本发明涉及伸缩门技术领域，特别是一种安全系数高的伸缩门安全防护方法及使用其的系统。
背景技术：
伸缩门由机头和门排组成，门排通过多组交叉连杆实现伸缩，电动神作们广泛应用于机关、学校、企业、体育场馆等场所，可对进出的车辆和人员进行有效管理，因此其使用安全非常重要。现有的伸缩门的防护系统用激光来检测伸缩门的机头前有没有物体经过从而保证伸缩门不会触碰或夹到物体，但这种结构和方法并不能检测到伸缩门的门排的两侧的情况，另外激光检测并不能有效分辨车辆和活体，当有车辆经过时，防护系统检测到危险使伸缩门停车后需要手动开启，既不安全也不方便。
技术实现要素：
针对上述缺陷，本发明的目的在于提出一种安全系数高的伸缩门安全防护方法及使用其的系统，能检测到门排两侧的情况且能分辨活体和车辆，保证了活体安全的同时也能方便车辆进出。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，包括预设距离步骤、采集步骤、辨别步骤和处理步骤；
所述预设距离步骤为：
预先设定检测距离；
所述采集步骤为：
激光识别装置检测在所述检测距离内门排的两侧是否有物体；
有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一中止指令并向中央处理器发送所述第一中止指令；
没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一运行指令并向所述中央处理器发送所述第一运行指令；
所述辨别步骤为：
通过视频识别装置获取所述门排周围的图像；
所述视频识别装置识别所述图像中的活体和车辆；
所述视频识别装置当识别出所述门排周围存在活体时，所述视频识别装置生成第二中止指令并向所述中央处理器发送第二中止指令；
所述视频识别装置当识别出所述门排周围不存在活体时，所述视频识别装置生成第二动作指令并向所述中央处理器发送第二动作指令；
所述处理步骤为：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电；
所述中央处理器接收到所述第一运行指令后控制伸缩的供电模块不断电。
例如，所述处理运行步骤还包括：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制自动重合闸保护开关断开；
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；
述中央处理器接收到所述第一运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；
所述自动重合闸保护开关断开后，所述供电模块与市电断开，所述自动重合闸保护开关合闸后，所述供电模块与市电连通。
值得说明的是，在所述辨别步骤中：
所述视频识别装置利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余活体元素以及部分噪音像元；
所述视频识别装置利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征活体元素的内容。
可选地，还包括防漏电步骤；
所述防漏电步骤包括：
当漏电检测装置检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制自动重合闸保护开关断开；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时；
所述断电计时器计时完毕后，所述中央处理器控制自动重合闸保护开关合闸。
具体地，还包括防御报警步骤；
所述防御报警步骤包括：
当所述激光识别装置识别出所述门排的上方存在物体时，所述激光识别装置向所述中央处理器发送报警指令；
所述中央处理器接收到所述报警指令和第二中止指令后控制报警器报警。
优选的，还包括语音提醒步骤；
所述语音提醒步骤为：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述中央处理器接收到所述报警指令和和第二中止指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述采集图像步骤还包括：
所述视频识别装置获取所述门排周围的图像后，所述视频识别装置通过所述中央处理器向显示器发送所述图像。
值得说明的是，一种安全系数高的伸缩门安全防护系统，包括中央处理器、机头、门排、龙门架、供电模块、自动重合闸保护开关、激光识别装置和视频识别装置；
所述龙门架设置于所述门排的末端；
所述供电模块和自动重合闸保护开关设置于所述龙门架，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关的一次端电连接，所述供电模块的输出端通过电源线与所述机头电连接，所述自动重合闸保护开关的二次端与所述中央处理器电连接；
所述龙门架设有两个支撑柱，两个所述支撑柱分别设置于所述门排的两侧，所述支撑柱平行于所述门排，两个所述支撑柱从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置，所述激光识别装置的激光发射端朝向所述门排的首端，所述激光识别装置与所述中央处理器电连接；
