本发明属于环保药剂喷洒技术领域，尤其涉及一种环保药剂自动喷洒系统、控制方法及应用。
背景技术：
目前：对于环保药剂喷洒设备，国内外发展比较多的喷洒设备是预先将药剂与水通过搅拌等方式混合，混合后将药液暂时储存在某一容器中，然后再利用水泵等压力装置将药液喷洒至指定区域。
现有的药剂喷洒装置为了追求机械化作业存在能耗大、结构复杂、机体笨重等问题，或者为了追求简易性而简单借用农药喷洒机等喷洒装置，再或者采用手工作业，因此设备自动化和通用性差、作业效率低，不能满足大面积作业和连续性作业要求。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的药剂喷洒装置能耗大、结构复杂、机体笨重，自动化和通用性差、作业效率低，不能满足大面积作业和连续性作业要求。
解决以上问题及缺陷的难度为：传统的药剂喷洒装置普遍存在能耗高、成本高和工作效率低下等不足，要么通过结构繁琐的混合设备和复杂的控制系统实现药剂的混合与喷洒，要么通过牺牲工作效率和人力资源来实现药剂的混合与喷洒，寻找一种简单、可靠且高效的集药剂混合与喷洒的自动化实现方案尤为困难。
解决以上问题及缺陷的意义为：通过简单的药剂混合装置实现混合，并且混合后随机喷洒至指定区域，会很大程度的简化机械结构，便于设备维护和检修，极大地降低生产成本，提高作业效率，实现自动化机械作业，提高企业的经济效益。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种环保药剂自动喷洒系统、控制方法及应用。
本发明是这样实现的，一种环保药剂自动喷洒系统包括：
拆袋下料模块、储料模块、物料输送管路模块、动力模块、物料混合模块和控制模块。
拆袋下料模块，设置于储料模块上侧，用于将药剂包装袋开口使包装袋内的粉状药剂与包装袋分离；
储料模块，与物料输送管路模块连接，用于通过料仓对粉状药剂进行存储；
物料输送管路模块，与物料混合模块连接，用于将粉状药剂输送到物料混合模块内；
动力模块，与物料混合模块连接，用于通过离心泵将水输送至物料混合装置内，为粉状药剂与水的充分混合提供动力并且将混合后的溶液喷洒出去；
物料混合模块，用于通过高速的水射流产生的负压使粉状药剂沿物料输送管路进入到混合室内，在混合室内水与粉状药剂充分混合并被喷洒出去；
控制模块，包括控制面板和电路箱，用于对各个模块进行协调控制，实现整机的自动化运转及对溶液浓度、喷洒作业参数等进行设定和调节。
进一步，所述拆袋下料模块包括盖板、冲孔支板、步进电机、步进电机支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、刀架和割刀；
两张冲孔支板与水平面呈一定夹角并且固定设置在整机框架顶部，两张冲孔支板之间留有一定的间隙，间隙正下方为割刀，割刀与刀架固定连接，刀架固定设置在丝杠螺母上，步进电机通过步进电机支座固定设置在整机框架上。
进一步，所述储料模块包括风琴罩、料仓、料仓支架、球面轴承、球面轴承支架、料仓振动电机和曲柄摇杆机构；
所述料仓支架通过螺栓固定在整机框架内侧，料仓通过螺栓固定在料仓支架内侧，所述料仓上端设置有风琴罩，风琴罩底部与料仓顶部固定连接，所述料仓侧面通过螺栓固定有料仓振动电机，所述料仓侧面下端设置有带动料仓摆动的曲柄摇杆机构；
所述料仓中间穿设有转轴，所述转轴两端与球面轴承连接，所述球面轴承通过球面轴承支架固定，所述球面轴承支架通过螺栓与整体框架连接。
进一步，所述曲柄摇杆机构包括异步减速电机、异步减速电机支架、曲柄和连杆；
异步减速电机固定设置在异步减速电机支架上，异步减速电机支架固定设置在整机框架的底端边侧，异步减速电机的输出端联接有曲柄，所述曲柄通过转轴与连杆连接，所述连杆另一端通过销轴与料仓侧面连接。
进一步，物料输送管路模块包括三通、硅胶管、补气电动球阀、视盅、内丝活接弯头和防倒流电动球阀；
