本发明涉及太阳能电池技术领域，尤其涉及一种高速电池串排版机。
背景技术：
太阳能电池板（solarpanel）是通过吸收太阳光，将太阳辐射能通过光电效应或者光化学效应直接或间接转换成电能的装置。目前，为了使得太阳能电池板具有更大的功率，需要将多个太阳能电池板组合使用。
因此，在生产过程中，需要将形成形成太阳能电池的电池串进行上料，并且按照一定的方式进行排版。从而，针对上述电池串排版的问题，有必要提出进一步地的解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种高速电池串排版机，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种高速电池串排版机，其包括：上料装置、电池串排版装置以及载板定位装置；
所述上料装置包括：第一旋转上料模组以及第二旋转上料模组，所述第一旋转上料模组和第二旋转上料模组左右中心对称设置，且所述第一旋转上料模组和第二旋转上料模组异步交替进行上料，任一所述旋转上料机构包括：旋转上料机构、旋转驱动机构以及水平驱动机构；
所述电池串排版装置位于所述上料装置上方，其包括：第一电池串排版模组、第二电池串排版模组、分别驱动两个电池串排版机构的直线电机，第一电池串排版模组、第二电池串排版模组中心对称设置；
所述载板定位装置位于所述电池串排版装置下方，其包括：两个相向设置的载板定位模组、设置于两个载板定位模组之间的输送线。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述旋转上料机构包括：旋转上料架、上料皮带以及第一驱动电机，所述旋转上料架由所述旋转驱动机构带动进行自转，所述旋转上料架上设置有若干张紧辊和若干支撑杆，所述上料皮带套装于所述若干张紧辊和若干支撑杆上，所述第一驱动电机带动一皮带辊进行枢转，所述上料皮带由所述皮带辊进行带动；
所述旋转驱动机构包括：主动轮、从动轮以及旋转电机，所述从动轮连接于所述旋转上料架的底部，所述旋转电机位于所述主动轮一侧的下方，并带动所述主动轮进行枢转，所述主动轮和从动轮之间通过传动带相联动；
所述水平驱动机构包括：主动带轮、从动带轮、第二驱动电机、水平轨道以及基板，所述第二驱动电机位于所述基板的一端，其带动所述主动带轮枢转，所述从动带轮位于所述基板的另一端，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动带联动，所述旋转上料机构和旋转驱动机构整体随所述主动带轮和从动带轮之间的传动带进行水平移动。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述旋转上料架包括：底板、设置于所述底板两侧的侧板，所述若干张紧辊和若干支撑杆垂直连接于相对的侧板之间，所述张紧辊分布于相对的侧板之间的两端位置以及中间位置，且中间位置的张紧辊分布于所述皮带辊的两侧。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述主动轮、从动轮以及旋转电机集成于一第一安装板上，所述主动带轮和从动带轮之间的传动带通过连接块与所述第一安装板的底面相连接。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述主动带轮为两组，两组主动带轮并排设置，且二者通过一传动轴相联动；所述从动带轮也为两组，并与所述主动带轮相对设置，两组从动带轮通过另一传动轴相联动。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，任一所述电池串排版模组包括：固定架、升降驱动单元、水平驱动单元以及若干吸取单元；
所述升降驱动单元与所述固定架传动连接，并带动所述固定架整体升降，所述水平驱动单元以及若干吸取单元设置于所述固定架的底部，所述若干吸取单元并排设置，且所述水平驱动单元对若干吸取单元之间的间距进行调节；
