本发明涉及汽车车库技术领域，具体为一种机械立体停车库。
背景技术：
在城市建设进化过程中，汽车扮演着重要的角色，随着汽车使用量的增加与城市空间的越来越小，路面停车位已经不能满足当前汽车的使用需求，地下车位与机械化立体车库开始越来越多，常见的机械立体停车库虽能满足人们停车的需要，但是仍存在以下不足之处：
1、其一般为建在方形钢构空间内，各车位独立操作，每个车位互相叠加，这种机械车库存在停车入库过程中不稳定的现象，且结构复杂，容易出现故障，司机的入库时间相对较长，停车效率相对较低。另外，其对空间的利用率也相对较低。
2、在停车过程中稳定性相对较差，可能会发生因受力不均造成的升降平台的摆动，不能有效地保证导轨产生落差在±3mm范围内。
3、其不能实现人车分流，安全性相对较差。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种机械立体停车库，本发明提供的机械立体停车库的车库总成为多层360°可旋转平台组成，当前车辆入库后，可自动旋转至未停空位，减少司机的入库时间，效率更高；再者，其机械升降总成靠升降电机带动四组升降链上下移动，升降主板两侧设置有双向限位的升降导轨与正、侧导轮，使得车辆在横移过程中更匀速稳定，不会发生因受力不均造成的升降平台的摆动，有效地保证了导轨产生落差要求在±3mm范围内；另外，其车库总成另一端设置有自动客梯，车辆停好后，人车分流，更安全。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种机械立体停车库，包括基座组件、机械升降总成、车库总成及客梯；所述基座组件包括基座主体、汽车出入口；所述机械升降总成包括升降底座、立撑、升降上座、升降主板；所述车库总成包括停车板；所述基座组件中基座主体为圆形平板形结构并固定于操作平面的顶部，所述基座主体的边缘处周向设置有一圈限位凸台，所述汽车出入口位于所述基座主体的一侧，所述机械升降总成通过升降底座固定安装于所述基座主体的顶部，所述机械升降总成位于汽车出入口后端，所述升降上座外形轮廓与所述升降底座一致，两者的一端均为圆板型结构、另一端均为方形结构；所述升降底座与升降上座对应的方形结构处通过两组立撑固定连接，若干组升降主板位于所述两组立撑形成的空间区域中，车库总成固定安装于所述升降底座与升降上座的圆板形结构之间，若干组停车板用于放置入库汽车。
更进一步地，所述基座组件还包括升降斜面，所述升降斜面固定安装于所述基座主体台面上，且所述升降斜面位于所述汽车出入口的后端。
更进一步地，所述机械升降总成中的升降电机固定安装于所述升降上座顶部方形结构处，所述升降电机两侧对称安装有一组升降滚筒支架，且两升降滚筒分别转动设置在所述升降滚筒支架的顶部；所述升降电机的轴端链轮与两升降滚筒之间通过两传动链相连接，所述升降电机两侧的升降滚筒支架将所述升降滚筒分成两组滚筒，且两组滚筒上分别绕接有升降链，所述立撑内部空间区域中设置有若干组升降主板，所述升降主板顶部的两侧端对称固定安装有两组吊座，所述两组吊座分别与两组升降链连接，所述升降主板两侧面的两端部分别固定有辅助轮轴与辅助轮座，所述两组立撑内侧与所述升降主板对应位置设有升降导轨，所述升降主板的辅助轮轴上插接固定于侧导轮，所述升降主板的辅助轮座上插接固定于正导轮，所述侧导轮、正导轮沿升降导轨上下滚动，所述升降导轨内侧端面与若干组停车板高度一致位置处开设有安全锁孔，所述升降主板与安全锁孔对应位置固定有驱动连杆支架，所述驱动连杆支架一侧固定安装有驱动连杆电机，另一侧固定安装有驱动连杆，所述驱动连杆能在驱动连杆电机的推动下前后移动，所述驱动连杆另一端通过锁爪转动轴与转动连杆一端固定连接，所述转动连杆另一端通过锁爪转动轴与安全锁爪一端连接，所述安全锁爪通过锁爪转动轴插接于安全锁孔内，所述安全锁爪能以锁爪转动轴为中心做圆周转动，所述安全锁孔固定安装于升降主板台面上。
更进一步地，所述车库总成中的停车板中心轴的下端与上端分别插接固定于所述升降底座、升降上座圆板形结构中心的圆孔内，且所述升降上座圆板形结构的顶部固定安装有转动内齿轮，所述停车板中心轴的上端套接安装有转动连接板，所述转动连接板的顶部固定安装有转动电机，所述转动电机的旋转轴穿过所述转动连接板并与转动驱动齿轮相连接，所述转动驱动齿轮与所述转动内齿轮形成传动配合。
更进一步地，用于连接地面与机械升降总成的升降斜面为斜坡机结构。
更进一步地，所述升降底座与升降上座圆板形结构的中心同轴开设有将机械升降总成固定安装停车板中心轴的下端与上端的圆孔。
