本发明涉及建筑器械领域，特别涉及一种建筑施工用自动砌砖系统。
背景技术：
在墙面砌砖工作中，需要工人将每一块砖摆放整齐，但工人很难一次性摆放整齐。同时在砌砖过程中，需要在每一块上面添加水泥，增加了工人的工作量。申请号cn201920301902.7公开了一种砌砖系统，但该系统不能进行自动取砖工作。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本发明提供一种建筑施工用自动砌砖系统,可以有效解决上述技术问题，具有结构简单、成本低廉、效率高、自动化程度高的优点。
为解决上述技术问题，本发明所使用的技术方案是：一种建筑施工用自动砌砖系统,包括固定存放装置、自动放砖装置、水泥添加装置、水泥刮平装置，所述的自动放砖装置包括滚珠、角度盘，所述的水泥添加装置包括位置电机、位置滑块，所述的水泥刮平装置包括刮刀。
所述的固定存放装置上设置有角度盘底座、固定板、位置滑轨、旋转电机，滚珠与角度盘底座上表面滑动安装，角度盘中心轴穿过固定板安装孔与旋转电机固定安装，角度盘与旋转电机传动轴形成连动配合，位置电机固定安装在固定板的上表面上，位置滑块下表面有长形凸台，该凸台与位置滑轨表面凹槽形成滑动配合，刮刀下表面与固定板上表面在水平方向形成平行配合关系。
进一步的，所述固定存放装置还包括下支撑管、下侧支撑管、支撑柱、三角支架、上侧支撑管、备用砖储存箱、上支撑管、支撑横梁、支撑纵梁、万向轮，所述的下支撑管固定安装在支撑柱的下表面上，下侧支撑管固定安装在下支撑管的内表面上，三角支架固定安装在上侧支撑管的外侧表面上，上侧支撑管固定安装在上支撑管的内侧表面上，备用砖储存箱固定安装在固定板与三角支架的上表面上，上支撑管固定安装在支撑柱的上表面上，角度盘底座固定安装在固定板的上表面上，位置滑轨固定安装在固定板的上表面上，支撑横梁固定安装在下支撑管的内侧表面上，支撑纵梁固定安装在下支撑管的上表面上，万向轮固定安装在下支撑管的下表面上。
进一步的，所述自动放砖装置还包括螺杆、螺杆侧支撑板、螺杆连接块、上固定块、螺杆上支撑板、螺杆电机、齿轮固定底板、齿轮固定侧板、齿轮电机固定板、齿轮电机、取砖夹、位置调节块、定位连接板、前齿轮、后齿轮、后拉杆、前拉杆、前拉杆固定销、上拉杆固定销、拉杆连接板、后拉杆固定销、上拉杆、下拉杆固定销、下拉杆、下拉杆固定轴，所述的螺杆下表面与角度盘固定安装，上表面与螺杆电机输出轴固定安装，螺杆侧支撑板固定安装在角度盘的上表面上，螺杆连接块中心孔与螺杆表面螺纹固定安装，上固定块固定安装在螺杆连接块的上表面上，螺杆上支撑板固定安装在螺杆侧支撑板的上表面上，螺杆电机固定安装在螺杆上支撑板的上表面上，齿轮固定底板固定安装在定位连接板的下表面上，齿轮固定侧板固定安装在齿轮固定底板的上表面上，齿轮电机固定板固定安装在齿轮固定底板的左侧表面上，齿轮电机固定安装在齿轮电机固定板的上表面上，取砖夹固定安装在位置调节块的左侧表面上，位置调节块安装孔与后齿轮连接轴固定安装，定位连接板固定安装在后拉杆和前拉杆的内侧表面上，前齿轮连接轴穿过齿轮固定侧板定位孔与齿轮电机输出轴固定安装，后拉杆与拉杆连接板固定安装，前拉杆与拉杆连接板固定安装，前拉杆固定销穿过前拉杆上端安装孔与拉杆连接板固定安装，上拉杆固定销穿过上拉杆上端安装孔与拉杆连接板固定安装，后拉杆固定销穿过后拉杆上端安装孔与拉杆连接板固定安装，上拉杆与拉杆连接板固定安装，下拉杆固定销穿过下拉杆上端安装孔与拉杆连接板固定安装，下拉杆与拉杆连接板固定安装，下拉杆固定轴穿过下拉杆下端安装孔与上固定块固定安装。
