本发明涉及建筑智能装修领域，具体是一种用于建筑墙面清理的装置。
背景技术：
在建筑装修的过程中，首先需要工人们对建筑墙面进行清理，其中包括预涂在墙面的白色石灰层和墙纸等等墙面装修材料进行清理，在清理这些墙面表面不便于后续装修的材料之后，工人们才可以进行之后的找平等等后续装修作业。
传统的墙面清理中需要人工用铲刀等等工具手工清理墙面，这样做的问题一方面使得清理作业效率较低，使用的人力资源较多，另一方面在清理的过程中由于人工无法收集清理后的墙面材料，使得清理作业产生的灰尘较多，污染作业环境，也威胁到工人们的健康。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种用于建筑墙面清理的装置，以解决在传统的墙面清理中需要人工用铲刀等等工具手工清理墙面，这样做的问题一方面使得清理作业效率较低，使用的人力资源较多，另一方面在清理的过程中由于人工无法收集清理后的墙面材料，使得清理作业产生的灰尘较多，污染作业环境，也威胁到工人们的健康。
为实现上述目的，本发明提供一种用于建筑墙面清理的装置：包括清理结构，以及带动清理结构往复运动的往复结构，通过往复结构的运动使得清理结构清理墙面的附着材料；
所述往复结构通过连接杆连接在固定竖板上，固定竖杆底部与升降结构上的上支撑板滑动连接，通过驱动电机驱动往复结构移动；所述清理结构与集灰槽连接，通过清理结构清理的附着材料通过软管送至集灰槽内，通过集灰槽收集。
作为本发明方案的进一步解释：所述清理结构包括清理槽，所述清理槽内侧设置有贴紧墙面的刮板，刮板内侧为倾斜凸起，清理槽下部连接有送料软管，通过送料软管将清理过得附着材料送至集灰槽内，完成废弃物的收集；清理槽与支撑杆一端转动连接，支撑杆另一端与转动辊轮固定连接，转动辊轮通过驱动电机带动转动，转动辊轮与固定底座固定连接，通过转动辊轮的转动，调整清理槽与墙面接触的角度，同时使得清理槽抵紧墙面，从而能够完成对墙面的清理作业。
作为本发明方案的再进一步解释：所述往复结构包括活动杆、滑动杆和固定杆，其中所述活动杆滑动连接在滑块ⅰ开设的滑槽内，滑块ⅰ一侧通过转动杆与固定连接在固定竖板上的转动电机固定连接，活动杆一端设置有弹簧，弹簧一侧与滑块ⅰ连接，另一侧与l型连接板外侧连接，滑动杆两端均设置有圆盘的限位板，滑动杆中部与滑块ⅱ滑动连接，滑块ⅱ转动连接在l型连接板与活动杆连接处的同侧不同面上，当转动电机转动时候，通过转动杆将转动传送至活动杆上，从而带动活动杆在竖直方向下个圆周转动，同时由于滑动杆两侧均设置有限位板，使得与活动杆转动连接的滑动杆往复运动。
作为本发明方案的再进一步解释：所述滑动杆一端与设置在固定杆上的滑动底座固定连接，固定杆两端设置有可调节之间距离的限位板，固定杆一端与固定竖板固定连接，当活动杆通过转动电机带动圆周转动时，滑动杆通过底部固定连接的滑动底座限位，在竖直方向上往复运动，同时通过调节固定杆两端的限位板之间的距离控制竖直方向往复运动的距离，通过滑动底座竖直方向运动，带动固定在其上的清理结构运动，完成墙面清理作业。
作为本发明方案的再进一步解释：所述固定竖板相对于往复结构作用的另一侧设有固定连接的连接板，连接板与驱动电机固定连接，当完成一次清理运动后，通过驱动电机的驱动，带动往复结构横向移动，至下一个工作位置继续清理墙面。
作为本发明方案的再进一步解释：所述升降结构包括连接杆ⅰ和连接杆ⅱ，以及驱动升降结构伸缩的气缸，连接杆ⅰ和连接杆ⅱ之间转动连接，连接杆ⅰ和连接杆ⅱ远离两者之间的连接处另一端分别与支撑底板和上支撑板转动连接，气缸一端连接在转动连接在连接杆ⅱ上的连杆上，另一端连接在支撑底座上，通过升降结构调整装置的高度，以满足不同高度上的墙面清理。
作为本发明方案的再进一步解释：所述上支撑板为u型设计，u型槽用于通过清理槽以及与清理槽通过送料软管连接的集灰槽，其中上支撑板的设计并不局限于u型设计，也可以选择为矩形单边开口的设计，均可以，本发明使用u性设计较为美观，同时兼具使用性。
