本发明涉及装配式建筑墙体领域，尤其涉及一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置。
背景技术：
装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。装配式建筑主要包括预制装配式混凝土结构、钢结构、现代木结构建筑等，因为采用标准化设计、工厂化生产、装配化施工、信息化管理、智能化应用，是现代工业化生产方式的代表。现有技术中对装配式墙体进行安装时，通常采用吊车将墙体吊运至目标位置，人员站在待装配的位置等待墙体靠近，最终通过人为的移动墙体进行位置调整，最终通过焊接或者锚固方式将墙体拼接装配完成，整个过程中无论是墙体的移动还是对墙体打孔钻眼都需要人员手动操作完成，这样的安装模式不仅加工效率低，往往还存在着较大的安全隐患，基于此，本发明提出一种能够自清洁的可适用于装配式建筑墙体的安装装置。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决上述技术问题而提出的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，通过钻孔机构以及角度调节连杆组件的设置可以使整个装置实现机械化钻孔作业，避免了人员手动操作的麻烦，提高了建筑墙体安装效率的同时也消除了工人高空作业的安全隐患。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，包括底板和平行设置在所述底板上的两个水平支撑架，所述水平支撑架的一端连接有沿竖直方向设置的竖向支架，所述水平支撑架的另一端与固定在底板上的第一电机输出端转动连接，每个所述水平支撑架的中部被沿竖直方向安装在底板上的支撑油缸的活塞端铰接支撑，每个所述竖向支架的外侧壁上均连接有可沿竖直方向进行升降的墙体固定板；
还包括有用于装配墙体的钻孔机构以及用于调节所述钻孔机构钻孔角度的角度调节连杆组件；所述第一电机驱动所述角度调节连杆组件旋转动作改变所述钻孔机构的钻孔角度。
优选的，所述角度调节连杆组件包括有曲柄、连杆、第一摇臂、第二摇臂、动力转轴以及固定连接轴；
所述动力转轴的一端与所述第一电机的动力输出端固定连接，另一端与所述曲柄的底部固定连接，所述曲柄的顶部通过铰接轴与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端通过铰接轴与所述第一摇臂的顶部铰接，所述第一摇臂的底部与所述第二摇臂之间通过固定连接轴一体成型连接，并且所述第一摇臂、所述第二摇臂分别分布在所述水平支撑架沿其长度方向的两侧，所述固定连接轴沿所述水平支撑架的宽度方向贯穿设置并与其转动配合连接，所述第二摇臂分别相对于所述第一摇臂、所述固定连接轴垂直设置，所述第二摇臂的末端与所述钻孔机构转动连接。
优选的，所述钻孔机构包括有底座、液压马达、钻杆和无杆油缸；
所述底座的背部通过轴承与所述第二摇臂的末端转动连接，所述无杆油缸的缸座端滑动式套接于沿所述底座长度方向平行设置的两条滑轨上，所述液压马达的底部固定在所述无杆油缸上；
所述钻孔机构还包括有设置于所述竖向支架顶部的定位转轴，所述定位转轴沿垂直于所述竖向支架的轴向向外延伸，并且所述定位转轴可沿自身轴线自由旋转，所述定位转轴的末端固定连接有转动限位板，所述转动限位板开设有与所述液压马达的输出端同心设置的中心孔，所述钻杆穿过改中心孔插接于所述液压马达的输出端。
优选的，所述水平支撑架相对于竖向支架的另一端底部连接有连接块，所述连接块内部固定套接有圆柱套筒，所述动力转轴贯穿所述圆柱套筒设置，并且所述动力转轴的圆周面与所述圆柱套筒的内圆周面之间套接有深沟球轴承。
优选的，所述竖向支架的内部为空腔结构，并且所述竖向支架的底部螺栓固定有第二电机，所述第二电机的动力端驱动连接有丝杠，所述丝杠向上延伸至所述竖向支架内部，所述竖向支架上对应所述墙体固定板升降方向开设有条形缺口，所述墙体固定板的内侧端缩窄延伸至竖向支架内并与螺纹套接在丝杠上的螺母固定连接。
优选的，两个所述支撑油缸的缸壁之间连接有加强连接杆。
优选的，所述底板底部分布有四个带有刹车装置的行走轮。
本发明的有益效果为：
