本发明涉及机器人相关领域，具体为一种建筑外墙自动清洗机器人。
背景技术：
在生活中，会需要对建筑的外墙进行清理，尤其是高度比较高的建筑物，外墙往往不容易清理，一般通过人工方式对外墙进行清理比较危险，清洁人员的生命安全无法得到保障，并且清洁效率也比较低下，而目前具有外墙清洗功能的装置设备一般都不具很便捷的移动功能，也不能很好的对墙面进行清理，效率较低。本发明阐述的一种建筑外墙自动清洗机器人，能够解决上述问题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本例设计了一种建筑外墙自动清洗机器人，本例的一种建筑外墙自动清洗机器人，包括机体，所述机体内设有开口向下的行进腔，所述行进腔左右两侧分别连通设有夹紧滑块腔，左右两侧所述夹紧滑块腔内分别能左右滑动的设有夹紧滑块，左右两侧所述夹紧滑块相互远离一端面与所述夹紧滑块腔侧壁之间分别固定连接有夹紧弹簧，左右两侧所述夹紧滑块相对一端面上下两侧对称的分别固定设有转轴连接柱，上下两侧所述转轴连接柱之间转动设有从动轮轴，所述从动轮轴外圆面固定设有从动轮，所述行进腔上侧连通设有行进主动轮腔，所述行进主动轮腔左右壁之间转动设有行进主动轮轴，所述行进主动轮轴外圆面固定设有行进主动轮，所述机体左端面上侧固定设有升降块，所述升降块内设有开口向下的绳索腔，所述绳索腔左右壁之间转动设有绳索筒转轴，所述绳索筒转轴外圆面固定设有绳索筒，所述绳索筒外圆面绕设有一端固定于所述绳索筒外圆面的升降绳索，所述绳索腔前后两侧且在所述绳索筒下侧分别连通设有移动滑块腔，前后两侧所述移动滑块腔内分别能左右滑动的设有移动滑块，前后两侧所述移动滑块之间固定连接有移动转轴，所述移动转轴外圆面固定设有移动导轮，所述绳索腔前后壁之间且在所述移动转轴右下侧转动设有固定导轮轴，所述固定导轮轴外圆面固定设有固定导轮，所述升降绳索另一端从下侧绕过所述移动导轮再从上侧绕过所述固定导轮并向下延伸至所述升降块下侧，所述升降块下侧设有清理块，所述升降绳索延伸至所述升降块下端与所述清理块上端面四个角之间分别固定连接有连接绳索，所述清理块内设有开口向右的伸缩腔，所述伸缩腔内能左右滑动的设有伸缩块，所述伸缩腔左壁内转动设有与所述伸缩块啮合的水管移动腔，所述伸缩块内设有开口向右的清理滚筒腔，所述清理滚筒腔前后壁之间转动设有清理滚筒轴，所述清理滚筒轴外圆面固定设有清理滚筒，所述伸缩块且在所述清理滚筒腔上侧设有开口向右的喷水管道，所述伸缩块右端面且在所述喷水管道右侧固定设有喷洒头，所述清理滚筒腔左侧下侧连通设有脏物腔，所述脏物腔右侧下壁上固定设有刮板，所述刮板上端延伸至所述清理滚筒腔内且与所述清理滚筒外圆面相抵。
可优选的，所述机体下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆下端面固定设有配种行进底座，所述配种行进底座内左右两侧分别设有开口向下的配种行进轮腔，左右两侧所述配种行进轮腔左右壁之间转动设有配种行进轮轴，所述配种行进轮轴外圆面且分别在左右两侧所述配种行进轮腔内固定设有配重行进轮，所述配种行进底座上端面能够放置设有套于所述连接杆外侧的配种块。
可优选的，所述升降块内且在所述绳索腔左侧设有移动带轮腔，前侧所述移动滑块腔左右壁之间转动设有与前侧所述移动滑块之间螺纹连接的移动螺杆，所述移动螺杆左端延伸至所述移动带轮腔左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴左端延伸至所述移动带轮腔左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴左端外圆面与所述移动螺杆左端外圆面且在所述移动带轮腔内分别固定设有移动带轮，上下两侧所述移动带轮之间绕设有移动传动皮带。
