本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种绕绳框绳头自动浸油装置。
背景技术：
在纺织领域，绕绳框上的绳头需要多次浸油处理。目前浸油处理主要是依赖车间操作工人的眼力及经验，特别第二次浸油处理、第三次浸油处理时需要技术熟练的操作工人操作才能基本保障浸油质量，且不同的操作工人操作时，各个批次的绕绳框上的绳头的浸油质量不稳定，并且也易于产生大量次品，另外，人工处理浸油效率低，难以满足大货生产。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种绕绳框绳头自动浸油装置。本发明的绕绳框绳头自动浸油装置减少了人工参与，减少了传统方法中对操作工人的人眼及经验的依赖，提高了自动化程度，渗透浸没的高度能够自动控制，浸油处理效果好，各个批次之间的浸油质量稳定，适用于大货生产，生产效率高。
一种绕绳框绳头自动浸油装置，包括支撑机构、绕绳框挂设机构、绳头浸油机构以及位置检测机构，所述绳头浸油机构包括浸油部件以及驱动部件，所述浸油部件或者所述绕绳框挂设机构活动连接于所述支撑机构且所述浸油部件位于所述挂设部件的下方，所述驱动部件连接于所述浸油部件或者所述绕绳框挂设机构，所述驱动部件用于驱动所述浸油部件或者所述绕绳框挂设机构运动，以实现所述浸油部件与所述绕绳框挂设机构之间的间距缩小或复位，所述浸油部件具有浸油槽，所述浸油槽的开口朝向所述挂设部件，所述位置检测机构设置在所述支撑机构上以用于检测所述位置检测机构所在的位置与所述浸油槽内的液面位置是否到达预设距离。
在其中一个实施例中，所述绕绳框挂设机构连接于所述支撑机构，所述浸油部件活动连接于所述支撑机构，所述驱动部件连接于所述浸油部件以用于驱动所述浸油部件朝向所述绕绳框挂设机构往复运动。
在其中一个实施例中，所述支撑机构包括支撑底座以及支撑架，所述支撑架位于所述支撑底座的上方且连接于所述支撑底座，所述绕绳框挂设机构连接于支撑架，所述驱动部件安装于所述支撑底座，所述位置检测机构设置于所述支撑架上。
在其中一个实施例中，所述支撑架呈龙门结构，所述支撑架的两个龙门竖臂上分别设置有相同高度的所述绕绳框挂设机构。
在其中一个实施例中，所述浸油槽的长度大于或者等于两个龙门竖臂上的所述绕绳框挂设机构之间的间距。
在其中一个实施例中，所述支撑结构还包括支撑杆，所述支撑杆连接于所述支撑架，所述支撑杆位于所述绕绳框挂设机构的下方，所述位置检测机构设置于所述支撑杆上。
在其中一个实施例中，所述位置检测机构为距离检测传感器。
在其中一个实施例中，所述绳头浸油机构还包括丝杠组件，所述驱动部件通过所述丝杠组件连接于所述浸油部件。
在其中一个实施例中，所述浸油槽的深度为5-20cm。
在其中一个实施例中，所述绕绳框挂设机构为挂钩。
本发明的绕绳框绳头自动浸油装置减少了人工参与，减少了传统方法中对操作工人的人眼及经验的依赖，提高了自动化程度，渗透浸没的高度能够自动控制，浸油处理效果好，各个批次之间的浸油质量稳定，适用于大货生产，生产效率高。
本发明的绕绳框绳头自动浸油装置，将绕绳框挂设机构连接于所述支撑机构，保持浸油部件在竖直方向上活动，驱动部件驱动所述浸油部件在竖直方向上运动即可，由于浸油部件的结构不变，位置检测机构检测所述位置检测机构所在的位置与所述浸油槽内的液面位置是否到达预设距离即可，位置检测机构不会因绕绳框的不同或者绕绳框上的绳头的不同而变化。相比位置检测机构检测运动的绕绳框，位置检测机构检测浸油部件的位置时能够保证检测成功率。
本发明的绕绳框绳头自动浸油装置，设置驱动部件通过所述丝杠组件连接于所述浸油部件，能够提高浸油部件运动的稳定性。
本发明的绕绳框绳头自动浸油装置，设置绕绳框挂设机构为挂钩，一方面易于安装和调节位置，另一方面，便于操作工人挂设绕绳框。操作工人在挂设绕绳框以及取下绕绳框时，均方便易行。
本发明的绕绳框绳头自动浸油装置，设置丝杠组件能够提高了稳定性。丝杠组件与驱动部件以及浸油部件连接，丝杠组件能够提高驱动部件以及浸油部件之间的传动稳定性，提高浸油效果。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的绕绳框绳头自动浸油装置示意图。