(1)本发明采用竖向支架和墙体固定板共同作用将建筑墙体进行支撑固定，竖向支架侧部设置有与建筑墙体相配合用于钻孔的钻孔机构，而水平支撑架上则安装有用于调节钻孔机构钻孔角度的角度调节连杆组件，该角度调节连杆组件通过第一电机驱动动力转轴带动曲柄进行旋转，曲柄旋转的同时通过连杆带动第一摇臂进行摆动，而第二摇臂在固定连接轴的作用下与第一摇臂保持同步摇摆，钻孔机构随着第二摇臂的转动而改变钻孔角度，从而满足不同的钻孔需求。通过钻孔机构以及角度调节连杆组件的设置可以使整个装置实现机械化钻孔作业，避免了人员手动操作的麻烦，提高了建筑墙体安装效率的同时也消除了工人高空作业的安全隐患。
(2)本发明中通过支撑油缸驱动水平支撑架以圆周套筒为中心进行旋转，可以对墙体进行倾斜式安装，增强了安装装置的灵活性，可以满足建筑墙体不同角度的安装需要，并且在竖向支架内部安装有丝杠螺母结构来实现墙体固定板沿竖直方向上的调节，进一步的提升了整个装置的灵活性，有利于实现墙体的快速装配。
附图说明
图1为本发明提出的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置第一种角度的结构示意图；
图2为本发明提出的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置第二种角度的结构示意图；
图3为本发明提出的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置升降机构的结构示意图；
图4为本发明提出的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置中调节液压马达旋转的角度调节连杆组件结构示意图；
图5为本发明提出的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置中液压马达在底座上的装配示意图；
图6为本发明提出的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置中倾斜式安装墙体状态的结构示意图。
图中：1、底板；2、第一电机；3、连接块；4、圆柱套筒；5、深沟球轴承；6、曲柄；7、连杆；8、第一摇臂；9、水平支撑架；10、竖向支架；11、墙体固定板；12、第二摇臂；13、液压马达；14、底座；15、钻杆；16、定位转轴；17、转动限位板；18、支撑油缸；19、行走轮；20、加强连接杆；21、第二电机；22、条形缺口；23、丝杠；24、螺母；25、动力转轴；26、铰接轴；27、固定连接轴；28、无杆油缸；29、滑轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释发明型，而不能理解为对发明型的限制。
在发明型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在发明型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在发明型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明型中的具体含义。
本发明提出一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，如图1-6所示，包括底板1和平行设置在底板1上的两个水平支撑架9，水平支撑架9的一端连接有沿竖直方向设置的竖向支架10，水平支撑架9的另一端与固定在底板1上的第一电机2输出端转动连接，每个水平支撑架9的中部被沿竖直方向安装在底板1上的支撑油缸18的活塞端铰接支撑，支撑油缸18可驱动水平支撑架9进行旋转，从而对墙体的安装角度进行调节，使整个安装装置可以灵活的适用于不同的安装位置要求，每个竖向支架10的外侧壁上均连接有可沿竖直方向进行升降的墙体固定板11，将待装配的建筑放置在墙体固定板11上，通过调节墙体固定板11的高度可以对墙体的安装位置进行调整，实现整个墙体安装的机械化，减少人员手动参与，极大的提升了建筑装配的安全性；另外，作为本发明的核心改进技术方案，还包括有用于装配墙体的钻孔机构以及用于调节钻孔机构钻孔角度的角度调节连杆组件；第一电机2驱动角度调节连杆组件旋转动作改变钻孔机构的钻孔角度，并且钻孔机构可以随着水平支撑架9共同旋转，便于根据建筑墙体的安装需要进行灵活的钻孔。