三通的接头分别与料仓底部的圆形出料口和两段硅胶管连接，其中一段硅胶管的另一端与补气电动球阀连接，补气电动球阀固定设置在整机框架的底端边侧，补气电动球阀的作用是保证一定量的气体进入物料输送管路中，进入的气体作为物料输送的载体，若不进行补气则无法实现后续物料的输送，并且可以通过调节球阀的开口程度对物料的输送浓度进行调节，补气电动球阀为一成熟产品，在此不再赘述；另一段硅胶管的另一端与防倒流电动球阀一端连接，防倒流电动球阀的另一端与视盅一端连接，视盅另一端与内丝活接弯头一端连接，内丝活接弯头另一端与引射器连接，防倒流电动球阀的作用是防止设备启动初期因负压过小而产生水流倒灌进入料仓，防倒流电动球阀与补气电动球阀工作原理相同，在此不再赘述，视盅的作用是为了观察水流是否倒灌并且观察吸料是否正常。
进一步，动力模块包括电机、离心泵、波纹管、自动喷枪、法兰盘接头和进水口接头；
波纹管两端通过法兰盘接头分别与离心泵和自动喷枪连接，电机驱动离心泵将水以一定压力泵送至自动喷枪内，为水和药剂物料的混合及后续的喷洒提供动力。
进一步，物料混合模块为一引射器结构，其结构分为工作入口、喷嘴、吸入室、混合室及扩散室等部件组成，引射器的工作入口通过法兰与自动喷枪的出水口连接。
进一步，控制系统主要是由控制面板和电路箱组成，所述电路箱通过螺栓固定在整体框架内侧，所述控制面板通过支撑杆与整体框架上端连接。
本发明的另一目的在于提供一种环保药剂自动喷洒模块的控制方法，所述环保药剂自动喷洒模块的控制方法包括：
步骤一，将药剂物料包装袋放在料仓上方的冲孔支架上，随后步进电机驱动滚珠丝杠带动丝杠螺母做直线运动，刀架固定设置在丝杠螺母上，进而带动刀架上的割刀运动，通过割刀将药剂包装袋开口；
步骤二，待包装袋开口后，通过人力将包装袋两侧抬高，使物料从开口滑出并落入下方的料仓，待物料与包装袋完全分离后将破袋取下；粉状药剂落入到下方的料仓中，料仓底端与物料输送管路连接，粉状药剂通过物料输送管路到达物料混合装置内，为防止物料堆积在料仓侧壁，料仓外侧安装有振动电机，并且异步减速电机驱动具有急回特性的曲柄摇杆机构使料仓围绕箱体上方的球面轴承进行摆动；
步骤三，动力模块通过电机驱动离心泵将水沿波纹管泵送至自动喷枪内，随后进入物料混合模块内，为粉状药剂与水的充分混合提供动力并且将混合后的溶液喷洒出去；
步骤四，物料混合模块利用引射原理，通过自动喷枪和喷嘴产生高速的水射流，高速的水射流在喷嘴后端的吸入室产生负压，料仓里的粉状药剂沿沿物料输送管路被负压吸入到吸入室并进入混合室内，在混合室内水与粉状药剂充分混合，随后经扩散室被喷洒出去，此过程的动力由动力模块的离心泵提供；
步骤五，混合液浓度及喷洒作用参数控制，通过调节补气电动球阀的开口程度改变吸入室的负压值以调整药剂物料的输送量，实现对混合液浓度的调节；通过步进电机控制引射器的仰角和横摇幅度调节，实现对喷洒作业的射程、喷洒覆盖区域的设定和调节。
本发明的另一目的在于提供一种环保药剂喷洒设备，所述环保药剂喷洒设备安装有所述的环保药剂自动喷洒系统。
结合上述的所有技术方案，本发明所具备的优点及积极效果为：本发明与现有技术相比，具有节能高效、结构简单、机体灵活、作业效率高、可连续性作业、药液浓度可调、喷洒作业区域可控并且设备自动化程度高等优点。与现有的技术相比，利用引射原理实现药剂与水的混合，相比较传统的机械搅拌混合原理，在混合方面大大简化了混合的机械结构，并且引射器为单一零件结构，不易损坏，寿命长，工作时可产生高达0.03mpa的吸力，确保药剂稳定的与水混合，并且混合后随即被喷洒出去，节省了传统药剂混合装置输送溶液所浪费的时间，大大提高了工作效率，整机占地面积小且能耗低，控制系统简单，易于操作。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施案例的技术方案，下面将对本申请实施案例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施案例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施案例提供的环保药剂自动喷洒系统的结构示意图。