作为本发明方案的再进一步解释：所述支撑底座底部设有滚轮，滚轮设置有锁紧销，通过锁紧销将滚轮锁紧防止清理过程中装置移动，通过锁紧销插入防止在清理过程中的装置晃动。
与现有技术相比，一种用于建筑墙面清理的装置的优点在于：包括清理结构，以及带动清理结构往复运动的往复结构，通过往复结构的运动使得清理结构清理墙面的附着材料；往复结构通过连接杆连接在固定竖板上，固定竖杆底部与升降结构上的上支撑板滑动连接；通过驱动电机驱动往复结构横向移动；所述清理结构与集灰槽连接，通过清理结构清理的附着材料通过软管送至集灰槽内，通过集灰槽收集，本发明在使用过程中通过往复结构带动清理结构竖直方向往复清理墙面，同时通过与清理结构连通的送料管道将清理下来的附着物收集至集灰槽内，统一收集处理；升降结构调整装置的高度一满足不同高度墙面的清理工作。
避免了传统的墙面清理中需要人工用铲刀等等工具手工清理墙面，这样做的问题一方面使得清理作业效率较低，使用的人力资源较多，另一方面在清理的过程中由于人工无法收集清理后的墙面材料，使得清理作业产生的灰尘较多，污染作业环境，也威胁到工人们的健康。
附图说明
图1为一种用于建筑墙面清理的装置的结构示意图。
图2为图1的右视图。
图3为图1中往复结构的结构示意图。
图中：1、支撑底板；2、上支撑板；3、气缸；4、连接杆ⅰ；5、连接杆ⅱ；6、集灰槽；7、滚轮；8、驱动杆；9、连接板；10、固定竖板；11、转动电机；12、转动杆；13、活动杆；14、滑块ⅰ；15、弹簧；16、l型连接板；17、滑动杆；18、滑块ⅱ；19、限位板；20、滑动底座；21、固定杆；22、转动辊轮；23、清理槽；24、送料软管；25、支撑杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作再进一步详细地说明。
本发明的目的在于提供一种用于建筑墙面清理的装置，以解决传统的墙面清理中需要人工用铲刀等等工具手工清理墙面，这样做的问题一方面使得清理作业效率较低，使用的人力资源较多，另一方面在清理的过程中由于人工无法收集清理后的墙面材料，使得清理作业产生的灰尘较多，污染作业环境，也威胁到工人们的健康，通过本发明装置的使用，提高了工作效率，同时改善了工人的工作环境。
如图1和图2所示，本发明实施例中，一种用于建筑墙面清理的装置：包括清理结构，以及带动清理结构往复运动的往复结构，通过往复结构的运动使得清理结构清理墙面的附着材料；所述往复结构通过连接杆连接在固定竖板10上，固定竖杆底部与升降结构上的上支撑板2滑动连接，通过驱动电机驱动往复结构移动；所述清理结构与集灰槽6连接，通过清理结构清理的附着材料通过软管送至集灰槽6内，通过集灰槽6收集，避免了清理过程中附着材料得不到合理的收集处理而影响工作环境。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述清理结构包括清理槽23，所述清理槽23内侧设置有贴紧墙面的刮板，刮板内侧为倾斜凸起，清理槽23下部连接有送料软管24，通过送料软管24将清理过得附着材料送至集灰槽6内，完成废弃物的收集，其中集灰槽6内设置有抽风结构，将清理过程中的灰尘一起收集，避免了清理过程中灰尘无法回收的情况发生。
如图1和图2所示，本发明实施例中，清理槽23与支撑杆25一端转动连接，支撑杆25另一端与转动辊轮22固定连接，转动辊轮22通过驱动电机带动转动，转动辊轮22与固定底座固定连接，通过转动辊轮22的转动，调整清理槽23与墙面接触的角度，同时使得清理槽23抵紧墙面，从而能够完成对墙面的清理作业，由于清理槽23与墙面接触是需要不断地摩擦，所以对清理槽23与墙面接触的材料应选择耐磨性和硬度均优秀的材质，例如可选择合金材质和金属材质，同时对摩擦切口厚度应兼顾厚度和不易损坏，具体可根据实际处理的墙面材料灵活选择。