可优选的，所述升降块内且在所述绳索腔右侧设有行进齿轮腔，所述行进主动轮轴左端延伸至所述行进齿轮腔内且外圆面固定设有行进从动齿轮，所述行进齿轮腔左右壁之间且在所述行进主动轮轴上侧转动设有行进主动轴，所述行进主动轴外圆面固定设有与所述行进从动齿轮啮合的行进主动齿轮，所述升降块内且在所述绳索腔与所述行进齿轮腔之间固定设有动力驱动机构，所述绳索筒转轴右端动力连接于所述动力驱动机构左端面，所述行进主动轴左端动力连接于所述动力驱动机构右端面。
可优选的，所述机体上端面固定设有水箱，所述水箱内设有储水腔，所述储水腔左壁下侧固定设有水泵，所述储水腔左壁下侧与所述水泵右端面之间连通设有出水通道，所述水泵左端面与所述喷水管道上壁左侧之间连通设有连接水管，所述伸缩腔上侧连通设有开口向上的水管移动腔，所述穿过所述水管移动腔。
可优选的，所述伸缩腔右下侧连通设有开口向下的收纳腔，所述伸缩块下端面右侧固定设有位于所述收纳腔内的锥齿轮块，所述伸缩块内且在所述清理滚筒腔后侧设有清理带轮腔，所述清理滚筒轴后端延伸至所述清理带轮腔后壁内且转动连接，所述锥齿轮块内且连通所述清理带轮腔设有连通带轮腔，所述连通带轮腔前后壁之间转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴外圆面与所述清理滚筒轴后端外圆面分固定设有清理带轮，上下两侧所述清理带轮之间绕设有清理传动带，所述锥齿轮块内且在所述连通带轮腔前侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮轴前端延伸至所述锥齿轮腔内且外圆面固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔左壁内转动设有伸缩转轴，所述伸缩转轴右端面固定设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。
可优选的，所述收纳腔左壁内转动设有内花键转筒，所述伸缩转轴左端延伸至所述清理块内且与所述内花键转筒之间花键连接，所述伸缩腔下壁左侧固定设有清理驱动机构，所述内花键转筒左端动力连接于所述清理驱动机构右端面，所述清理块内且在所述伸缩腔左侧设有传动带轮腔，所述水管移动腔左端延伸至所述传动带轮腔左壁内且转动连接，所述传动带轮腔左右壁之间且在所述水管移动腔下侧转动设有伸缩动力轴，所述伸缩动力轴外圆面与所述水管移动腔左端外圆面分别固定设有传动带轮，上下两侧所述传动带轮之间绕设有有传动皮带，所述伸缩动力轴右端动力连接于所述清理驱动机构左端面。
本发明的有益效果是：本发明能够通过自动沿着楼顶围墙进行移动，再通过升降将清洗机构移动至需要清洗的外墙墙面位置，能够方便的对建筑外墙进行清洁，避免了人工清洁的危险性，同时本装置通过设置配重加强装置的稳固度，还通过设置绳索引导机构避免了绳索的倾斜。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是图1中a-a的结构示意图。
图3是图1中b的放大结构示意图。
图4是图1中c的放大结构示意图。
图5是图4中d-d的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，包括机体11，所述机体11内设有开口向下的行进腔12，所述行进腔12左右两侧分别连通设有夹紧滑块腔13，左右两侧所述夹紧滑块腔13内分别能左右滑动的设有夹紧滑块14，左右两侧所述夹紧滑块14相互远离一端面与所述夹紧滑块腔13侧壁之间分别固定连接有夹紧弹簧15，左右两侧所述夹紧滑块14相对一端面上下两侧对称的分别固定设有转轴连接柱16，上下两侧所述转轴连接柱16之间转动设有从动轮轴17，所述从动轮轴17外圆面固定设有从动轮18，所述行进腔12上侧连通设有行进主动轮腔30，所述