述固定块45相互靠近的一端分别与翻转轴33两端转动连接，所述翻转轴33与翻转板31固定连接，所述翻转板31两端分别固定设有一个翻转簧46，两个所述翻转簧46远离所述翻转板31的一端分别与两个固定块45固定连接，所述翻转板31中部嵌设有焊接器32，所述焊接器32用于焊接所述固定铁丝15，所述翻转板31可与所述导向板47配合引导所述固定铁丝15，所述引导滑块37远离所述固定座10的一端固定设有引导杆41，所述引导杆41远离所述导向滑缸28的一端固定设有钳制电机42，所述钳制电机42控制有钳制电机轴43，所述钳制电机轴43与所述引导杆41固定连接，所述钳制电机轴43与钳爪44固定连接，所述钳爪44可与所述引导杆41配合夹持所述固定铁丝15，所述捆扎机构66用于捆扎钢筋。
有益地，所述外固定环34外侧固定设有环形导向杆58，所述环形导向杆58外侧滑动设有折弯滑块59，所述折弯滑块59内部嵌设有移动电机60，所述移动电机60控制有移动电机轴61，所述移动电机轴61前端固定设有移动轮62，所述移动轮62与所述环形导向杆58摩擦连接，所述折弯滑块59远离所述环形导向杆58的一端固定设有折弯板63，所述折弯板63用于弯折所述固定铁丝15.
有益地，所述钳爪44与所述引导杆41尾端均固定设有67，所述67为弹性材料，所述钳爪44与所述引导杆41可夹持或剪断所述固定铁丝15，所述67可夹持所述固定铁丝15。
有益地，所述钳制电机42可通过所述钳制电机轴43控制所述钳爪44向下移动至不干涉固定铁丝15向下移动的位置。
初始状态：限位压簧20处于压缩状态，伸缩压簧26，导向压簧30，引导压簧40，翻转簧46处于正常状态，电磁铁19处于通电状态。
使用方法：需要对钢筋进行捆扎时，四个固定电机55通过各自的固定电机轴56控制各自的外固定环34转动，四个外固定环34与各自的内固定环48分离，四个固定电机55通过各自的固定电机轴56控制各自的外固定环34反向转动，四个外固定环34与各自的内固定环48配合夹持钢筋，主动电机49通过主动电机轴50控制主动轮51转动，主动轮51与钢筋接触滚动，从动轮57从动，内固定环48与外固定环34相对于钢筋向上移动，四个内固定环48通过各自的伸缩杆11与各自的伸缩滑块27带动固定座10向上移动；
固定座10向上移动过程中，需要调整钢筋之间间距时，四个电磁铁19断电不再吸引各自的限位铁滑块21，四个限位压簧20恢复正常，四个限位铁滑块21在限位压簧20的弹力作用下带动限位杆22向远离限位座16的方向移动，限位电机17通过伸缩轴12控制伸缩绳轮18转动，限位电机17带动限位座16转动，限位座16带动四个限位杆22转动，四个限位杆22与钢筋接触时限位座16不再发生转动，同时伸缩拉绳24在伸缩绳轮18外侧收紧，伸缩拉绳24带动伸缩滑块27向靠近伸缩绳轮18的方向移动，伸缩压簧26压缩，伸缩滑块27通过伸缩杆11带动内固定环48向靠近固定座10的方向移动，内固定环48带动各自的钢筋相互靠近，内固定环48带动各自的导向滑缸28与导向杆36移动，导向滑缸28与导向杆36之间相对位置发生改变，导向压簧30压缩，移动电机60通过移动电机轴61控制移动轮62转动，移动轮62传动给环形导向杆58,折弯滑块59带动折弯板63转动，折弯板63折弯固定铁丝15,引导电机52通过引导电机轴53控制引导绳轮54转动，引导拉绳39缠绕于引导绳轮54外侧，引导拉绳39带动引导滑块37向靠近引导电机52的方向移动，引导压簧40压缩，钳制电机42通过钳制电机轴43控制钳爪44向下转动，钳爪44与引导杆41分离，固定铁丝15位于引导杆41与钳爪44之间，钳制电机42通过钳制电机轴43控制钳爪44反向转动，钳爪44与引导杆41配合夹持固定铁丝15，引导电机52通过引导电机轴53控制引导绳轮54反向转动，引导拉绳39在引导绳轮54外侧展开，引导拉绳39带动引导滑块37向远离引导电机52的方向移动，引导压簧40恢复正常，引导滑块37通过引导杆41带动固定铁丝15向靠近翻转板31的方向移动，重复以上操作，固定铁丝15从翻转板31与折弯板63之间穿出进入折弯滑块59与折弯板63之间，重复以上操作，直至固定铁丝15环绕固定座10一周半，翻转板31前侧具有两根固定铁丝15的焊接器32对两根固定铁丝15进行焊接；