图2是本发明实施案例提供的电路箱的结构示意图。
图3是本发明实施案例提供的拆袋下料装置的结构示意图。
图4是本发明实施案例提供的储料装置的结构示意图。
图5是本发明实施案例提供的曲柄连杆的结构示意图。
图6是本发明实施案例提供的物料输送管路的结构示意图。
图7是本发明实施案例提供的引射器的结构示意图。
图8是本发明实施案例提供的动力装置的结构示意图。
图9是本发明实施案例提供的环保药剂自动喷洒系统的控制方法流程图。
图中：1、盖板；2、冲孔支板；3、步进电机；4、步进电机支座；5、滚珠丝杠；6、丝杠螺母；7、刀架；8、割刀；9、风琴罩；10、料仓；11、料仓支架；12、球面轴承；13、球面轴承支架；14、料仓振动电机；15、异步减速电机；16、异步减速电机支架；17、曲柄；18、连杆；19、三通；20、硅胶管；21、补气电动球阀；22、视盅；23、内丝活接弯头；24、防倒流电动球阀；25、引射器；2501、工作入口；2502、喷嘴；2503、吸入室；2504、混合室；2505、扩散室；26、自动喷枪；27、法兰盘接头；28、波纹管；29、电机；30、离心泵；31、进水口接头；32、控制面板；33、电路箱；34、转轴。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施案例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施案例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种环保药剂自动喷洒系统、控制方法及应用，下面结合附图对本发明作详细的描述。
如图1和图8所示，本发明提供的环保药剂自动喷洒系统包括拆袋下料装置、储料装置、物料输送管路装置、动力装置、物料混合装置以及控制系统六部分。拆袋下料装置将药剂包装袋开口使包装袋内的粉状药剂与包装袋分离；粉状药剂随后落入到下方的储料装置中，储料装置底端与物料输送管路装置连接；粉状药剂通过物料输送管路装置到达物料混合装置内；动力装置通过离心泵30将水输送至物料混合装置内，为粉状药剂与水的充分混合提供动力并且将混合后的溶液喷洒出去；物料混合装置利用引射器25的引射原理，通过高速的水射流产生的负压使粉状药剂沿物料输送管路进入到混合室内，在混合室内水与粉状药剂充分混合并被喷洒出去；控制系统由开关及电路组成，可实现整机的自动化运转及对溶液浓度、喷洒作业参数等进行设定和动态调节。
如图1和图3所示所述的拆袋下料装置包括盖板1、冲孔支板2、步进电机3、步进电机支座4、滚珠丝杠5、丝杠螺母6、刀架7以及割刀8，两张冲孔支板2与水平面呈一定夹角并且固定设置在整机框架顶部，两张冲孔支板2之间留有一定的间隙，间隙正下方为割刀8，割刀8与刀架7固定连接，刀架7固定设置在丝杠螺母6上，步进电机3通过步进电机支座4固定设置在整机框架上；工作时将袋装物料放在冲孔支板2上，通过步进电机3驱动丝杠螺母6进而带动割刀8做直线运动，将包装袋割破，随后将破袋取出，取出的同时使物料落入到下方的料仓10中。
