本发明属于机械加工技术领域，具体涉及一种阵列管束自动喷漆装置。
背景技术：
锅炉省煤器、过热器及再热器均为阵列管束排布，现行制造公司油漆工艺基本都是先将单根管子油漆后再组模块，最后组装完成后再将油漆损坏的区域进行手工补漆，油漆效率低下，组模块过程中管子表面油漆污染及破坏严重，后期手工补漆花费时间较多，浪费不必要的制造成本。
技术实现要素：
本发明的目的是提出一种阵列管束自动喷漆装置，克服了现有技术的上述不足，制造简单、自动化程度高、有效降低油漆使用量、减少工人劳动量、适用范围较广、喷漆效率提高。
为了达到上述设计目的，本发明采用的技术方案如下：
一种阵列管束自动喷漆装置，主要包括阵列管束工件、龙门式行走机构、喷漆装置横向行走机构、喷漆装置上下升降机构，所述龙门式行走机构主要包括龙门架、龙门架顶梁、t形导轨、喷漆龙门架型钢支柱，所述喷漆龙门架顶梁固定在喷漆龙门架型钢支柱上端，喷漆龙门架顶梁上设有t形导轨，t形导轨上滚动连接龙门架，龙门架上有可移动的固定喷漆装置的横向行走机构，喷漆装置横向行走机构可随着龙门架在t形导轨上移动，喷漆装置横向行走机构上有可升降的固定喷漆装置上下升降机构，无气喷涂机固定在龙门架纵向行走机构上。
所述龙门架上固定龙门架行走电机，龙门架行走电机输出端同步轴接电机驱动链轮，电机驱动链轮通过链条同步连接龙门架行走链轮，龙门架行走链轮同步套接在龙门架行走轴上，龙门架行走轴通过轴承组件固定在龙门架上，龙门架行走轴两端分别通过联轴器同步连接龙门架行走滚轮，龙门架行走滚轮可滚动的设置在t形导轨上。
所述龙门架周边设有操作平台防护栏，龙门架一侧设有延伸到龙门式行走机构底部的爬梯。
所述龙门架靠近t形导轨处设有导轨抱刹。
所述喷漆装置横向行走机构主要包括喷漆装置左右方向行走电机、喷漆装置横向行走联轴器、喷漆装置轴承安装组件、喷漆装置横向行走轴、喷漆装置电机驱动链轮、喷漆装置横向行走滚轮、行走机构t型导轨，所述行走机构t型导轨两端固定在龙门架上，行走机构t型导轨上可移动的固定横向行走底座，横向行走底座上固定喷漆装置左右方向行走电机，喷漆装置左右方向行走电机的输出端通过链条同步连接到喷漆装置电机驱动链轮，喷漆装置电机驱动链轮同步套接在喷漆装置横向行走轴上，喷漆装置横向行走轴通过喷漆装置轴承安装组件固定在横向行走底座上，所述喷漆装置横向行走轴两端分别通过喷漆装置横向行走联轴器连接喷漆装置横向行走滚轮，喷漆装置横向行走滚轮可滚动的设置在行走机构t型导轨上。
所述喷漆装置横向行走机构的横向行走底座上固定喷漆装置小车支架；所述喷漆装置上下升降机构主要包括喷枪升降导轨、喷漆杆安装底板、喷漆杆调整板、喷漆装置升降主动轴、加长喷漆管、油漆喷嘴、喷枪升降电机、喷漆装置升降滑块，所述喷枪升降导轨竖直固定在喷漆装置小车支架上，喷枪升降导轨上设置喷漆装置升降滑块，喷漆装置升降滑块上固定喷漆杆安装底板，喷漆杆安装底板上固定喷漆杆调整板，喷漆杆调整板上连接加长喷漆管，加长喷漆管下端设有油漆喷嘴，所述加长喷漆管与无气喷涂机连接，所述喷枪升降电机固定在横向行走底座上，喷枪升降电机的输出端通过链条同步连接到喷漆装置升降主动轴，喷漆装置升降主动轴通过轴承组件轴接在横向行走底座上，所述喷漆装置升降主动轴上同步套接喷漆装置联轴器，喷漆装置联轴器通过喷漆装置升降拉链同步连接到喷漆装置升降从动轴，喷漆装置升降从动轴轴接在喷漆装置小车支架顶部；所述喷漆装置升降拉链同步固定在喷漆杆安装底板上。
所述阵列管束工件放置于喷漆龙门架顶梁下方。
