本发明涉及汽车零部件加工领域，尤其是一种汽车后翼子板加工用喷涂装置。
背景技术：
汽车配件（autoparts）是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
传统的汽车后翼子板加工用喷涂装置有一些缺点，在汽车后翼子板的喷涂加工中，首先装置只是采用简单的夹取定位，但是不能实现在喷涂的过程中对汽车翼子板的旋转，这就导致在加工的过程中汽车后翼子板表面喷涂不够均匀的情况发生，另外在进行汽车翼子板的加工的过程没有实现汽车后翼子板的自动化取出，自动化程度较弱，最后底板上端残留的涂料不易清理掉。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，包括底板，所述底板上端设置有喷涂框，所述喷涂框的内侧顶部设置有喷涂嘴，所述底板的上端喷涂框的内侧设置有取出机构，所述取出机构的上端设置有定位机构，所述喷涂框的一端设置有第一限位板，所述喷涂框的另一端设置有第二限位板，所述第一限位板与第二限位板之间设置有刮除机构；
所述取出机构包括固定设置在底板的上端的固定底座，所述固定底座的上端靠近一侧处设置有第一固定块，所述取出机构的上端靠近另一侧处设置有第二固定块，所述第二固定块的一端设置有取出电机，所述取出电机的一端设置有丝杆，所述丝杆的前后两侧均设置有滑轨，所述滑轨的外侧设置有滑块，所述滑块的上端设置有移动台；
所述定位机构包括固定设置在移动台上端的安装架，所述安装架的内侧设置有转动架，所述安装架与转动架之间设置有转动轴，所述转动轴的一端设置有转动电机，所述转动架的内部开设有固定滑槽，所述转动架的前端设置有定位气缸，所述固定滑槽的内侧设置有移动块，所述移动块的一端设置有固定杆，所述固定杆的后端设置有伸缩杆，所述伸缩杆的外侧设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的后端设置有第一定位吸盘，所述第一定位吸盘的后侧设置有第二定位吸盘。
优选的，所述刮除机构包括设置在第一限位板与第二限位板之间的活动杆，所述活动杆的外侧设置有固定套，所述固定套的下端设置有钢丝刷，所述第一限位板与固定套之间设置有复位弹簧，所述活动杆的一端设置有挡块，所述第二限位板的一端设置有防护框，所述防护框的后端设置有刮除电机，所述刮除电机的后端设置有驱动轴，所述驱动轴的外侧挡块的一端设置有凸轮。
优选的，所述活动杆贯穿第一限位板与第二限位板的内部，所述活动杆与第一限位板之间滑动连接，所述固定套与活动杆之间固定连接，所述钢丝刷的上端与固定套的下端固定连接，所述复位弹簧活动安装在第一限位板与固定套之间，所述挡块与活动杆之间固定连接，所述防护框的一端与第二限位板的一端固定连接，所述刮除电机的后端与防护框的前端固定连接，所述驱动轴与刮除电机的内部转子之间固定连接，所述凸轮与驱动轴之间固定连接。
优选的，所述固定底座的下端外表面与底板的上端固定连接，所述第一固定块的下端与固定底座的上端一侧处固定连接，所述第二固定块的下端与固定底座的上端另一侧处固定连接，所述取出电机固定安装在第一固定块的一端外表面，所述丝杆与取出电机的内部转子之间固定连接，所述滑轨的下端与固定底座的上端固定连接，所述滑块与滑轨之间滑动连接，所述移动台的下端与滑块的上端固定连接，所述丝杆与滑块的内部螺纹连接。
优选的，所述安装架的下端与移动台的上端固定连接，所述转动轴与安装架之间转动连接，所述转动轴与转动架之间固定连接，所述转动轴与转动电机的内部转子之间固定连接，所述转动电机固定安装在安装架的一端。
优选的，所述定位气缸的后端固定安装在转动架的前端外表面，所述移动块滑动连接在固定滑槽的内侧，所述定位气缸与移动块之间设置有伸缩杆，所述移动块通过伸缩杆与定位气缸固定连接，所述固定杆的一端与移动块的一端固定连接，所述伸缩杆的后端与固定杆的前端固定连接，所述缓冲弹簧活动安装在伸缩杆的外侧，所述第一定位吸盘与固定杆之间固定连接。
优选的，所述喷涂框的下端固定安装在底板的上端，所述喷涂嘴固定安装在喷涂框的内部顶部，所述第一限位板与喷涂框之间固定连接，所述第二限位板与喷涂框之间固定连接。