进一步的，所述水泥添加装置还包括位置摇臂、位置拉杆、位置拉杆定位块、高度摇臂、高度电机、高度电机定位板、高度拉杆、高度滑轨固定板、水泥槽固定板、高度拉杆座、高度滑轨、高度滑块、水泥泵固定底板、水泥泵固定侧板、水泥泵、水泥出口、水泥导流槽、水泥储存槽，所述的位置摇臂安装孔与位置电机输出轴固定安装，位置拉杆一端安装孔与位置摇臂固定安装，位置拉杆另一端安装孔与位置拉杆定位块连接轴固定安装，位置拉杆定位块固定安装在位置滑块的左侧表面上，高度摇臂安装孔与高度电机输出轴固定安装，高度电机固定安装在高度电机定位板的上表面上，高度电机定位板与高度滑轨固定板固定安装，高度拉杆一端安装孔与高度摇臂固定安装，高度拉杆另一端安装孔高度拉杆座连接轴固定安装，高度滑轨固定板固定安装在位置滑块的上表面上，水泥槽固定板固定安装在高度滑块的外表面上，高度拉杆座固定安装在高度滑块的左侧表面上，高度滑轨固定安装在高度滑轨固定板外表面上，高度滑块固定安装在高度滑轨的外表面上，水泥泵固定底板固定安装在水泥储存槽的上表面上，水泥泵固定侧板固定安装在水泥泵固定底板的上表面上，水泥泵固定安装在水泥泵固定侧板的内侧表面上，水泥出口与水泥泵输出孔固定安装，水泥导流槽固定安装在水泥出口下端输出孔内，水泥储存槽固定安装在水泥槽固定板的上表面上。
进一步的，所述水泥刮平装置还包括上固定座、上定位板、弹簧下固定座、弹簧、弹簧上固定板、刮刀定位块、连接块、连接板、刮刀固定板，所述的上固定座固定安装在水泥槽固定板的外表面上，上定位板固定安装在上固定座的上表面上，弹簧下固定座固定安装在上定位板的上表面上，弹簧下表面与弹簧下固定座固定安装，弹簧上表面与弹簧上固定板固定安装，刮刀定位块固定安装在弹簧上固定板的上表面上，连接块固定安装在刮刀定位块的左侧表面上，连接板固定安装在连接块的上表面上，刮刀固定板固定安装在连接板的下表面上，刮刀固定安装在刮刀固定板的下表面上。
进一步的，所述的螺杆连接块表面有螺纹通孔，该螺纹通孔与螺杆表面螺纹形成螺纹配合。
进一步的，所述的高度滑块表面有长形凸台，该凸台与高度滑轨表面凹槽形成滑动配合。
进一步的，所述的弹簧下端面与弹簧下固定座固定安装，上表面与弹簧上固定板固定安装，弹簧上固定板与弹簧下固定座之间形成弹性配合。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）本发明能使用自动放砖装置，将砖自动夹住通过螺杆电机和齿轮电机调整砖的摆放位置；（2）本发明能使用操作水泥添加装置，将水泥储存槽中的水泥通过水泥泵抽起适量水泥喷洒在砖的上表面上；（3）通过水泥刮平装置，本发明可以将砖面上不平整的水泥通过刮刀进行刮平处理。
附图说明
图1为本发明整体装置示意图。
图2为本发明固定存放装置示意图。
图3为本发明自动放砖装置示意图。
图4为本发明自动放砖装置移动部位示意图。
图5为本发明水泥添加装置示意图。
图6为本发明水泥刮平装置示意图。
图为本发明水泥添加装置示意图。
图为本发明水泥刮平装置示意图。
附图标号：1-固定存放装置；2-自动放砖装置；3-水泥添加装置；4-水泥刮平装置；101-下支撑管；102-下侧支撑管；103-支撑柱；104-三角支架；105-上侧支撑管；106-备用砖储存箱；107-上支撑管；108-角度盘底座；109-固定板；110-位置滑轨；111-支撑横梁；112-支撑纵梁；113-旋转电机；114-万向轮；201-滚珠；202-角度盘；203-螺杆；204-螺杆侧支撑板；205-螺杆连接块；206-上固定块；207-螺杆上支撑板；208-螺杆电机；209-齿轮固定底板；210-齿轮固定侧板；211-齿轮电机固定板；212-齿轮电机；213-取砖夹；214-位置调节块；215-定位连接板；216-前齿轮；217-后齿轮；218-后拉杆；219-前拉杆；220-前拉杆固定销；221-上拉杆固定销；222-拉杆连接板；223-后拉杆固定销；224-上拉杆；225-下拉杆固定销；226-下拉杆；227-下拉杆固定轴；301-位置摇臂；302-位置电机；303