任一所述若干吸取单元包括：顶板、第一底座、第一微调机构、第二微调机构以及若干吸盘，所述第一微调机构包括：调节电机、调节丝杆以及调节块，所述调节电机与所述调节丝杆一端传动连接，所述调节块螺纹连接于所述调节丝杆上，并固定于所述顶板上，所述调节电机固定于所述第一底座上，所述第二微调机构包括：凸轮电机、凸轮以及旋转轴，所述凸轮电机固定于所述第一底座上，并通过所述凸轮带动所述若干吸盘围绕所述旋转轴进行枢转调节。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述固定架包括：立板、垂直连接于所述立板两侧的支架、连接于所述立板和支架下端的第二安装板，所述立板的上部与所述升降驱动单元相连接，所述水平驱动单元以及若干吸取单元连接于所述第二安装板上，所述第二安装板上还设置有导轨，所述若干吸取单元由所述水平驱动单元带动沿所述导轨进行平移。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述升降驱动单元包括：第三驱动电机、竖直丝杆以及升降滑块，所述第三驱动电机输出端与所述竖直丝杆一端相连接，所述升降滑块与所述竖直丝杆螺纹配合，并能够随所述竖直丝杆的枢转进行升降，所述固定架上部连基于所述升降滑块上；
所述水平驱动单元包括：第四驱动电机、水平丝杆以及丝杆套，所述第四驱动电机与所述水平丝杆一端通过皮带传动连接，所述丝杆套与所述水平丝杆螺纹配合，并能够随所述水平丝杆的枢转进行平移，所述丝杆套还连接于对应的吸取单元上。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述载板定位模组包括：水平传动单元、夹紧单元以及导向支撑单元；
所述水平传动单元包括：第五驱动电机、传动丝杆以及连接板，所述第五驱动电机与所述传动丝杆的一端相连接，所述传动丝杆上螺接有能够同步运动的传动块，所述传动块连接于所述连接板的底部；
所述夹紧单元包括：夹紧气缸以及夹爪，所述夹紧气缸一端通过连接块与所述夹爪相连接，所述夹爪包括：相对所述传动丝杆垂直布置的连杆、垂直枢转连接于所述连杆顶面上的夹轮；
所述导向支撑单元位于所述夹紧单元运动行程的一侧，所述夹爪由夹紧气缸驱动，靠近或者远离所述导向支撑单元设置。
作为本发明的高速电池串排版机的改进，所述导向支撑单元包括若干滚珠，若干滚珠并排地设置于所述夹紧单元运动行程一侧的下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明能够从进料端对电池串整体旋转，一次动作可把所有电池串旋转到位，进而缩短了几倍的上料时间。同时，通过设置双模组上料工位，两个模组交替上料，实现互换作业，显著提高了上料的效率。同时，通过微调机构，能够实现电池串排版时的微调，使得排版电池串的位置和角度满足排版需求，有利于电池串的整齐排版。此外，通过水平驱动单元，能够适应不同尺寸的载板的自动对位调整；同时，通过夹紧单元还能够实现载板的夹紧固定，如此可以实现自动调整，达到快速换线，同时保证校正精度与力度的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的高速电池串排版机一实施例的立体示意图；
图2为图1中上料装置的立体放大示意图；
图3为图2中旋转上料模组的立体分解示意图；
图4为图3中旋转上料机构的立体分解示意图；
图5为图1中电池串排版装置的立体放大示意图；
图6为图5中电池串排版模组的立体放大示意图；
图7为图6中吸取单元的立体放大示意图；
图8为图1中载板定位装置的立体放大示意图；
图9为图8中载板定位模组的立体放大示意图。
具体实施方式
下面结合各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明一实施例提供一种高速电池串排版机，其包括：上料装置1000、电池串排版装置2000以及载板定位装置3000。
如图2、3、4所示，上料装置1000用于实现需要排版电池串的上料，其包括：第一旋转上料模组100以及第二旋转上料模组200。
上述第一旋转上料模组100和第二旋转上料模组200左右中心对称设置，且第一旋转上料模组100和第二旋转上料模组200异步交替进行上料。如此，通过设置双模组上料工位，两个模组交替上料，实现互换作业，显著提高了上料的效率。
