本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种梳齿交换式停车设备防坠落系统及其防坠落方法。
背景技术：
随着人口的增加，人们的居住空间越来越小，土地资源极其紧缺，几乎没有多少可供停车的位置，停车位的数量远不能满足停车需求，为了适应停车的需要，人们开始大量使用机械式停车设备，以解决车位不足的问题。机械式停车设备的大力发展,使得自动化高度集成的机械停车设备应运而生，越来越多的人在追求停车设备空间利用率的同时也在追求停车设备运行速度上的高效。智能立体停车库就能满足这一要求，较高的空间利用率，较高的运行效率，以及智能的无人参与，前进入库出库等友好的用户体验，被越来越多的人青睐。
但是，目前的智能立体停车库一直存在因钢丝绳、链条或其他传动元件断裂而造成的坠落问题；因此，如何解决这一安全隐患，成为了当前亟需解决的难题。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种梳齿交换式停车设备防坠落系统及其防坠落方法，有效解决了升降载车板运行到位后，即使链条、钢丝绳或其他传动元件发生断裂，防坠安全器和防坠支撑板配合也能避免升降载车板坠落，从而提高了车辆停放的安全系数。
为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：本发明的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其创新点在于：包括钢结构、升降载车板和数个横移载车板；所述升降载车板沿所述钢结构的存取车通道做竖直上下往复运动，且其升降梳齿对汽车进行水平托举支撑；每一所述横移载车板分别在所述钢结构的对应存放车通道与存取车通道之间做水平横向往复运动，且其横移梳齿分别与所述升降载车板的升降梳齿进行梳齿交换动作后，再通过其横移梳齿分别对对应汽车进行水平托举支撑。
优选的，还包括数个横移传动机构；在每一所述横移载车板的前后两端还分别联动设有横移传动机构，且每一所述横移载车板分别通过对应横移传动机构做水平横向往复运动。
优选的，还包括数个横移到位开关；在每一所述横移载车板的上表面前后边沿中间位置处还分别设有水平横移到位开关，且通过触发对应横移到位开关来判断横移载车板是否水平横向移动到位。
优选的，还包括数个升降到位开关；在所述钢结构的存取车通道内的每一层相应位置处还分别设有升降到位开关，且通过触发对应升降到位开关来判断升降载车板是否竖直上下移动到位。
优选的，还包括数个防坠支撑板；在所述钢结构的存取车通道内的每一层相应位置处还分别呈矩形竖直设有四个防坠支撑板，每一所述防坠支撑板均设于对应所述升降到位开关的上方，且分别与所述钢结构的对应外侧面贴合焊接固定。
优选的，每一所述防坠支撑板的厚度均大于20mm，且其与对应所述升降到位开关之间的竖直间距均小于所述升降载车板的厚度。
优选的，还包括数个防坠安全器；在所述升降载车板的四个直角处还分别水平横向设有防坠安全器，每一所述防坠安全器的固定端均与所述升降载车板固定连接，且其伸缩端均水平横向朝外设置；通过防坠安全器的伸缩端伸出并支承在对应防坠支撑板上，对升降载车板进行防坠落保护。
优选的，每一所述防坠安全器的伸缩端行程均为50mm。
优选的，还包括电线和收线框；相邻所述防坠安全器之间通过电线电性串联在一起，且所述电线从所述升降载车板的底端穿出，并随升降载车板竖直上下运动；在所述钢结构的底部还设有收线框，且通过所述收线框将电线进行收集。
本发明的一种梳齿交换式停车设备的防坠落方法，其创新点在于包括以下步骤：
步骤一：存车时，将汽车停放在升降载车板上，并随着升降载车板竖直上升至指定层，触发对应的升降到位开关后，升降载车板停止运动；
步骤二：然后每一个防坠安全器的伸缩端伸出，并支承在对应防坠支撑板上，对升降载车板进行防坠落保护；
步骤三：对应指定层的横移载车板通过横移传动机构向存取车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动；
步骤四：每一个防坠安全器的伸缩端缩回，然后升降载车板竖直下降，通过升降载车板的升降梳齿与横移载车板的横移梳齿进行梳齿交换动作，将汽车支承在对应横移载车板的横移梳齿上；然后对应横移载车板通过横移传动机构向存放车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动，完成存车动作；
步骤五：取车时，对应指定层的横移载车板通过横移传动机构将汽车向存取车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动；
步骤六：然后升降载车板竖直上升，通过升降载车板的升降梳齿与横移载车板的横移梳齿进行梳齿交换动作，将汽车支承在升降载车板的升降梳齿上；
步骤七：升降载车板继续上升至安全高度，触发对应的升降到位开关后，升降载车板停止运动；然后每一个防坠安全器的伸缩端伸出，并支承在对应防坠支撑板上，对升降载车板进行防坠落保护；
步骤八：对应横移载车板通过横移传动机构向存放车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动；然后每一个防坠安全器的伸缩端缩回，升降载车板竖直下降，并将汽车搬运至出入口，完成取车动作。