具体的，如图4所示，角度调节连杆组件包括有曲柄6、连杆7、第一摇臂8、第二摇臂12、动力转轴25以及固定连接轴27；动力转轴25的一端与第一电机2的动力输出端固定连接，另一端与曲柄6的底部固定连接，曲柄6的顶部通过铰接轴26与连杆7的一端铰接，连杆7的另一端通过铰接轴26与第一摇臂8的顶部铰接，第一摇臂8的底部与第二摇臂12之间通过固定连接轴27一体成型连接，并且第一摇臂8、第二摇臂12分别分布在水平支撑架9沿其长度方向的两侧，固定连接轴27沿水平支撑架9的宽度方向贯穿设置并与其转动配合连接，第二摇臂12分别相对于第一摇臂8、固定连接轴27垂直设置，第二摇臂12的末端与钻孔机构转动连接，第一电机2驱动动力转轴25带动曲柄6进行旋转，曲柄6旋转的同时通过连杆7带动第一摇臂8进行摆动，而第二摇臂12在固定连接轴27的作用下与第一摇臂8保持同步摇摆，钻孔机构随着第二摇臂12的转动而改变钻孔角度，从而满足不同的钻孔需求。
进一步的，如图5所示，本实施例中钻孔机构包括有底座14、液压马达13、钻杆15和无杆油缸28；底座14的背部通过轴承与第二摇臂12的末端转动连接，无杆油缸28的缸座端滑动式套接于沿底座14长度方向平行设置的两条滑轨29上，液压马达13的底部固定在无杆油缸28上，钻孔时，无杆油缸28动作驱动钻杆15向前给进，而液压马达13则驱动钻杆15高速旋转，两种共同作用使高速旋转的钻杆15向前给进完成钻孔作业；另外，钻孔机构还包括有设置于竖向支架10顶部的定位转轴16，定位转轴16沿垂直于竖向支架10的轴向向外延伸，并且定位转轴16可沿自身轴线自由旋转，定位转轴16的末端固定连接有转动限位板17，转动限位板17开设有与液压马达13的输出端同心设置的中心孔，钻杆15穿过改中心孔插接于液压马达13的输出端，由于底座14的背部通过轴承与第二摇臂12的末端转动连接，因此底座14在钻孔作业时并不是处于固定状态，无法完成钻孔，通过竖向支架10顶部旋转设置的定位转轴16以及转动限位板17，可以限制钻杆15的自由度，使钻杆15的一端随着底座14转动，从而改变钻杆15的钻孔角度。
如图1所示，水平支撑架9相对于竖向支架10的另一端底部连接有连接块3，连接块3内部固定套接有圆柱套筒4，动力转轴25贯穿圆柱套筒4设置，并且动力转轴25的圆周面与圆柱套筒4的内圆周面之间套接有深沟球轴承5，当支撑油缸18的活塞端伸出向上顶起水平支撑架9时，水平支撑架9通过连接块3以圆柱套筒4为中心进行旋转，从而达到调节墙体安装角度的目的。
作为优选的实施例，本实施例中竖向支架10的内部为空腔结构，并且竖向支架10的底部螺栓固定有第二电机21，第二电机21的动力端驱动连接有丝杠23，丝杠23向上延伸至竖向支架10内部，竖向支架10上对应墙体固定板11升降方向开设有条形缺口22，墙体固定板11的内侧端缩窄延伸至竖向支架10内并与螺纹套接在丝杠23上的螺母24固定连接，通过第二电机21驱动丝杠23进行旋转，与螺母24固定连接的墙体固定板11在螺纹预紧力作用下实现竖直方向上升降调节，从而达到调节建筑墙体竖直方向位置的目的。
两个支撑油缸18的缸壁之间连接有加强连接杆20，加强连接杆20可以使两个支撑油缸18相对连接成一个整体，可提升整个装置的强度，底板1底部分布有四个带有刹车装置的行走轮19，行走轮19则可以便于该安装装置装载建筑墙体进行移动，并且在装配钻孔时，可以利用刹车装置将整个安装装置进行固定，满足建筑墙体装配的需要。
本发明提出一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其工作原理为：将待安装的建筑墙体通过吊运装置(叉车也可以)放置在该装置的两个墙体固定板11上，建筑墙体倚靠在竖向支架10上，通过行走轮19将承载有建筑墙体的安装装置移动至目的地后，根据现场安装环境的需求来对建筑墙体的安装进行位置的调整，当墙体需要沿垂直方向进行安装时，启动第一电机2驱动动力转轴25逆时针旋转，第一摇臂8与第二摇臂12在连杆7的作用下逆时针摇摆，钻孔机构以第二摇臂12为半径逆时针摇摆的同时，其也在转动限位板17的止挡作用下相对于第二摇臂12顺时针转动直至液压马达13的输出端位于水平位置，此时启动液压马达13和无杆油缸28驱动钻杆15高速旋转并向前给进，完成钻孔作业，最后扭入长螺钉将两个墙体连接固定。在安装的过程中，需要调节建筑墙体的高度时，驱动第二电机21，通过丝杠23、螺母24结构可以带动墙体固定板11沿竖向支架10进行移动，从而达到调节其高度的目的，当待安装的建筑墙体需要以倾斜方向进行安装时，启动支撑油缸18，其活塞端伸出向上顶起水平支撑架9，水平支撑架9以圆柱套筒4为中心进行旋转，建筑墙体则倾斜成一定的角度，再次通过钻孔机构完成钻孔作业，通过扭入长螺钉将建筑墙体装配在一起。