本发明所述的阵列管束自动喷漆装置的有益效果是：操作者只需将阵列管束工件运输到龙门架下方并调整水平，设定好相关参数，将四把喷杆按阵列管束间距调整匹配后通过喷漆装置升降机构进行从上到下纵向往复式喷漆，操作者站在龙门架顶部平台进行操作，龙门行走两端均可通过限位开关进行调整限位以避免喷漆超区，漆膜厚度可通过调节操作面板的龙门行走速度来控制。该装置制造简单、自动化程度高、有效降低油漆使用量、减少工人劳动量、适用范围较广、喷漆效率提高。
附图说明
图1是本发明所述的阵列管束自动喷漆装置示意图；
图2是本发明所述的龙门式行走机构示意图；
图3是本发明所述的喷漆装置横向行走机构示意图；
图4是本发明所述的喷漆装置横向行走机构的另一角度示意图；
图5是本发明所述的喷漆装置上下升降机构示意图；
图6是本发明所述的喷漆装置上下升降机构的另一角度示意图。
具体实施方式
如图1-6所示，本发明实施方案中，所述阵列管束自动喷漆装置，主要包括阵列管束工件1、龙门式行走机构300、喷漆装置横向行走机构400、喷漆装置上下升降机构500，所述龙门式行走机构300主要包括龙门架、龙门架顶梁2、t形导轨32、喷漆龙门架型钢支柱34，所述喷漆龙门架顶梁2固定在喷漆龙门架型钢支柱34上端，喷漆龙门架顶梁2上设有t形导轨32，t形导轨32上滑动连接龙门架，龙门架上可移动的固定喷漆装置横向行走机构400，喷漆装置横向行走机构400可随着龙门架在t形导轨32上移动，喷漆装置横向行走机构400上可升降的固定喷漆装置上下升降机构500，无气喷涂机8固定在龙门架纵向行走机构300上。
所述龙门架上固定龙门架行走电机3，龙门架行走电机3输出端同步轴接电机驱动链轮14，电机驱动链轮14通过链条13同步连接龙门架行走链轮12，龙门架行走链轮12同步套接在龙门架行走轴17上，龙门架行走轴17通过轴承组件23固定在龙门架上，龙门架行走轴17两端分别通过联轴器18同步连接龙门架行走滚轮11，龙门架行走滚轮11可滚动的设置在t形导轨32上；使用时，行走电机通过链轮、链条驱动龙门架行走轴做旋转运动，行走轴通过联轴器与行走滚轮相连，把电机的旋转运动转化为滚轮的直线往复运动，以此来完成整个阵列管束长度方向的喷漆作业。
所述龙门架周边设有操作平台防护栏4，龙门架一侧设有延伸到龙门式行走机构300底部的爬梯9。
所述龙门架靠近t形导轨32处设有导轨抱刹10。
所述喷漆装置横向行走机构400主要包括喷漆装置左右方向行走电机16、喷漆装置横向行走联轴器21、喷漆装置轴承安装组件31、喷漆装置横向行走轴19、喷漆装置电机驱动链轮20、喷漆装置横向行走滚轮22、行走机构t型导轨35，所述行走机构t型导轨35两端固定在龙门架上，行走机构t型导轨35上可移动的固定横向行走底座，横向行走底座上固定喷漆装置左右方向行走电机16，喷漆装置左右方向行走电机16的输出端通过链条同步连接到喷漆装置电机驱动链轮20，喷漆装置电机驱动链轮20同步套接在喷漆装置横向行走轴19上，喷漆装置横向行走轴19通过喷漆装置轴承安装组件31固定在横向行走底座上，所述喷漆装置横向行走轴19两端分别通过喷漆装置横向行走联轴器21连接喷漆装置横向行走滚轮22，喷漆装置横向行走滚轮22可滚动的设置在行走机构t型导轨35上，行走电机通过链轮、链条驱动喷漆装置横向行走轴做旋转运动，行走轴通过联轴器与行走滚轮相连，把电机的旋转运动转化为滚轮的直线往复运动，以此来完成整个阵列管束不同横向间距的喷漆作业。
