本实用新型涉及搪胶加工技术领域，具体为一种用于加工搪胶的送料装置。
背景技术：
搪胶是一种做玩具的工艺手法，用这种手法做出的材料有点软，有很好的弹性，一般用于做公仔，一般是空心的，但是也有实心的，成本会高点。搪胶人偶的门类十分繁多，从最早也是最流行的香港街头文化到现下五花八门的分类，搪胶已经覆盖了娱乐生活的每一个角落。搪胶工艺，是在原型表面一层一层的弄上铜(也许也有别的金属，至于过程，暂时不知)，然后这一层铜就形成了一个简易的金属模具，然后以pvc糊状树脂(也有说用pvc颗粒的)，加上各种增塑剂调节软硬度等过程，形成一种乳胶状态，然后倒入刚才弄好的金属模具，把模具放在火上烤，最终开模取出产品。
目前，对搪胶加工时，需要把模具放在火上烤，不停的转动，使其受热均匀，然后就拿出来冷却一下，开模取出产品，但现有的搪胶加工程序，不能够实现全面的自动化将原料送入搪胶烤箱内进行加工，不具备很好的上下料过程的全自动操作。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于加工搪胶的送料装置，解决了上述背景技术中所提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于加工搪胶的送料装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端安装有转盘，所述转盘的表面设有多个开孔，所述底座的一侧设有鼓风机，鼓风机的出风口正对其中一个开孔，所述转盘的上方设有机械手支架，所述机械手支架上固定安装有直线模组，所述直线模组上设有可滑动的第一机械手和第二机械手。
更具体的，所述第一机械手包括第一支架，所述第一支架的一端安装有拨块气缸，所述拨块气缸的一端驱动连接一拨块。
更具体的，所述第二机械手包括第二支架，所述第二支架一端固定安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆驱动连接一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆驱动连接有一旋转气缸，所述旋转气缸驱动连接有一夹子气缸。
更具体的，所述第二机械手包括第二支架，所述第二支架一端连接有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆驱动连接有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆连接有一压块。
更具体的，还包括一用于固定搪胶模架进行烘烤的炉架。
更具体的，所述炉架包括连接板，所述连接板的一端连接有底板，所述底板的外侧固定安装有定位挡块，所述连接板的顶部固定安装有顶板，所述顶板与底板之间设有中板，所述中板与顶板之间设置有弹性插销，所述弹性插销的一端设有弹簧，所述弹性插销的另一端设有蝴蝶凸部，所述弹性插销的中部设有卡面，所述中板的中心设有蝴蝶孔。
更具体的，所述炉架包括固定连接在一起的底架和顶架，底架边缘固定安装有定位挡块,顶架上固定安装有弹跳销，弹跳销包括位于底端的弹跳销芯和位于弹跳销芯顶端的按压头。
更具体的，所述搪胶模架包括下模架，所述下模架的上表面固定安装有支臂，所述支臂的上端固定安装有上模架，所述上模架和下模架之间设有搪胶模具单元，上模架的中心设置有定位孔。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种用于加工搪胶的送料装置。具备有益效果如下：
1.该用于加工搪胶的送料装置，通过减速电机、转盘、开孔和机械手支架的配合使用，在通过炉架、底板、中板、连接板、定位挡块、弹性插销、弹跳销的配合使用，实现搪胶烤模过程中搪胶模架与炉架之间锁紧和脱离的自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本。
2.该用于加工搪胶的送料装置，通过第一支架、拨块气缸、拨块、第二支架、平移气缸、升降气缸和直线模组的配合使用，实现搪胶模架与炉架之间来回往返的上模下模操作，自动化改造成本大大降低。
附图说明
图1为本实用新型整体的结构示意图；
图2为第一机械手和第二机械手的结构示意图；
图3为炉架实施例一的立体结构示意图；