更进一步地，所述升降电机前端设置有双链轮，对应两组升降滚筒的中间位置设置有用于连接升降电机与两组升降滚筒的一体链轮。
更进一步地，所述升降上座方形结构处的顶部对称开设有两组被两组升降链穿过并与升降主板固定连接的长槽孔。
更进一步地，所述安全锁爪中间位置开设有圆孔，用于通过锁爪转动轴固定在安全锁孔上。
更进一步地，所述安全锁爪前端外形尺寸与所述安全锁孔内孔尺寸一致，用于配合扣接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该机械立体停车库车库总成为多层360°可旋转平台组成，当前车辆入库后，可自动旋转至未停空位，减少司机的入库时间，效率更高。
2、该机械立体停车库机械升降总成靠升降电机带动四组升降链上下移动，升降主板两侧设置有双向限位的升降导轨与正、侧导轮，使得车辆在横移过程中更匀速稳定，不会发生因受力不均造成的升降平台的摆动，有效地保证了导轨产生落差要求在±3mm范围内。
3、该机械立体停车库车库总成另一端设置有自动客梯，车辆停好后，人车分流，更安全。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种机械立体停车库的整体结构示意图；
图2为本发明中基座组件的结构示意图；
图3位本发明中机械升降总成的整体结构示意图；
图4为本发明中机械升降总成中升降主板部分的结构示意图；
图5为本发明中机械升降总成中升降导轨部分的结构示意图；
图6为本发明中机械升降总成中安全锁爪部分的结构示意图；
图7为本发明中车库总成的整体结构示意图。
图中：1-基座组件；2-机械升降总成；3-车库总成；4-客梯；101-基座主体；102-汽车出入口；103-升降斜面；201-升降底座；202-立撑；203-升降上座；204-升降电机；205-升降滚筒；206-升降滚筒支架；207-传动链；208-升降链；209-升降主板；210-吊座；211-辅助轮轴；212-辅助轮座；213-升降导轨；214-侧导轮；215-正导轮；216-安全锁孔；217-安全锁爪；218-锁爪转动轴；219-转动连杆；220-驱动连杆；221-驱动连杆支架；222-驱动连杆电机；301-停车板；302-停车板中心轴；303-转动内齿轮；304-转动连接板；305-转动电机；306-转动驱动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
一种机械立体停车库，包括基座组件1、机械升降总成2、车库总成3及客梯4；基座组件1包括基座主体101、汽车出入口102；机械升降总成2包括升降底座201、立撑202、升降上座203、升降主板209；车库总成3包括停车板301；基座组件1中基座主体101为圆形平板形结构并固定于操作平面的顶部，基座主体101的边缘处周向设置有一圈限位凸台，汽车出入口102位于基座主体101的一侧，机械升降总成2通过升降底座201固定安装于基座主体101的顶部，机械升降总成2位于汽车出入口102后端，升降上座203外形轮廓与升降底座201一致，两者的一端均为圆板型结构、另一端均为方形结构；升降底座201与升降上座203对应的方形结构处通过两组立撑202固定连接，若干组升降主板209位于两组立撑202形成的空间区域中，车库总成3固定安装于升降底座201与升降上座203的圆板形结构之间，若干组停车板301用于放置入库汽车。
具体地，基座组件1还包括升降斜面103，升降斜面103固定安装于基座主体101台面上，且升降斜面103位于汽车出入口102的后端。
机械升降总成2中的升降电机204固定安装于升降上座203顶部方形结构处，升降电机204两侧对称安装有一组升降滚筒支架206，且两升降滚筒205分别转动设置在升降滚筒支架206的顶部；升降电机204的轴端链轮与两升降滚筒205之间通过两传动链207相连接，升降电机204两侧的升降滚筒支架206将升降滚筒205分成两组滚筒，且两组滚筒上分别绕接有升降链208，立撑202内部空间区域中设置有若干组升降主板209，升降主板209顶部的两侧端对称固定安装有两组吊座210，两组吊座210分别与两组升降链208连接，升降主板209两侧面的两端部分别固定有辅助轮轴211与辅助轮座212，两组立撑202内侧与升降主板209对应位置设有升降导轨213，升降主板209的辅助轮轴211上插接固定于侧导轮214，升降主板209的辅助轮座212