采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统的制作方法

    专利2022-07-08  144


    本发明涉及农业大棚种植技术领域,尤其涉及采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统。



    背景技术:

    大棚种植是用竹木杆、水泥杆、轻型钢管或管材等材料做骨架,做成立柱、拉杆,拱杆及压杆,覆盖塑料薄膜而成为拱圆形的料棚,常分为普通大棚、温室大棚和智能大棚三大类,随着科技的不断发展和完善,大棚蔬菜从种植到成熟都结合智能科技运用,在智能大棚内还能进行人工气候实验,从而更好的培育种植蔬菜等。

    现有的大棚人工气候实验控制系统在实际应用过程中,其不方便对分支实验控制喷头进行收纳,且不便于根据实际需要调整喷淋高度,现提出采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统来解决上述问题。



    技术实现要素:

    本发明提出了采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,用于解决背景技术中现有的大棚人工气候实验控制系统在实际应用过程中,其不方便对分支实验控制喷头进行收纳,且不便于根据实际需要调整喷淋高度的技术问题。

    为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:

    采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,包括保护套,所述保护套内插设有喷淋管,所述喷淋管位于保护套外的一端连通设置有喷淋喷头,所述保护套位于顶端的环形侧壁上固定连接有罩体,所述保护套位于罩体内的环形侧壁上设有收纳机构,所述保护套正对罩体的环形内壁上设有第一条形开口,所述收纳机构贯穿第一条形开口设置并与喷淋管固定连接,所述罩体的前侧内壁上设有第二条形开口,所述收纳机构上设有清洁件,所述清洁件贯穿第二条形开口设置并与保护套的环形侧壁相抵接触,所述保护套位于罩体左侧的一端设有支撑件,所述支撑件与保护套之间设有调节机构。

    优选地,所述保护套的环形内壁上固定连接有两块呈对称分布的弧形限位块,两块所述弧形限位块的弧形内壁均与喷淋管的环形侧壁相抵接触,所述弧形限位块为铝合金制品。

    优选地,所述收纳机构包括固定安装于保护套位于罩体内环形侧壁上的伺服电机,所述伺服电机靠近罩体的左侧内壁设置,所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转动丝杆,所述转动丝杆的右端与罩体的右侧内壁转动连接,所述转动丝杆上螺纹套接有活动收纳块,所述活动收纳块的下端贯穿第一条形开口设置并与喷淋管固定连接。

    优选地,所述清洁件包括固定连接于活动收纳块上端的异型连块,所述异型连块的水平段贯穿第二条形开口设置,所述异型连块位于罩体外的下端固定连接有清洁板刷,所述清洁板刷的刷毛与保护套的环形侧壁相抵接触。

    优选地,所述支撑件包括固定套接于保护套上的管夹卡箍,所述管夹卡箍的下端固定连接有活动杆,所述活动杆的下端活动套接有支撑杆,所述支撑杆靠近上端的环形侧壁上固定连接有支撑块,所述调节机构设置于支撑块的上端与活动杆的环形侧壁之间。

    优选地,所述调节机构包括分别固定连接于支撑块上端的固定块和转动连接于活动杆环形侧壁上的液压缸,所述固定块的上端设有左右连通的转动槽,所述转动槽内插设有长条型调节块,所述转动槽内壁与长条型调节块之间水平贯穿设有同一根转轴,所述长条型调节块的上端与保护套位于底端的环形侧壁滑动连接,所述液压缸的活塞杆与长条型调节块的左端侧壁转动连接。

    优选地,所述保护套位于底端的环形侧壁上设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有与之相匹配的滑块,所述滑块的下端与长条型调节块的上端转动连接。

    优选地,所述活动杆和长条型调节块与液压缸之间,以及长条型调节块与滑块之间均由鱼眼接头转动连接。

    本发明与现有技术相比,其有益效果为:

    1、通过伺服电机带动活动收纳块在第一条形开口的限位作用下水平移动,并由活动收纳块带动喷淋管在弧形限位块的限位作用下水平收纳至保护套内,方便对喷淋管上的喷淋喷头进行收纳。

    2、通过伺服电机带动异型连块在第二条形开口内水平移动,并由异型连块带动清洁板刷对保护套进行清刷,避免灰尘影响喷淋效果。

    3、通过液压缸带动长条型调节块沿着转动槽转动,并由长条型调节块配合滑槽和滑块带动保护套在活动杆的限位作用下进行升降,并由保护套带动喷淋喷头进行升降调节,便于根据实际需要调整喷淋高度。

    附图说明

    图1为本发明提出的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统的透视示意图;

    图2为本发明提出的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统的弧形限位块的结构示意图;

    图3为图1中a处的局部放大图;

    图4为本发明提出的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统的异型连块的结构示意图;

    图5为图1中b处的局部放大图;

    图6为图1中c处的局部放大图;