图4为炉架实施例一的正视图；
图5为炉架实施例一固定搪胶模架后的结构示意图；
图6为第二机械手的另一种实施例的结构示意图；
图7为炉架另一种实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
本实用新型实施例一提供一种用于加工搪胶的送料装置，如图1-5所示，包括底座1和炉架3，底座1的顶部固定安装有减速电机11，减速电机11的输出端安装有转盘12，转盘12的表面开设有开孔13，通过设置底座1和减速电机11以及转盘12和转盘13的配合，使得底座1更好的支撑减速电机11，使得减速电机11转动带动转盘12和转盘13进行平稳的转动，底座1的一侧设有鼓风机14，通过设置鼓风机14能够对烤箱进行送风，使得烤箱内的火更旺盛，转盘12的顶部设有机械手支架21，机械手支架21的外侧固定安装有直线模组211，直线模组211外侧分别设有第一机械手和第二机械手，通过设置机械手支架21和直线模组211的配合，使得第一机械手和第二机械手能够更好的控制炉架3进行对搪胶模具上下料，炉架3的上表面设有搪胶模架300，搪胶模架300包括下模架311，下模架311的上表面固定安装有支臂313，支臂313的一端固定安装有上模架312，上模架312和下模架311之间设有搪胶模具单元314，上模架312的中心设置有定位孔,通过设置下模架311和上模架312以及支臂313和搪胶模具单元314的配合，使得搪胶更好的进行烘烤。
第一机械手包括第一支架22，第一支架22的一端固定安装有拨块气缸221，拨块气缸221的一端驱动连接拨块222，通过设置第一支架22和拨块气缸221以及拨块222的配合，钩住搪胶模架300的边缘，经过第一支架22推动搪胶模具运动到炉架3上，炉架3的底板31上的定位挡块34卡住搪胶模具的边缘进行固定。
第二机械手包括第二支架23，第二支架23固定安装有平移气缸231，平移气缸231的一端驱动连接有升降气缸232，升降气缸232的一端驱动连接有旋转气缸233，旋转气缸233的一端驱动连接有夹子气缸234，通过设置第二支架23和平移气缸231以及升降气缸232和旋转气缸233和夹子气缸234的配合，平移气缸231驱动夹子气缸234向前移动，夹子气缸234驱动夹子夹紧弹性插销35的卡面36，随后旋转气缸233驱协弹性插销35转动一定角度(初始状态下弹性插销35通过蝴蝶凸部37抵接在中板32的蝴蝶孔38处，弹簧39呈压紧状态)，随后弹性插销35的下端脱离蝴蝶孔38处的阻挡，在弹簧39的弹力作用下，向下插入到搪胶模架300上的中心通孔(定位孔)内，搪胶模架300被紧紧固定在炉架上，开始在烤箱内边转动边烘烤。
炉架3的包括连接板33，连接板33的一端连接有底板31，底板31的外侧固定安装有定位挡块34，连接板33的顶部固定安装有顶板321，顶板321的底部设有中板32，通过设置连接板33和底板31以及定位挡块34和顶板321的配合，使得搪胶模具在烤箱内边转动边烘烤，同时对搪胶模架300进行卡紧固定烘烤。
中板32与顶板321之间设置有弹性插销35，弹性插销35的一端设有弹簧39，弹性插销35的另一端设有蝴蝶凸部37，弹性插销35的中部设有卡面36，中板32上设有与弹性插销35正对的蝴蝶孔38，通过设置弹性插销35和弹簧39以及蝴蝶凸部37和卡面36的配合，便于配合第一支架22和第二支架23进行将搪胶模架300从烤箱内拉出，实现自动化的下料。
本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
实施例一的工作原理：使用时，炉架3替换现有的搪胶烤箱内的现有炉架，第一机械手的拨块气缸221驱动拨块222发生转动，钩住搪胶模架300的边缘，第一机械手和第二机械手同时向前运动，第一机械手推动搪胶模具运动到炉架3上，炉架3的底板31上的定位挡块34卡住搪胶模具的边缘进行固定，第二机械手的平移气缸231驱动夹子气缸234向前移动，夹子气缸234驱动夹子夹紧弹性插销35的卡面36，旋转气缸233驱动弹性插销35转动一定角度(初始状态下弹性插销35通过蝴蝶凸部37抵接在中板32的蝴蝶孔38处，弹簧39呈压紧状态)，随后弹性插销35的下端脱离蝴蝶孔38处的阻挡，在弹簧39的弹力作用下，向下插入到搪胶模