-位置拉杆；304-位置滑块；305-位置拉杆定位块；306-高度摇臂；307-高度电机；308-高度电机定位板；309-高度拉杆；310-高度滑轨固定板；311-水泥槽固定板；312-高度拉杆座；313-高度滑轨；314-高度滑块；315-水泥泵固定底板；316-水泥泵固定侧板；317-水泥泵；318-水泥出口；319-水泥导流槽；320-水泥储存槽；401-上固定座；402-上定位板；403-弹簧下固定座；404-弹簧；405-弹簧上固定板；406-刮刀定位块；407-连接块；408-连接板；409-刮刀固定板；410-刮刀。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种建筑施工用自动砌砖系统。
固定存放装置1具体结构如图2所示，其中上下支撑管101固定安装在支撑柱103的下表面上，下侧支撑管102固定安装在下支撑管101的内表面上，三角支架104固定安装在上侧支撑管105的外侧表面上，上侧支撑管105固定安装在上支撑管107的内侧表面上，备用砖储存箱106固定安装在固定板109与三角支架104的上表面上，需要砌墙的砖放在备用砖储存箱106中储存。上支撑管107固定安装在支撑柱103的上表面上，角度盘底座108固定安装在固定板109的上表面上，位置滑轨110固定安装在固定板109的上表面上，支撑横梁111固定安装在下支撑管101的内侧表面上，支撑纵梁112固定安装在下支撑管101的上表面上，支撑纵梁112增加了装置底架的承重量和牢固性。万向轮114固定安装在下支撑管101的下表面上。
具体的如图3和图4所示为自动放砖装置2的具体结构示意图，其中螺杆203下表面与角度盘202固定安装，上表面与螺杆电机208输出轴固定安装，螺杆侧支撑板204固定安装在角度盘202的上表面上，螺杆连接块205中心孔与螺杆203表面螺纹固定安装，上固定块206固定安装在螺杆连接块205的上表面上，螺杆上支撑板207固定安装在螺杆侧支撑板204的上表面上，螺杆电机208固定安装在螺杆上支撑板207的上表面上，螺杆电机208驱动输出轴转动，输出轴带动螺杆203做旋转运动，自动调整上固定块206的高度。齿轮固定底板209固定安装在定位连接板215的下表面上，齿轮固定侧板210固定安装在齿轮固定底板209的上表面上，齿轮电机固定板211固定安装在齿轮固定底板209的左侧表面上，齿轮电机212固定安装在齿轮电机固定板211的上表面上，取砖夹213固定安装在位置调节块214的左侧表面上，位置调节块214安装孔与后齿轮217连接轴固定安装，定位连接板215固定安装在后拉杆218和前拉杆219的内侧表面上，前齿轮216连接轴穿过齿轮固定侧板210定位孔与齿轮电机212输出轴固定安装，齿轮电机212驱动输出轴转动，输出轴带动前齿轮216做旋转运动，前齿轮216带动后齿轮217做旋转运动，后齿轮217带动取砖夹213向内移动将砖夹紧。后拉杆218与拉杆连接板222固定安装，前拉杆219与拉杆连接板222固定安装，前拉杆固定销220穿过前拉杆219上端安装孔与拉杆连接板222固定安装，上拉杆固定销221穿过上拉杆224上端安装孔与拉杆连接板222固定安装，后拉杆固定销223穿过后拉杆218上端安装孔与拉杆连接板222固定安装，上拉杆224与拉杆连接板222固定安装，下拉杆固定销225穿过下拉杆226上端安装孔与拉杆连接板222固定安装，下拉杆226与拉杆连接板222固定安装，下拉杆固定轴227穿过下拉杆226下端安装孔与上固定块206固定安装。