行进主动轮腔30左右壁之间转动设有行进主动轮轴32，所述行进主动轮轴32外圆面固定设有行进主动轮31，所述机体11左端面上侧固定设有升降块33，所述升降块33内设有开口向下的绳索腔35，所述绳索腔35左右壁之间转动设有绳索筒转轴42，所述绳索筒转轴42外圆面固定设有绳索筒43，所述绳索筒43外圆面绕设有一端固定于所述绳索筒43外圆面的升降绳索44，所述绳索腔35前后两侧且在所述绳索筒43下侧分别连通设有移动滑块腔36，前后两侧所述移动滑块腔36内分别能左右滑动的设有移动滑块37，前后两侧所述移动滑块37之间固定连接有移动转轴45，所述移动转轴45外圆面固定设有移动导轮46，所述绳索腔35前后壁之间且在所述移动转轴45右下侧转动设有固定导轮轴66，所述固定导轮轴66外圆面固定设有固定导轮67，所述升降绳索44另一端从下侧绕过所述移动导轮46再从上侧绕过所述固定导轮67并向下延伸至所述升降块33下侧，所述升降块33下侧设有清理块81，所述升降绳索44延伸至所述升降块33下端与所述清理块81上端面四个角之间分别固定连接有连接绳索34，所述清理块81内设有开口向右的伸缩腔47，所述伸缩腔47内能左右滑动的设有伸缩块48，所述伸缩腔47左壁内转动设有与所述伸缩块48啮合的水管移动腔69，所述伸缩块48内设有开口向右的清理滚筒腔50，所述清理滚筒腔50前后壁之间转动设有清理滚筒轴51，所述清理滚筒轴51外圆面固定设有清理滚筒54，所述伸缩块48且在所述清理滚筒腔50上侧设有开口向右的喷水管道49，所述伸缩块48右端面且在所述喷水管道49右侧固定设有喷洒头68，所述清理滚筒腔50左侧下侧连通设有脏物腔76，所述脏物腔76右侧下壁上固定设有刮板77，所述刮板77上端延伸至所述清理滚筒腔50内且与所述清理滚筒54外圆面相抵。
有益地，所述机体11下端面右侧固定设有连接杆19，所述连接杆19下端面固定设有配种行进底座21，所述配种行进底座21内左右两侧分别设有开口向下的配种行进轮腔22，左右两侧所述配种行进轮腔22左右壁之间转动设有配种行进轮轴23，所述配种行进轮轴23外圆面且分别在左右两侧所述配种行进轮腔22内固定设有配重行进轮24，所述配种行进底座21上端面能够放置设有套于所述连接杆19外侧的配种块20。
有益地，所述升降块33内且在所述绳索腔35左侧设有移动带轮腔39，前侧所述移动滑块腔36左右壁之间转动设有与前侧所述移动滑块37之间螺纹连接的移动螺杆38，所述移动螺杆38左端延伸至所述移动带轮腔39左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴42左端延伸至所述移动带轮腔39左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴42左端外圆面与所述移动螺杆38左端外圆面且在所述移动带轮腔39内分别固定设有移动带轮40，上下两侧所述移动带轮40之间绕设有移动传动皮带41。
有益地，所述升降块33内且在所述绳索腔35右侧设有行进齿轮腔62，所述行进主动轮轴32左端延伸至所述行进齿轮腔62内且外圆面固定设有行进从动齿轮65，所述行进齿轮腔62左右壁之间且在所述行进主动轮轴32上侧转动设有行进主动轴63，所述行进主动轴63外圆面固定设有与所述行进从动齿轮65啮合的行进主动齿轮64，所述升降块33内且在所述绳索腔35与所述行进齿轮腔62之间固定设有动力驱动机构61，所述绳索筒转轴42右端动力连接于所述动力驱动机构61左端面，所述行进主动轴63左端动力连接于所述动力驱动机构61右端面。
有益地，所述机体11上端面固定设有水箱25，所述水箱25内设有储水腔26，所述储水腔26左壁下侧固定设有水泵29，所述储水腔26左壁下侧与所述水泵29右端面之间连通设有出水通道27，所述水泵29左端面与所述喷水管道49上壁左侧之间连通设有连接水管28，所述伸缩腔47上侧连通设有开口向上的水。