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其特征在于，包括底板(1)和平行设置在所述底板(1)上的两个水平支撑架(9)，所述水平支撑架(9)的一端连接有沿竖直方向设置的竖向支架(10)，所述水平支撑架(9)的另一端与固定在底板(1)上的第一电机(2)输出端转动连接，每个所述水平支撑架(9)的中部被沿竖直方向安装在底板(1)上的支撑油缸(18)的活塞端铰接支撑，每个所述竖向支架(10)的外侧壁上均连接有可沿竖直方向进行升降的墙体固定板(11)；
还包括有用于装配墙体的钻孔机构以及用于调节所述钻孔机构钻孔角度的角度调节连杆组件；所述第一电机(2)驱动所述角度调节连杆组件旋转动作改变所述钻孔机构的钻孔角度。
2.根据权利要求1所述的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其特征在于，所述角度调节连杆组件包括有曲柄(6)、连杆(7)、第一摇臂(8)、第二摇臂(12)、动力转轴(25)以及固定连接轴(27)；
所述动力转轴(25)的一端与所述第一电机(2)的动力输出端固定连接，另一端与所述曲柄(6)的底部固定连接，所述曲柄(6)的顶部通过铰接轴(26)与所述连杆(7)的一端铰接，所述连杆(7)的另一端通过铰接轴(26)与所述第一摇臂(8)的顶部铰接，所述第一摇臂(8)的底部与所述第二摇臂(12)之间通过固定连接轴(27)一体成型连接，并且所述第一摇臂(8)、所述第二摇臂(12)分别分布在所述水平支撑架(9)沿其长度方向的两侧，所述固定连接轴(27)沿所述水平支撑架(9)的宽度方向贯穿设置并与其转动配合连接，所述第二摇臂(12)分别相对于所述第一摇臂(8)、所述固定连接轴(27)垂直设置，所述第二摇臂(12)的末端与所述钻孔机构转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其特征在于，所述钻孔机构包括有底座(14)、液压马达(13)、钻杆(15)和无杆油缸(28)；
所述底座(14)的背部通过轴承与所述第二摇臂(12)的末端转动连接，所述无杆油缸(28)的缸座端滑动式套接于沿所述底座(14)长度方向平行设置的两条滑轨(29)上，所述液压马达(13)的底部固定在所述无杆油缸(28)上；
所述钻孔机构还包括有设置于所述竖向支架(10)顶部的定位转轴(16)，所述定位转轴(16)沿垂直于所述竖向支架(10)的轴向向外延伸，并且所述定位转轴(16)可沿自身轴线自由旋转，所述定位转轴(16)的末端固定连接有转动限位板(17)，所述转动限位板(17)开设有与所述液压马达(13)的输出端同心设置的中心孔，所述钻杆(15)穿过改中心孔插接于所述液压马达(13)的输出端。
4.根据权利要求2所述的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其特征在于，所述水平支撑架(9)相对于竖向支架(10)的另一端底部连接有连接块(3)，所述连接块(3)内部固定套接有圆柱套筒(4)，所述动力转轴(25)贯穿所述圆柱套筒(4)设置，并且所述动力转轴(25)的圆周面与所述圆柱套筒(4)的内圆周面之间套接有深沟球轴承(5)。
5.根据权利要求1所述的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其特征在于，所述竖向支架(10)的内部为空腔结构，并且所述竖向支架(10)的底部螺栓固定有第二电机(21)，所述第二电机(21)的动力端驱动连接有丝杠(23)，所述丝杠(23)向上延伸至所述竖向支架(10)内部，所述竖向支架(10)上对应所述墙体固定板(11)升降方向开设有条形缺口(22)，所述墙体固定板(11)的内侧端缩窄延伸至竖向支架(10)内并与螺纹套接在丝杠(23)上的螺母(24)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其特征在于，两个所述支撑油缸(18)的缸壁之间连接有加强连接杆(20)。
7.根据权利要求1所述的一种可适用于装配式建筑墙体的安装装置，其特征在于，所述底板(1)底部分布有四个带有刹车装置的行走轮(19)。
技术总结