水泥添加装置3的具体结构如图5所示，其中位置摇臂301安装孔与位置电机302输出轴固定安装，位置拉杆303一端安装孔与位置摇臂301固定安装，位置拉杆303另一端安装孔与位置拉杆定位块305连接轴固定安装，位置拉杆定位块305固定安装在位置滑块304的左侧表面上，位置电机302驱动输出轴转动，输出轴带动位置摇臂301做旋转运动，位置摇臂301带动位置拉杆303做推拉运动，将位置滑块304移动到需要的位置。高度摇臂306安装孔与高度电机307输出轴固定安装，高度电机307固定安装在高度电机定位板308的上表面上，高度电机定位板308与高度滑轨固定板310固定安装，高度拉杆309一端安装孔与高度摇臂306固定安装，高度拉杆309另一端安装孔高度拉杆座312连接轴固定安装，高度滑轨固定板310固定安装在位置滑块304的上表面上，水泥槽固定板311固定安装在高度滑块314的外表面上，高度拉杆座312固定安装在高度滑块314的左侧表面上，高度滑轨313固定安装在高度滑轨固定板310外表面上，高度滑块314固定安装在高度滑轨313的外表面上，水泥泵固定底板315固定安装在水泥储存槽320的上表面上，水泥泵固定侧板316固定安装在水泥泵固定底板315的上表面上，水泥泵317固定安装在水泥泵固定侧板316的内侧表面上，水泥出口318与水泥泵317输出孔固定安装，水泥导流槽319固定安装在水泥出口318下端输出孔内，高度电机307驱动输出轴转动，输出轴带动高度摇臂306做旋转运动，高度摇臂306带动高度拉杆309做推拉运动，砌砖过程中需要添加水泥时自动调整水泥导流槽319的高度进行水泥添加。水泥储存槽320固定安装在水泥槽固定板311的上表面上。
水泥刮平装置4的具体结构如图6所示，其中上固定座401固定安装在水泥槽固定板311的外表面上，上定位板402固定安装在上固定座401的上表面上，弹簧下固定座403固定安装在上定位板402的上表面上，弹簧404下表面与弹簧下固定座403固定安装，弹簧404上表面与弹簧上固定板405固定安装，刮刀定位块406固定安装在弹簧上固定板405的上表面上，连接块407固定安装在刮刀定位块406的左侧表面上，连接板408固定安装在连接块407的上表面上，刮刀固定板409固定安装在连接板408的下表面上，刮刀410固定安装在刮刀固定板409的下表面上，当砖面添加的水泥不平整时通过前后移动410刮刀进行水泥刮平处理。
使用本发明砌砖时，利用螺杆电机208调整取砖夹213的高度，通过齿轮电机212调整取砖夹213的水平位置，将砖自动夹起进行墙面自动砌砖。
使用本发明时，利用水泥泵317抽起适量水泥，通过水泥导流槽319将水泥自动喷洒在砖的上表面上。
1.一种建筑施工用自动砌砖系统,包括固定存放装置（1）、自动放砖装置（2）、水泥添加装置（3）、水泥刮平装置4，其特征在于：
所述的自动放砖装置（2）包括滚珠201、角度盘（202）；
所述的水泥添加装置（3）包括位置电机（302）、位置滑块（304）；
所述的水泥刮平装置（4）包括刮刀（410）；
所述的固定存放装置（1）上设置有角度盘底座（108）、固定板（109）、位置滑轨（110）、旋转电机（113），滚珠（201）与角度盘底座（108）上表面滑动安装，角度盘（202）中心轴穿过固定板（109）安装孔与旋转电机（113）固定安装，角度盘（202）与旋转电机（113）传动轴形成连动配合，位置电机（302）固定安装在固定板（109）的上表面上，位置滑块（304）下表面有长形凸台，该凸台与位置滑轨（110）表面凹槽形成滑动配合，刮刀（410）下表面与固定板109上表面在水平方向形成平行配合关系。
