本发明涉及建筑空鼓检测修补设备技术领域，具体为一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器及其检测方法。
背景技术：
随着社会的发展，建筑行业得到了快速的发展，因此对于建筑的质量要求越来越严格，在建筑的施工过程中，需要不断的使用各种检测工具对建筑的质量进行检测，空鼓锤是一种用来检测空鼓的常用工具，空鼓是房屋装修层与结构层之间结合不牢实的现象，并且一般使用锤子敲打空鼓位置发出的声音和正常位置明显不同；
一般建筑空鼓检测修补装置存在的不足之处在于：一般在检测墙面空鼓位置时，都是依靠人工手动使用空鼓锤敲打墙面，由于一面墙还是比较大的，检测起来，比较费时费力，同时检测出来之后，一般都是将空鼓位置扒开，然后进行填充补料，对墙面损伤比较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器及其检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，包括支撑主板，所述支撑主板的左下侧前后成对固定连接有主驱动电机，所述主驱动电机的主轴端水平固定连接有主滚柱，所述支撑主板的上侧设置有贴墙机构，所述贴墙机构包括副滚柱、副驱动电机、启动开关、固定连接套、滑杆、万向球、第一导电片和第二导电片，所述副驱动电机固定连接在所述支撑主板的左端下侧，所述启动开关固定安装在所述副驱动电机的上侧，所述启动开关与所述副驱动电机电连接，所述副滚柱水平固定连接在所述副驱动电机的主轴端，所述固定连接套固定连接在所述支撑主板的上端面处，所述滑杆水平滑动穿插在所述固定连接套内，所述滑杆靠近右端位置套有第一弹簧，所述万向球活动连接在所述滑杆的右端头处，所述第一导电片连接在所述滑杆靠近左端位置，所述支撑主板上侧固定连接有架空框，所述第二导电片固定连接在所述架空框的左端下侧，并且所述第一导电片和所述第二导电片电连接在所述启动开关和所述副驱动电机连接的电路上，所述架空框上侧水平设置有支撑副板，所述支撑副板右端上侧竖直固定连接有电动导轨，所述电动导轨上滑动连接有滑动连接套，所述滑动连接套内水平滑动穿插有连接滑筒，所述连接滑筒的右端内侧水平穿接有螺纹内筒体，所述螺纹内筒体右端头处固定连接有检测锤头，所述连接滑筒左端套有第二弹簧，所述连接滑筒左端头处通过吊架竖直固定连接有联动板，所述滑动连接套左下侧水平固定连接有横架，所述横架左端上侧水平转动连接有转柱，所述转柱前端同轴连接有第一传动轮，所述横架下侧平行固定连接有连接横杆，所述连接横杆左端头处转动连接有第二传动轮，所述第二传动轮与所述第一传动轮之间环绕连接有第一传动带，所述连接横杆靠近右端头处转动连接有第三传动轮，所述第三传动轮与所述第二传动轮之间环绕连接有第二传动带，所述第三传动轮的后侧同轴固定连接有第一转向斜齿轮，所述连接横杆的右端头上侧转动连接有第二转向斜齿轮，所述第二转向斜齿轮与所述第一转向斜齿轮啮合，所述第二转向斜齿轮上侧同轴连接有联动滚轮，所述转柱的侧壁上环绕等距开设有第三条形滑槽，所有的所述第三条形滑槽的后端头处均滑动连接有联动顶板，所述连接滑筒上设置有穿刺注料机构，所述穿刺注料机构包括储料箱、小型强压输料泵、连接软管、通口、波纹伸缩管、连接环、环形滑槽、限位环、锥形受力套、针管和第三弹簧，所述储料箱固定连接在所述连接滑筒左上侧，所述小型强压输料泵固定连接在所述储料箱的左侧，所述通口开设在所述连接滑筒左端后侧壁处，所述连接软管固定连通在所述通口和所述小型强压输料泵的出料端，所述波纹伸缩管水平设置在所述连接滑筒内侧，并且所述波纹伸缩管左端头与所述通口连接，所述连接环固定连接在所述波纹伸缩管右端头处，所述环形滑槽环绕开设在所述螺纹内筒体左端内壁，所述连接环通过滑轮滑动连接着所述环形滑槽，所述限位环环绕固定连接在所述连接环右侧位置的所述螺纹内筒体内壁上，所述锥形受力套滑动设置在所述限位环右侧位置的所述螺纹内筒体内，所述第三弹簧上下成对水平固定连接在所述锥形受力套和所述检测锤头之间，所述针管水平固定连接在所述锥形受力筒右端位置，并且所述针管滑动穿插在所述检测锤头中间位置，所述支撑副板上侧固定安装有蓄电池组。
优选的，所述滑杆靠近左端位置的上侧水平开设有第一条形滑槽，所述第一条形滑槽内滑动连接有第一滑块体，所述第一滑块体上通过螺纹竖直穿接有固定螺栓，所述第一导电片固定连接在所述第一滑块体右侧，并且所述第二导电片通过与第一导电片和滑杆连接的同样方式连接着所述架空框。