所述中央处理器用于预先设定检测距离；所述激光识别装置用于检测在所述检测距离内门排的两侧是否有物体：
有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一中止指令并向所述中央处理器发送所述第一中止指令；
没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一运行指令并向所述中央处理器发送所述第一运行指令；
所述龙门架的顶端设有横梁，所述横梁设有视频识别装置，所述视频识别装置的镜头对准所述门排，所述视频识别装置与所述中央处理器电连接，所述视频识别装置用于获取所述门排周围的图像并分辨所述门排周围的活体和车辆，用于当识别出所述门排周围存在活体时，生成第二中止指令并向所述中央处理器发送第二中止指令，和用于当识别出所述门排周围不存在活体时，生成第二动作指令并向所述中央处理器发送第二动作指令；
所述中央处理器还用于接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸，和用于接收到所述第一运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸。
可选地，还包括漏电检测装置和断电计时器，所述漏电检测装置和所述断电计时器分别与所述中央处理器电连接；
所述漏电检测装置用于检测线路的漏电情况：当检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；
所述中央处理器还用于接收到所述漏电指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时，和用于断电计时器计时完毕后控制所述自动重合闸保护开关合闸。
具体地，还包括报警器、语音提醒装置和显示器，所述报警器和语音提醒装置设置于所述龙门架的顶部，所述报警器用于报警，所述语音提醒装置用于播报警报提示，所述显示器用于显示所述视频识别装置采集的图像，所述报警器、语音提醒装置和显示器分别与所述中央处理器电连接；
所述视频识别装置还用于识别出所述门排的上方存在活体时，向所述中央处理器发送报警指令；
所述中央处理器还用于接收到所述报警指令后控制报警器报警，和用于当接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制语音提醒装置播报警报提示，和用于当接收到漏电指令或报警指令后控制语音提醒装置播报警报提示。
优选的，所述视频识别装置设有活体识别模块，所述活体识别模块用于利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余活体元素以及部分噪音像元，和用于利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征活体元素的内容。
本发明的有益效果：所述安全系数高的伸缩门安全防护方法利用所述采集步骤检测所述门排的两侧是否有物体接近，再利用所述辨别步骤识别接近的物体是活体还是车辆，所述处理步骤综合所述采集步骤和辨别步骤的结果后控制所述供电模块断电或不断电，从而能精确且方便地识别所述门排的两侧是否有活体，避免位于伸缩门侧面的活体受到伤害。
由于所述激光识别装置只能识别是否有物体遮挡从而做出反应，并不能识别该物体是活体还是车辆，通过所述视频识别装置对门排周围的物体进行辨别，筛选出活体和车辆，当只有车辆经过时，即使是车辆触发了所述激光识别装置，所述激光识别装置生成了第一中止指令，所述供电模块不断电，安保人员能控制所述伸缩门动作，从而保证所述车辆能顺利进出。
所述检测距离可根据实际使用情况进行调整，使其检测距离落于所述门排的两侧。
附图说明
图1是本发明的一个实施例中控制方法的流程图；
图2是本发明的一个实施例中系统的配置图；
图3是本发明的一个实施例中龙门架的结构示意图；
图4是本发明的一个实施例的结构示意图。
其中：1机头；2门排；3龙门架；31支撑柱；32横梁；4激光识别装置；5视频识别装置。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中，相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的实施方式的不同结构。为了简化本发明的实施方式的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明的实施方式可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明的实施方式提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
下面结合图1至图4，描述本发明实施例的一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，包括预设距离步骤、采集步骤、辨别步骤和处理步骤；