2.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动砌砖系统，其特征在于：所述固定存放装置（1）还包括下支撑管（101）、下侧支撑管（102）、支撑柱（103）、三角支架（104）、上侧支撑管（105）、备用砖储存箱（106）、上支撑管（107）、支撑横梁（111）、支撑纵梁（112）、万向轮（114），所述的下支撑管（101）固定安装在支撑柱（103）的下表面上，下侧支撑管（102）固定安装在下支撑管（101）的内表面上，三角支架（104）固定安装在上侧支撑管（105）的外侧表面上，上侧支撑管（105）固定安装在上支撑管（107）的内侧表面上，备用砖储存箱（106）固定安装在固定板（109）与三角支架（104）的上表面上，上支撑管（107）固定安装在支撑柱（103）的上表面上，角度盘底座（108）固定安装在固定板（109）的上表面上，位置滑轨（110）固定安装在固定板（109）的上表面上，支撑横梁（111）固定安装在下支撑管（101）的内侧表面上，支撑纵梁（112）固定安装在下支撑管（101）的上表面上，万向轮（114）固定安装在下支撑管（101）的下表面上。
3.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动砌砖系统，其特征在于：所述自动放砖装置（2）还包括螺杆（203）、螺杆侧支撑板（204）、螺杆连接块（205）、上固定块（206）、螺杆上支撑板（207）、螺杆电机（208）、齿轮固定底板（209）、齿轮固定侧板（210）、齿轮电机固定板（211）、齿轮电机（212）、取砖夹（213）、位置调节块（214）、定位连接板（215）、前齿轮（216）、后齿轮（217）、后拉杆（218）、前拉杆（219）、前拉杆固定销（220）、上拉杆固定销（221）、拉杆连接板（222）、后拉杆固定销（223）、上拉杆（224）、下拉杆固定销（225）、下拉杆（226）、下拉杆固定轴（227），所述的螺杆（203）下表面与角度盘（202）固定安装，上表面与螺杆电机（208）输出轴固定安装，螺杆侧支撑板（204）固定安装在角度盘（202）的上表面上，螺杆连接块（205）中心孔与螺杆（203）表面螺纹固定安装，上固定块（206）固定安装在螺杆连接块（205）的上表面上，螺杆上支撑板（207）固定安装在螺杆侧支撑板（204）的上表面上，螺杆电机（208）固定安装在螺杆上支撑板（207）的上表面上，齿轮固定底板（209）固定安装在定位连接板（215）的下表面上，齿轮固定侧板（210）固定安装在齿轮固定底板（209）的上表面上，齿轮电机固定板（211）固定安装在齿轮固定底板（209）的左侧表面上，齿轮电机（212）固定安装在齿轮电机固定板（211）的上表面上，取砖夹（213）固定安装在位置调节块（214）的左侧表面上，位置调节块（214）安装孔与后齿轮（217）连接轴固定安装，定位连接板（215）固定安装在后拉杆（218）和前拉杆（219）的内侧表面上，前齿轮（216）连接轴穿过齿轮固定侧板（210）定位孔与齿轮电机（212）输出轴固定安装，后拉杆（218）与拉杆连接板（222）固定安装，前拉杆（219）与拉杆连接板（222固定安装，前拉杆固定销（220）穿过前拉杆（219）上端安装孔与拉杆连接板（222）固定安装，上拉杆固定销（221）穿过上拉杆（224）上端安装孔与拉杆连接板（222）固定安装，后拉杆固定销（223）穿过后拉杆（218）上端安装孔与拉杆连接板（222）固定安装，上拉杆（224）与拉杆连接板（222）固定安装，下拉杆固定销（225）穿过下拉杆（226）上端安装孔与拉杆连接板（222）固定安装，下拉杆（226）与拉杆连接板（222）固定安装，下拉杆固定轴（22）穿过下拉杆（226）下端安装孔与上固定块（206）固定安装。