任一旋转上料模组100、200包括：旋转上料机构1、旋转驱动机构2以及水平驱动机构3。
旋转上料机构1用于实现电池串的整体旋转，通过一次动作可把所有电池串旋转到位。具体地，旋转上料机构1包括：旋转上料架11、上料皮带12以及第一驱动电机13。
其中，旋转上料架11由旋转驱动机构2带动进行自转，旋转上料架11上设置有若干张紧辊14和若干支撑杆15，上述若干张紧辊14和若干支撑杆15用于支撑和张紧上料皮带12。上料皮带12套装于若干张紧辊14和若干支撑杆15上。一个实施方式中，旋转上料架11包括：底板111、设置于底板111两侧的侧板112，若干张紧辊14和若干支撑杆15垂直连接于相对的侧板112之间。
为了实现对上料皮带12进行充分张紧和支撑，若干支撑辊均匀地分布于相对的侧板112之间。同时，张紧辊14分布于相对的侧板112之间的两端位置以及中间位置。如此使得，上料皮带12左右及上下充分张开，并保持一定的张力。
第一驱动电机13带动一皮带辊16进行枢转，上料皮带12由皮带辊16进行带动。且第一驱动电机13通过第一减速机与皮带辊16传动连接。如此，通过上料皮带12可带动其上的电池串进行上料。此时，位于中间位置的张紧辊14分布于皮带辊16的两侧。
旋转驱动机构2用于带动旋转上料机构1进行整体地旋转，其旋转角度范围是-180°至 180°。具体地，旋转驱动机构2包括：主动轮21、从动轮22以及旋转电机23。
其中，从动轮22连接于旋转上料架11的底部，旋转电机23位于主动轮21一侧的下方，并带动主动轮21进行枢转，主动轮21和从动轮22之间通过传动带相联动。如此设置，当旋转电机23工作时，可通过主动轮21和从动轮22之间的联动，带动旋转上料机构1在-180°至 180°的范围内进行转动。此外，为了上述主动轮21、从动轮22以及旋转电机23的安装，主动轮21、从动轮22以及旋转电机23集成于一安装板24上。
水平驱动机构3用于带动旋转上料机构1和旋转驱动机构2整体地进行移动，以使得电池串周转至需求的位置处。具体地，水平驱动机构3包括：主动带轮31、从动带轮32、第二驱动电机33、水平轨道34以及基板35。此时，第一旋转上料模组100的基板与第二旋转上料模组200的基板并排设置，并通过二者边缘上的连接件进行对齐。
其中，第二驱动电机33位于基板35的一端，其带动主动带轮31枢转，从动带轮32位于基板35的另一端，主动带轮31和从动带轮32之间通过传动带联动，旋转上料机构1和旋转驱动机构2整体随主动带轮31和从动带轮32之间的传动带进行水平移动。如此设置，当第二驱动电机33工作时，可通过主动带轮31和从动带轮32带动二者之间的传动带进行传动。相应的，主动带轮31和从动带轮32之间的传动带通过连接块36与安装板24的底面相连接。
为了保证旋转上料机构1和旋转驱动机构2整体的稳定性，水平轨道34为两条，两条水平轨道34并排设置。二者形成的整体沿着两条水平轨道34进行滑动。同时，主动带轮31为两组，两组主动带轮31并排设置，且二者通过一传动轴相联动；从动带轮32也为两组，并与主动带轮31相对设置，两组从动带轮32通过另一传动轴相联动。
如图5、6、7所示，电池串排版装置2000位于上料装置1000的上方，其用于吸取上料的电池串并进行排版，该电池串排版装置2000包括：两组电池串排版模组300、及分别驱动两组电池串排版模组300水平移动的直线电机400。其中，两组电池串排版模组300中心对称设置。如此，通过设置双工位的电池串排版装置2000，可提高电池串的排版效率。
电池串排版模组300包括：固定架301、升降驱动单元302、水平驱动单元303以及若干吸取单元304。
固定架301用于集成连接上述升降驱动单元302、水平驱动单元303以及若干吸取单元304，其包括：立板311、垂直连接于立板311两侧的支架312、连接于立板311和支架312下端的安装板313。立板311的上部与升降驱动单元相连接，水平驱动单元303以及若干吸取单元304连接于安装板313上。此外，为了对若干吸取单元304的平移提供导向，安装板313上还设置有导轨，若干吸取单元304由水平驱动单元303带动沿导轨进行平移。