上插接固定于正导轮215，侧导轮214、正导轮215沿升降导轨213上下滚动，升降导轨213内侧端面与若干组停车板301高度一致位置处开设有安全锁孔216，升降主板209与安全锁孔216对应位置固定有驱动连杆支架221，驱动连杆支架221一侧固定安装有驱动连杆电机222，另一侧固定安装有驱动连杆220，驱动连杆220能在驱动连杆电机222的推动下前后移动，驱动连杆220另一端通过锁爪转动轴218与转动连杆219一端固定连接，转动连杆219另一端通过锁爪转动轴218与安全锁爪217一端连接，安全锁爪217通过锁爪转动轴218插接于安全锁孔216内，安全锁爪217能以锁爪转动轴218为中心做圆周转动，安全锁孔216固定安装于升降主板209台面上。
车库总成3中的停车板中心轴302的下端与上端分别插接固定于升降底座201、升降上座203圆板形结构中心的圆孔内，且升降上座203圆板形结构的顶部固定安装有转动内齿轮303，停车板中心轴302的上端套接安装有转动连接板304，转动连接板304的顶部固定安装有转动电机305，转动电机305的旋转轴穿过转动连接板304并与转动驱动齿轮306相连接，转动驱动齿轮306与转动内齿轮303形成传动配合。
用于连接地面与机械升降总成2的升降斜面103为斜坡机结构。
升降底座201与升降上座203圆板形结构的中心同轴开设有将机械升降总成2固定安装停车板中心轴302的下端与上端的圆孔。
升降电机204前端设置有双链轮，对应两组升降滚筒205的中间位置设置有用于连接升降电机204与两组升降滚筒205的一体链轮。
升降上座203方形结构处的顶部对称开设有两组被两组升降链208穿过并与升降主板209固定连接的长槽孔。
安全锁爪217中间位置开设有圆孔，用于通过锁爪转动轴218固定在安全锁孔216上。
安全锁爪217前端外形尺寸与安全锁孔216内孔尺寸一致，用于配合扣接。
工作原理：
初始启动本发明时，机械升降总成2中最上层的升降主板209在升降电机204的带动下，升降滚筒205转动，将数组升降链208放下，最上层的升降主板209降至与基座组件1中的升降斜面103的最高点处于同一水平位置后，首台车辆通过基座组件1中的汽车出入口102、升降斜面103，驶入到最上层的升降主板209；
随后次顶层升降主板209上升至与基座组件1中升降斜面103最高点水平位，后续车辆经过基座组件1中的车入口102、升降斜面103，驶入到次顶层的升降主板209，后续依次循环；
然后启动升降电机204将最上层的升降主板209拖拉至对应的车库总成3中最上层的停车板301位置，次顶层的升降主板209对准对应的车库总成3中的次顶层的停车板301位置，后续依次，随后车辆分别驶入对应的车板301车位；
车库总成3中当点的位置车辆停满后，转动电机305带动转动驱动齿轮306旋转，转动驱动齿轮306沿转动内齿轮303旋转，带动停车板301旋转至停车空位；
后续车辆依次按照上述循环操作入库，司机经过与每层停车板301对应的客梯4出车库，司机出库时，经过车库总成3中的转动电机305带动转动驱动齿轮306旋转，转动驱动齿轮306沿转动内齿轮303旋转，带动停车板301旋转至机械升降总成2对应位置，然后启动升降电机204，通过升降滚筒205带动升降链208移动，将升降主板209移动至当前停车板301，车辆驶入升降主板209，下降至与基座组件1中升降斜面103平齐位置，经汽车出入口驶出。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种机械立体停车库，包括基座组件（1）、机械升降总成（2）、车库总成（3）及客梯（4）；其特征在于：所述基座组件（1）包括基座主体（101）、汽车出入口（102）；所述机械升降总成（2）包括升降底座（201）、立撑（202）、升降上座（203）、升降主板（209）；所述车库总成（3）包括停车板（301）；所述基座组件（1）中基座主体（101）为圆形平板形结构并固定于操作平面的顶部，所述基座主体（101）的边缘处周向设置有一圈限位凸台，所述汽车出入口（102）位于所述基座主体（101）的一侧，所述机械升降总成（2）通过升降底座（201）固定安装于所述基座主体（101）的顶部，所述机械升降总成（2）位于汽车出入口（102）后端，所述升降上座（203）外形轮廓与所述升降底座（201）一致，两者的一端均为圆板型结构、另一端均为方形结构；所述升降底座（201）与升降上座（203）对应的方形结构处通过两组立撑（202）固定连接，若干组升降主板（209）位于所述两组立撑（202）形成的空间区域中，车库总成（3）固定安装于所述升降底座（201）与升降上座（203）的圆板形结构之间，若干组停车板（301）用于放置入库汽车。