所述喷漆装置横向行走机构400的横向行走底座上固定喷漆装置小车支架7；所述喷漆装置上下升降机构500主要包括喷枪升降导轨5、喷漆杆安装底板26、喷漆杆调整板25、喷漆装置升降主动轴24、加长喷漆管28、油漆喷嘴33、喷枪升降电机6、喷漆装置升降滑块27，所述喷枪升降导轨5竖直固定在喷漆装置小车支架7上，喷枪升降导轨5上设置喷漆装置升降滑块27，喷漆装置升降滑块27上固定喷漆杆安装底板26，喷漆杆安装底板26上固定喷漆杆调整板25，喷漆杆调整板25上连接加长喷漆管28，加长喷漆管28下端设有油漆喷嘴33，所述加长喷漆管28与无气喷涂机8连接，所述喷枪升降电机6固定在横向行走底座上，喷枪升降电机6的输出端通过链条同步连接到喷漆装置升降主动轴24，喷漆装置升降主动轴24通过轴承组件轴接在横向行走底座上，所述喷漆装置升降主动轴24上同步套接喷漆装置联轴器15，喷漆装置联轴器15通过喷漆装置升降拉链29同步连接到喷漆装置升降从动轴30，喷漆装置升降从动轴30轴接在喷漆装置小车支架7顶部；所述喷漆装置升降拉链29同步固定在喷漆杆安装底板26上。使用时，所述喷漆装置升降机构通过喷枪升降电机驱动喷漆装置升降拉链从而带动喷漆杆安装底板在喷枪升降导轨与喷漆装置升降滑块的作用下做升降运动，以此来完成整个阵列管束不同竖向间距的喷漆作业。所述喷漆杆调整板25安装在喷漆杆安装底板26上通过左右螺栓调整每一把喷漆杆的位置。所述加长喷漆管28与位于龙门架踏板上的无气喷涂机8相连，无气喷涂机8出口由四个开关及支管组成，两个为正方向喷漆支管，两个为反方向喷漆支管，各支管分别与喷漆安装底板26上的加长喷漆管28相连，加长喷漆管28末端与油漆喷嘴连接来实现自动喷漆的一致性和均衡性。
所述阵列管束工件1放置于喷漆龙门架顶梁2下方，操作者通过喷漆龙门架爬梯9到达喷漆装置操作平台位置，由操作平台防护栏4保护操作者安全。
该设备应用范围广，可用于锅炉省煤器、过热器、再热器等阵列管束性模块自动喷漆，龙门架往复行走带动正反双面共八把喷枪从上到下依次喷漆，四把喷杆单个行程可对四条管进行同时喷漆，通过调节行走速度控制每次喷漆的漆膜厚度，每把喷枪间的横向距离可通过调整板进行调节，从而实现对阵列管束不同管间距和相同管间距的适用性。所述装置制造简单、自动化程度高、有效降低油漆使用量、减少工人劳动量、适用范围较广、喷漆效率提高。
所述喷漆装置通过龙门大架做横向往复运动，喷枪在升降机构的控制下做上下运动，从而完成四排竖直管子的喷漆动作，重复以上步骤进而完成整个阵列管束的喷漆作业。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：主要包括阵列管束工件、龙门式行走机构、喷漆装置横向行走机构、喷漆装置上下升降机构，所述龙门式行走机构主要包括龙门架、龙门架顶梁、t形导轨、喷漆龙门架型钢支柱，所述喷漆龙门架顶梁固定在喷漆龙门架型钢支柱上端，喷漆龙门架顶梁上设有t形导轨，t形导轨上滚动连接龙门架，龙门架上有可移动的固定喷漆装置的横向行走机构，喷漆装置横向行走机构可随着龙门架在t形导轨上移动，喷漆装置横向行走机构上有可升降的固定喷漆装置上下升降机构，无气喷涂机固定在龙门架纵向行走机构上。
2.根据权利要求1所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述龙门架上固定龙门架行走电机，龙门架行走电机同步连接龙门架行走轴，龙门架行走轴轴接在龙门架上，龙门架行走轴两端分别同步连接龙门架行走滚轮，龙门架行走滚轮可滚动的设置在t形导轨上。
