本发明涉及存放架技术领域，具体涉及到一种智能型多功能骨灰存放架及其控制方法。
背景技术：
目前我国每年有大量的土地用于坟墓建设，已经严重影响我国的用地政策，通过在陵园使用骨灰存放盒集中放置骨灰是殡葬改革的一个方向，有利于节约土地和环境保护。传统的骨灰存放盒多为水泥砌成，不能移动，外观呆板，不方便增加电子控制和声光信号，不符合现代审美观。
如申请号为cn201610538282.x的专利中公开了一种骨灰存放架，包括左侧板、右侧板、顶板、底板和后板，顶板和底板之间设有若干个门框式格架，门框式格架包括层板和门扇装配体，门扇装配体包括门扇主体和装饰面板，门扇主体的两个侧边分别设有第一通孔和第二通孔，第一通孔的上下两端分别插接一装饰件，第二通孔的上下两端分别插接一转轴连接件，第二通孔下端的转轴连接件与一旋转轴连接，装饰面板的上方的两端分别设有第一面板定位件，装饰面板的下方的两端分别设有第二面板定位件，第一面板定位件设有第一槽，第二面板定位件设有第二槽，第一槽的深度大于第二槽的深度。本发明无焊接、无铰链结构，制造成本较低，装配简单，美观性强，可实现快速更换装饰面板。
上述专利的骨灰存放架无焊接、无铰链结构，可实现快速更换装饰面板。但是，但是，随着社会的发展，人们越来越追求多功能化以及智能化的物件，存放架也不例外，而上述专利的骨灰存放架只有存放骨灰盒的功能，功能较为单一，并且不具备智能化。
技术实现要素：
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种智能型多功能骨灰存放架及其控制方法。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种智能型多功能骨灰存放架，包括存放架主体、骨灰盒移动装置、控制装置、若干祭祀装置，所述存放架主体包括若干排列整齐的存放室，所述存放室内放置有骨灰盒，所述祭祀装置整齐排布在存放架主体的后部，所述祭祀装置包括骨灰盒放置台、装饰台、跪拜垫，所述骨灰盒放置台用于放置骨灰盒，所述装饰台用于装饰祭祀场景，所述跪拜垫用于供祭祀人员跪拜，所述骨灰盒移动装置包括取盒装置和移动装置，所述取盒装置用于从存放室内取出骨灰盒，所述移动装置用于移动取盒装置至骨灰盒放置台上，所述控制装置分别与骨灰盒移动装置、装饰台连接并对骨灰盒移动装置、装饰台进行控制。
进一步的，所述取盒装置包括电磁吸盘，所述骨灰盒上设置有与电磁吸盘相配合的磁吸件，所述电磁吸盘与控制装置连接。
进一步的，所述移动装置包括横向驱动装置，所述横向驱动装置用于驱动取盒装置做横向的活动，所述横向驱动装置与控制装置连接。
进一步的，所述移动装置包括纵向驱动装置，所述纵向驱动装置用于驱动取盒装置做纵向的活动，所述纵向驱动装置与控制装置连接。
进一步的，所述移动装置包括竖向驱动装置，所述竖向驱动装置用于驱动取盒装置做竖向的活动，所述竖向驱动装置与控制装置连接。
进一步的，所述骨灰盒的底部设置有存储器，所述存储器存储有逝者的遗像和生平信息，所述骨灰盒放置台上设置有传输装置，所述传输装置用于将存储器的信息传输至控制装置上。
进一步的，所述装饰台包括显示器和播音器，所述显示器用于显示逝者的遗像和生平信息，所述显示器与控制装置连接，所述播音器用于播报逝者的生平信息和祭祀用音乐，所述播音器与控制装置连接。
进一步的，所述装饰台包括仿香烛形状设置的香仿形件和蜡烛仿形件，所述香仿形件和蜡烛仿形件的顶部均设置有光源，所述光源与控制装置连接。
进一步的，所述控制装置包括控制面板，所述控制面板用于供祭祀人员输入逝者信息，控制装置根据逝者信息对骨灰盒移动装置进行控制。
本发明还提供了一种智能型多功能骨灰存放架的控制方法，包括以下步骤：
步骤一，接收祭祀人员在控制面板上输入的逝者信息；
步骤二，控制骨灰盒移动装置启动，骨灰盒移动装置将取盒装置移动逝者骨灰盒所在的存放室处；
步骤三，控制电磁吸盘开启，电磁吸盘将骨灰盒从存放室内吸出；
步骤四，控制骨灰盒移动装置移动骨灰盒至骨灰盒放置台上；
步骤五，控制电磁吸盘关闭，使骨灰盒位于骨灰盒放置台上；
步骤六，接收传输装置传输的存储器的信息；