优选的，所述架空框与所述支撑副板之间设置有位置调节机构，所述位置调节机构包括第二条形滑槽、第二滑块体、螺纹连接套、调节螺杆和第一转柄，所述第二条形滑槽水平开设在所述架空框的上端面处，所述第二滑块体滑动连接在所述第二条形滑槽内，所述第二滑块体固定连接着所述支撑副板，所述螺纹连接套固定连接在所述第二条形滑槽的左端位置，所述调节螺杆通过螺纹水平穿接在所述螺纹连接套内，同时所述调节螺杆右端通过轴承转动连接着所述第二滑块体，所述第一转柄固定连接在所述调节螺杆左端头处。
优选的，所述主滚柱的外壁上均匀设置有第一滚轮，所述第一滚轮通过垂直于所述主驱动电机主轴的轮轴转动连接着所述主滚柱。
优选的，所述副滚柱外壁上均匀设置有第二滚轮，所述第二滚轮通过垂直于所述副驱动电机主轴的轮轴转动连接着所述副滚柱。
优选的，所述第二导电片为向左凸起的弧形弹性金属片。
优选的，所述螺纹内筒体右端外壁上固定连接有第二转柄。
一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器的检测方法，具体步骤如下：
第一步将整个装置移动靠向墙面，并且先使得联动滚轮接触着墙面，然后旋转移动连接滑筒内侧的螺纹内筒体，调节检测锤头抵触着墙面，然后控制电动导轨，使得电动导轨带着检测锤头先接触着墙面最底层，然后启动主驱动电机，使得主驱动电机带着主滚柱旋转，这样主滚柱使得使得整个装置沿着墙角横移；
第二步当整个装置在主驱动电机和主滚柱的驱动下沿着墙面移动时，接触着墙面的联动滚轮则沿着墙面滚动，此时联动滚轮便带动第二转向斜齿轮旋转，第二转向斜齿轮便带着第一转向斜齿轮旋转，第一转向斜齿轮便带动第三传动轮旋转，然后依靠第二传动带、第二传动轮和第一传动带而带动第一传动轮旋转，这样转柱便随之转动，转柱上的联动顶板便不断向左挤压联动板，联动板便带着连接滑筒相对滑动连接套向左滑动，此过程中第二弹簧拉伸产生回弹力，当挤压联动板的联动顶板脱离开时，联动板便在第二弹簧的回弹力作用下向右快速滑移，则连接滑筒便带着检测锤头撞向墙面，由于检测锤头撞击墙面空鼓位置和实心位置时发出的声音不同，则操作人员即可根据声音的不同而确定空鼓位置，并且主滚柱带着整个装置沿着墙面横移，从而便于检测锤头横向撞击墙面不同位置，并且通过控制电动导轨带动检测锤头在竖直方向移动；
第三步根据需要检测的墙面情况来调节检测锤头的撞击频率时，选择成对的几组联动顶板沿着第三条形滑槽滑动至转柱前端，即与联动板对齐的位置处，并且保证联动顶板等分在转柱外壁上，这样转柱在联动滚轮的联动作用下旋转时，便使得对应数量的联动顶板依次抵触撞击联动板；
第四步当检测到空鼓位置后，使得检测锤头贴合着空鼓位置，然后启动小型强压输料泵，小型强压输料泵便将储料箱内的填充浆料抽出，然后通过连接软管导入连接滑筒内侧的波纹伸缩管内然后具有一定冲击力的填充浆料便冲至锥形受力套处，而锥形受力套便受到瞬时的强冲击力而沿着螺纹内筒体向右滑动，从而推动针管穿刺到空鼓位置的墙面中，然后填充浆料便向锥形受力套中间汇集而进入针管内，顺着针管注入空鼓位置内侧，避免挖开墙面，降低墙面损坏，并且由于波纹伸缩管具有伸缩性，而且波纹伸缩管右端头通过连接环和环形滑槽滑动连接，从而便于螺纹内筒体相对连接滑筒横向旋转移动；
第五步在整个装置贴着墙角时，使得滑杆右端头处的万向球抵触着墙面，致使滑杆相对固定连接套向左滑动，压缩第一弹簧，这样便使得滑杆带着第一导电片脱离第二导电片，即使得副驱动电机所在电路处于断电状态，同时选择的第一弹簧弹力规格远小于整个装置的重力，避免第一弹簧压缩后依靠弹力致使整个装置远离墙角，然后将启动开关按压至开启状态，然后启动主驱动电机，使其带着主滚柱沿着墙角移动，当由于地面地形的影响而造成整个装置偏移远离墙角时，抵触在墙面上的滑杆便在第一弹簧的回弹力作用下相对固定连接套发生向右的滑动，这样滑杆上连接的第一导电片便在整个装置远离墙角一定距离后接触第二导电片，致使启动开关和副驱动电机所在电路通电，这样副驱动电机便带着副滚柱顺时针转动，从而推动整个装置重新靠向墙角，这样滑杆便由于装置以及墙面的挤压而相对固定连接套发生向左的运动，这样第一导电片和第二导电片重新分离，避免副驱动电机继续通电运行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1．本发明根据需要检测的墙面情况来调节检测锤头的撞击频率时，选择成对的几组联动顶板沿着第三条形滑槽滑动至转柱前端，方便使得对应数量的联动顶板依次抵触撞击联动板，而在整个装置沿着墙面移动时，联动滚轮则沿着墙面滚动，并且通过第二转向斜齿轮、第一转向斜齿轮、第三传动轮、第二传动带、第二传动轮、第一传动带和第一传动轮带动转柱转动，转柱上的联动顶板便不断向左挤压联动板，使得联动板左移致使第二弹簧拉伸，这样检测锤头便随之左移蓄力，然后撞向墙面，由于检测锤头撞击墙面空鼓位置和实心位置时发出的声音不同，则操作人员即可根据声音的不同而确定空鼓位置，并且主滚柱带着检测锤头横向撞击墙面不同位置；