3.根据权利要求2所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述龙门架周边设有操作平台防护栏，龙门架一侧设有延伸到龙门式行走机构底部的爬梯。
4.根据权利要求3所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述龙门架靠近t形导轨处设有导轨抱刹。
5.根据权利要求2所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置横向行走机构主要包括喷漆装置左右方向行走电机、喷漆装置横向行走联轴器、喷漆装置轴承安装组件、喷漆装置横向行走轴、喷漆装置电机驱动链轮、喷漆装置横向行走滚轮、行走机构t型导轨，所述行走机构t型导轨两端固定在龙门架上，行走机构t型导轨上可移动的固定横向行走底座，横向行走底座上固定喷漆装置左右方向行走电机，喷漆装置左右方向行走电机同步连接喷漆装置横向行走轴上，喷漆装置横向行走轴固定在横向行走底座上，所述喷漆装置横向行走轴两端分别连接喷漆装置横向行走滚轮，喷漆装置横向行走滚轮可滚动的设置在行走机构t型导轨上。
6.根据权利要求5所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置横向行走机构的横向行走底座上固定喷漆装置小车支架；所述喷漆装置上下升降机构主要包括喷枪升降导轨、喷漆杆安装底板、喷漆杆调整板、喷漆装置升降主动轴、加长喷漆管、油漆喷嘴、喷枪升降电机、喷漆装置升降滑块，所述喷枪升降导轨竖直固定在喷漆装置小车支架上，喷枪升降导轨上设置喷漆装置升降滑块，喷漆装置升降滑块上固定喷漆杆安装底板，喷漆杆安装底板上固定喷漆杆调整板，喷漆杆调整板上连接加长喷漆管，加长喷漆管下端设有油漆喷嘴，所述加长喷漆管与无气喷涂机连接，所述喷枪升降电机固定在横向行走底座上，喷枪升降电机的输出端通过链条同步连接到喷漆装置升降主动轴，喷漆装置升降主动轴通过轴承组件轴接在横向行走底座上，所述喷漆装置升降主动轴上同步套接喷漆装置联轴器，喷漆装置联轴器通过喷漆装置升降拉链同步连接到喷漆装置升降从动轴，喷漆装置升降从动轴轴接在喷漆装置小车支架顶部；所述喷漆装置升降拉链同步固定在喷漆杆安装底板上。
7.根据权利要求6所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：行走电机通过链轮、链条驱动龙门架行走轴做旋转运动，行走轴通过联轴器与行走滚轮相连，把电机的旋转运动转化为滚轮的直线往复运动。
8.根据权利要求6所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置升降机构通过喷枪升降电机驱动喷漆装置升降拉链从而带动喷漆杆安装底板在喷枪升降导轨与喷漆装置升降滑块的作用下做升降运动，以此来完成整个阵列管束不同竖向间距的喷漆作业。
9.根据权利要求6所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：龙门架往复行走带动正反双面共八把喷枪从上到下依次喷漆，四把喷杆单个行程可对四条管进行同时喷漆，通过调节行走速度控制每次喷漆的漆膜厚度，每把喷枪间的横向距离可通过调整板进行调节，从而实现对阵列管束不同管间距和相同管间距的适用性。
10.根据权利要求9所述的阵列管束自动喷漆装置，其特征在于：所述喷漆装置通过龙门大架做横向往复运动，喷枪在升降机构的控制下做上下运动，从而完成四排竖直管子的喷漆动作，重复以上步骤进而完成整个阵列管束的喷漆作业。
技术总结