4.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动砌砖系统，其特征在于：所述水泥添加装置（3）还包括位置摇臂（301）、位置拉杆（303）、位置拉杆定位块（305）、高度摇臂（306）、高度电机（307）、高度电机定位板（308）、高度拉杆（309）、高度滑轨固定板（310）、水泥槽固定板（311）、高度拉杆座（312）、高度滑轨（313）、高度滑块（314）、水泥泵固定底板（315）、水泥泵固定侧板（316）、水泥泵（317）、水泥出口（318）、水泥导流槽（319）、水泥储存槽（320），所述的位置摇臂（301）安装孔与位置电机（302）输出轴固定安装，位置拉杆（303）一端安装孔与位置摇臂（301）固定安装，位置拉杆（30）另一端安装孔与位置拉杆定位块（305）连接轴固定安装，位置拉杆定位块（305）固定安装在位置滑块（304）的左侧表面上，高度摇臂（306）安装孔与高度电机（307）输出轴固定安装，高度电机（307）固定安装在高度电机定位板（308）的上表面上，高度电机定位板（308）与高度滑轨固定板（310）固定安装，高度拉杆（309）一端安装孔与高度摇臂（306）固定安装，高度拉杆（309）另一端安装孔高度拉杆座（312）连接轴固定安装，高度滑轨固定板（310）固定安装在位置滑块（304）的上表面上，水泥槽固定板（311）固定安装在高度滑块（314）的外表面上，高度拉杆座（312）固定安装在高度滑块（314）的左侧表面上，高度滑轨（313）固定安装在高度滑轨固定板（310）外表面上，高度滑块（314）固定安装在高度滑轨（313）的外表面上，水泥泵固定底板（315）固定安装在水泥储存槽（320）的上表面上，水泥泵固定侧板（316）固定安装在水泥泵固定底板（315）的上表面上，水泥泵（317）固定安装在水泥泵固定侧板（316）的内侧表面上，水泥出口（318）与水泥泵（317）输出孔固定安装，水泥导流槽（319）固定安装在水泥出口（318）下端输出孔内，水泥储存槽（320）固定安装在水泥槽固定板（311）的上表面上。
5.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动砌砖系统，其特征在于：所述水泥刮平装置（4）还包括上固定座（401）、上定位板（402）、弹簧下固定座（403）、弹簧（404）、弹簧上固定板（405）、刮刀定位块（406）、连接块（407）、连接板（408）、刮刀固定板（409），所述的上固定座（401）固定安装在水泥槽固定板（311）的外表面上，上定位板（402）固定安装在上固定座（401）的上表面上，弹簧下固定座（403）固定安装在上定位板（402）的上表面上，弹簧（404）下表面与弹簧下固定座（403）固定安装，弹簧（404）上表面与弹簧上固定板（405）固定安装，刮刀定位块（406）固定安装在弹簧上固定板（405）的上表面上，连接块（407）固定安装在刮刀定位块（406）的左侧表面上，连接板（408）固定安装在连接块（407）的上表面上，刮刀固定板（409）固定安装在连接板（408）的下表面上，刮刀（410）固定安装在刮刀固定板（409）的下表面上。
6.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动砌砖系统，其特征在于：所述的螺杆连接块205表面有螺纹通孔，该螺纹通孔与螺杆（203）表面螺纹形成螺纹配合。
7.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动砌砖系统，其特征在于：所述的高度滑块（314）表面有长形凸台，该凸台与高度滑轨（313）表面凹槽形成滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种建筑施工用自动砌砖系统，其特征在于：所述的弹簧（404）下端面与弹簧下固定座（403）固定安装，上表面与弹簧上固定板（405）固定安装，弹簧上固定板（405）与弹簧下固定座403之间形成弹性配合。
技术总结