步骤七，控制显示器、播音器、光源开启，显示器显示逝者的遗像和生平信息，播音器播报逝者的生平信息和祭祀用音乐。
本发明的有益效果：由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明的智能型多功能骨灰存放架包括存放架主体、骨灰盒移动装置、控制装置、若干祭祀装置，存放架主体上设置有若干用于存放室，以便放置骨灰盒，祭祀装置包括骨灰盒放置台、装饰台、跪拜垫，在祭祀时，通过骨灰盒放置台放置骨灰盒，通过装饰台装饰祭祀场景，通过跪拜垫供祭祀人员跪拜，相较于现有技术增加了祭祀功能，并且，祭祀氛围好，安全性高，通过骨灰盒移动装置将骨灰盒在存放室和骨灰盒放置台之间自动活动，使用方便，通过控制装置对骨灰盒移动装置、装饰台进行控制，更加智能化，自动化程度较高，本发明提供的一种智能型多功能骨灰存放架的控制方法，较好的对智能型多功能骨灰存放架进行智能化控制，其步骤合理，方法较为清楚详细。
附图说明
图1为本发明优选实施例中一种智能型多功能骨灰存放架的正面结构示意图；
图2为本发明优选实施例中一种智能型多功能骨灰存放架的侧面结构示意图；
图3为本发明优选实施例中一种智能型多功能骨灰存放架除骨灰盒移动装置外的反面结构示意图；
图4为图3的a处放大图；
附图标记：1、存放架主体；2、骨灰盒移动装置；3、控制装置；4、祭祀装置；11、存放室；12、骨灰盒；21、取盒装置；22、移动装置；31、控制面板；41、骨灰盒放置台；42、装饰台；43、跪拜垫；121、存储器；211、电磁吸盘；212、磁吸件；221、横向驱动装置；222、纵向驱动装置；223、竖向驱动装置；411、传输装置；421、显示器；422、播音器；423、香仿形件；424、蜡烛仿形件；425、光源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1-4所示，本发明的优选实施例，一种智能型多功能骨灰存放架，包括存放架主体1、骨灰盒移动装置2、控制装置3、若干祭祀装置4，所述存放架主体1包括若干排列整齐的存放室11，所述存放室11内放置有骨灰盒12，所述祭祀装置4整齐排布在存放架主体1的后部，所述祭祀装置4包括骨灰盒放置台41、装饰台42、跪拜垫43，所述骨灰盒放置台41用于放置骨灰盒12，所述装饰台42用于装饰祭祀场景，所述跪拜垫43用于供祭祀人员跪拜，所述骨灰盒移动装置2包括取盒装置21和移动装置22，所述取盒装置21用于从存放室11内取出骨灰盒12，所述移动装置22用于移动取盒装置21，所述控制装置3分别与骨灰盒移动装置2、装饰台42连接并对骨灰盒移动装置2、装饰台42进行控制。
本发明的智能型多功能骨灰存放架包括存放架主体1、骨灰盒移动装置2、控制装置3、若干祭祀装置4，存放架主体1上设置有若干用于存放室11，以便放置骨灰盒12，祭祀装置4包括骨灰盒放置台41、装饰台42、跪拜垫43，在祭祀时，通过骨灰盒放置台41放置骨灰盒12，通过装饰台42装饰祭祀场景，通过跪拜垫43供祭祀人员跪拜，相较于现有技术增加了祭祀功能，并且，祭祀氛围好，安全性高，通过骨灰盒移动装置2将骨灰盒12在存放室11和骨灰盒放置台41之间自动活动，使用方便，通过控制装置3对骨灰盒移动装置2、装饰台42进行控制，更加智能化，自动化程度较高。
作为本发明的优选实施例，其还可具有以下附加技术特征：
在本实施例中，所述取盒装置21包括电磁吸盘211，所述骨灰盒12上设置有与电磁吸盘211相配合的磁吸件212，所述电磁吸盘211与控制装置3连接。取盒装置21通过电磁吸盘211和在骨灰盒12上设置与电磁吸盘211相配合的磁吸件212，完成取件，具体的，当移动装置22移动取盒装置21至相应的骨灰盒12处时，电磁吸盘211开启，将磁吸件212和骨灰盒12吸出至其上。
在本实施例中，所述移动装置22包括横向驱动装置221，所述横向驱动装置221用于驱动取盒装置21做横向的活动，所述横向驱动装置221与控制装置3连接。移动装置22通过横向驱动装置221驱动取盒装置21做横向的活动，通过控制装置3对横向驱动装置221进行控制，横向驱动装置221可采用丝杆机构、链轮链条机构、活塞缸等可驱动物件进行来回移动的机构，具体视情况而定。