架300上的中心通孔内，搪胶模架300被完全固定，开始在烤箱内边转动边烘烤；当模具内搪胶烤熟后，平移气缸231驱动夹子气缸234向前移动，升降气缸232驱动夹子气缸234发生升降运动，夹子气缸234的夹子再次运动到卡面36处，夹紧卡面36，随后升降气缸232驱动弹性插销35向上运动，使弹性插销35下端从搪胶模架300的中心通孔(定位孔)及蝴蝶孔38内拔出，随后旋转气缸233驱动弹性插销35转动一定角度，使弹性插销35下端抵接在蝴蝶孔38处，随后第一机械手的拨块气缸221驱动拨块222发生转动，钩住搪胶模架300的边缘，随后将搪胶模架300从烤箱内拉出。
图6和图7示出了第二机械手和炉架的另一种实施例(实施例二)的结构示意图，在该实施例二中，第二机械手包括第二支架23，所述第二支架23一端固定安装有升降气缸235，所述升降气缸235的一端驱动连接有平移气缸236，所述平移气缸236的活塞杆安装有一压块237。
实施例二中的炉架3’包括固定连接在一起的底架31’和顶架33’，底架31’边缘固定安装有定位挡块34’,顶架33’上固定安装有弹跳销35’，弹跳销35’包括位于底端的弹跳销芯351’和位于弹跳销芯顶端的按压头352’。
实施例二的工作原理：实施例二中的炉架3’上的弹跳销35’同现有的弹跳原珠笔的结构类似，其技术原理为现有技术，在此不做累赘述，第二机械手运动使压块237移动到弹跳销35’的侧上方，随后平移气缸236驱动并伸出压块237至弹跳销35’的正上方，随后由升降气缸235驱动压块237下压按压头352’，使弹跳销芯351’底端伸出到上模架312的定位孔内使搪胶模架300固定,模具烘烤完结后，压块237再次下压按压头352’,使弹跳销芯351’从定位孔内弹起进而脱离定位孔便于后续从炉架中拉出模具。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于加工搪胶的送料装置，包括底座，其特征在于：所述底座的顶部固定安装有减速电机，所述减速电机的输出端安装有转盘，所述转盘的表面设有多个开孔，所述底座的一侧设有鼓风机，鼓风机的出风口正对其中一个开孔，所述转盘的上方设有机械手支架，所述机械手支架上固定安装有直线模组，所述直线模组上设有可滑动的第一机械手和第二机械手。
2.根据权利要求1所述的一种用于加工搪胶的送料装置，其特征在于：所述第一机械手包括第一支架，所述第一支架的一端安装有拨块气缸，所述拨块气缸的一端驱动连接一拨块。
3.根据权利要求1所述的一种用于加工搪胶的送料装置，其特征在于：所述第二机械手包括第二支架，所述第二支架一端固定安装有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆驱动连接一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆驱动连接有一旋转气缸，所述旋转气缸驱动连接有一夹子气缸。
4.根据权利要求1所述的一种用于加工搪胶的送料装置，其特征在于：所述第二机械手包括第二支架，所述第二支架一端连接有一升降气缸，所述升降气缸的活塞杆驱动连接有平移气缸，所述平移气缸的活塞杆连接有一压块。
5.根据权利要求1所述的一种用于加工搪胶的送料装置，其特征在于：还包括一用于固定搪胶模架进行烘烤的炉架。
6.根据权利要求5所述的一种用于加工搪胶的送料装置，其特征在于：所述炉架包括连接板，所述连接板的一端连接有底板，所述底板的外侧固定安装有定位挡块，所述连接板的顶部固定安装有顶板，所述顶板与底板之间设有中板，所述中板与顶板之间设置有弹性插销，所述弹性插销的一端设有弹簧，所述弹性插销的另一端设有蝴蝶凸部，所述弹性插销的中部设有卡面，所述中板的中心设有蝴蝶孔。
7.根据权利要求5所述的一种用于加工搪胶的送料装置，其特征在于：所述炉架包括固定连接在一起的底架和顶架，底架边缘固定安装有定位挡块,顶架上固定安装有弹跳销，弹跳销包括位于底端的弹跳销芯和位于弹跳销芯顶端的按压头。
8.根据权利要求5所述的一种用于加工搪胶的送料装置，其特征在于：所述搪胶模架包括下模架，所述下模架的上表面固定安装有支臂，所述支臂的上端固定安装有上模架，所述上模架和下模架之间设有搪胶模具单元，上模架的中心设置有定位孔。
技术总结