2.本发明在检测到空鼓位置后，通过小型强压输料泵将储料箱内的填充浆料抽出，通过连接软管导入波纹伸缩管内，这样具有一定冲击力的填充浆料便冲至锥形受力套处，而锥形受力套便受到瞬时的强冲击力而沿着螺纹内筒体向右滑动，从而推动针管穿刺到空鼓位置的墙面中，然后填充浆料便顺着针管注入空鼓位置内侧，避免挖开墙面，降低墙面损坏；
3．本发明在整个装置贴着墙角时，使得滑杆右端头处的万向球抵触着墙面，并且使得第一导电片脱离第二导电片，即使得副驱动电机所在电路处于断电状态，然后将启动开关按压至开启状态，这样整个装置在沿着墙面横移过程中由于地面地形的影响而造成整个装置偏移远离墙角时，抵触在墙面上的滑杆便在第一弹簧的回弹力作用下相对固定连接套发生向右的滑动，致使第一导电片接触第二导电片，这样副驱动电机便带着副滚柱顺时针转动，从而推动整个装置重新靠向墙角。
附图说明
图1为本发明一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器整体结构示意图；
图2为本发明一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器中贴墙机构与支撑主板连接的结构示意图；
图3为本发明一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器中第一导电片、第二导电片和滑杆以及架空框连接的局部结构示意图；
图4为本发明一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器中主滚柱与支撑主板连接的右视结构示意图；
图5为本发明一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器中联动顶板与转柱连接的俯视结构示意图；
图6为本发明一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器中联动滚轮与第一传动轮配合连接的结构示意图；
图7为本发明一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器中连接滑筒与螺纹内筒体以及针管配合连接的剖面结构示意图。
图中：1、支撑主板；2、主滚柱；3、第一滚轮；4、主驱动电机；5、电动导轨；6、检测锤头；7、滑动连接套；8、储料箱；9、小型强压输料泵；10、连接软管；11、转柱；12、联动板；13、联动顶板；14、横架；15、连接滑筒；16、第二弹簧；17、第二转向斜齿轮；18、连接横杆；19、第一传动轮；20、副滚柱；21、第二滚轮；22、副驱动电机；23、启动开关；24、滑杆；25、第一条形滑槽；26、固定连接套；27、第一弹簧；28、第一传动带；29、贴墙机构；30、调节螺杆；31、第一转柄；32、螺纹连接套；33、第二条形滑槽；34、支撑副板；35、蓄电池组；36、架空框；37、位置调节机构；38、第一导电片；39、第二导电片；40、固定螺栓；41、第一滑块体；42、万向球；43、第三条形滑槽；44、第二转柄；45、针管；46、锥形受力套；47、限位环；48、第三弹簧；49、联动滚轮；50、连接环；51、环形滑槽；52、波纹伸缩管；53、通口；54、螺纹内筒体；55、穿刺注料机构；56、第二滑块体；57、第二传动带；58、第二传动轮；59、第三传动轮；60、第一转向斜齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，包括支撑主板1，支撑主板1的左下侧前后成对固定连接有主驱动电机4，主驱动电机4的主轴端水平向右，主驱动电机4配设有遥控开关，主驱动电机4的主轴端水平固定连接有主滚柱2，支撑主板1的上侧设置有贴墙机构29，贴墙机构29包括副滚柱20、副驱动电机22、启动开关23、固定连接套26、滑杆24、万向球42、第一导电片38和第二导电片39，副驱动电机22通过电机架固定连接在支撑主板1的左端下侧，副驱动电机22的主轴端水平向后，启动开关23固定安装在副驱动电机22的上侧，启动开关23与副驱动电机22通过电源导线电连接，副滚柱20水平固定连接在副驱动电机22的主轴端，固定连接套26固定连接在支撑主板1的上端面处，并且固定连接套26处于左右走向位置，滑杆24水平滑动穿插在固定连接套26内，滑杆24靠近右端位置套有第一弹簧27，第一弹簧27两端分别固定连接着固定连接套26和滑杆24侧壁，万向球42活动连接在滑杆24的右端头处，第一导电片38连接在滑杆24靠近左端位置，支撑主板1上侧固定连接有架空框36，第二导电片39固定连接在架空