本发明的有益效果：本发明有效解决了升降载车板运行到位后，即使链条、钢丝绳或其他传动元件发生断裂，防坠安全器和防坠支撑板配合也能避免升降载车板坠落，从而提高了车辆停放的安全系数。
附图说明
为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种梳齿交换式停车设备防坠落系统的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为本发明一种梳齿交换式停车设备防坠落系统的存车动作示意图一。
图4为本发明一种梳齿交换式停车设备防坠落系统的存车动作示意图二。
图5为本发明一种梳齿交换式停车设备防坠落系统的存车动作示意图三。
其中，1-升降载车板；2-防坠支撑板；3-横移传动机构；4-横移载车板；5-收线框；6-防坠安全器；7-汽车；8-横移到位开关；9-升降到位开关；10-电线。
具体实施方式
下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，包括钢结构、升降载车板1、数个横移载车板4、数个横移传动机构3、数个横移到位开关8、数个升降到位开关9、数个防坠支撑板2和数个防坠安全器6；具体结构如图1、图2所示，升降载车板1沿钢结构的存取车通道做竖直上下往复运动，且其升降梳齿对汽车7进行水平托举支撑；每一个横移载车板4分别在钢结构的对应存放车通道与存取车通道之间做水平横向往复运动，且其横移梳齿分别与升降载车板1的升降梳齿进行梳齿交换动作后，再通过其横移梳齿分别对对应汽车7进行水平托举支撑。
如图1、图2所示，在每一个横移载车板4的前后两端还分别联动设有横移传动机构3，且每一个横移载车板4分别通过对应横移传动机构3做水平横向往复运动。
如图1、图2所示，在每一个横移载车板4的上表面前后边沿中间位置处还分别设有水平横移到位开关8，且通过触发对应横移到位开关8来判断横移载车板4是否水平横向移动到位。
如图1、图2所示，在钢结构的存取车通道内的每一层相应位置处还分别设有升降到位开关9，且通过触发对应升降到位开关9来判断升降载车板1是否竖直上下移动到位。
本发明在钢结构的存取车通道内的每一层相应位置处还分别呈矩形竖直设有四个防坠支撑板2，如图1、图2所示，每一个防坠支撑板2均设于对应升降到位开关9的上方，且分别与钢结构的对应外侧面贴合焊接固定；其中，每一个防坠支撑板2的厚度均大于20mm，且其与对应升降到位开关9之间的竖直间距均小于升降载车板1的厚度，从而便于确保通过防坠安全器6的伸缩端支承在对应防坠支撑板2上，来对升降载车板1进行防坠落保护。
在升降载车板1的四个直角处还分别水平横向设有防坠安全器6，如图1、图2所示，每一个防坠安全器6的固定端均与升降载车板1固定连接，且其伸缩端均水平横向朝外设置；其中，每一所述防坠安全器6的伸缩端行程均为50mm。本发明通过防坠安全器6的伸缩端伸出并支承在对应防坠支撑板2上，对升降载车板1进行防坠落保护。
如图1、图2所示，相邻防坠安全器6之间通过电线10电性串联在一起，且电线10从升降载车板1底端的穿线管穿出，并随升降载车板1竖直上下运动；在钢结构的底部还设有收线框5，且通过收线框5将电线10进行收集。
如图3~5所示，本发明的一种梳齿交换式停车设备的防坠落方法，包括以下步骤：
步骤一：存车时，将汽车7停放在升降载车板1上，并随着升降载车板1竖直上升至指定层，触发对应的升降到位开关9后，升降载车板1停止运动。
步骤二：然后每一个防坠安全器6的伸缩端伸出，并支承在对应防坠支撑板2上，对升降载车板1进行防坠落保护。
步骤三：对应指定层的横移载车板4通过横移传动机构3向存取车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关8后，横移载车板4停止运动。
步骤四：每一个防坠安全器6的伸缩端缩回，然后升降载车板1竖直下降，通过升降载车板1的升降梳齿与横移载车板4的横移梳齿进行梳齿交换动作，将汽车7支承在对应横移载车板4的横移梳齿上；然后对应横移载车板4通过横移传动机构3向存放车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关8后，横移载车板4停止运动，完成存车动作。
步骤五：取车时，对应指定层的横移载车板4通过横移传动机构3将汽车7向存取车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关8后，横移载车板4停止运动。
步骤六：然后升降载车板1竖直上升，通过升降载车板1的升降梳齿与横移载车板4的横移梳齿进行梳齿交换动作，将汽车7支承在升降载车板1的升降梳齿上。
步骤七：升降载车板1继续上升至安全高度，触发对应的升降到位开关9后，升降载车板1停止运动；然后每一个防坠安全器6的伸缩端伸出，并支承在对应防坠支撑板2上，对升降载车板1进行防坠落保护。
步骤八：对应横移载车板4通过横移传动机构3向存放车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关8后，横移载车板4停止运动；然后每一个防坠安全器6的伸缩端缩回，升降载车板1竖直下降，并将汽车7搬运至出入口，完成取车动作。