    图7为本发明提出的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统的结构示意图。

    图中:1保护套、2喷淋管、3喷淋喷头、4罩体、5第一条形开口、6第二条形开口、7弧形限位块、8伺服电机、9转动丝杆、10活动收纳块、11异型连块、12清洁板刷、13管夹卡箍、14活动杆、15支撑杆、16支撑块、17固定块、18液压缸、19转动槽、20长条型调节块、21转轴、22滑槽、23滑块。

    具体实施方式

    在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。

    下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。

    参照图1-7所示,采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,包括保护套1,保护套1内插设有喷淋管2,喷淋管2用于输送喷淋水,保护套1的环形内壁上固定连接有两块呈对称分布的弧形限位块7,两块弧形限位块7的弧形内壁均与喷淋管2的环形侧壁相抵接触,弧形限位块7为铝合金制品,铝合金制品的弧形限位块7用于对插设于保护套1内的喷淋管2进行限位,喷淋管2位于保护套1外的一端连通设置有喷淋喷头3,喷淋喷头3用于对大棚蔬菜进行喷淋,保护套1位于顶端的环形侧壁上固定连接有罩体4。

    保护套1位于罩体4内的环形侧壁上设有收纳机构,保护套1正对罩体4的环形内壁上设有第一条形开口5,收纳机构贯穿第一条形开口5设置并与喷淋管2固定连接,收纳机构包括固定安装于保护套1位于罩体4内环形侧壁上的伺服电机8,伺服电机8的型号为:msme-012s1,伺服电机8用于带动转动丝杆9转动,伺服电机8靠近罩体4的左侧内壁设置,伺服电机8的驱动轴上固定连接有转动丝杆9,转动丝杆9的右端与罩体4的右侧内壁转动连接,转动丝杆9上螺纹套接有活动收纳块10,活动收纳块10的下端贯穿第一条形开口5设置并与喷淋管2固定连接,转动丝杆9转动带动螺纹套接的活动收纳块10在第一条形开口5的限位作用下水平移动,从而带动喷淋管2在弧形限位块7的限位作用下水平收纳至保护套1内,方便将喷淋管2上的喷淋喷头3收纳至保护套1内。

    罩体4的前侧内壁上设有第二条形开口6,收纳机构上设有清洁件,清洁件贯穿第二条形开口6设置并与保护套1的环形侧壁相抵接触,清洁件包括固定连接于活动收纳块10上端的异型连块11,异型连块11的水平段贯穿第二条形开口6设置,活动收纳块10移动带动异型连块11沿着第二条形开口6内水平移动,并由异型连块11带动清洁板刷12对保护套1进行清刷,避免灰尘影响喷淋效果,异型连块11位于罩体4外的下端固定连接有清洁板刷12,清洁板刷12的刷毛与保护套1的环形侧壁相抵接触。

    保护套1位于罩体4左侧的一端设有支撑件,支撑件包括固定套接于保护套1上的管夹卡箍13,管夹卡箍13用于对保护套1进行固定,管夹卡箍13的下端固定连接有活动杆14,活动杆14的下端活动套接有支撑杆15,支撑杆15靠近上端的环形侧壁上固定连接有支撑块16,调节机构设置于支撑块16的上端与活动杆14的环形侧壁之间。

    支撑件与保护套1之间设有调节机构,调节机构包括分别固定连接于支撑块16上端的固定块17和转动连接于活动杆14环形侧壁上的液压缸18,液压缸18的型号为hob100*200,液压缸18用于带动长条型调节块20在固定块17上的转动槽19内转动,使得长条型调节块20配合滑槽22和滑块23带动保护套1在活动杆14的限位作用下进行升降,并由保护套1带动喷淋喷头3进行升降调节,便于根据实际需要调整喷淋高度,固定块17的上端设有左右连通的转动槽19,转动槽19内插设有长条型调节块20,转动槽19内壁与长条型调节块20之间水平贯穿设有同一根转轴21,长条型调节块20的上端与保护套1位于底端的环形侧壁滑动连接,液压缸18的活塞杆与长条型调节块20的左端侧壁转动连接。

    保护套1位于底端的环形侧壁上设有滑槽22,滑槽22内滑动连接有与之相匹配的滑块23,滑块23的下端与长条型调节块20的上端转动连接,滑块23在滑槽22内移动时,便于转动的长条型调节块20配合活动杆14带动保护套1进行升降,同时限制保护套1的升降范围,活动杆14和长条型调节块20与液压缸18之间,以及长条型调节块20与滑块23之间均由鱼眼接头转动连接,鱼眼接头为现有技术,在此不做赘述。

    本发明在使用时,由喷淋管2和喷淋喷头3对大棚内种植的蔬菜进行喷淋,当需要调整喷淋高度时,只需启动液压缸18带动长条型调节块20配合转轴21在固定块17上的转动槽19内转动,并由长条型调节块20配合滑槽22和滑块23带动保护套1在活动杆14的限位作用下进行升降,并由保护套1带动喷淋喷头3进行升降调节,便于根据实际需要调整喷淋高度,当喷淋完成后,启动伺服电机8带动转动丝杆9转动,使得转动丝杆9带动螺纹套接的活动收纳块10沿着第一条形开口5水平移动,并由活动收纳块10带动喷淋管2在弧形限位块7的限位作用下水平收纳至保护套1内,方便将喷淋管2上的喷淋喷头3收纳至保护套1内,伺服电机8带动转动丝杆9转动的同时带动异型连块11在第二条形开口6内水平移动,并由异型连块11带动清洁板刷12对保护套1进行清刷,避免灰尘影响喷淋效果。