在本实施例中，所述移动装置22包括纵向驱动装置222，所述纵向驱动装置222用于驱动取盒装置21做纵向的活动，所述纵向驱动装置222与控制装置3连接。移动装置22通过纵向驱动装置222驱动取盒装置21做纵向的活动，通过控制装置3对纵向驱动装置222进行控制，纵向驱动装置222可采用丝杆机构、链轮链条机构、活塞缸等可驱动物件进行来回移动的机构，具体视情况而定。
在本实施例中，所述移动装置22包括竖向驱动装置223，所述竖向驱动装置223用于驱动取盒装置21做竖向的活动，所述竖向驱动装置223与控制装置3连接。移动装置22通过竖向驱动装置223驱动取盒装置21做竖向的活动，通过控制装置3对竖向驱动装置223进行控制，竖向驱动装置223可采用丝杆机构、链轮链条机构、活塞缸等可驱动物件进行来回移动的机构，具体视情况而定。
在本实施例中，所述骨灰盒12的底部设置有存储器121，所述存储器121存储有逝者的遗像和生平信息，所述骨灰盒放置台41上设置有传输装置411，所述传输装置411用于将存储器121的信息传输至控制装置3上。通过在骨灰盒12的底部设置存储器121，存储器121存储有逝者的遗像和生平信息，在骨灰盒放置台41上设置传输装置411，当骨灰盒12移动至骨灰盒放置台41上时，存储器121与传输装置411连接，传输装置411将存储器121的信息传输至控制装置3上。
在本实施例中，所述装饰台42包括显示器421和播音器422，所述显示器421用于显示逝者的遗像和生平信息，所述显示器421与控制装置3连接，所述播音器422用于播报逝者的生平信息和祭祀用音乐，所述播音器422与控制装置3连接。通过显示器421显示逝者的遗像和生平信息，通过播音器422播报逝者的生平信息和祭祀用音乐，通过控制装置3对显示器421和播音器422进行控制，以提升祭祀氛围。
在本实施例中，所述装饰台42包括仿香烛形状设置的香仿形件423和蜡烛仿形件424，所述香仿形件423和蜡烛仿形件424的顶部均设置有光源425，所述光源425与控制装置3连接。装饰台42包括仿香烛形状设置的香仿形件423和蜡烛仿形件424，香仿形件423和蜡烛仿形件424顶部均设置光源425，以在祭祀时点亮光源425，以提升祭祀氛围。
在本实施例中，所述控制装置3包括控制面板31，所述控制面板31用于供祭祀人员输入逝者信息，控制装置3根据逝者信息对骨灰盒移动装置2进行控制。祭祀人员通过控制面板31向控制装置3输入逝者信息，控制装置3根据逝者信息对骨灰盒移动装置2进行控制，使用方便，智能化程度高。
本发明还提供了一种智能型多功能骨灰存放架的控制方法，包括以下步骤：
步骤一，接收祭祀人员在控制面板31上输入的逝者信息；
步骤二，控制骨灰盒移动装置2启动，骨灰盒移动装置2将取盒装置21移动逝者骨灰盒12所在的存放室11处；
步骤三，控制电磁吸盘211开启，电磁吸盘211将骨灰盒12从存放室11内吸出；
步骤四，控制骨灰盒移动装置2移动骨灰盒12；
步骤五，控制电磁吸盘211关闭，使骨灰盒12位于骨灰盒放置台41上；
步骤六，接收传输装置411传输的存储器121的信息；
步骤七，控制显示器421、播音器422、光源425开启，显示器421显示逝者的遗像和生平信息，播音器422播报逝者的生平信息和祭祀用音乐。
本发明提供的一种智能型多功能骨灰存放架的控制方法，较好的对智能型多功能骨灰存放架进行智能化控制，其步骤合理，方法较为清楚详细。
在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。