升降驱动单元302用于实现固定架301及其上水平驱动单元303以及若干吸取单元304的整体升降，其与固定架301的立板311上部位置进行传动连接。该升降驱动单元302包括：第三驱动电机3021、竖直丝杆以及升降滑块3022，第三驱动电机3021输出端与竖直丝杆一端相连接，升降滑块3022与竖直丝杆螺纹配合，并能够随竖直丝杆的枢转进行升降，固定架301上部连基于升降滑块3022上。如此，第三驱动电机3021工作时，可驱动竖直丝杆枢转，升降滑块3022进一步带动固定架301及其上水平驱动单元303以及若干吸取单元304进行升降。
水平驱动单元303以及若干吸取单元304设置于固定架301的底部，若干吸取单元304并排设置，且水平驱动单元303对若干吸取单元304之间的间距进行调节。如此，水平驱动单元303用于带动若干吸取单元304平移，以使得若干吸取单元304之间的间距符合电池串抓取的要求。
具体地，水平驱动单元303包括：第四驱动电机3031、水平丝杆3032以及丝杆套3033。
其中，第四驱动电机3031与水平丝杆3032一端通过皮带传动连接，丝杆套3033与水平丝杆3032螺纹配合，并能够随水平丝杆3032的枢转进行平移，丝杆套3033还连接于对应的吸取单元304上。如此，当第四驱动电机3031带动水平丝杆3032枢转时，其上的丝杆套3033可带动与之吸取单元304进行同步移动。一个实施方式中，吸取单元304为三个，三个吸取单元304按照左中右的方式排布，左右两侧的吸取单元304分别由一水平驱动单元303带动进行平移。从而，通过设置三个并排的吸取单元304，一次动作可吸取三个电池串。
吸取单元304用于通过真空吸附的方式抓取电池串。具体地，任一若干吸取单元304包括：顶板3041、第一底座3042、第一微调机构3043、第二微调机构3044以及若干吸盘3045。若干吸盘3045集成安装于一固定板3046上，并对称地开设于固定板3046的两侧边缘的卡槽中。
第一微调机构3043包括：调节电机431、调节丝杆432以及调节块433，调节电机431与调节丝杆432一端传动连接，调节块433螺纹连接于调节丝杆432上，并固定于顶板3041上，调节电机431固定于第一底座3042上。如此设置，调节电机431工作时，可带动连接在一起的第一底座3042及固定板3046及其上若干吸盘3045进行平移调节。
第二微调机构3044包括：凸轮电机441、凸轮442以及旋转轴443，凸轮442电机441固定于第一底座3042上，并通过凸轮442带动若干吸盘3045围绕旋转轴443进行枢转调节。如此，通过设置第一微调机构3043、第二微调机构3044，可实现若干吸盘3045位置和角度的微调，进而使得被吸取的排版电池串的位置和角度满足排版需求，有利于电池串的整齐排版。
如图8、9所示，载板定位装置3000用于提供电池串排版的平面，其位于电池串排版装置2000的下方，该载板定位装置3000包括：两个相向设置的载板定位模组500、设置于两个载板定位模组500之间的输送线600。
其中，任一侧的载板定位模组500包括：水平传动单元501、夹紧单元502以及导向支撑单元503。此外，载板定位模组500还包括第二底座504，水平传动单元501、夹紧单元502以及导向支撑单元503集成于第二底座504上。
水平传动单元501用于适应不同尺寸的载板的自动对位调整，其包括：第五驱动电机5011、传动丝杆5012以及连接板5013。
第五驱动电机5011与传动丝杆5012的一端相连接，传动丝杆5012上螺接有能够同步运动的传动块，传动块连接于连接板5013的底部。如此，当第五驱动电机5011工作时，可通过传动丝杆5012带动连接板5013进行往复运动，进而调节两个载板定位模组500中夹紧单元502的间距，以适应不同尺寸的载板的自动对位调整。
此外，为便于夹紧单元502的往复移动，第五驱动电机5011的两侧还设置有辅助夹紧单元502往复运动的第一导轨5014。其中，第一导轨5014的长度大于等于传动丝杆5012的长度，如此保证了夹紧单元502的定向运动以及运动的稳定性。