    以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。


    技术特征:

    1.采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,包括保护套(1),其特征在于,所述保护套(1)内插设有喷淋管(2),所述喷淋管(2)位于保护套(1)外的一端连通设置有喷淋喷头(3),所述保护套(1)位于顶端的环形侧壁上固定连接有罩体(4),所述保护套(1)位于罩体(4)内的环形侧壁上设有收纳机构,所述保护套(1)正对罩体(4)的环形内壁上设有第一条形开口(5),所述收纳机构贯穿第一条形开口(5)设置并与喷淋管(2)固定连接,所述罩体(4)的前侧内壁上设有第二条形开口(6),所述收纳机构上设有清洁件,所述清洁件贯穿第二条形开口(6)设置并与保护套(1)的环形侧壁相抵接触,所述保护套(1)位于罩体(4)左侧的一端设有支撑件,所述支撑件与保护套(1)之间设有调节机构。

    2.根据权利要求1所述的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,其特征在于,所述保护套(1)的环形内壁上固定连接有两块呈对称分布的弧形限位块(7),两块所述弧形限位块(7)的弧形内壁均与喷淋管(2)的环形侧壁相抵接触,所述弧形限位块(7)为铝合金制品。

    3.根据权利要求1所述的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,其特征在于,所述收纳机构包括固定安装于保护套(1)位于罩体(4)内环形侧壁上的伺服电机(8),所述伺服电机(8)靠近罩体(4)的左侧内壁设置,所述伺服电机(8)的驱动轴上固定连接有转动丝杆(9),所述转动丝杆(9)的右端与罩体(4)的右侧内壁转动连接,所述转动丝杆(9)上螺纹套接有活动收纳块(10),所述活动收纳块(10)的下端贯穿第一条形开口(5)设置并与喷淋管(2)固定连接。

    4.根据权利要求3所述的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,其特征在于,所述清洁件包括固定连接于活动收纳块(10)上端的异型连块(11),所述异型连块(11)的水平段贯穿第二条形开口(6)设置,所述异型连块(11)位于罩体(4)外的下端固定连接有清洁板刷(12),所述清洁板刷(12)的刷毛与保护套(1)的环形侧壁相抵接触。

    5.根据权利要求1所述的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,其特征在于,所述支撑件包括固定套接于保护套(1)上的管夹卡箍(13),所述管夹卡箍(13)的下端固定连接有活动杆(14),所述活动杆(14)的下端活动套接有支撑杆(15),所述支撑杆(15)靠近上端的环形侧壁上固定连接有支撑块(16),所述调节机构设置于支撑块(16)的上端与活动杆(14)的环形侧壁之间。

    6.根据权利要求5所述的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,其特征在于,所述调节机构包括分别固定连接于支撑块(16)上端的固定块(17)和转动连接于活动杆(14)环形侧壁上的液压缸(18),所述固定块(17)的上端设有左右连通的转动槽(19),所述转动槽(19)内插设有长条型调节块(20),所述转动槽(19)内壁与长条型调节块(20)之间水平贯穿设有同一根转轴(21),所述长条型调节块(20)的上端与保护套(1)位于底端的环形侧壁滑动连接,所述液压缸(18)的活塞杆与长条型调节块(20)的左端侧壁转动连接。

    7.根据权利要求6所述的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,其特征在于,所述保护套(1)位于底端的环形侧壁上设有滑槽(22),所述滑槽(22)内滑动连接有与之相匹配的滑块(23),所述滑块(23)的下端与长条型调节块(20)的上端转动连接。

    8.根据权利要求7所述的采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,其特征在于,所述活动杆(14)和长条型调节块(20)与液压缸(18)之间,以及长条型调节块(20)与滑块(23)之间均由鱼眼接头转动连接。

    技术总结
    本发明公开了采用错位分支原理的农业大棚人工气候实验控制系统,包括保护套,所述保护套内插设有喷淋管。本发明通过伺服电机带动活动收纳块在第一条形开口的限位作用下水平移动,并由活动收纳块带动喷淋管在弧形限位块的限位作用下水平收纳至保护套内,方便对喷淋管上的喷淋喷头进行收纳,通过伺服电机带动异型连块在第二条形开口内水平移动,并由异型连块带动清洁板刷对保护套进行清刷,避免灰尘影响喷淋效果,通过液压缸带动长条型调节块沿着转动槽转动,并由长条型调节块配合滑槽和滑块带动保护套在活动杆的限位作用下进行升降,并由保护套带动喷淋喷头进行升降调节,便于根据实际需要调整喷淋高度。

    技术研发人员:佘国兴
    受保护的技术使用者:德清新田农业科技有限公司
    技术研发日:2020.11.20
    技术公布日:2021.03.12

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