框36的左端下侧，并且第一导电片38和第二导电片39左右对齐接触，并且第一导电片38和第二导电片39电连接在启动开关23和副驱动电机22连接的电路上，即第一导电片38和第二导电片39接触时，启动开关23和副驱动电机22的连通电路便处于通电状态，当需要使得整个装置贴着墙角，并且主滚柱2处于左右走向时，则使得滑杆24右端头处的万向球42抵触着墙面，致使滑杆24相对固定连接套26向左滑动，压缩第一弹簧27，这样便使得滑杆24带着第一导电片38脱离第二导电片39，即使得副驱动电机22所在电路处于断电状态，同时选择的第一弹簧27弹力规格远小于整个装置的重力，避免第一弹簧27压缩后依靠弹力致使整个装置远离墙角，然后将启动开关23按压至开启状态，然后启动主驱动电机4，使其带着主滚柱2沿着墙角移动，当由于地面地形的影响而造成整个装置偏移远离墙角时，抵触在墙面上的滑杆24便在第一弹簧27的回弹力作用下相对固定连接套26发生向右的滑动，这样滑杆24上连接的第一导电片38便在整个装置远离墙角一定距离后接触第二导电片39，致使启动开关23和副驱动电机22所在电路通电，这样副驱动电机22便带着副滚柱20顺时针转动，从而推动整个装置重新靠向墙角，这样滑杆24便由于装置以及墙面的挤压而相对固定连接套26发生向左的运动，这样第一导电片38和第二导电片39重新分离，避免副驱动电机22继续通电运行；架空框36上侧水平设置有支撑副板34，支撑副板34右端上侧竖直固定连接有电动导轨5，电动导轨5配设有遥控开关，电动导轨5上滑动连接有滑动连接套7，电动导轨5带动滑动连接套7上下移动，滑动连接套7内水平滑动穿插有连接滑筒15，连接滑筒15的右端内侧通过螺纹水平穿接有螺纹内筒体54，螺纹内筒体54右端头处固定连接有检测锤头6，根据整个装置停留在墙角的位置旋转螺纹内筒体54，调节检测锤头6，使其接触墙面；连接滑筒15左端套有第二弹簧16，第二弹簧16两端分别固定连接着连接滑筒15和滑动连接套7，连接滑筒15左端头处通过吊架竖直固定连接有联动板12，滑动连接套7左下侧水平固定连接有横架14，横架14左端上侧通过轴架水平转动连接有转柱11，转柱11处于前后走向位置，并且转柱11处于联动板12的右侧，转柱11前端同轴连接有第一传动轮19，横架14下侧平行固定连接有连接横杆18，连接横杆18左端头处通过前后走向的转轴转动连接有第二传动轮58，第二传动轮58与第一传动轮19之间环绕连接有第一传动带28，连接横杆18靠近右端头处通过前后走向的转轴转动连接有第三传动轮59，第三传动轮59与第二传动轮58之间环绕连接有第二传动带57，第三传动轮59的后侧同轴固定连接有第一转向斜齿轮60，连接横杆18的右端头上侧通过竖直转轴转动连接有第二转向斜齿轮17，第二转向斜齿轮17与第一转向斜齿轮60啮合，第二转向斜齿轮17上侧同轴连接有联动滚轮49，当整个装置靠向墙角时，首先使得联动滚轮49抵触在墙面上，然后再调节检测锤头6所在位置，当整个装置在主驱动电机4和主滚柱2的驱动下沿着墙面移动时，联动滚轮49则沿着墙面滚动，此时联动滚轮49便带动第二转向斜齿轮17旋转，第二转向斜齿轮17便带着第一转向斜齿轮60旋转，第一转向斜齿轮60便带动第三传动轮59旋转，然后依靠第二传动带57、第二传动轮58和第一传动带28而带动第一传动轮19旋转，这样转柱11便随之转动；转柱11的侧壁上环绕等距开设有第三条形滑槽43，所有的第三条形滑槽43的后端头处均滑动连接有联动顶板13，根据需要检测的墙面情况来调节检测锤头6的撞击频率，然后选择成对的几组联动顶板13沿着第三条形滑槽43滑动至转柱11前端，即与联动板12对齐的位置处，并且保证联动顶板13等分在转柱11外壁上，这样转柱11在联动滚轮49的联动作用下旋转时，便使得对应数量的联动顶板13依次抵触撞击联动板12，每次联动板12受到联动顶板13的挤压时便依靠连接滑筒15相对滑动连接套7向左滑动，此过程中第二弹簧16拉伸产生回弹力，当挤压联动板12的联动顶板13脱离开时，联动板12便在相邻联动顶板13的交替空隙时间而依靠第二弹簧16的回弹力向右快速滑移，则连接滑筒15便带着检测锤头6撞向墙面，由于检测锤头6撞击墙面空鼓位置和实心位置时发出的声音不同，则操作人员即可根据声音的不同而确定空鼓位置，并且主滚柱2带着整个装置沿着墙面横移，从而便于检测锤头6横向撞击墙面不同位置，并且在检测锤头6横向检测完墙面的一层位置后，控制电动导轨5带动检测锤头6在竖直方向上移动一段距离，从而便于检测不同高度位置的墙面；连接滑筒15上设置有穿刺注料机构55，穿刺注料机构55包括储料箱8、小型强压输料泵9、连接软管10、通口53、波纹伸缩管52、连接环50、环形滑槽51、限位环47、