有益地，所述伸缩腔47右下侧连通设有开口向下的收纳腔52，所述伸缩块48下端面右侧固定设有位于所述收纳腔52内的锥齿轮块53，所述伸缩块48内且在所述清理滚筒腔50后侧设有清理带轮腔55，所述清理滚筒轴51后端延伸至所述清理带轮腔55后壁内且转动连接，所述锥齿轮块53内且连通所述清理带轮腔55设有连通带轮腔57，所述连通带轮腔57前后壁之间转动设有锥齿轮轴70，所述锥齿轮轴70外圆面与所述清理滚筒轴51后端外圆面分固定设有清理带轮56，上下两侧所述清理带轮56之间绕设有清理传动带58，所述锥齿轮块53内且在所述连通带轮腔57前侧设有锥齿轮腔59，所述锥齿轮轴70前端延伸至所述锥齿轮腔59内且外圆面固定设有从动锥齿轮60，所述锥齿轮腔59左壁内转动设有伸缩转轴72，所述伸缩转轴72右端面固定设有与所述从动锥齿轮60啮合的主动锥齿轮71。
有益地，所述收纳腔52左壁内转动设有内花键转筒73，所述伸缩转轴72左端延伸至所述清理块81内且与所述内花键转筒73之间花键连接，所述伸缩腔47下壁左侧固定设有清理驱动机构74，所述内花键转筒73左端动力连接于所述清理驱动机构74右端面，所述清理块81内且在所述伸缩腔47左侧设有传动带轮腔78，所述水管移动腔69左端延伸至所述传动带轮腔78左壁内且转动连接，所述传动带轮腔78左右壁之间且在所述水管移动腔69下侧转动设有伸缩动力轴75，所述伸缩动力轴75外圆面与所述水管移动腔69左端外圆面分别固定设有传动带轮79，上下两侧所述传动带轮79之间绕设有有传动皮带80，所述伸缩动力轴75右端动力连接于所述清理驱动机构74左端面。
以下结合图1至图5对本文中的的使用步骤进行详细说明：
初始状态，左右两侧所述夹紧滑块14相互靠近至最近距离，升降绳索44最大程度缠绕于绳索筒43外圆面，移动转轴45位于左极限位置，清理块81位于上极限位置，伸缩块48位于左极限位置，锥齿轮块53位于左极限位置，储水腔26内装满有水。
工作时，将楼顶围墙卡入进行进腔12内，此时左右两侧所述夹紧滑块14相互远离并压缩夹紧弹簧15，进而带动左右两侧转轴连接柱16相互远离并带动左右两侧从动轮轴17相互远离，进而带动左右两侧从动轮18相互远离，从而从动轮18将围墙两侧夹紧，同时行进主动轮31与围墙上端面相抵，此时配重行进轮24外圆与楼顶地面相抵，并且在配种行进底座21上端面放置一定数量的配种块20，保证装置的平衡，此时启动动力驱动机构61，通过动力连接带动行进主动轴63转动并带动行进主动齿轮64转动，进而通过齿轮啮合带动行进从动齿轮65转动并带动行进主动轮轴32转动，进而带动行进主动轮31转动，从而带动装置沿着围墙移动，进而带动左右两侧从动轮18转动并带动从动轮轴17转动，机体11移动带动连接杆19移动并带动配种行进底座21移动，进而带动配种块20移动，进而带动配重行进轮24转动并带动配种行进轮轴23转动，当移动至需要清理的外墙上侧后，动力驱动机构61停止通过动力连接带动行进主动轴63转动，此时动力驱动机构61通过动力连接带动绳索筒转轴42转动并带动绳索筒43转动，进而将升降绳索44放出，清理块81由于重力向下移动并带动连接绳索34向下移动，进而带动升降绳索44与连接绳索34连接的一端向下移动，同时绳索筒转轴42带动上侧移动带轮40转动并通过移动传动皮带41带动下侧移动带轮40转动，进而带动移动螺杆38转动并通过螺纹连接带动移动滑块37向右移动，进而带动移动转轴45向右移动并带动移动导轮46向右移动，进而带动后侧移动滑块37向右移动，从而引导升降绳索44绕着移动导轮46外圆面和固定导轮67外圆面向下放出，避免发生倾斜，当清理块81向下移动至需要清理位置后，停止动力驱动机构61