1.一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：包括存放架主体(1)、骨灰盒移动装置(2)、控制装置(3)、若干祭祀装置(4)，所述存放架主体(1)包括若干排列整齐的存放室(11)，所述存放室(11)内放置有骨灰盒(12)，所述祭祀装置(4)整齐排布在存放架主体(1)的后部，所述祭祀装置(4)包括骨灰盒放置台(41)、装饰台(42)、跪拜垫(43)，所述骨灰盒放置台(41)用于放置骨灰盒(12)，所述装饰台(42)用于装饰祭祀场景，所述跪拜垫(43)用于供祭祀人员跪拜，所述骨灰盒移动装置(2)包括取盒装置(21)和移动装置(22)，所述取盒装置(21)用于从存放室(11)内取出骨灰盒(12)，所述移动装置(22)用于移动取盒装置(21)至骨灰盒放置台(41)上，所述控制装置(3)分别与骨灰盒移动装置(2)、装饰台(42)连接并对骨灰盒移动装置(2)、装饰台(42)进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述取盒装置(21)包括电磁吸盘(211)，所述骨灰盒(12)上设置有与电磁吸盘(211)相配合的磁吸件(212)，所述电磁吸盘(211)与控制装置(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述移动装置(22)包括横向驱动装置(221)，所述横向驱动装置(221)用于驱动取盒装置(21)做横向的活动，所述横向驱动装置(221)与控制装置(3)连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述移动装置(22)包括纵向驱动装置(222)，所述纵向驱动装置(222)用于驱动取盒装置(21)做纵向的活动，所述纵向驱动装置(222)与控制装置(3)连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述移动装置(22)包括竖向驱动装置(223)，所述竖向驱动装置(223)用于驱动取盒装置(21)做竖向的活动，所述竖向驱动装置(223)与控制装置(3)连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述骨灰盒(12)的底部设置有存储器(121)，所述存储器(121)存储有逝者的遗像和生平信息，所述骨灰盒放置台(41)上设置有传输装置(411)，所述传输装置(411)用于将存储器(121)的信息传输至控制装置(3)上。
7.根据权利要求6所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述装饰台(42)包括显示器(421)和播音器(422)，所述显示器(421)用于显示逝者的遗像和生平信息，所述显示器(421)与控制装置(3)连接，所述播音器(422)用于播报逝者的生平信息和祭祀用音乐，所述播音器(422)与控制装置(3)连接。
8.根据权利要求1所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述装饰台(42)包括仿香烛形状设置的香仿形件(423)和蜡烛仿形件(424)，所述香仿形件(423)和蜡烛仿形件(424)的顶部均设置有光源(425)，所述光源(425)与控制装置(3)连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能型多功能骨灰存放架，其特征在于：所述控制装置(3)包括控制面板(31)，所述控制面板(31)用于供祭祀人员输入逝者信息，控制装置(3)根据逝者信息对骨灰盒移动装置(2)进行控制。
10.一种智能型多功能骨灰存放架的控制方法，其特征在于,包括以下步骤：
步骤一，接收祭祀人员在控制面板(31)上输入的逝者信息；
步骤二，控制骨灰盒移动装置(2)启动，骨灰盒移动装置(2)将取盒装置(21)移动逝者骨灰盒(12)所在的存放室(11)处；
步骤三，控制电磁吸盘(211)开启，电磁吸盘(211)将骨灰盒(12)从存放室(11)内吸出；
步骤四，控制骨灰盒移动装置(2)移动骨灰盒(12)至骨灰盒放置台(41)上；
步骤五，控制电磁吸盘(211)关闭，使骨灰盒(12)位于骨灰盒放置台(41)上；
步骤六，接收传输装置(411)传输的存储器(121)的信息；
步骤七，控制显示器(421)、播音器(422)、光源(425)开启，显示器(421)显示逝者的遗像和生平信息，播音器(422)播报逝者的生平信息和祭祀用音乐。
技术总结