所述预设距离步骤为：
预先设定检测距离；
所述采集步骤为：
激光识别装置4检测在所述检测距离内门排2的两侧是否有物体；
有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成第一中止指令并向中央处理器发送所述第一中止指令；
没有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成第一运行指令并向所述中央处理器发送所述第一运行指令；
所述辨别步骤为：
通过视频识别装置5获取所述门排2周围的图像；
所述视频识别装置5识别所述图像中的活体和车辆；
所述视频识别装置5当识别出所述门排2周围存在活体时，所述视频识别装置5生成第二中止指令并向所述中央处理器发送第二中止指令；
所述视频识别装置5当识别出所述门排2周围不存在活体时，所述视频识别装置5生成第二动作指令并向所述中央处理器发送第二动作指令；
所述处理步骤为：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电；
所述中央处理器接收到所述第一运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电。
所述安全系数高的伸缩门安全防护方法利用所述采集步骤检测所述门排2的两侧是否有物体接近，再利用所述辨别步骤识别接近的物体是活体还是车辆，所述处理步骤综合所述采集步骤和辨别步骤的结果后控制所述供电模块断电或不断电，从而能精确且方便地识别所述门排2的两侧是否有活体，避免位于伸缩门侧面的活体受到伤害。
由于所述激光识别装置4只能识别是否有物体遮挡从而做出反应，并不能识别该物体是活体还是车辆，通过所述视频识别装置5对门排2周围的物体进行辨别，筛选出活体和车辆，当只有车辆经过时，即使是车辆触发了所述激光识别装置4，所述激光识别装置4生成了第一中止指令，所述供电模块不断电，安保人员能控制所述伸缩门动作，从而保证所述车辆能顺利进出。
所述检测距离可根据实际使用情况进行调整，使其检测距离落于所述门排的两侧。
一些实施例中，所述处理运行步骤还包括：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制自动重合闸保护开关断开；
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；
述中央处理器接收到所述第一运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；
所述自动重合闸保护开关断开后，所述供电模块与市电断开，所述自动重合闸保护开关合闸后，所述供电模块与市电连通。
所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关断开，由于所述供电模块与市电断开，所述供电模块断电，避免了活体触电以及夹伤活体的事故发生。所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关合闸，由于所述供电模块与市电连通，所述供电模块通电，安保人员就能控制所述伸缩门。
例如，在所述辨别步骤中：
所述视频识别装置5利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余活体元素以及部分噪音像元；
所述视频识别装置5利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征活体元素的内容。
背景差分法主要为二值化处理以及图像内容的加减，是一种现有的运动检测的方法,它是利用当前图像与背景图像的差分来检测出运动区域的一种技术。高斯混合模型就是用高斯概率密度函数对图像精确地量化，它是一个将图像分解为若干的基于高斯概率密度函数形成的模型。由于背景差分法后的图像仍然具有一定的噪音内容，因此针对差分后的图像采用高斯模型进行去噪处理，减少噪音内容。
值得说明的是，还包括防漏电步骤；
所述防漏电步骤包括：
当漏电检测装置检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制自动重合闸保护开关断开；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时；
所述断电计时器计时完毕后，所述中央处理器控制自动重合闸保护开关合闸。
线路漏电会使所述门排2带电，当有活体触摸所述门排2时，就会发生触电意外。所述漏电检测装置能在线路漏电的一瞬间检测到漏电，然后通过所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关断开，使所述供电模块断电，避免所述门排2带电。在所述断电计时器计时完毕后再通过所述自动重合闸保护开关进行合闸而接通线路，所述漏电检测装置能再次检测线路是否漏电，从而避免由于是漏电检测装置误判断而引起的线路误跳闸事故发生。
可选地，还包括防御报警步骤；
所述防御报警步骤包括：