锥形受力套46、针管45和第三弹簧48，储料箱8固定连接在连接滑筒15左上侧，储料箱8内装有填充料，此处填充料可选择水泥黄沙混合浆料或者其他方便填充的涂料，小型强压输料泵9固定连接在储料箱8的左侧，并且小型强压输料泵9的吸料端与储料箱8内侧连通，通口53开设在连接滑筒15左端后侧壁处，连接软管10固定连通在通口53和小型强压输料泵9的出料端，波纹伸缩管52水平设置在连接滑筒15内侧，并且波纹伸缩管52左端头与通口53连接，连接环50固定连接在波纹伸缩管52右端头处，环形滑槽51环绕开设在螺纹内筒体54左端内壁，连接环50通过滑轮滑动连接着环形滑槽51，限位环47环绕固定连接在连接环50右侧位置的螺纹内筒体54内壁上，锥形受力套46滑动设置在限位环47右侧位置的螺纹内筒体54内，锥形受力套46与螺纹内筒体54内壁仅为滑动接触，第三弹簧48上下成对水平固定连接在锥形受力套46和检测锤头6之间，针管45水平固定连接在锥形受力筒46右端位置，并且针管45滑动穿插在检测锤头6中间位置，当检测到空鼓位置后，使得检测锤头6贴合着空鼓位置，然后启动小型强压输料泵9，小型强压输料泵9便将储料箱8内的填充浆料抽出，然后通过连接软管10导入连接滑筒15内侧的波纹伸缩管52内然后具有一定冲击力的填充浆料便冲至锥形受力套46处，而锥形受力套46便受到瞬时的强冲击力而沿着螺纹内筒体54向右滑动，从而推动针管45穿刺到空鼓位置的墙面中，然后填充浆料便向锥形受力套46中间汇集而进入针管45内，顺着针管45注入空鼓位置内侧，避免挖开墙面，降低墙面损坏，并且由于波纹伸缩管52具有伸缩性，而且波纹伸缩管52右端头通过连接环50和环形滑槽51滑动连接，从而便于螺纹内筒体54相对连接滑筒15横向旋转移动；支撑副板34上侧固定安装有蓄电池组35，蓄电池组35方便为整个装置进行供电。
滑杆24靠近左端位置的上侧水平开设有第一条形滑槽25，第一条形滑槽25内滑动连接有第一滑块体41，第一滑块体41上通过螺纹竖直穿接有固定螺栓40，第一导电片38固定连接在第一滑块体41右侧，并且第二导电片39通过与第一导电片38和滑杆24连接的同样方式连接着架空框36，第一滑块体41方便第一导电片38和第二导电片39相对滑杆24滑动调节所在位置，从而便于滑杆24一开始挤压到墙面上时相对固定连接套26左移的距离，当第一导电片38和第二导电片39位置调节好后，旋转固定螺栓40，使得固定螺栓40抵触到第一条形滑槽25内壁上，使得第一滑块体41位置固定。
架空框36与支撑副板34之间设置有位置调节机构37，位置调节机构37包括第二条形滑槽33、第二滑块体56、螺纹连接套32、调节螺杆30和第一转柄31，第二条形滑槽33水平开设在架空框36的上端面处，第二滑块体56滑动连接在第二条形滑槽33内，第二滑块体56固定连接着支撑副板34，螺纹连接套32固定连接在第二条形滑槽33的左端位置，调节螺杆30通过螺纹水平穿接在螺纹连接套32内，同时调节螺杆30右端通过轴承转动连接着第二滑块体56，第一转柄31固定连接在调节螺杆30左端头处，当需要进一步调节电动导轨5以及检测锤头6相对墙面的距离位置时，则通过第一转柄31旋转调节螺杆30，使得调节螺杆30带动第二滑块体56沿着第二条形滑槽33横向移动，从而带动支撑副板34相对架空框36进行横向移动。
主滚柱2的外壁上均匀设置有第一滚轮3，第一滚轮3通过垂直于主驱动电机4主轴的轮轴转动连接着主滚柱2，第一滚轮3方便主滚柱2在副滚柱20的驱动下向右滑移。
副滚柱20外壁上均匀设置有第二滚轮21，第二滚轮21通过垂直于副驱动电机22主轴的轮轴转动连接着副滚柱20，第二滚轮21方便副滚柱20在主滚柱2的驱动下向前滑移。
第二导电片39为向左凸起的弧形弹性金属片，方便接触第一导电片38进行导电。
螺纹内筒体54右端外壁上固定连接有第二转柄44，第二转柄44方便使用者旋转移动螺纹内筒体54。
一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器的检测方法，具体步骤如下：
第一步将整个装置移动靠向墙面，并且先使得联动滚轮49接触着墙面，然后旋转移动连接滑筒15内侧的螺纹内筒体54，调节检测锤头6抵触着墙面，然后控制电动导轨5，使得电动导轨5带着检测锤头6先接触着墙面最底层，然后启动主驱动电机4，使得主驱动电机4带着主滚柱2旋转，这样主滚柱2使得使得整个装置沿着墙角横移；
