本发明涉及植保无人机技术领域,尤其涉及一种安全性高的植保无人机。
背景技术:
植保无人机又名无人飞行器,顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机,该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成,通过地面遥控或导航飞控,来实现喷洒作业,可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
经检索,中国专利申请号为cn206606359u的专利,公开了一种安全性高的植保无人机,包括机体和设置于机体上的药箱,机体底部设有横截面呈圆形的中心盘,中心盘的中心处设有定位孔,药箱顶部配合定位孔设有位于定位孔中的定位块;中心盘上设有位于定位孔外侧的圆孔,圆孔上连通有卡槽,卡槽的宽度小于圆孔的直径;药箱顶部配合卡槽设有连接柱,连接柱端部设有连接圆盘。上述专利中的一种安全性高的植保无人机存在以下不足:虽然能够进行喷药工作,但是在进行喷药工作时,水箱会容易晃动,从而导致无人机不容易被人们控制,不能满足人们的使用需求。因此,亟需一种安全性高的植保无人机来解决上述问题。
技术实现要素:
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种安全性高的植保无人机。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种安全性高的植保无人机,包括无人机本体,所述无人机本体的底部外壁通过螺栓连接有顶板,且顶板的底部外壁通过螺栓连接有斜杆,所述斜杆的一端外壁通过螺栓连接有水箱,且水箱的顶部外壁通过螺栓连接有泵体,所述泵体的顶部外壁插接有波纹管,且波纹管的一端外壁插接有喷头,所述顶板的底部外壁通过螺栓分别连接有导向杆和电机,且电机的输出轴一端外壁设置有螺纹丝杠,所述螺纹丝杠圆周外壁螺纹连接有螺纹套筒,且螺纹套筒的一侧外壁设置有弧形杆,所述弧形杆的一端外壁与波纹管形成固定连接,所述导向杆的圆周外壁套接有滑筒,且滑筒与螺纹套筒形成固定连接。
优选地,所述顶板的底部外壁通过螺栓连接有导线筒,且波纹管的一端从导线筒内穿过。
优选地,所述水箱的顶部内壁固定连接有牵引绳,且牵引绳的一端栓接有第一浮板。
优选地,所述第一浮板的一侧外壁通过螺栓连接有铰链,且铰链的一侧外壁通过螺栓连接有第二浮板。
优选地,所述第一浮板的底部外壁通过螺栓连接有固定块,且固定块的一侧外壁转动连接有转轴,转轴的一侧外壁通过螺栓连接有连接杆。
优选地,所述连接杆的一侧外壁通过螺栓连接有轴承座,且轴承座一侧内壁转动连接有转动柱,转动柱的一端外壁通过螺栓连接有搅拌板。
优选地,所述水箱的两侧外壁均通过螺栓连接有支撑腿,且支撑腿的一端外壁设置有第一磁铁,支撑腿的底部外壁设置有软管,软管的一端外壁设置有固定柱,固定柱的一端外壁设置有第二磁铁,第一磁铁和第二磁铁相互排斥。
优选地,所述水箱的底部外壁通过螺栓连接有安装架,且安装架的底部外壁通过螺栓连接有伸缩杆。
优选地,所述伸缩杆的一端外壁套接有弹簧,且伸缩杆的底部外壁通过螺栓连接有底座。
优选地,所述顶板的两侧外壁均通过螺栓连接有筒体,且筒体的一侧外壁开有等距离分布的通孔。
本发明的有益效果为:
1.通过设置的电机、螺纹丝杠、滑筒、螺纹套筒、波纹管和喷头,当人们对农作物进行喷药工作时可以启动电机,电机带动螺纹丝杠转动,通过螺纹丝杠的转动可以使螺纹套筒带动喷头进行上下移动,从而能够调节喷头的长度,满足了人们的使用需求。
2.通过设置的水箱、第一浮板、铰链、第二浮板、连接杆和搅拌板,在无人机进行喷药工作时,水箱会进行左右晃动,同时水箱中的第一浮板和第二浮板可以保证水箱内药液的稳定性,同时第一浮板和第二浮板底部的连接杆和搅拌一同转动从而能够对水箱内部的药液进行充分搅拌,从而使无人机能够均匀的对农作物进行喷洒工作。