优选的，所述底板的下端设置有支撑脚，所述支撑脚的上端与底板的下端固定连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
使用时通过将汽车后翼子板放置在定位机构中的缓冲弹簧与第一定位吸盘之间，定位汽车后翼子板时，通过启动定位气缸使得定位气缸内部的伸缩杆推动移动块在固定滑槽的内侧滑动，从而使得移动块滑动带动固定杆移动，通过固定杆移动可以带动伸缩杆移动，通过伸缩杆可以使得第一定位吸盘与第二定位吸盘将汽车后翼子板吸附夹紧。
另外在第一定位吸盘与第二定位吸盘与汽车后翼子板接触的一瞬间可以使得伸缩杆与缓冲弹簧同时收缩，通过缓冲弹簧收缩可以起到缓冲的作用，从而实现不会由于定位力过大导致汽车后翼子板被夹变形的情况发生。
当喷涂框的内侧顶部的喷涂嘴对定位机构定位的汽车后翼子板喷涂时，通过启动转动电机可以带动转动轴转动，从而达到带动汽车后翼子板转动，从而达到使得汽车后翼子板本喷涂的更加均匀。
另外当汽车后翼子板完成喷涂时，通过启动取出电机带动丝杆转动，由于丝杆与滑块之间为螺纹连接关系，所以丝杆转动的时候会使得滑块在滑轨的外侧滑动从而使得移动台移动，通过移动台移动可以方便将汽车后翼子板送进或者取出喷涂框的内侧，实现送进、取出自动化，自动化程度较高，比较实用。
最后当需要清理底板的上端固定底座的两侧残留物时，通过启动刮除电机带动驱动轴转动，通过驱动轴转动可以带动凸轮转动，当凸轮的大头的一端转至与挡块接触时会带动活动杆在第一限位板与第二限位板之间移动，固定套下端的钢丝刷会对底板上端的残留涂料进行刷除，此时复位弹簧处于压状态，当凸轮转至大头的一端远离挡块的一端时，复位弹簧会在自身的弹力作用下复位，复位弹簧复位使得钢丝刷进行二次刷除，以此循环刷除可以将底板的上端的取出机构的前后两侧的缝隙中的残留涂料刷除干净，方便后续清理，比较实用。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图一；
图2为本发明的整体结构示意图二；
图3为本发明的局部结构示意图一；
图4为本发明的取出机构的结构示意图；
图5为本发明的定位机构的结构示意图；
图6为本发明的局部结构示意图二；
图7为本发明的局部结构示意图三；
图8为本发明的a部放大结构示意图；
图9为本发明的b部放大结构示意图。
图中：1、底板；2、支撑脚；3、喷涂框；4、取出机构；41、固定底座；42、第一固定块；43、第二固定块；44、取出电机；45、丝杆；46、滑轨；47、滑块；48、移动台；5、定位机构；5a、安装架；5b、转动架；5c、转动轴；5d、转动电机；5e、固定滑槽；5f、定位气缸；5g、移动块；5h、固定杆；5i、伸缩杆；5j、缓冲弹簧；5k、第一定位吸盘；5m、第二定位吸盘；6、第一限位板；7、第二限位板；8、刮除机构；81、活动杆；82、固定套；83、钢丝刷；84、复位弹簧；85、挡块；86、防护框；87、刮除电机；88、驱动轴；89、凸轮；9、喷涂嘴。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
请参阅图1-9，一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，包括底板1，底板1上端设置有喷涂框3，喷涂框3的内侧顶部设置有喷涂嘴9，底板1的上端喷涂框3的内侧设置有取出机构4，取出机构4的上端设置有定位机构5，喷涂框3的一端设置有第一限位板6，喷涂框3的另一端设置有第二限位板7，第一限位板6与第二限位板7之间设置有刮除机构8；
取出机构4包括固定设置在底板1的上端的固定底座41，固定底座41的上端靠近一侧处设置有第一固定块42，取出机构4的上端靠近另一侧处设置有第二固定块43，第二固定块43的一端设置有取出电机44，取出电机44的一端设置有丝杆45，丝杆45的前后两侧均设置有滑轨46，滑轨46的外侧设置有滑块47，滑块47的上端设置有移动台48；