当所述激光识别装置4识别出所述门排2的上方存在物体时，所述激光识别装置4向所述中央处理器发送报警指令；
所述中央处理器接收到所述报警指令和第二中止指令后控制报警器报警。
所述报警器连接公安报警系统。当位于最顶端同一水平面的两个所述激光识别装置4同时有物体遮挡时，且所述视频识别装置5检测到活体后，代表有活体翻越所述门排2，所述报警器报警。
具体地，还包括语音提醒步骤；
所述语音提醒步骤为：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述中央处理器接收到所述报警指令和和第二中止指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述采集图像步骤还包括：
所述视频识别装置5获取所述门排2周围的图像后，所述视频识别装置5通过所述中央处理器向显示器发送所述图像。
通过所述语音提醒装置发出的警报提醒铃声，提醒远离所述门排2，还能通过所述报警铃声能提醒安保人员立即处理威胁，保证园区内的安全。所述视频识别装置5将获取的图像进行模数转换，然后通过所述中央处理器发送到所述显示器，方便安保人员及时了解所述伸缩门的使用情况以及所述伸缩门周围的环境。
如图3和4所示，一种安全系数高的伸缩门安全防护系统，包括中央处理器、机头1、门排2、龙门架3、供电模块、自动重合闸保护开关、激光识别装置4和视频识别装置5；
所述龙门架3设置于所述门排2的末端；
所述供电模块和自动重合闸保护开关设置于所述龙门架3，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关的一次端电连接，所述供电模块的输出端通过电源线与所述机头1电连接，所述自动重合闸保护开关的二次端与所述中央处理器电连接；
所述龙门架3设有两个支撑柱31，两个所述支撑柱31分别设置于所述门排2的两侧，所述支撑柱31平行于所述门排2，两个所述支撑柱31从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置4，所述激光识别装置4的激光发射端朝向所述门排2的首端，所述激光识别装置4与所述中央处理器电连接；
所述中央处理器用于预先设定检测距离；所述激光识别装置4用于检测在所述检测距离内门排2的两侧是否有物体：
有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成第一中止指令并向所述中央处理器发送所述第一中止指令；
没有物体遮挡所述激光识别装置4发出的激光时，所述激光识别装置4生成第一运行指令并向所述中央处理器发送所述第一运行指令；
所述龙门架3的顶端设有横梁32，所述横梁32设有视频识别装置5，所述视频识别装置5的镜头对准所述门排2，所述视频识别装置5与所述中央处理器电连接，所述视频识别装置5用于获取所述门排2周围的图像并分辨所述门排2周围的活体和车辆，用于当识别出所述门排2周围存在活体时，生成第二中止指令并向所述中央处理器发送第二中止指令，和用于当识别出所述门排2周围不存在活体时，生成第二动作指令并向所述中央处理器发送第二动作指令；
所述中央处理器还用于接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸，和用于接收到所述第一运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸。
所述中央处理器优选为plc、计算机或单片机。所述自动重合闸保护开关的一次端为用于输送电能的接线端，所述自动重合闸保护开关的二次端为用于发送或接受控制信号的接线端。所述激光识别装置4优选为lsr安全激光传感器，所述激光识别装置4具有距离学习功能，可根据实际使用情况进行调整。所述视频识别装置5为具有识别功能的摄像头。
为了防止陌生活体进入，所述门排2的高度大于一米，由于单个所述激光识别装置4的覆盖范围有限，上述结构能将所述门排2的整个侧面覆盖，从而能更准确地检测出所述门排2周围是否有活体。当所述门排2的周围出现物体时，所述视频识别装置5识别出该物体，并且能分辨出该物体为活体还是车辆，所述视频识别装置5安装于所述龙门架3顶端的横梁32，能使所述视频识别装置5的监视范围最广，确保所述门排2及其周围均落入所述视频识别装置5的监视范围内。
优选的，如图2所示，还包括漏电检测装置和断电计时器，所述漏电检测装置和所述断电计时器分别与所述中央处理器电连接；
所述漏电检测装置用于检测线路的漏电情况：当检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；
所述中央处理器还用于接收到所述漏电指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时，和用于断电计时器计时完毕后控制所述自动重合闸保护开关合闸。
所述断电计时器的计时时间可调节，所述断电计时器内能设定多个预设值，所述断电计时器根据接收到的不同指令计时其对应的时间。所述断电计时器开始计时后不断累加单位内部时钟，直到达到所述预设值后，所述断电计时器动作，所述中央处理器控制所述自动重合闸保护开关合闸。