3.通过设置的支撑腿、第一磁铁、第二磁铁、软管、安装架和伸缩杆,伸缩杆顶部外壁的弹簧可以起到良好的减震缓冲作用,避免无人机在启停的过程中受到损伤,避免人们的财产受到损伤。
附图说明
图1为实施例1提出的一种安全性高的植保无人机的结构示意图;
图2为实施例1提出的一种安全性高的植保无人机的a处局部放大结构示意图;
图3为实施例1提出的一种安全性高的植保无人机的第一浮板结构示意图;
图4为实施例1提出的一种安全性高的植保无人机的b处局部放大结构示意图;
图5为实施例2提出的一种安全性高的植保无人机的筒体结构示意图。
图中:1无人机本体、2顶板、3导线筒、4电机、5螺纹丝杠、6滑筒、7水箱、8喷头、9螺纹套筒、10导向杆、11波纹管、12泵体、13第一浮板、14铰链、15第二浮板、17搅拌板、18连接杆、19固定块、20支撑腿、21第一磁铁、22软管、23第二磁铁、24固定柱、25伸缩杆、26弹簧、27安装架、28筒体、29通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-4,一种安全性高的植保无人机,包括无人机本体1,无人机本体1的底部外壁通过螺栓连接有顶板2,且顶板2的底部外壁通过螺栓连接有斜杆,斜杆的一端外壁通过螺栓连接有水箱7,且水箱7的顶部外壁通过螺栓连接有泵体12,泵体12的顶部外壁插接有波纹管11,且波纹管11的一端外壁插接有喷头8,顶板2的底部外壁通过螺栓分别连接有导向杆10和电机4,且电机4的输出轴一端外壁设置有螺纹丝杠5,螺纹丝杠5圆周外壁螺纹连接有螺纹套筒9,且螺纹套筒9的一侧外壁焊接有弧形杆,弧形杆的一端外壁与波纹管11形成固定连接,导向杆10的圆周外壁套接有滑筒6,且滑筒6与螺纹套筒9形成固定连接。
本发明中,顶板2的底部外壁通过螺栓连接有导线筒3,且波纹管11的一端从导线筒3内穿过,水箱7的顶部内壁固定连接有牵引绳,且牵引绳的一端栓接有第一浮板13,第一浮板13的一侧外壁通过螺栓连接有铰链14,且铰链14的一侧外壁通过螺栓连接有第二浮板15,第一浮板13的底部外壁通过螺栓连接有固定块19,且固定块19的一侧外壁转动连接有转轴,转轴的一侧外壁通过螺栓连接有连接杆18,连接杆18的一侧外壁通过螺栓连接有轴承座,且轴承座一侧内壁转动连接有转动柱,转动柱的一端外壁通过螺栓连接有搅拌板17,水箱7的两侧外壁均通过螺栓连接有支撑腿20,且支撑腿20的一端外壁设置有第一磁铁21,支撑腿20的底部外壁设置有软管22,软管22的一端外壁设置有固定柱24,固定柱24的一端外壁设置有第二磁铁23,第一磁铁21和第二磁铁23相互排斥,水箱7的底部外壁通过螺栓连接有安装架27,且安装架27的底部外壁通过螺栓连接有伸缩杆25,伸缩杆25的一端外壁套接有弹簧26,且伸缩杆25的底部外壁通过螺栓连接有底座。
工作原理:当人们对农作物进行喷药工作时可以启动电机4,电机4带动螺纹丝杠5转动,通过螺纹丝杠5的转动可以使螺纹套筒9带动喷头8进行上下移动,从而能够调节喷头8的长度,满足了人们的使用需求,在无人机进行喷药工作时,水箱7会进行左右晃动,同时水箱7中的第一浮板13和第二浮板15可以保证水箱7内药液的稳定性,同时第一浮板13和第二浮板15底部的连接杆18和搅拌一同转动从而能够对水箱7内部的药液进行充分搅拌,从而使无人机能够均匀的对农作物进行喷洒工作,同时无人机本体1底部的伸缩杆25顶部外壁的弹簧26可以起到良好的减震缓冲作用,避免无人机在启停的过程中受到损伤,避免人们的财产受到损伤。
实施例2
参照图5,一种安全性高的植保无人机,本实施例相较于实施例1,顶板2的两侧外壁均通过螺栓连接有筒体28,且筒体28的一侧外壁开有等距离分布的通孔29。