定位机构5包括固定设置在移动台48上端的安装架5a，安装架5a的内侧设置有转动架5b，安装架5a与转动架5b之间设置有转动轴5c，转动轴5c的一端设置有转动电机5d，转动架5b的内部开设有固定滑槽5e，转动架5b的前端设置有定位气缸5f，固定滑槽5e的内侧设置有移动块5g，移动块5g的一端设置有固定杆5h，固定杆5h的后端设置有伸缩杆5i，伸缩杆5i的外侧设置有缓冲弹簧5j，缓冲弹簧5j的后端设置有第一定位吸盘5k，第一定位吸盘5k的后侧设置有第二定位吸盘5m。
刮除机构8包括设置在第一限位板6与第二限位板7之间的活动杆81，活动杆81的外侧设置有固定套82，固定套82的下端设置有钢丝刷83，第一限位板6与固定套82之间设置有复位弹簧84，活动杆81的一端设置有挡块85，第二限位板7的一端设置有防护框86，防护框86的后端设置有刮除电机87，刮除电机87的后端设置有驱动轴88，驱动轴88的外侧挡块85的一端设置有凸轮89，活动杆81贯穿第一限位板6与第二限位板7的内部，活动杆81与第一限位板6之间滑动连接，固定套82与活动杆81之间固定连接，钢丝刷83的上端与固定套82的下端固定连接，复位弹簧84活动安装在第一限位板6与固定套82之间，挡块85与活动杆81之间固定连接，防护框86的一端与第二限位板7的一端固定连接，刮除电机87的后端与防护框86的前端固定连接，驱动轴88与刮除电机87的内部转子之间固定连接，凸轮89与驱动轴88之间固定连接。
当需要清理底板1的上端固定底座41的两侧残留物时，通过启动刮除电机87带动驱动轴88转动，通过驱动轴88转动可以带动凸轮89转动，当凸轮89的大头的一端转至与挡块85接触时会带动活动杆81在第一限位板6与第二限位板7之间移动，固定套82下端的钢丝刷83会对底板1上端的残留涂料进行刷除，此时复位弹簧84处于压状态，当凸轮89转至大头的一端远离挡块85的一端时，复位弹簧84会在自身的弹力作用下复位，复位弹簧84复位使得钢丝刷83进行二次刷除，以此循环刷除可以将底板1的上端的取出机构4的前后两侧的缝隙中的残留涂料刷除干净，方便后续清理，比较实用。
固定底座41的下端外表面与底板1的上端固定连接，第一固定块42的下端与固定底座41的上端一侧处固定连接，第二固定块43的下端与固定底座41的上端另一侧处固定连接，取出电机44固定安装在第一固定块42的一端外表面，丝杆45与取出电机44的内部转子之间固定连接，滑轨46的下端与固定底座41的上端固定连接，滑块47与滑轨46之间滑动连接，移动台48的下端与滑块47的上端固定连接，丝杆45与滑块47的内部螺纹连接。
通过启动转动电机5d可以带动转动轴5c转动，从而达到带动汽车后翼子板转动，从而达到使得汽车后翼子板本喷涂的更加均匀，另外当汽车后翼子板完成喷涂时，通过启动取出电机44带动丝杆45转动，由于丝杆45与滑块47之间为螺纹连接关系，所以丝杆45转动的时候会使得滑块47在滑轨46的外侧滑动从而使得移动台48移动，通过移动台48移动可以方便将汽车后翼子板送进或者取出喷涂框3的内侧，实现送进、取出自动化，自动化程度较高。
安装架5a的下端与移动台48的上端固定连接，转动轴5c与安装架5a之间转动连接，转动轴5c与转动架5b之间固定连接，转动轴5c与转动电机5d的内部转子之间固定连接，转动电机5d固定安装在安装架5a的一端，定位气缸5f的后端固定安装在转动架5b的前端外表面，移动块5g滑动连接在固定滑槽5e的内侧，定位气缸5f与移动块5g之间设置有伸缩杆，移动块5g通过伸缩杆与定位气缸5f固定连接，固定杆5h的一端与移动块5g的一端固定连接，伸缩杆5i的后端与固定杆5h的前端固定连接，缓冲弹簧5j活动安装在伸缩杆5i的外侧，第一定位吸盘5k与固定杆5h之间固定连接。
通过将汽车后翼子板放置在定位机构5中的缓冲弹簧5j与第一定位吸盘5k之间，定位汽车后翼子板时，通过启动定位气缸5f使得定位气缸5f内部的伸缩杆推动移动块5g在固定滑槽5e的内侧滑动，从而使得移动块5g滑动带动固定杆5h移动，通过固定杆5h移动可以带动伸缩杆5i移动，通过伸缩杆5i可以使得第一定位吸盘5k与第二定位吸盘5m将汽车后翼子板吸附夹紧，另外在第一定位吸盘5k与第二定位吸盘5m与汽车后翼子板接触的一瞬间可以使得伸缩杆5i与缓冲弹簧5j同时收缩，通过缓冲弹簧5j收缩可以起到缓冲的作用，从而实现不会由于定位力过大导致汽车后翼子板被夹变形的情况发生。