第二步当整个装置在主驱动电机4和主滚柱2的驱动下沿着墙面移动时，接触着墙面的联动滚轮49则沿着墙面滚动，此时联动滚轮49便带动第二转向斜齿轮17旋转，第二转向斜齿轮17便带着第一转向斜齿轮60旋转，第一转向斜齿轮60便带动第三传动轮59旋转，然后依靠第二传动带57、第二传动轮58和第一传动带28而带动第一传动轮19旋转，这样转柱11便随之转动，转柱11上的联动顶板13便不断向左挤压联动板12，联动板12便带着连接滑筒15相对滑动连接套7向左滑动，此过程中第二弹簧16拉伸产生回弹力，当挤压联动板12的联动顶板13脱离开时，联动板12便在第二弹簧16的回弹力作用下向右快速滑移，则连接滑筒15便带着检测锤头6撞向墙面，由于检测锤头6撞击墙面空鼓位置和实心位置时发出的声音不同，则操作人员即可根据声音的不同而确定空鼓位置，并且主滚柱2带着整个装置沿着墙面横移，从而便于检测锤头6横向撞击墙面不同位置，并且通过控制电动导轨5带动检测锤头6在竖直方向移动；
第三步根据需要检测的墙面情况来调节检测锤头6的撞击频率时，选择成对的几组联动顶板13沿着第三条形滑槽43滑动至转柱11前端，即与联动板12对齐的位置处，并且保证联动顶板13等分在转柱11外壁上，这样转柱11在联动滚轮49的联动作用下旋转时，便使得对应数量的联动顶板13依次抵触撞击联动板12；
第四步当检测到空鼓位置后，使得检测锤头6贴合着空鼓位置，然后启动小型强压输料泵9，小型强压输料泵9便将储料箱8内的填充浆料抽出，然后通过连接软管10导入连接滑筒15内侧的波纹伸缩管52内然后具有一定冲击力的填充浆料便冲至锥形受力套46处，而锥形受力套46便受到瞬时的强冲击力而沿着螺纹内筒体54向右滑动，从而推动针管45穿刺到空鼓位置的墙面中，然后填充浆料便向锥形受力套46中间汇集而进入针管45内，顺着针管45注入空鼓位置内侧，避免挖开墙面，降低墙面损坏，并且由于波纹伸缩管52具有伸缩性，而且波纹伸缩管52右端头通过连接环50和环形滑槽51滑动连接，从而便于螺纹内筒体54相对连接滑筒15横向旋转移动；
第五步在整个装置贴着墙角时，使得滑杆24右端头处的万向球42抵触着墙面，致使滑杆24相对固定连接套26向左滑动，压缩第一弹簧27，这样便使得滑杆24带着第一导电片38脱离第二导电片39，即使得副驱动电机22所在电路处于断电状态，同时选择的第一弹簧27弹力规格远小于整个装置的重力，避免第一弹簧27压缩后依靠弹力致使整个装置远离墙角，然后将启动开关23按压至开启状态，然后启动主驱动电机4，使其带着主滚柱2沿着墙角移动，当由于地面地形的影响而造成整个装置偏移远离墙角时，抵触在墙面上的滑杆24便在第一弹簧27的回弹力作用下相对固定连接套26发生向右的滑动，这样滑杆24上连接的第一导电片38便在整个装置远离墙角一定距离后接触第二导电片39，致使启动开关23和副驱动电机22所在电路通电，这样副驱动电机22便带着副滚柱20顺时针转动，从而推动整个装置重新靠向墙角，这样滑杆24便由于装置以及墙面的挤压而相对固定连接套26发生向左的运动，这样第一导电片38和第二导电片39重新分离，避免副驱动电机22继续通电运行。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，包括支撑主板（1），其特征在于：所述支撑主板（1）的左下侧前后成对固定连接有主驱动电机（4），所述主驱动电机（4）的主轴端水平固定连接有主滚柱（2），所述支撑主板（1）的上侧设置有贴墙机构（29），所述贴墙机构（29）包括副滚柱（20）、副驱动电机（22）、启动开关（23）、固定连接套（26）、滑杆（24）、万向球（42）、第一导电片（38）和第二导电片（39），所述副驱动电机（22）固定连接在所述支撑主板（1）的左端下侧，所述启动开关（23）固定安装在所述副驱动电机（22）的上侧，所述启动开关（23）与所述副驱动电机（22）电连接，所述副滚柱（20）水平固定连接在所述副驱动电机（22）的主轴端，所述固定连接套（26）固定连接在所述支撑主板（1）的上端面处，所述滑杆（24）水平滑动穿插在所述固定连接套（26）内，所述滑杆（24）靠近右端位置套有第一弹簧（27），所述万向球（42）活动连接在所述滑杆（24）的右端头处，所述第一导电片（38）连接在所述滑杆（24）靠近左端位置，所述支撑主板（1）上侧固定连接有架空框（36），所述第二导电片（39）固定连接在所述架空框（36）的左端下侧，并且所述第一导电片（38）和所述第二导电片（39）电连接在所述启动开关（23）和所述副驱动电机（22）连接的电路上，所述架空框（36）上侧水平设置有支撑副板（34），所述支撑副板（34）右端上侧竖直固定连接有电动导轨（5），所述电动导轨（5）上滑动连接有滑动连接套（7），所述滑动连接套（7）内水平滑动穿插有连接滑筒（15），所述连接滑筒（15）的右端内侧水平穿接有螺纹内筒体（54），所述螺纹内筒体（54）右端头处固定连接有检测锤头（6），所述连接滑筒（