2.根据权利要求书1所述的一种机械立体停车库，其特征在于，所述基座组件（1）还包括升降斜面（103），所述升降斜面（103）固定安装于所述基座主体（101）台面上，且所述升降斜面（103）位于所述汽车出入口（102）的后端。
3.根据权利要求书1所述的一种机械立体停车库，其特征在于，所述机械升降总成（2）中的升降电机（204）固定安装于所述升降上座（203）顶部方形结构处，所述升降电机（204）两侧对称安装有一组升降滚筒支架（206），且两升降滚筒（205）分别转动设置在所述升降滚筒支架（206）的顶部；所述升降电机（204）的轴端链轮与两升降滚筒（205）之间通过两传动链（207）相连接，所述升降电机（204）两侧的升降滚筒支架（206）将所述升降滚筒（205）分成两组滚筒，且两组滚筒上分别绕接有升降链（208），所述立撑（202）内部空间区域中设置有若干组升降主板（209），所述升降主板（209）顶部的两侧端对称固定安装有两组吊座（210），所述两组吊座（210）分别与两组升降链（208）连接，所述升降主板（209）两侧面的两端部分别固定有辅助轮轴（211）与辅助轮座（212），所述两组立撑（202）内侧与所述升降主板（209）对应位置设有升降导轨（213），所述升降主板（209）的辅助轮轴（211）上插接固定于侧导轮（214），所述升降主板（209）的辅助轮座（212）上插接固定于正导轮（215），所述侧导轮（214）、正导轮（215）沿升降导轨（213）上下滚动，所述升降导轨（213）内侧端面与若干组停车板（301）高度一致位置处开设有安全锁孔（216），所述升降主板（209）与安全锁孔（216）对应位置固定有驱动连杆支架（221），所述驱动连杆支架（221）一侧固定安装有驱动连杆电机（222），另一侧固定安装有驱动连杆（220），所述驱动连杆（220）能在驱动连杆电机（222）的推动下前后移动，所述驱动连杆（220）另一端通过锁爪转动轴（218）与转动连杆（219）一端固定连接，所述转动连杆（219）另一端通过锁爪转动轴（218）与安全锁爪（217）一端连接，所述安全锁爪（217）通过锁爪转动轴（218）插接于安全锁孔（216）内，所述安全锁爪（217）能以锁爪转动轴（218）为中心做圆周转动，所述安全锁孔（216）固定安装于升降主板（209）台面上。
4.根据权利要求书1所述的一种机械立体停车库，其特征在于：所述车库总成（3）中的停车板中心轴（302）的下端与上端分别插接固定于所述升降底座（201）、升降上座（203）圆板形结构中心的圆孔内，且所述升降上座（203）圆板形结构的顶部固定安装有转动内齿轮（303），所述停车板中心轴（302）的上端套接安装有转动连接板（304），所述转动连接板（304）的顶部固定安装有转动电机（305），所述转动电机（305）的旋转轴穿过所述转动连接板（304）并与转动驱动齿轮（306）相连接，所述转动驱动齿轮（306）与所述转动内齿轮（303）形成传动配合。
5.根据权利要求书1所述的一种机械立体停车库，其特征在于：用于连接地面与机械升降总成（2）的升降斜面（103）为斜坡机结构。
6.根据权利要求书1所述的一种机械立体停车库，其特征在于：所述升降底座（201）与升降上座（203）圆板形结构的中心同轴开设有将机械升降总成（2）固定安装停车板中心轴（302）的下端与上端的圆孔。
7.根据权利要求书3所述的一种机械立体停车库，其特征在于：所述升降电机（204）前端设置有双链轮，对应两组升降滚筒（205）的中间位置设置有用于连接升降电机（204）与两组升降滚筒（205）的一体链轮。
8.根据权利要求书1所述的一种机械立体停车库，其特征在于：所述升降上座（203）方形结构处的顶部对称开设有两组被两组升降链（208）穿过并与升降主板（209）固定连接的长槽孔。
9.根据权利要求书3所述的一种机械立体停车库，其特征在于：所述安全锁爪（217）中间位置开设有圆孔，用于通过锁爪转动轴（218）固定在安全锁孔（216）上。
10.根据权利要求书9所述的一种机械立体停车库，其特征在于：所述安全锁爪（217）前端外形尺寸与所述安全锁孔（216）内孔尺寸一致，用于配合扣接。
技术总结