本发明涉及轨道交通信号安全控制技术领域，尤其是涉及一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法。
背景技术：
列车全自动驾驶系统相较于以前列车自动驾驶系统的自动化更加高，列车和轨旁设备配合完成之前司机或者车库工作人员完成的工作。一个安全高效的车库门管理方案可以有效减少列车入库时间，提高线路运行能力。
轨旁atp通过列车自动防护和移动授权穿越区链保护列车安全，同时方便轨旁atp管理移动授权，列车自动防护描述了列车可能占据线路上轨道的最大长度，一般分为通信列车自动防护和非通信列车自动防护。移动授权穿越链是由几个不同方向的移动授权穿越区组成，当移动授权穿越区为限制状态时，移动授权无法越过移动授权穿越区边界，此移动授权穿越区为非占用状态。
车库门的关闭需要确保车库门内外侧一定范围内无移动列车，特别的，当远离车库门一侧的休眠轨上存在列车时，仅通过判断列车自动防护的状态去判断车库门能否关闭的检查方式，会让授权车库门关闭的条件变得异常复杂，严重影响到列车出入库效率，也不利于系统的可扩展性。这种情况经常存在经过全自动驾驶的车库门控制系统中，例如中国专利公开号cn105257141a公开了一种适用于全自动驾驶的车库门控制方法及系统，具体公开了联锁ci接收来自信号子系统按照收发车计划及调度操作所发出的开关车库门的命令；联锁ci根据所采集的各个车库门状态、防护进路状态以及列车状态以判断是否输出关闭车库门指令；联锁ci根据来自信号子系统的命令与自身的判断结果输出打开或者关闭车库门指令到相应的车库门的执行机构，其目的通过减少列检与洗车过程中人为因素所导致的安全隐患，提高系统工作的可靠性，但是仅通过判断列车自动防护的状态(各个车库门状态、防护进路状态以及列车状态)去判断车库门能否关闭的检查方式，这种方式会让授权车库门关闭的条件变得异常复杂，严重影响到列车出入库效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种提高了系统的安全性和扩展性的基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，该方法对列车的移动授权和列车位置状态进行了抽象，解决了轨旁atp在处理车库门关闭时，检查条件较为复杂且可扩展性比较差的问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，该方法对列车的移动授权和列车位置状态进行了抽象，并引入移动授权穿越链和移动动授权穿越区，在授权车库门关闭时确保车库门安全距离内无出入库的列车且简化车库门授权关闭的条件，利用联锁系统发送过来的信息，实现车库门的自动控制。
作为优选的技术方案，该方法具体包括以下步骤：
步骤a)，轨旁atp检查联锁系统发来的码位信息中是否包含正确的关门请求码位，若为是，执行步骤b)，否则继续执行步骤a)；
步骤b)，轨旁atp检查车库门内侧的列车自动防护是否满足等待关门授权条件，若为是，执行步骤c)，否则返回步骤a)；
步骤c)，轨旁atp检查保护区内列车自动防护是否满足等待关门授权的限制条件，若为是，执行步骤d)，否则返回步骤a)；
步骤d)，轨旁atp检查车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区的占用状态，若没有占用，执行步骤e)，否则返回步骤a)；
步骤e)，轨旁atp检查车库门内侧列车自动防护条件是否满足发送关门授权的限制条件，若为是，执行步骤f)，否则返回步骤a)；
步骤f)，轨旁atp检查发送车库门授权的等待时间是否超时，若为否，执行步骤g)，否则返回步骤a)；
步骤g)，车库门关闭后，检查联锁响应时间是否超时，若为否，执行步骤h)，否则返回步骤a)；
步骤h)，检查联锁发送的码位信息中是否不再包含关门请求，若为是，结束，否则返回步骤a)。
作为优选的技术方案，所述的步骤a的联锁发来的码位信息中，关门请求码位为真，非关门请求码位为假。
作为优选的技术方案，所述的步骤b中的车库门内侧的列车自动防护满足等待关门授权条件，需满足下列三个条件之一：
a)车库门内侧无列车自动防护；
b)车库门内侧第一个列车自动防护与车库门在线路坐标上不相交；
c)车库门内侧第一个列车自动防护对应的列车保持静止且安全定位位于车库门内侧位置以内。
作为优选的技术方案，所述的步骤c中满足等待关门授权的限制条件为，车库门相关联的保护区内无正在运行的通信列车自动防护。
作为优选的技术方案，所述的步骤d中的非占用状态包括：车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区都为非占用状态。
作为优选的技术方案，所述的步骤e中，发送关门授权满足车库门内侧列车自动防护条件需要满足下列两个条件之一：
a)车库门内侧无列车自动防护；
b)车库门内侧第一个列车自动防护完全位于车库门内侧。
作为优选的技术方案，所述的步骤f中的超时为：发送车库门授权的等待时间超过最大移动授权响应时间。
作为优选的技术方案，所述的步骤g中的超时为：联锁响应时间有没有超过车库门最大等待回应时间。
作为优选的技术方案，所述的步骤h中的联锁发送的码位信息中，关门请求码位为假，非关门请求码位为真。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明引入移动授权穿越链和移动动授权穿越区，在授权车库门关闭的时候，可以确保车库门安全距离内无出入库的列车且车库门授权关闭的条件较为简单，也有利于系统的进一步扩展，在保证出入库安全的前提下，提高了列车入库的效率。
2)本发明通过对列车自动防护和移动授权穿越链的管理，利用联锁发送过来的信息，实现车库门的自动控制，在保证系统安全性的基础上降低了人力成本，提高了全自动驾驶的自动化程度和列车出入库效率。
附图说明
图1为线路上车库示意图；
图2为本发明的具体控制流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
本发明所要解决的技术问题，解决了轨旁atp在处理车库门关闭时，检查条件较为复杂且可扩展性比较差的问题。如图1所示，列车入库的流程，其中保护区、列车自动防护、移动授权穿越链和移动授权穿越区见图1中标注。
如图2所示，具体包括以下步骤：