一些实施例中，还包括报警器、语音提醒装置和显示器，所述报警器和语音提醒装置设置于所述龙门架3的顶部，所述报警器用于报警，所述语音提醒装置用于播报警报提示，所述显示器用于显示所述视频识别装置采集的图像，所述报警器、语音提醒装置和显示器分别与所述中央处理器电连接；
所述视频识别装置还用于识别出所述门排2的上方存在活体时，向所述中央处理器发送报警指令；
所述中央处理器还用于接收到所述报警指令后控制报警器报警，和用于当接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制语音提醒装置播报警报提示，和用于当接收到漏电指令或报警指令后控制语音提醒装置播报警报提示。
所述报警器连接公安报警系统，在所述伸缩门关门后，所述视频识别装置识别出有活体翻越所述伸缩门时，所述中央处理器控制所述报警器警报。所述语音提醒装置优选为蜂鸣器，所述语音提醒装置通过所述中央处理器控制从而发出警报提示声。
所述视频识别装置采集的图像经过所述中央处理器后于所述显示器显示，所述显示器安装于门卫室内方便安保人员及时了解所述伸缩门的使用情况以及所述伸缩门周围的环境。
例如，所述视频识别装置设有活体识别模块，所述活体识别模块用于利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余活体元素以及部分噪音像元，和用于利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征活体元素的内容。
由于背景差分法后的图像仍然具有一定的噪音内容，因此针对差分后的图像采用高斯模型进行去噪处理，减少噪音内容。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。
1.一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，包括预设距离步骤、采集步骤、辨别步骤和处理步骤，其特征在于：
所述预设距离步骤为：
预先设定检测距离；
所述采集步骤为：
激光识别装置检测在所述检测距离内门排的两侧是否有物体；
有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一中止指令并向中央处理器发送所述第一中止指令；
没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一运行指令并向所述中央处理器发送所述第一运行指令；
所述辨别步骤为：
通过视频识别装置获取所述门排周围的图像；
所述视频识别装置识别所述图像中的活体和车辆；
所述视频识别装置当识别出所述门排周围存在活体时，所述视频识别装置生成第二中止指令并向所述中央处理器发送第二中止指令；
所述视频识别装置当识别出所述门排周围不存在活体时，所述视频识别装置生成第二动作指令并向所述中央处理器发送第二动作指令；
所述处理步骤为：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制伸缩门的供电模块断电；
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电；
所述中央处理器接收到所述第一运行指令后控制伸缩门的供电模块不断电。
2.根据权利要求1所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，其特征在于：所述处理运行步骤还包括：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制自动重合闸保护开关断开；
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；
述中央处理器接收到所述第一运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸；
所述自动重合闸保护开关断开后，所述供电模块与市电断开，所述自动重合闸保护开关合闸后，所述供电模块与市电连通。
3.根据权利要求2所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，其特征在于：在所述辨别步骤中：
所述视频识别装置利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余活体元素以及部分噪音像元；
所述视频识别装置利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征活体元素的内容。
4.根据权利要求3所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，其特征在于：还包括防漏电步骤；
所述防漏电步骤包括：
当漏电检测装置检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制自动重合闸保护开关断开；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时；