如图1和图2、图4和图5所示所述的储料装置包括风琴罩9、料仓10、料仓支架11、球面轴承12、球面轴承支架13、料仓振动电机14和曲柄摇杆机构，风琴罩9的顶部与整机框架固定连接，风琴罩9底部与料仓10顶部固定连接，料仓10为矩形料仓，为方便料仓10的进料出料，料仓10顶部为矩形开口，底部为圆形开口，为加强料仓10的强度，将料仓10固定设置在由角钢焊接而成的料仓支架11上；为了保证料仓10内的物料可以顺利的从底部出料，采用具有急回特性的曲柄摇杆机构对料仓10进行摆动，曲柄摇杆机构包括异步减速电机15、异步减速电机支架16、曲柄17和连杆18，异步减速电机15固定设置在异步减速电机支架16上，异步减速电机支架16固定设置在整机框架的底端边侧，通过异步减速电机15带动曲柄17转动，经由连杆18实现料仓10的摆动；连杆18和曲柄17的长度设计为可调形式，连杆18采用杆端关节轴承结构进行长度调节，杆端关节轴承为一成熟产品，在此不再赘述，曲柄17的长度调节是通过改变铰支点的位置实现，通过调节连杆18的长度和曲柄17的长度来改变摇杆的运动轨迹；料仓10的摆动是通过料仓支架11顶部的转轴34与球面轴承12的配合实现的，球面轴承12固定设置在球面轴承支架13上，球面轴承支架13固定设置在整机框架的上端；为了使料仓10侧壁的物料不堆积，在料仓10两侧安装料仓振动电机14使料仓10侧壁的物料可以顺利下落；工作时物料从料仓10顶部进入，通过与料仓10相连接的曲柄摇杆机构的摆动和料仓振动电机14的振动使物料顺利从料仓10底部的出料口滑出。
如图1和图2、图6所示所述的物料输送管路装置包括三通19、硅胶管20、补气电动球阀21、视盅22、内丝活接弯头23和防倒流电动球阀24，三通19的接头分别与料仓10底部的圆形出料口和两段硅胶管20连接，其中一段硅胶管20的另一端与补气电动球阀21连接，补气电动球阀21固定设置在整机框架的底端边侧，补气电动球阀21的作用是保证一定量的气体进入物料输送管路中，进入的气体作为物料输送的载体，若不进行补气则无法实现后续物料的输送，并且可以通过调节球阀的开口程度调整物料的输送量以对混合液的浓度进行调节，补气电动球阀21为一成熟产品，在此不再赘述；另一段硅胶管20的另一端与防倒流电动球阀24一端连接，防倒流电动球阀24的另一端与视盅22一端连接，视盅另一端与内丝活接弯头23一端连接，内丝活接弯头23另一端与引射器25连接，防倒流电动球阀24的作用是防止设备启动初期因负压过小而产生水流倒灌进入料仓10，防倒流电动球阀24与补气电动球阀21工作原理相同，在此不再赘述，视盅22的作用是为了观察水流是否倒灌并且观察吸料是否正常；工作时物料由于引射器25管产生的负压从料仓10沿物料输送管路进入混合室，同时补气电动球阀21开启一定程度进行补气。
如图1和图2、图8所示所述的动力装置包括电机29、离心泵30、波纹管28、自动喷枪26、法兰盘接头27以及进水口接头31，通过波纹管28将离心泵30与自动喷枪26连接，电动29机驱动离心泵30将水以一定压力泵送至自动喷枪26内，为水和药剂物料的混合及后续的喷洒提供动力，管路与离心泵30及自动喷枪26通过法兰盘接头27进行连接。
如图1和图2、图7所示所述的物料混合装置为一引射器25，其结构分为工作入口2501、喷嘴2502、吸入室2503、混合室2504及扩散室2505等部件组成，引射器的工作入口2501通过法兰与自动喷枪26的出水口连接，工作原理为：高压的水由工作入口2501进入变截面的喷嘴2502并喷出，将高压水所含有的压力能转变为射流的动能，由于能量转化，从喷嘴2502喷出的水的速度会大幅提高，而其压力会下降；此时在吸入室2503中，由于喷出的水流速度极高，会形成一定的低压，产生的低压使得引射入口外的物料被吸入吸入室2503中；此后，水和物料在混合室2504内不断的进行能量交换，逐渐混合成速度、能量均匀的混合流体；在经过混合室2504后，混合流体进入扩散室2505，混合流体的速度降低、压力升高，最终达到与扩散室2505出口管道背压一致的混合流体，进而被喷洒出去。
控制系统主要是由控制面板32和电路箱33组成，具体的线路布局因实际情况而定，在此不做介绍。
如图9所示，本发明实施案例提供的环保药剂自动喷洒系统的控制方法包括：