固定铁丝15焊接完成后，引导杆41与钳爪44之间具有两根固定铁丝15的钳制电机42通过钳制电机轴43控制钳爪44转动，两个67夹紧后侧的固定铁丝15并发生变形，引导杆41与钳爪44配合剪断靠近钳制电机轴43的固定铁丝15，固定铁丝15在重力作用下向下压动翻转板31,翻转板31翻转后复位，翻转簧46压缩后复位，固定铁丝15向下掉落，由于钢筋之间距离在四个内固定环48的限制作用下上窄下宽，同时由于钢筋外侧凸起的限制，固定铁丝15向下掉落后将卡接与钢筋外侧，内固定环48继续向上移动，重复以上操作继续捆扎钢筋。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备，包括固定座，特征在于：所述固定座外侧设有四个夹持机构，所述夹持机构包括内固定环，所述内固定环下端固定设有固定电机，所述固定电机控制有固定电机轴，所述固定电机轴与所述内固定环转动连接，所述固定电机轴与外固定环固定连接，所述外固定环与所述内固定环用于夹持钢筋，所述外固定环内部转动设有从动轮，所述从动轮可与钢筋接触滚动，所述内固定环内部嵌设有主动电机，所述主动电机控制有主动电机轴，所述主动电机轴与主动轮固定连接，所述主动轮可与钢筋接触滚动，所述夹持机构用于带动所述固定座向上移动；
四个所述夹持机构之间设有调节机构，所述调节机构包括与所述内固定环固定连接的伸缩杆，所述伸缩杆远离所述内固定环的一端固定设有伸缩滑块，所述伸缩滑块与伸缩滑槽滑动连接，所述伸缩滑块远离所述伸缩杆的一端固定设有伸缩拉绳与伸缩压簧，所述伸缩压簧远离所述伸缩滑块的一端与所述伸缩滑槽远离所述伸缩滑块的一侧内壁固定连接，所述伸缩拉绳缠绕于伸缩绳轮外侧，是伸缩绳轮与伸缩轴固定连接，所述伸缩轴由限位电机控制转动，所述限位电机嵌设于限位座内部，所述限位座上端与所述固定座下端分别与空心轴上下两端转动连接，所述空心轴外侧缠绕有固定铁丝，所述空心轴内部开设有轴管，所述伸缩轴从所述轴管内部穿过，所述限位座内部嵌设于四个电磁铁，所述电磁铁用于吸引限位铁滑块，所述限位铁滑块与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽开设有所述限位座内部，所述限位铁滑块远离所述电磁铁的一端固定设有限位杆，所述限位杆用于与钢筋接触限制所述限位座的转动，所述限位铁滑块靠近所述电磁铁的一端固定设有限位压簧，所述限位压簧远离所述限位铁滑块的一端与所述限位滑槽靠近所述电磁铁的一侧内壁固定连接，所述调节机构用于控制四个所述夹持机构的位置；
相邻两个所述夹持机构之间设有捆扎机构，所述捆扎机构包括嵌设于所述内固定环内部的引导电机，所述引导电机控制有引导电机轴，所述引导电机轴前端固定设有引导绳轮，所述引导绳轮外侧缠绕有引导拉绳，所述引导拉绳远离所述引导绳轮的一端固定设有引导滑块，所述引导滑块与引导滑槽滑动连接，所述引导滑槽开设于导向杆内部，所述导向杆与所述内固定环固定连接，所述引导滑块靠近所述引导拉绳的一端还固定设有引导压簧，所述引导压簧远离所述引导滑块的一端与所述引导滑槽远离所述引导滑块的一侧内壁固定连接，所述导向杆远离所述引导滑块的一端固定设有导向滑块，所述导向滑块与导向滑槽滑动连接，所述导向滑槽开设于导向滑缸内部，所述导向滑块远离所述导向杆的一端固定设有导向压簧，所述导向压簧远离所述导向滑块的一端与所述导向滑槽远离所述导向滑块的一侧内壁固定连接，所述导向滑缸远离所述导向杆的一端与所述内固定环固定连接，所述导向滑缸远离所述固定座的一端固定设有导向板与两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一端分别与翻转轴两端转动连接，所述翻转轴与翻转板固定连接，所述翻转板两端分别固定设有一个翻转簧，两个所述翻转簧远离所述翻转板的一端分别与两个固定块固定连接，所述翻转板中部嵌设有焊接器，所述焊接器用于焊接所述固定铁丝，所述翻转板可与所述导向板配合引导所述固定铁丝，所述引导滑块远离所述固定座的一端固定设有引导杆，所述引导杆远离所述导向滑缸的一端固定设有钳制电机，所述钳制电机控制有钳制电机轴，所述钳制电机轴与所述引导杆固定连接，所述钳制电机轴与钳爪固定连接，所述钳爪可与所述引导杆配合夹持所述固定铁丝，所述捆扎机构用于捆扎钢筋。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备其特征在于：所述外固定环外侧固定设有环形导向杆，所述环形导向杆外侧滑动设有折弯滑块，所述折弯滑块内部嵌设有移动电机，所述移动电机控制有移动电机轴，所述移动电机轴前端固定设有移动轮，所述移动轮与所述环形导向杆摩擦连接，所述折弯滑块远离所述环形导向杆的一端固定设有折弯板，所述折弯板用于弯折所述固定铁丝。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备其特征在于：所述钳爪与所述引导杆尾端均固定设有，所述为弹性材料，所述钳爪与所述引导杆可夹持或剪断所述固定铁丝，所述可夹持所述固定铁丝。
4.根据权利要求1所述的一种混凝土桩建筑钢筋捆扎设备其特征在于：所述钳制电机可通过所述钳制电机轴控制所述钳爪向下移动至不干涉固定铁丝向下移动的位置。
技术总结