喷涂框3的下端固定安装在底板1的上端，喷涂嘴9固定安装在喷涂框3的内部顶部，第一限位板6与喷涂框3之间固定连接，第二限位板7与喷涂框3之间固定连接，底板1的下端设置有支撑脚2，支撑脚2的上端与底板1的下端固定连接。
本发明工作原理：
参照说明书附图1-9所示，使用时通过将汽车后翼子板放置在定位机构5中的缓冲弹簧5j与第一定位吸盘5k之间，定位汽车后翼子板时，通过启动定位气缸5f使得定位气缸5f内部的伸缩杆推动移动块5g在固定滑槽5e的内侧滑动，从而使得移动块5g滑动带动固定杆5h移动，通过固定杆5h移动可以带动伸缩杆5i移动，通过伸缩杆5i可以使得第一定位吸盘5k与第二定位吸盘5m将汽车后翼子板吸附夹紧，另外在第一定位吸盘5k与第二定位吸盘5m与汽车后翼子板接触的一瞬间可以使得伸缩杆5i与缓冲弹簧5j同时收缩，通过缓冲弹簧5j收缩可以起到缓冲的作用，从而实现不会由于定位力过大导致汽车后翼子板被夹变形的情况发生，当喷涂框3的内侧顶部的喷涂嘴9对定位机构5定位的汽车后翼子板喷涂时，通过启动转动电机5d可以带动转动轴5c转动，从而达到带动汽车后翼子板转动，从而达到使得汽车后翼子板本喷涂的更加均匀，另外当汽车后翼子板完成喷涂时，通过启动取出电机44带动丝杆45转动，由于丝杆45与滑块47之间为螺纹连接关系，所以丝杆45转动的时候会使得滑块47在滑轨46的外侧滑动从而使得移动台48移动，通过移动台48移动可以方便将汽车后翼子板送进或者取出喷涂框3的内侧，实现送进、取出自动化，自动化程度较高，比较实用，最后当需要清理底板1的上端固定底座41的两侧残留物时，通过启动刮除电机87带动驱动轴88转动，通过驱动轴88转动可以带动凸轮89转动，当凸轮89的大头的一端转至与挡块85接触时会带动活动杆81在第一限位板6与第二限位板7之间移动，固定套82下端的钢丝刷83会对底板1上端的残留涂料进行刷除，此时复位弹簧84处于压状态，当凸轮89转至大头的一端远离挡块85的一端时，复位弹簧84会在自身的弹力作用下复位，复位弹簧84复位使得钢丝刷83进行二次刷除，以此循环刷除可以将底板1的上端的取出机构4的前后两侧的缝隙中的残留涂料刷除干净，方便后续清理，比较实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）上端设置有喷涂框（3），所述喷涂框（3）的内侧顶部设置有喷涂嘴（9），所述底板（1）的上端喷涂框（3）的内侧设置有取出机构（4），所述取出机构（4）的上端设置有定位机构（5），所述喷涂框（3）的一端设置有第一限位板（6），所述喷涂框（3）的另一端设置有第二限位板（7），所述第一限位板（6）与第二限位板（7）之间设置有刮除机构（8）；
所述取出机构（4）包括固定设置在底板（1）的上端的固定底座（41），所述固定底座（41）的上端靠近一侧处设置有第一固定块（42），所述取出机构（4）的上端靠近另一侧处设置有第二固定块（43），所述第二固定块（43）的一端设置有取出电机（44），所述取出电机（44）的一端设置有丝杆（45），所述丝杆（45）的前后两侧均设置有滑轨（46），所述滑轨（46）的外侧设置有滑块（47），所述滑块（47）的上端设置有移动台（48）；
所述定位机构（5）包括固定设置在移动台（48）上端的安装架（5a），所述安装架（5a）的内侧设置有转动架（5b），所述安装架（5a）与转动架（5b）之间设置有转动轴（5c），所述转动轴（5c）的一端设置有转动电机（5d），所述转动架（5b）的内部开设有固定滑槽（5e），所述转动架（5b）的前端设置有定位气缸（5f），所述固定滑槽（5e）的内侧设置有移动块（5g），所述移动块（5g）的一端设置有固定杆（5h），所述固定杆（5h）的后端设置有伸缩杆（5i），所述伸缩杆（5i）的外侧设置有缓冲弹簧（5j），所述缓冲弹簧（5j）的后端设置有第一定位吸盘（5k），所述第一定位吸盘（5k）的后侧设置有第二定位吸盘（5m）。