，启动清理驱动机构74，通过动力连接带动伸缩动力轴75转动并带动下侧传动带轮79转动，进而通过传动皮带80带动上侧传动带轮79转动并带动水管移动腔69转动，进而通过螺纹连接带动伸缩块48向右移动并带动清理滚筒轴51向右移动，进而带动清理滚筒54向右移动，伸缩块48向右移动带动锥齿轮块53向右移动过并带动伸缩转轴72向右移动，清理滚筒54向右移动至与清理墙面相抵时，清理驱动机构74停止通过动力连接带动伸缩动力轴75转动，此时启动水泵29，通过出水通道27将储水腔26内的水泵入，再通过连接水管28将水泵入至喷水管道49内并通过喷洒头68向右喷出至待清理墙面上，然后清理驱动机构74通过动力连接带动内花键转筒73转动并通过花键连接带动伸缩转轴72转动，进而带动主动锥齿轮71转动并通过齿轮啮合带动从动锥齿轮60转动，进而带动锥齿轮轴70转动并带动下侧清理带轮56转动，进而通过清理传动带58带动上侧清理带轮56转动并带动清理滚筒轴51转动，进而带动清理滚筒54转动，从而对墙面进行清理，并且当清理滚筒54外圆面上的脏物转过刮板77时，被刮板77刮落至脏物腔76内，从而完成对墙面的清理。
本发明的有益效果是：本发明能够通过自动沿着楼顶围墙进行移动，再通过升降将清洗机构移动至需要清洗的外墙墙面位置，能够方便的对建筑外墙进行清洁，避免了人工清洁的危险性，同时本装置通过设置配重加强装置的稳固度，还通过设置绳索引导机构避免了绳索的倾斜。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
1.一种建筑外墙自动清洗机器人，包括机体，其特征在于：所述机体内设有开口向下的行进腔，所述行进腔左右两侧分别连通设有夹紧滑块腔，左右两侧所述夹紧滑块腔内分别能左右滑动的设有夹紧滑块，左右两侧所述夹紧滑块相互远离一端面与所述夹紧滑块腔侧壁之间分别固定连接有夹紧弹簧，左右两侧所述夹紧滑块相对一端面上下两侧对称的分别固定设有转轴连接柱，上下两侧所述转轴连接柱之间转动设有从动轮轴，所述从动轮轴外圆面固定设有从动轮，所述行进腔上侧连通设有行进主动轮腔，所述行进主动轮腔左右壁之间转动设有行进主动轮轴，所述行进主动轮轴外圆面固定设有行进主动轮，所述机体左端面上侧固定设有升降块，所述升降块内设有开口向下的绳索腔，所述绳索腔左右壁之间转动设有绳索筒转轴，所述绳索筒转轴外圆面固定设有绳索筒，所述绳索筒外圆面绕设有一端固定于所述绳索筒外圆面的升降绳索，所述绳索腔前后两侧且在所述绳索筒下侧分别连通设有移动滑块腔，前后两侧所述移动滑块腔内分别能左右滑动的设有移动滑块，前后两侧所述移动滑块之间固定连接有移动转轴，所述移动转轴外圆面固定设有移动导轮，所述绳索腔前后壁之间且在所述移动转轴右下侧转动设有固定导轮轴，所述固定导轮轴外圆面固定设有固定导轮，所述升降绳索另一端从下侧绕过所述移动导轮再从上侧绕过所述固定导轮并向下延伸至所述升降块下侧，所述升降块下侧设有清理块，所述升降绳索延伸至所述升降块下端与所述清理块上端面四个角之间分别固定连接有连接绳索，所述清理块内设有开口向右的伸缩腔，所述伸缩腔内能左右滑动的设有伸缩块，所述伸缩腔左壁内转动设有与所述伸缩块啮合的水管移动腔，所述伸缩块内设有开口向右的清理滚筒腔，所述清理滚筒腔前后壁之间转动设有清理滚筒轴，所述清理滚筒轴外圆面固定设有清理滚筒，所述伸缩块且在所述清理滚筒腔上侧设有开口向右的喷水管道，所述伸缩块右端面且在所述喷水管道右侧固定设有喷洒头，所述清理滚筒腔左侧下侧连通设有脏物腔，所述脏物腔右侧下壁上固定设有刮板，所述刮板上端延伸至所述清理滚筒腔内且与所述清理滚筒外圆面相。