夹紧单元502能够实现载板的夹紧固定，其包括：夹紧气缸5021以及夹爪5022，夹紧气缸5021一端通过连接块与夹爪5022相连接。
其中，夹爪5022包括：相对传动丝杆5012垂直布置的连杆221、垂直枢转连接于连杆221顶面上的夹轮222。如此，夹紧气缸5021工作时，能够使得两个载板定位模组500的夹爪5022相互靠近，进而实现对两个载板定位模组500之间载板进行夹持固定。一个实施方式中，夹轮222垂直枢转连接于连杆221的两端。
此外，为了便于夹爪5022的往复运动，夹紧气缸5021两侧还设置有辅助夹爪5022往复运动的第二导轨5023。其中，第二导轨5023的长度大于等于夹紧气缸5021的传动行程，如此保证了夹爪5022的定向运动以及运动的稳定性。
导向支撑单元503用于对载板的端部位置进行支撑和提供导向，该导向支撑单元503位于夹紧单元502运动行程的一侧，夹爪5022由夹紧气缸5021驱动，靠近或者远离导向支撑单元503设置。其中，导向支撑单元503包括若干滚珠5031，若干滚珠5031并排地设置于夹紧单元502运动行程一侧的下方，任一滚珠5031收容于一滚珠座中，且滚珠5031能够自由地于所在滚珠座中进行360°自由转动。
输送线600用于将空载板送入到两个载板定位模组500之间。一个实施方式中，输送线600为三条，三条输送线600等间距并排设置于两个载板定位模组500之间。其中，任一输送线600包括：输送线支架201以及枢转连接于输送线支架201两端的带轮202，两个带轮202套装有传动带。同时，各输送线600的主动带轮由一转轴联动，转轴由旋转电机203带动枢转。如此，各输送线600可由同一旋转电机带动进行同步输送。
综上所述，本发明能够从进料端对电池串整体旋转，一次动作可把所有电池串旋转到位，进而缩短了几倍的上料时间。同时，通过设置双模组上料工位，两个模组交替上料，实现互换作业，显著提高了上料的效率。同时，通过微调机构，能够实现电池串排版时的微调，使得排版电池串的位置和角度满足排版需求，有利于电池串的整齐排版。此外，通过水平驱动单元，能够适应不同尺寸的载板的自动对位调整；同时，通过夹紧单元还能够实现载板的夹紧固定，如此可以实现自动调整，达到快速换线，同时保证校正精度与力度的要求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种高速电池串排版机，其特征在于，所述高速电池串排版机包括：上料装置、电池串排版装置以及载板定位装置；
所述上料装置包括：第一旋转上料模组以及第二旋转上料模组，所述第一旋转上料模组和第二旋转上料模组左右中心对称设置，且所述第一旋转上料模组和第二旋转上料模组异步交替进行上料，任一所述旋转上料机构包括：旋转上料机构、旋转驱动机构以及水平驱动机构；
所述电池串排版装置位于所述上料装置上方，其包括：第一电池串排版模组、第二电池串排版模组、分别驱动两个电池串排版机构的直线电机，第一电池串排版模组、第二电池串排版模组中心对称设置；
所述载板定位装置位于所述电池串排版装置下方，其包括：两个相向设置的载板定位模组、设置于两个载板定位模组之间的输送线。
2.根据权利要求1所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述旋转上料机构包括：旋转上料架、上料皮带以及第一驱动电机，所述旋转上料架由所述旋转驱动机构带动进行自转，所述旋转上料架上设置有若干张紧辊和若干支撑杆，所述上料皮带套装于所述若干张紧辊和若干支撑杆上，所述第一驱动电机带动一皮带辊进行枢转，所述上料皮带由所述皮带辊进行带动；
所述旋转驱动机构包括：主动轮、从动轮以及旋转电机，所述从动轮连接于所述旋转上料架的底部，所述旋转电机位于所述主动轮一侧的下方，并带动所述主动轮进行枢转，所述主动轮和从动轮之间通过传动带相联动；