本发明的有益效果：本发明有效解决了升降载车板1运行到位后，即使链条、钢丝绳或其他传动元件发生断裂，防坠安全器6和防坠支撑板2配合也能避免升降载车板1坠落，从而提高了车辆停放的安全系数。
上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。
1.一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：包括钢结构、升降载车板和数个横移载车板；所述升降载车板沿所述钢结构的存取车通道做竖直上下往复运动，且其升降梳齿对汽车进行水平托举支撑；每一所述横移载车板分别在所述钢结构的对应存放车通道与存取车通道之间做水平横向往复运动，且其横移梳齿分别与所述升降载车板的升降梳齿进行梳齿交换动作后，再通过其横移梳齿分别对对应汽车进行水平托举支撑。
2.根据权利要求1所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：还包括数个横移传动机构；在每一所述横移载车板的前后两端还分别联动设有横移传动机构，且每一所述横移载车板分别通过对应横移传动机构做水平横向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：还包括数个横移到位开关；在每一所述横移载车板的上表面前后边沿中间位置处还分别设有水平横移到位开关，且通过触发对应横移到位开关来判断横移载车板是否水平横向移动到位。
4.根据权利要求1所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：还包括数个升降到位开关；在所述钢结构的存取车通道内的每一层相应位置处还分别设有升降到位开关，且通过触发对应升降到位开关来判断升降载车板是否竖直上下移动到位。
5.根据权利要求4所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：还包括数个防坠支撑板；在所述钢结构的存取车通道内的每一层相应位置处还分别呈矩形竖直设有四个防坠支撑板，每一所述防坠支撑板均设于对应所述升降到位开关的上方，且分别与所述钢结构的对应外侧面贴合焊接固定。
6.根据权利要求5所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：每一所述防坠支撑板的厚度均大于20mm，且其与对应所述升降到位开关之间的竖直间距均小于所述升降载车板的厚度。
7.根据权利要求5所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：还包括数个防坠安全器；在所述升降载车板的四个直角处还分别水平横向设有防坠安全器，每一所述防坠安全器的固定端均与所述升降载车板固定连接，且其伸缩端均水平横向朝外设置；通过防坠安全器的伸缩端伸出并支承在对应防坠支撑板上，对升降载车板进行防坠落保护。
8.根据权利要求7所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：每一所述防坠安全器的伸缩端行程均为50mm。
9.根据权利要求7所述的一种梳齿交换式停车设备防坠落系统，其特征在于：还包括电线和收线框；相邻所述防坠安全器之间通过电线电性串联在一起，且所述电线从所述升降载车板的底端穿出，并随升降载车板竖直上下运动；在所述钢结构的底部还设有收线框，且通过所述收线框将电线进行收集。
10.根据权利要求1~9任意一项所述的一种梳齿交换式停车设备的防坠落方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤一：存车时，将汽车停放在升降载车板上，并随着升降载车板竖直上升至指定层，触发对应的升降到位开关后，升降载车板停止运动；
步骤二：然后每一个防坠安全器的伸缩端伸出，并支承在对应防坠支撑板上，对升降载车板进行防坠落保护；
步骤三：对应指定层的横移载车板通过横移传动机构向存取车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动；
步骤四：每一个防坠安全器的伸缩端缩回，然后升降载车板竖直下降，通过升降载车板的升降梳齿与横移载车板的横移梳齿进行梳齿交换动作，将汽车支承在对应横移载车板的横移梳齿上；然后对应横移载车板通过横移传动机构向存放车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动，完成存车动作；
步骤五：取车时，对应指定层的横移载车板通过横移传动机构将汽车向存取车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动；
步骤六：然后升降载车板竖直上升，通过升降载车板的升降梳齿与横移载车板的横移梳齿进行梳齿交换动作，将汽车支承在升降载车板的升降梳齿上；
步骤七：升降载车板继续上升至安全高度，触发对应的升降到位开关后，升降载车板停止运动；然后每一个防坠安全器的伸缩端伸出，并支承在对应防坠支撑板上，对升降载车板进行防坠落保护；
步骤八：对应横移载车板通过横移传动机构向存放车通道内水平横向移动，触发对应的横移到位开关后，横移载车板停止运动；然后每一个防坠安全器的伸缩端缩回，升降载车板竖直下降，并将汽车搬运至出入口，完成取车动作。
技术总结