步骤a)，轨旁atp检查联锁系统发来的码位信息中是否包含正确的关门请求码位，若为是，执行步骤b)，否则继续执行步骤a)；
步骤b)，轨旁atp检查车库门内侧的列车自动防护是否满足等待关门授权条件，若为是，执行步骤c)，否则返回步骤a)；
步骤c)，轨旁atp检查保护区内列车自动防护是否满足等待关门授权的限制条件，若为是，执行步骤d)，否则返回步骤a)；
步骤d)，轨旁atp检查车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区的占用状态，若没有占用，执行步骤e)，否则返回步骤a)；
步骤e)，轨旁atp检查车库门内侧列车自动防护条件是否满足发送关门授权的限制条件，若为是，执行步骤f)，否则返回步骤a)；
步骤f)，轨旁atp检查发送车库门授权的等待时间是否超时，若为否，执行步骤g)，否则返回步骤a)；
步骤g)，车库门关闭后，检查联锁响应时间是否超时，若为否，执行步骤h)，否则返回步骤a)；
步骤h)，检查联锁发送的码位信息中是否不再包含关门请求，若为是，结束，否则返回步骤a)。
所述的步骤a的联锁发来的码位信息中，关门请求码位为真，非关门请求码位为假。
所述的步骤b中的车库门内侧的列车自动防护满足等待关门授权条件，需满足下列三个条件之一：
a)车库门内侧无列车自动防护；
b)车库门内侧第一个列车自动防护与车库门在线路坐标上不相交；
c)车库门内侧第一个列车自动防护对应的列车保持静止且安全定位位于车库门内侧位置以内。
所述的步骤c中满足等待关门授权的限制条件为，车库门相关联的保护区内无正在运行的通信列车自动防护。
所述的步骤d中的非占用状态包括：车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区都为非占用状态。
所述的步骤e中，发送关门授权满足车库门内侧列车自动防护条件需要满足下列两个条件之一：a)车库门内侧无列车自动防护；b)车库门内侧第一个列车自动防护完全位于车库门内侧。
所述的步骤f中的超时为：发送车库门授权的等待时间超过最大移动授权响应时间。所述的步骤g中的超时为：联锁响应时间有没有超过车库门最大等待回应时间。所述的步骤h中的联锁发送的码位信息中，关门请求码位为假，非关门请求码位为真。
通过上述过程，本发明引入移动授权穿越链和移动动授权穿越区，在授权车库门关闭的时候，可以确保车库门安全距离内无出入库的列车且车库门授权关闭的条件较为简单，也有利于系统的进一步扩展，在保证出入库安全的前提下，提高了列车入库的效率。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
1.一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，该方法对列车的移动授权和列车位置状态进行了抽象，并引入移动授权穿越链和移动动授权穿越区，在授权车库门关闭时确保车库门安全距离内无出入库的列车且简化车库门授权关闭的条件，利用联锁系统发送过来的信息，实现车库门的自动控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
步骤a)，轨旁atp检查联锁系统发来的码位信息中是否包含正确的关门请求码位，若为是，执行步骤b)，否则继续执行步骤a)；
步骤b)，轨旁atp检查车库门内侧的列车自动防护是否满足等待关门授权条件，若为是，执行步骤c)，否则返回步骤a)；
步骤c)，轨旁atp检查保护区内列车自动防护是否满足等待关门授权的限制条件，若为是，执行步骤d)，否则返回步骤a)；
步骤d)，轨旁atp检查车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区的占用状态，若没有占用，执行步骤e)，否则返回步骤a)；
步骤e)，轨旁atp检查车库门内侧列车自动防护条件是否满足发送关门授权的限制条件，若为是，执行步骤f)，否则返回步骤a)；
步骤f)，轨旁atp检查发送车库门授权的等待时间是否超时，若为否，执行步骤g)，否则返回步骤a)；
步骤g)，车库门关闭后，检查联锁响应时间是否超时，若为否，执行步骤h)，否则返回步骤a)；
步骤h)，检查联锁发送的码位信息中是否不再包含关门请求，若为是，结束，否则返回步骤a)。
3.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤a的联锁发来的码位信息中，关门请求码位为真，非关门请求码位为假。
4.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤b中的车库门内侧的列车自动防护满足等待关门授权条件，需满足下列三个条件之一：
a)车库门内侧无列车自动防护；
b)车库门内侧第一个列车自动防护与车库门在线路坐标上不相交；
c)车库门内侧第一个列车自动防护对应的列车保持静止且安全定位位于车库门内侧位置以内。
5.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤c中满足等待关门授权的限制条件为，车库门相关联的保护区内无正在运行的通信列车自动防护。
6.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤d中的非占用状态包括：车库门下方的移动授权穿越链关联的移动授权穿越区都为非占用状态。
7.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤e中，发送关门授权满足车库门内侧列车自动防护条件需要满足下列两个条件之一：
a)车库门内侧无列车自动防护；
b)车库门内侧第一个列车自动防护完全位于车库门内侧。
8.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤f中的超时为：发送车库门授权的等待时间超过最大移动授权响应时间。
9.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤g中的超时为：联锁响应时间有没有超过车库门最大等待回应时间。
10.根据权利要求2所述的一种基于列车自动防护和移动授权的车库门控制方法，其特征在于，所述的步骤h中的联锁发送的码位信息中，关门请求码位为假，非关门请求码位为真。
技术总结