所述断电计时器计时完毕后，所述中央处理器控制自动重合闸保护开关合闸。
5.根据权利要求4所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，其特征在于：还包括防御报警步骤；
所述防御报警步骤包括：
当所述激光识别装置识别出所述门排的上方存在物体时，所述激光识别装置向所述中央处理器发送报警指令；
所述中央处理器接收到所述报警指令和第二中止指令后控制报警器报警。
6.根据权利要求5所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护方法，其特征在于：还包括语音提醒步骤；
所述语音提醒步骤为：
所述中央处理器接收到所述第一中止指令和第二中止指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述中央处理器接收到所述漏电指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述中央处理器接收到所述报警指令和和第二中止指令后，所述中央处理器控制语音提醒装置播报警报提示；
所述采集图像步骤还包括：
所述视频识别装置获取所述门排周围的图像后，所述视频识别装置通过所述中央处理器向显示器发送所述图像。
7.一种安全系数高的伸缩门安全防护系统，其特征在于：包括中央处理器、机头、门排、龙门架、供电模块、自动重合闸保护开关、激光识别装置和视频识别装置；
所述龙门架设置于所述门排的末端；
所述供电模块和自动重合闸保护开关设置于所述龙门架，所述供电模块的输入端与所述自动重合闸保护开关的一次端电连接，所述供电模块的输出端通过电源线与所述机头电连接，所述自动重合闸保护开关的二次端与所述中央处理器电连接；
所述龙门架设有两个支撑柱，两个所述支撑柱分别设置于所述门排的两侧，所述支撑柱平行于所述门排，两个所述支撑柱从下往上间隔分布有多个所述激光识别装置，所述激光识别装置的激光发射端朝向所述门排的首端，所述激光识别装置与所述中央处理器电连接；
所述中央处理器用于预先设定检测距离；所述激光识别装置用于检测在所述检测距离内门排的两侧是否有物体：
有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一中止指令并向所述中央处理器发送所述第一中止指令；
没有物体遮挡所述激光识别装置发出的激光时，所述激光识别装置生成第一运行指令并向所述中央处理器发送所述第一运行指令；
所述龙门架的顶端设有横梁，所述横梁设有视频识别装置，所述视频识别装置的镜头对准所述门排，所述视频识别装置与所述中央处理器电连接，所述视频识别装置用于获取所述门排周围的图像并分辨所述门排周围的活体和车辆，用于当识别出所述门排周围存在活体时，生成第二中止指令并向所述中央处理器发送第二中止指令，和用于当识别出所述门排周围不存在活体时，生成第二动作指令并向所述中央处理器发送第二动作指令；
所述中央处理器还用于接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述第一中止指令和第二运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸，和用于接收到所述第一运行指令后控制自动重合闸保护开关合闸。
8.根据权利要求7所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护系统，其特征在于：还包括漏电检测装置和断电计时器，所述漏电检测装置和所述断电计时器分别与所述中央处理器电连接；
所述漏电检测装置用于检测线路的漏电情况：当检测到线路漏电时，向所述中央处理器发送漏电指令；
所述中央处理器还用于接收到所述漏电指令后控制所述自动重合闸保护开关断开，用于接收到所述漏电指令后控制断电计时器开始计时，和用于断电计时器计时完毕后控制所述自动重合闸保护开关合闸。
9.根据权利要求8所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护系统，其特征在于：还包括报警器、语音提醒装置和显示器，所述报警器和语音提醒装置设置于所述龙门架的顶部，所述报警器用于报警，所述语音提醒装置用于播报警报提示，所述显示器用于显示所述视频识别装置采集的图像，所述报警器、语音提醒装置和显示器分别与所述中央处理器电连接；
所述视频识别装置还用于识别出所述门排的上方存在活体时，向所述中央处理器发送报警指令；
所述中央处理器还用于接收到所述报警指令后控制报警器报警，和用于当接收到所述第一中止指令和第二中止指令后控制语音提醒装置播报警报提示，和用于当接收到漏电指令或报警指令后控制语音提醒装置播报警报提示。
10.根据权利要求9所述的一种安全系数高的伸缩门安全防护系统，其特征在于：所述视频识别装置设有活体识别模块，所述活体识别模块用于利用背景差分法消除背景元素，使得图像中剩余活体元素以及部分噪音像元，和用于利用高斯模型去除所述噪音像元，使得图像中仅剩表征活体元素的内容。
技术总结