所述水平驱动机构包括：主动带轮、从动带轮、第二驱动电机、水平轨道以及基板，所述第二驱动电机位于所述基板的一端，其带动所述主动带轮枢转，所述从动带轮位于所述基板的另一端，所述主动带轮和从动带轮之间通过传动带联动，所述旋转上料机构和旋转驱动机构整体随所述主动带轮和从动带轮之间的传动带进行水平移动。
3.根据权利要求2所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述旋转上料架包括：底板、设置于所述底板两侧的侧板，所述若干张紧辊和若干支撑杆垂直连接于相对的侧板之间，所述张紧辊分布于相对的侧板之间的两端位置以及中间位置，且中间位置的张紧辊分布于所述皮带辊的两侧。
4.根据权利要求2所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述主动轮、从动轮以及旋转电机集成于一第一安装板上，所述主动带轮和从动带轮之间的传动带通过连接块与所述第一安装板的底面相连接。
5.根据权利要求2所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述主动带轮为两组，两组主动带轮并排设置，且二者通过一传动轴相联动；所述从动带轮也为两组，并与所述主动带轮相对设置，两组从动带轮通过另一传动轴相联动。
6.根据权利要求1所述的高速电池串排版机，其特征在于，任一所述电池串排版模组包括：固定架、升降驱动单元、水平驱动单元以及若干吸取单元；
所述升降驱动单元与所述固定架传动连接，并带动所述固定架整体升降，所述水平驱动单元以及若干吸取单元设置于所述固定架的底部，所述若干吸取单元并排设置，且所述水平驱动单元对若干吸取单元之间的间距进行调节；
任一所述若干吸取单元包括：顶板、第一底座、第一微调机构、第二微调机构以及若干吸盘，所述第一微调机构包括：调节电机、调节丝杆以及调节块，所述调节电机与所述调节丝杆一端传动连接，所述调节块螺纹连接于所述调节丝杆上，并固定于所述顶板上，所述调节电机固定于所述第一底座上，所述第二微调机构包括：凸轮电机、凸轮以及旋转轴，所述凸轮电机固定于所述第一底座上，并通过所述凸轮带动所述若干吸盘围绕所述旋转轴进行枢转调节。
7.根据权利要求6所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述固定架包括：立板、垂直连接于所述立板两侧的支架、连接于所述立板和支架下端的第二安装板，所述立板的上部与所述升降驱动单元相连接，所述水平驱动单元以及若干吸取单元连接于所述第二安装板上，所述第二安装板上还设置有导轨，所述若干吸取单元由所述水平驱动单元带动沿所述导轨进行平移。
8.根据权利要求6所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述升降驱动单元包括：第三驱动电机、竖直丝杆以及升降滑块，所述第三驱动电机输出端与所述竖直丝杆一端相连接，所述升降滑块与所述竖直丝杆螺纹配合，并能够随所述竖直丝杆的枢转进行升降，所述固定架上部连基于所述升降滑块上；
所述水平驱动单元包括：第四驱动电机、水平丝杆以及丝杆套，所述第四驱动电机与所述水平丝杆一端通过皮带传动连接，所述丝杆套与所述水平丝杆螺纹配合，并能够随所述水平丝杆的枢转进行平移，所述丝杆套还连接于对应的吸取单元上。
9.根据权利要求1所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述载板定位模组包括：水平传动单元、夹紧单元以及导向支撑单元；
所述水平传动单元包括：第五驱动电机、传动丝杆以及连接板，所述第五驱动电机与所述传动丝杆的一端相连接，所述传动丝杆上螺接有能够同步运动的传动块，所述传动块连接于所述连接板的底部；
所述夹紧单元包括：夹紧气缸以及夹爪，所述夹紧气缸一端通过连接块与所述夹爪相连接，所述夹爪包括：相对所述传动丝杆垂直布置的连杆、垂直枢转连接于所述连杆顶面上的夹轮；
所述导向支撑单元位于所述夹紧单元运动行程的一侧，所述夹爪由夹紧气缸驱动，靠近或者远离所述导向支撑单元设置。
10.根据权利要求9所述的高速电池串排版机，其特征在于，所述导向支撑单元包括若干滚珠，若干滚珠并排地设置于所述夹紧单元运动行程一侧的下方。
技术总结