工作原理:当人们对农作物进行喷药工作时可以启动电机4,电机4带动螺纹丝杠5转动,通过螺纹丝杠5的转动可以使螺纹套筒9带动喷头8进行上下移动,从而能够调节喷头8的长度,满足了人们的使用需求,在无人机进行喷药工作时,水箱7会进行左右晃动,同时水箱7中的第一浮板13和第二浮板15可以保证水箱7内药液的稳定性,同时第一浮板13和第二浮板15底部的连接杆18和搅拌一同转动从而能够对水箱7内部的药液进行充分搅拌,从而使无人机能够均匀的对农作物进行喷洒工作,同时无人机本体1底部的伸缩杆25顶部外壁的弹簧26可以起到良好的减震缓冲作用,避免无人机在启停的过程中受到损伤,避免人们的财产受到损伤,同时顶板2两侧外壁的筒体28和通孔29可以在无人机工作时发出响声,起到良好驱鸟作用。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种安全性高的植保无人机,包括无人机本体(1),其特征在于,所述无人机本体(1)的底部外壁设置有顶板(2),且顶板(2)的底部外壁设置有斜杆,所述斜杆的一端外壁设置有水箱(7),且水箱(7)的顶部外壁设置有泵体(12),所述泵体(12)的顶部外壁插接有波纹管(11),且波纹管(11)的一端外壁插接有喷头(8),所述顶板(2)的底部外壁通过螺栓分别连接有导向杆(10)和电机(4),且电机(4)的输出轴一端外壁设置有螺纹丝杠(5),所述螺纹丝杠(5)圆周外壁螺纹连接有螺纹套筒(9),且螺纹套筒(9)的一侧外壁设置有弧形杆,所述弧形杆的一端外壁与波纹管(11)形成固定连接,所述导向杆(10)的圆周外壁套接有滑筒(6),且滑筒(6)与螺纹套筒(9)形成固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述顶板(2)的底部外壁设置有导线筒(3),且波纹管(11)的一端从导线筒(3)内穿过。
3.根据权利要求2所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述水箱(7)的顶部内壁固定连接有牵引绳,且牵引绳的一端栓接有第一浮板(13)。
4.根据权利要求3所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述第一浮板(13)的一侧外壁设置有铰链(14),且铰链(14)的一侧外壁设置有第二浮板(15)。
5.根据权利要求4所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述第一浮板(13)的底部外壁设置有固定块(19),且固定块(19)的一侧外壁转动连接有转轴,转轴的一侧外壁设置有连接杆(18)。
6.根据权利要求5所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述连接杆(18)的一侧外壁设置有轴承座,且轴承座一侧内壁转动连接有转动柱,转动柱的一端外壁设置有搅拌板(17)。
7.根据权利要求6所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述水箱(7)的两侧外壁均设置有支撑腿(20),且支撑腿(20)的一端外壁设置有第一磁铁(21),支撑腿(20)的底部外壁设置有软管(22),软管(22)的一端外壁设置有固定柱(24),固定柱(24)的一端外壁设置有第二磁铁(23),第一磁铁(21)和第二磁铁(23)相互排斥。
8.根据权利要求7所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述水箱(7)的底部外壁设置有安装架(27),且安装架(27)的底部外壁设置有伸缩杆(25)。
9.根据权利要求8所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述伸缩杆(25)的一端外壁套接有弹簧(26),且伸缩杆(25)的底部外壁设置有底座。
10.根据权利要求2或5所述的一种安全性高的植保无人机,其特征在于,所述顶板(2)的两侧外壁均设置有筒体(28),且筒体(28)的一侧外壁开有等距离分布的通孔(29)。
技术总结