如图3所示，本发明实施例中，所述往复结构包括活动杆13、滑动杆17和固定杆21，其中所述活动杆13滑动连接在滑块ⅰ14开设的滑槽内，滑块ⅰ14一侧通过转动杆12与固定连接在固定竖板10上的转动电机11固定连接，活动杆13一端设置有弹簧15，弹簧15一侧与滑块ⅰ14连接，另一侧与l型连接板16外侧连接，滑动杆17两端均设置有圆盘的限位板19，滑动杆17中部与滑块ⅱ18滑动连接，滑块ⅱ18转动连接在l型连接板16与活动杆13连接处的同侧不同面上，当转动电机11转动时候，通过转动杆12将转动传送至活动杆13上，从而带动活动杆13在竖直方向下个圆周转动，同时由于滑动杆17两侧均设置有限位板19，使得与活动杆13转动连接的滑动杆17往复运动；
本发明使用的往复结构为连杆连接转动结构来完成竖直方向的清理和收集，优点是通过调整固定杆21两端的限位板的距离，调整往复行程的距离，实际如果不需要考虑往复形成距离的问题，也可以使用其他往复结构例如螺杆结构和气缸往复伸缩结构均可，根据实际情况灵活使用判断。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述滑动杆17一端与设置在固定杆21上的滑动底座20固定连接，固定杆21两端设置有可调节之间距离的限位板19，固定杆21一端与固定竖板10固定连接，当活动杆13通过转动电机11带动圆周转动时，滑动杆17通过底部固定连接的滑动底座20限位，在竖直方向上往复运动，同时通过调节固定杆21两端的限位板19之间的距离控制竖直方向往复运动的距离，通过滑动底座20竖直方向运动，带动固定在其上的清理结构运动，完成墙面清理作业。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述固定竖板10通过作用在上支撑板2上的滑动槽内，通过固定在唉固定竖板10底部的滑动轴承与滑动槽滑动连接，固定竖板10相对于往复结构作用的另一侧设有固定连接的连接板9，连接板9与驱动电机固定连接，当完成一次清理运动后，通过驱动电机的驱动，带动往复结构横向移动，至下一个工作位置继续清理墙面。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述升降结构包括连接杆ⅰ4和连接杆ⅱ5，以及驱动升降结构伸缩的气缸3，连接杆ⅰ4和连接杆ⅱ5之间转动连接，连接杆ⅰ4和连接杆ⅱ5远离两者之间的连接处另一端分别与支撑底板1和上支撑板2转动连接，气缸3一端连接在转动连接在连接杆ⅱ5上的连杆上，另一端连接在支撑底座上，通过升降结构调整装置的高度，以满足不同高度上的墙面清理，本发明在使用过程中，通过气缸3的伸缩来调整上支撑板2的高度，实际设计中也可以使用螺杆结构，通过连接杆连接在螺杆结构上的滑动块上，使其调整量连接杆之间的角度以达成调整升降结构升降的效果。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述上支撑板2为u型设计，u型槽用于通过清理槽23以及与清理槽23通过送料软管24连接的集灰槽6，其中上支撑板2的设计并不局限于u型设计，也可以选择为矩形单边开口的设计，均可以，本发明使用u性设计较为美观，同时兼具使用性。
如图1和图2所示，本发明实施例中，所述支撑底座底部设有滚轮7，滚轮7设置有锁紧销，通过锁紧销将滚轮7锁紧防止清理过程中装置移动，通过锁紧销插入防止在清理过程中的装置晃动，其中对滚轮的锁紧也可以使用其他包括锁扣和夹紧滚轮的方式来完成滚轮的锁紧，避免了使用过程中的晃动，影响清理效果。