15）左端套有第二弹簧（16），所述连接滑筒（15）左端头处通过吊架竖直固定连接有联动板（12），所述滑动连接套（7）左下侧水平固定连接有横架（14），所述横架（14）左端上侧水平转动连接有转柱（11），所述转柱（11）前端同轴连接有第一传动轮（19），所述横架（14）下侧平行固定连接有连接横杆（18），所述连接横杆（18）左端头处转动连接有第二传动轮（58），所述第二传动轮（58）与所述第一传动轮（19）之间环绕连接有第一传动带（28），所述连接横杆（18）靠近右端头处转动连接有第三传动轮（59），所述第三传动轮（59）与所述第二传动轮（58）之间环绕连接有第二传动带（57），所述第三传动轮（59）的后侧同轴固定连接有第一转向斜齿轮（60），所述连接横杆（18）的右端头上侧转动连接有第二转向斜齿轮（17），所述第二转向斜齿轮（17）与所述第一转向斜齿轮（60）啮合，所述第二转向斜齿轮（17）上侧同轴连接有联动滚轮（49），所述转柱（11）的侧壁上环绕等距开设有第三条形滑槽（43），所有的所述第三条形滑槽（43）的后端头处均滑动连接有联动顶板（13），所述连接滑筒（15）上设置有穿刺注料机构（55），所述穿刺注料机构（55）包括储料箱（8）、小型强压输料泵（9）、连接软管（10）、通口（53）、波纹伸缩管（52）、连接环（50）、环形滑槽（51）、限位环（47）、锥形受力套（46）、针管（45）和第三弹簧（48），所述储料箱（8）固定连接在所述连接滑筒（15）左上侧，所述小型强压输料泵（9）固定连接在所述储料箱（8）的左侧，所述通口（53）开设在所述连接滑筒（15）左端后侧壁处，所述连接软管（10）固定连通在所述通口（53）和所述小型强压输料泵（9）的出料端，所述波纹伸缩管（52）水平设置在所述连接滑筒（15）内侧，并且所述波纹伸缩管（52）左端头与所述通口（53）连接，所述连接环（50）固定连接在所述波纹伸缩管（52）右端头处，所述环形滑槽（51）环绕开设在所述螺纹内筒体（54）左端内壁，所述连接环（50）通过滑轮滑动连接着所述环形滑槽（51），所述限位环（47）环绕固定连接在所述连接环（50）右侧位置的所述螺纹内筒体（54）内壁上，所述锥形受力套（46）滑动设置在所述限位环（47）右侧位置的所述螺纹内筒体（54）内，所述第三弹簧（48）上下成对水平固定连接在所述锥形受力套（46）和所述检测锤头（6）之间，所述针管（45）水平固定连接在所述锥形受力筒（46）右端位置，并且所述针管（45）滑动穿插在所述检测锤头（6）中间位置，所述支撑副板（34）上侧固定安装有蓄电池组（35）。
2.根据权利要求1所述的一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，其特征在于：所述滑杆（24）靠近左端位置的上侧水平开设有第一条形滑槽（25），所述第一条形滑槽（25）内滑动连接有第一滑块体（41），所述第一滑块体（41）上通过螺纹竖直穿接有固定螺栓（40），所述第一导电片（38）固定连接在所述第一滑块体（41）右侧，并且所述第二导电片（39）通过与第一导电片（38）和滑杆（24）连接的同样方式连接着所述架空框（36）。
3.根据权利要求1所述的一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，其特征在于：所述架空框（36）与所述支撑副板（34）之间设置有位置调节机构（37），所述位置调节机构（37）包括第二条形滑槽（33）、第二滑块体（56）、螺纹连接套（32）、调节螺杆（30）和第一转柄（31），所述第二条形滑槽（33）水平开设在所述架空框（36）的上端面处，所述第二滑块体（56）滑动连接在所述第二条形滑槽（33）内，所述第二滑块体（56）固定连接着所述支撑副板（34），所述螺纹连接套（32）固定连接在所述第二条形滑槽（33）的左端位置，所述调节螺杆（30）通过螺纹水平穿接在所述螺纹连接套（32）内，同时所述调节螺杆（30）右端通过轴承转动连接着所述第二滑块体（56），所述第一转柄（31）固定连接在所述调节螺杆（30）左端头处。
4.根据权利要求1所述的一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，其特征在于：所述主滚柱（2）的外壁上均匀设置有第一滚轮（3），所述第一滚轮（3）通过垂直于所述主驱动电机（4）主轴的轮轴转动连接着所述主滚柱（2）。
5.根据权利要求1所述的一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，其特征在于：所述副滚柱（20）外壁上均匀设置有第二滚轮（21），所述第二滚轮（21）通过垂直于所述副驱动电机（22）主轴的轮轴转动连接着所述副滚柱（20）。