s101，将药剂物料包装袋放在料仓上方的冲孔支架上，随后步进电机驱动滚珠丝杠带动丝杠螺母做直线运动，刀架固定设置在丝杠螺母上，进而带动刀架上的割刀运动，通过割刀将药剂包装袋开口；
s102，待包装袋开口后，通过人力将包装袋两侧抬高，使物料从开口滑出并落入下方的料仓，待物料与包装袋完全分离后将破袋取下；粉状药剂落入到下方的料仓中，料仓底端与物料输送管路连接，粉状药剂通过物料输送管路到达物料混合装置内，为防止物料堆积在料仓侧壁，料仓外侧安装有振动电机，并且异步减速电机驱动具有急回特性的曲柄摇杆机构使料仓围绕箱体上方的球面轴承进行摆动；
s103，动力模块通过电机驱动离心泵将水沿波纹管泵送至自动喷枪内，随后进入物料混合模块内，为粉状药剂与水的充分混合提供动力并且将混合后的溶液喷洒出去；
s104，物料混合模块利用引射原理，通过自动喷枪和喷嘴产生高速的水射流，高速的水射流在喷嘴后端的吸入室产生负压，料仓里的粉状药剂沿沿物料输送管路被负压吸入到吸入室并进入混合室内，在混合室内水与粉状药剂充分混合，随后经扩散室被喷洒出去，此过程的动力由动力模块的离心泵提供；
s105，混合液浓度及喷洒作用参数控制，通过调节补气电动球阀的开口程度改变吸入室的负压值以调整药剂物料的输送量，实现对混合液浓度的调节；通过步进电机控制引射器的仰角和横摇幅度调节，实现对喷洒作业的射程、喷洒覆盖区域的设定和调节。
根据本发明的技术方案原理进行了实际样机的制造装配，并对引射器的结构尺寸进行仿真优化，装配后整机尺寸1500mm×1200mm×1000mm，结合实验现场的实际实施情况来看，该机运行时噪音小，能耗低，生产成本低，有效喷洒射程可达24米，工作流量在20立方米/小时，工作时料仓下料顺畅，未产生架桥现象，引射器产生的吸力可达0.03mpa，采用粘土作为药剂，混合效率为750～1000kg/h，控制系统操作简单，各动作指令互不干涉，可实现半自动化的药剂混合与喷洒作业。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的模块或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述环保药剂自动喷洒系统包括：
拆袋下料模块，设置于储料模块上侧，用于将药剂包装袋开口使包装袋内的粉状药剂与包装袋分离；
储料模块，与物料输送管路模块连接，用于通过料仓对粉状药剂进行存储；
物料输送管路模块，与物料混合模块连接，用于将粉状药剂输送到物料混合模块内；
动力模块，与物料混合模块连接，用于通过离心泵将水输送至物料混合装置内，为粉状药剂与水的充分混合提供动力并且将混合后的溶液喷洒出去；
物料混合模块，用于通过高速的水射流产生的负压使粉状药剂沿物料输送管路进入到混合室内，在混合室内水与粉状药剂充分混合并被喷洒出去；
控制模块，包括控制面板和电路箱，用于对各个模块进行协调控制，实现整机的自动化运转及对溶液浓度、喷洒作业参数等进行设定和调节。
2.如权利要求1所述的环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述拆袋下料模块包括盖板、冲孔支板、步进电机、步进电机支座、滚珠丝杠、丝杠螺母、刀架和割刀；
两张冲孔支板与水平面呈一定夹角并且固定设置在整机框架顶部，两张冲孔支板之间留有一定的间隙，间隙正下方为割刀，割刀与刀架固定连接，刀架固定设置在丝杠螺母上，步进电机通过步进电机支座固定设置在整机框架上。
3.如权利要求1所述的环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述储料模块包括风琴罩、料仓、料仓支架、球面轴承、球面轴承支架、料仓振动电机和曲柄摇杆机构；
所述料仓支架通过螺栓固定在整机框架内侧，料仓通过螺栓固定在料仓支架内侧，所述料仓上端设置有风琴罩，风琴罩底部与料仓顶部固定连接，所述料仓侧面通过螺栓固定有料仓振动电机，所述料仓侧面下端设置有带动料仓摆动的曲柄摇杆机构；