2.据权利要求1所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，其特征在于：所述刮除机构（8）包括设置在第一限位板（6）与第二限位板（7）之间的活动杆（81），所述活动杆（81）的外侧设置有固定套（82），所述固定套（82）的下端设置有钢丝刷（83），所述第一限位板（6）与固定套（82）之间设置有复位弹簧（84），所述活动杆（81）的一端设置有挡块（85），所述第二限位板（7）的一端设置有防护框（86），所述防护框（86）的后端设置有刮除电机（87），所述刮除电机（87）的后端设置有驱动轴（88），所述驱动轴（88）的外侧挡块（85）的一端设置有凸轮（89）。
3.据权利要求2所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，其特征在于：所述活动杆（81）贯穿第一限位板（6）与第二限位板（7）的内部，所述活动杆（81）与第一限位板（6）之间滑动连接，所述固定套（82）与活动杆（81）之间固定连接，所述钢丝刷（83）的上端与固定套（82）的下端固定连接，所述复位弹簧（84）活动安装在第一限位板（6）与固定套（82）之间，所述挡块（85）与活动杆（81）之间固定连接，所述防护框（86）的一端与第二限位板（7）的一端固定连接，所述刮除电机（87）的后端与防护框（86）的前端固定连接，所述驱动轴（88）与刮除电机（87）的内部转子之间固定连接，所述凸轮（89）与驱动轴（88）之间固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，其特征在于：所述固定底座（41）的下端外表面与底板（1）的上端固定连接，所述第一固定块（42）的下端与固定底座（41）的上端一侧处固定连接，所述第二固定块（43）的下端与固定底座（41）的上端另一侧处固定连接，所述取出电机（44）固定安装在第一固定块（42）的一端外表面，所述丝杆（45）与取出电机（44）的内部转子之间固定连接，所述滑轨（46）的下端与固定底座（41）的上端固定连接，所述滑块（47）与滑轨（46）之间滑动连接，所述移动台（48）的下端与滑块（47）的上端固定连接，所述丝杆（45）与滑块（47）的内部螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，其特征在于：所述安装架（5a）的下端与移动台（48）的上端固定连接，所述转动轴（5c）与安装架（5a）之间转动连接，所述转动轴（5c）与转动架（5b）之间固定连接，所述转动轴（5c）与转动电机（5d）的内部转子之间固定连接，所述转动电机（5d）固定安装在安装架（5a）的一端。
6.根据权利要求1所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，其特征在于：所述定位气缸（5f）的后端固定安装在转动架（5b）的前端外表面，所述移动块（5g）滑动连接在固定滑槽（5e）的内侧，所述定位气缸（5f）与移动块（5g）之间设置有伸缩杆，所述移动块（5g）通过伸缩杆与定位气缸（5f）固定连接，所述固定杆（5h）的一端与移动块（5g）的一端固定连接，所述伸缩杆（5i）的后端与固定杆（5h）的前端固定连接，所述缓冲弹簧（5j）活动安装在伸缩杆（5i）的外侧，所述第一定位吸盘（5k）与固定杆（5h）之间固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，其特征在于：所述喷涂框（3）的下端固定安装在底板（1）的上端，所述喷涂嘴（9）固定安装在喷涂框（3）的内部顶部，所述第一限位板（6）与喷涂框（3）之间固定连接，所述第二限位板（7）与喷涂框（3）之间固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种汽车后翼子板加工用喷涂装置，其特征在于：所述底板（1）的下端设置有支撑脚（2），所述支撑脚（2）的上端与底板（1）的下端固定连接。
技术总结