6.根据权利要求1所述的一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，其特征在于：所述第二导电片（39）为向左凸起的弧形弹性金属片。
7.根据权利要求1所述的一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器，其特征在于：所述螺纹内筒体（54）右端外壁上固定连接有第二转柄（44）。
8.根据权利要求1所述的一种穿刺注料的建筑空鼓检测修补器的检测方法，其特征在于，具体步骤如下：
第一步将整个装置移动靠向墙面，并且先使得联动滚轮（49）接触着墙面，然后旋转移动连接滑筒（15）内侧的螺纹内筒体（54），调节检测锤头（6）抵触着墙面，然后控制电动导轨（5），使得电动导轨（5）带着检测锤头（6）先接触着墙面最底层，然后启动主驱动电机（4），使得主驱动电机（4）带着主滚柱（2）旋转，这样主滚柱（2）使得使得整个装置沿着墙角横移；
第二步当整个装置在主驱动电机（4）和主滚柱（2）的驱动下沿着墙面移动时，接触着墙面的联动滚轮（49）则沿着墙面滚动，此时联动滚轮（49）便带动第二转向斜齿轮（17）旋转，第二转向斜齿轮（17）便带着第一转向斜齿轮（60）旋转，第一转向斜齿轮（60）便带动第三传动轮（59）旋转，然后依靠第二传动带（57）、第二传动轮（58）和第一传动带（28）而带动第一传动轮（19）旋转，这样转柱（11）便随之转动，转柱（11）上的联动顶板（13）便不断向左挤压联动板（12），联动板（12）便带着连接滑筒（15）相对滑动连接套（7）向左滑动，此过程中第二弹簧（16）拉伸产生回弹力，当挤压联动板（12）的联动顶板（13）脱离开时，联动板（12）便在第二弹簧（16）的回弹力作用下向右快速滑移，则连接滑筒（15）便带着检测锤头（6）撞向墙面，由于检测锤头（6）撞击墙面空鼓位置和实心位置时发出的声音不同，则操作人员即可根据声音的不同而确定空鼓位置，并且主滚柱（2）带着整个装置沿着墙面横移，从而便于检测锤头（6）横向撞击墙面不同位置，并且通过控制电动导轨（5）带动检测锤头（6）在竖直方向移动；
第三步根据需要检测的墙面情况来调节检测锤头（6）的撞击频率时，选择成对的几组联动顶板（13）沿着第三条形滑槽（43）滑动至转柱（11）前端，即与联动板（12）对齐的位置处，并且保证联动顶板（13）等分在转柱（11）外壁上，这样转柱（11）在联动滚轮（49）的联动作用下旋转时，便使得对应数量的联动顶板（13）依次抵触撞击联动板（12）；
第四步当检测到空鼓位置后，使得检测锤头（6）贴合着空鼓位置，然后启动小型强压输料泵（9），小型强压输料泵（9）便将储料箱（8）内的填充浆料抽出，然后通过连接软管（10）导入连接滑筒（15）内侧的波纹伸缩管（52）内然后具有一定冲击力的填充浆料便冲至锥形受力套（46）处，而锥形受力套（46）便受到瞬时的强冲击力而沿着螺纹内筒体（54）向右滑动，从而推动针管（45）穿刺到空鼓位置的墙面中，然后填充浆料便向锥形受力套（46）中间汇集而进入针管（45）内，顺着针管（45）注入空鼓位置内侧，避免挖开墙面，降低墙面损坏，并且由于波纹伸缩管（52）具有伸缩性，而且波纹伸缩管（52）右端头通过连接环（50）和环形滑槽（51）滑动连接，从而便于螺纹内筒体（54）相对连接滑筒（15）横向旋转移动；
第五步在整个装置贴着墙角时，使得滑杆（24）右端头处的万向球（42）抵触着墙面，致使滑杆（24）相对固定连接套（26）向左滑动，压缩第一弹簧（27），这样便使得滑杆（24）带着第一导电片（38）脱离第二导电片（39），即使得副驱动电机（22）所在电路处于断电状态，同时选择的第一弹簧（27）弹力规格远小于整个装置的重力，避免第一弹簧（27）压缩后依靠弹力致使整个装置远离墙角，然后将启动开关（23）按压至开启状态，然后启动主驱动电机（4），使其带着主滚柱（2）沿着墙角移动，当由于地面地形的影响而造成整个装置偏移远离墙角时，抵触在墙面上的滑杆（24）便在第一弹簧（27）的回弹力作用下相对固定连接套（26）发生向右的滑动，这样滑杆（24）上连接的第一导电片（38）便在整个装置远离墙角一定距离后接触第二导电片（39），致使启动开关（23）和副驱动电机（22）所在电路通电，这样副驱动电机（22）便带着副滚柱（20）顺时针转动，从而推动整个装置重新靠向墙角，这样滑杆（24）便由于装置以及墙面的挤压而相对固定连接套（26）发生向左的运动，这样第一导电片（38）和第二导电片（39）重新分离，避免副驱动电机（22）继续通电运行。
技术总结