所述料仓中间穿设有转轴，所述转轴两端与球面轴承连接，所述球面轴承通过球面轴承支架固定，所述球面轴承支架通过螺栓与整体框架连接。
4.如权利要求3所述的环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述曲柄摇杆机构包括异步减速电机、异步减速电机支架、曲柄和连杆；
异步减速电机固定设置在异步减速电机支架上，异步减速电机支架固定设置在整机框架的底端边侧，异步减速电机的输出端联接有曲柄，所述曲柄通过转轴与连杆连接，所述连杆另一端通过销轴与料仓侧面连接。
5.如权利要求1所述的环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述物料输送管路模块包括三通、硅胶管、补气电动球阀、视盅、内丝活接弯头和防倒流电动球阀；
所述三通的接头分别与料仓底部的圆形出料口和两段硅胶管连接，其中一段硅胶管的另一端与补气电动球阀连接，补气电动球阀固定设置在整机框架的底端边侧；另一段硅胶管的另一端与防倒流电动球阀一端连接，防倒流电动球阀的另一端与视盅一端连接，视盅另一端与内丝活接弯头一端连接，内丝活接弯头另一端与物料混合模块的引射器连接。
6.如权利要求1所述的环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述动力模块包括电机、离心泵、波纹管、自动喷枪、法兰盘接头和进水口接头；
波纹管两端通过法兰盘接头分别与离心泵和自动喷枪连接，电机驱动离心泵将水以一定压力泵送至自动喷枪内。
7.如权利要求1所述的环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述物料混合模块为引射器，所述引射器包括工作入口、喷嘴、吸入室、混合室及扩散室部件组成，引射器的工作入口通过法兰与动力模块的自动喷枪的出水口连接。
8.如权利要求1所述的环保药剂自动喷洒系统，其特征在于，所述控制系统主要是由控制面板和电路箱组成，所述电路箱通过螺栓固定在整体框架内侧，所述控制面板通过支撑杆与整体框架上端连接。
9.一种用于权利要求1～8任意一项所述的环保药剂自动喷洒系统的控制方法，其特征在于，所述环保药剂自动喷洒系统的控制方法包括：
步骤一，将药剂物料包装袋放在料仓上方的冲孔支架上，随后步进电机驱动滚珠丝杠带动丝杠螺母做直线运动，刀架固定设置在丝杠螺母上，进而带动刀架上的割刀运动，通过割刀将药剂包装袋开口；
步骤二，待包装袋开口后，通过人力将包装袋两侧抬高，使物料从开口滑出并落入下方的料仓，待物料与包装袋完全分离后将破袋取下；粉状药剂落入到下方的料仓中，料仓底端与物料输送管路连接，粉状药剂通过物料输送管路到达物料混合装置内，为防止物料堆积在料仓侧壁，料仓外侧安装有振动电机，并且异步减速电机驱动具有急回特性的曲柄摇杆机构使料仓围绕箱体上方的球面轴承进行摆动；
步骤三，动力模块通过电机驱动离心泵将水沿波纹管泵送至自动喷枪内，随后进入物料混合模块内，为粉状药剂与水的充分混合提供动力并且将混合后的溶液喷洒出去；
步骤四，物料混合模块利用引射原理，通过自动喷枪和喷嘴产生高速的水射流，高速的水射流在喷嘴后端的吸入室产生负压，料仓里的粉状药剂沿沿物料输送管路被负压吸入到吸入室并进入混合室内，在混合室内水与粉状药剂充分混合，随后经扩散室被喷洒出去，此过程的动力由动力模块的离心泵提供；
步骤五，混合液浓度及喷洒作用参数控制，通过调节补气电动球阀的开口程度改变吸入室的负压值以调整药剂物料的输送量，实现对混合液浓度的调节；通过步进电机控制引射器的仰角和横摇幅度调节，实现对喷洒作业的射程、喷洒覆盖区域的设定和调节。
10.一种环保药剂喷洒设备，其特征在于，所述环保药剂喷洒设备安装有权利要求1～8任意一项所述的环保药剂自动喷洒系统。
技术总结