一种用于建筑墙面清理的装置具有以下优点：包括清理结构，以及带动清理结构内的清理槽23往复运动的往复结构，往复结构包括连杆结构和转动电机；往复结构通过连接杆连接在固定竖板10上，固定竖杆底部与升降结构上的上支撑板2滑动连接；通过驱动电机驱动往复结构横向移动；清理结构与集灰槽6连接，通过清理结构清理的附着材料通过软管送至集灰槽6内，通过集灰槽6收集，通过往复结构带动清理槽23竖直方向往复清理墙面，同时通过与清理结构连通的送料管道将清理下来的附着物收集至集灰槽6内，统一收集处理；完成一次清理作业后，通过驱动电机带动清理槽横向一个一个工位，继续完成清理作业，升降结构调整装置的高度一满足不同高度墙面的清理工作。避免了传统的墙面清理中需要人工用铲刀等等工具手工清理墙面，这样做的问题一方面使得清理作业效率较低，使用的人力资源较多，另一方面在清理的过程中由于人工无法收集清理后的墙面材料，使得清理作业产生的灰尘较多，污染作业环境，也威胁到工人们的健康。
上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
1.一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，包括清理结构，以及带动清理结构往复运动的往复结构，通过往复结构的运动使得清理结构清理墙面的附着材料；
所述往复结构通过连接杆连接在固定竖板上，固定竖杆底部与升降结构上的上支撑板滑动连接，通过驱动电机驱动往复结构移动；
所述清理结构与集灰槽连接，通过清理结构清理的附着材料通过软管送至集灰槽内，通过集灰槽收集。
2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述清理结构包括清理槽，所述清理槽内侧设置有贴紧墙面的刮板，刮板内侧为倾斜凸起，清理槽下部连接有送料软管。
3.根据权利要求2所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述清理槽与支撑杆一端转动连接，支撑杆另一端与转动辊轮固定连接，转动辊轮通过驱动电机带动转动，转动辊轮与固定底座固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述往复结构包括活动杆、滑动杆和固定杆，其中所述活动杆滑动连接在滑块ⅰ开设的滑槽内，滑块ⅰ一侧通过转动杆与固定连接在固定竖板上的转动电机固定连接，活动杆一端设置有弹簧，弹簧一侧与滑块ⅰ连接，另一侧与l型连接板外侧连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述滑动杆两端均设置有圆盘的限位板，滑动杆中部与滑块ⅱ滑动连接，滑块ⅱ转动连接在l型连接板与活动杆连接处的同侧不同面上。
6.根据权利要求5所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述滑动杆一端与设置在固定杆上的滑动底座固定连接，固定杆两端设置有可调节之间距离的限位板，固定杆一端与固定竖板固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述固定竖板相对于往复结构作用的另一侧设有固定连接的连接板，连接板与驱动电机固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述升降结构包括连接杆ⅰ和连接杆ⅱ，以及驱动升降结构伸缩的气缸，连接杆ⅰ和连接杆ⅱ之间转动连接，连接杆ⅰ和连接杆ⅱ远离两者之间的连接处另一端分别与支撑底板和上支撑板转动连接，气缸一端连接在转动连接在连接杆ⅱ上的连杆上，另一端连接在支撑底座上。
9.根据权利要求8所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述上支撑板为u型设计，u型槽用于通过清理槽以及与清理槽通过送料软管连接的集灰槽。
10.根据权利要求9所述的一种用于建筑墙面清理的装置，其特征在于，所述支撑底座底部设有滚轮，滚轮设置有锁紧销，通过锁紧销将滚轮锁紧防止清理过程中装置移动。
技术总结