2.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述机体下端面右侧固定设有连接杆，所述连接杆下端面固定设有配种行进底座，所述配种行进底座内左右两侧分别设有开口向下的配种行进轮腔，左右两侧所述配种行进轮腔左右壁之间转动设有配种行进轮轴，所述配种行进轮轴外圆面且分别在左右两侧所述配种行进轮腔内固定设有配重行进轮，所述配种行进底座上端面能够放置设有套于所述连接杆外侧的配种块。
3.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述升降块内且在所述绳索腔左侧设有移动带轮腔，前侧所述移动滑块腔左右壁之间转动设有与前侧所述移动滑块之间螺纹连接的移动螺杆，所述移动螺杆左端延伸至所述移动带轮腔左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴左端延伸至所述移动带轮腔左壁内且转动连接，所述绳索筒转轴左端外圆面与所述移动螺杆左端外圆面且在所述移动带轮腔内分别固定设有移动带轮，上下两侧所述移动带轮之间绕设有移动传动皮带。
4.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述升降块内且在所述绳索腔右侧设有行进齿轮腔，所述行进主动轮轴左端延伸至所述行进齿轮腔内且外圆面固定设有行进从动齿轮，所述行进齿轮腔左右壁之间且在所述行进主动轮轴上侧转动设有行进主动轴，所述行进主动轴外圆面固定设有与所述行进从动齿轮啮合的行进主动齿轮，所述升降块内且在所述绳索腔与所述行进齿轮腔之间固定设有动力驱动机构，所述绳索筒转轴右端动力连接于所述动力驱动机构左端面，所述行进主动轴左端动力连接于所述动力驱动机构右端面。
5.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述机体上端面固定设有水箱，所述水箱内设有储水腔，所述储水腔左壁下侧固定设有水泵，所述储水腔左壁下侧与所述水泵右端面之间连通设有出水通道，所述水泵左端面与所述喷水管道上壁左侧之间连通设有连接水管，所述伸缩腔上侧连通设有开口向上的水管移动腔，所述穿过所述水管移动腔。
6.如权利要求1所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述伸缩腔右下侧连通设有开口向下的收纳腔，所述伸缩块下端面右侧固定设有位于所述收纳腔内的锥齿轮块，所述伸缩块内且在所述清理滚筒腔后侧设有清理带轮腔，所述清理滚筒轴后端延伸至所述清理带轮腔后壁内且转动连接，所述锥齿轮块内且连通所述清理带轮腔设有连通带轮腔，所述连通带轮腔前后壁之间转动设有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴外圆面与所述清理滚筒轴后端外圆面分固定设有清理带轮，上下两侧所述清理带轮之间绕设有清理传动带，所述锥齿轮块内且在所述连通带轮腔前侧设有锥齿轮腔，所述锥齿轮轴前端延伸至所述锥齿轮腔内且外圆面固定设有从动锥齿轮，所述锥齿轮腔左壁内转动设有伸缩转轴，所述伸缩转轴右端面固定设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮。
7.如权利要求6所述的一种建筑外墙自动清洗机器人，其特征在于：所述收纳腔左壁内转动设有内花键转筒，所述伸缩转轴左端延伸至所述清理块内且与所述内花键转筒之间花键连接，所述伸缩腔下壁左侧固定设有清理驱动机构，所述内花键转筒左端动力连接于所述清理驱动机构右端面，所述清理块内且在所述伸缩腔左侧设有传动带轮腔，所述水管移动腔左端延伸至所述传动带轮腔左壁内且转动连接，所述传动带轮腔左右壁之间且在所述水管移动腔下侧转动设有伸缩动力轴，所述伸缩动力轴外圆面与所述水管移动腔左端外圆面分别固定设有传动带轮，上下两侧所述传动带轮之间绕设有有传动皮带，所述伸缩动力轴右端动力连接于所述清理驱动机构左端面。
技术总结