附图标记说明
10、绕绳框绳头自动浸油装置；100、支撑机构；110、支撑底座；120、支撑架；130、支撑杆；200、绕绳框挂设机构；300、绳头浸油机构；310、浸油部件；311、浸油槽；320、驱动部件；400、位置检测机构；500、控制机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也即，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1所示，本发明一实施例提供了一种绕绳框绳头自动浸油装置10。
一种绕绳框绳头自动浸油装置10，包括支撑机构100、绕绳框挂设机构200、绳头浸油机构300、位置检测机构400以及控制机构500。
绳头浸油机构300包括浸油部件310以及驱动部件320。浸油部件310或者绕绳框挂设机构200活动连接于支撑机构100且浸油部件310位于挂设部件的下方。驱动部件320连接于浸油部件310或者绕绳框挂设机构200以用于驱动浸油部件310或者绕绳框挂设机构200运动，以实现浸油部件310与绕绳框挂设机构200之间的间距缩小或复位。驱动部件320电性连接于控制机构500。优选地，驱动部件320可以是驱动电机。
控制机构500可以是plc、pid等。
请参阅图1所示，浸油部件310具有浸油槽311。浸油槽311的开口朝向挂设部件。如图1所示角度，浸油槽311的槽口朝上设置。
请参阅图1所示，位置检测机构400设置在支撑机构100上以用于检测位置检测机构400所在的位置与浸油槽311内的液面位置是否到达预设距离，如此能够保证浸油槽311内的液面始终处于相同的高度，当浸油槽311内的油经过多次浸油处理后，油的体积会减少，因此液面会下降，因此，通过位置检测机构400检测浸油槽311内的液面，可以通过驱动部件每次驱动浸油部件310的位置逐步上升(上升的幅度较小)，可以保证每次浸油时，浸油槽311内的液面始终处于同一个高度，保证浸油的成功率。位置检测机构400电性连接于控制机构500。
在一个实施例中，绕绳框挂设机构200连接于支撑机构100，在浸油处理时，绕绳框挂设机构200相对于支撑机构100位置不变。浸油部件310活动连接于支撑机构100，驱动部件320连接于浸油部件310以用于驱动浸油部件310朝向绕绳框挂设机构200往复运动，在浸油处理时，浸油部件310相对于支撑机构100运动。本发明的绕绳框绳头自动浸油装置10，将绕绳框挂设机构200连接于支撑机构100，绕绳框挂设机构200的位置不变，保持浸油部件310在竖直方向上活动，驱动部件320驱动浸油部件310在竖直方向上运动即可，由于浸油部件310的结构不变，位置检测机构400检测浸油部件310的位置即可，位置检测机构400不会因绕绳框的不同或者绕绳框上的绳头的不同而变化。相比位置检测机构400检测运动的绕绳框，位置检测机构400检测浸油部件310的位置时能够保证检测成功率。
在一个实施例中，支撑机构100包括支撑底座110以及支撑架120。支撑架120位于支撑底座110的上方且连接于支撑底座110，绕绳框挂设机构200连接于支撑架120，驱动部件320安装于支撑底座110，位置检测机构400设置于支撑架120上。
在一个实施例中，支撑架120呈龙门结构，支撑架120的两个龙门竖臂上分别设置有绕绳框挂设机构200。如图1所示角度，两个龙门竖臂上的绕绳框挂设机构200的高度相等。
在一个实施例中，浸油槽311的长度大于或者等于两个龙门竖臂上的绕绳框挂设机构200之间的间距。优选地，浸油槽311的长度略大于两个龙门竖臂上的绕绳框挂设机构200之间的间距，如图1所示，两个挂设机构在水平方向(图1所示角度的横向方向)上均位于浸油槽311之内，如此能够保证绕绳框能够在宽度方向上完全浸没于浸油槽311内。
在一个实施例中，支撑结构还包括支撑杆130。支撑杆130连接于支撑架120。支撑杆130位于绕绳框挂设机构200的下方。位置检测机构400设置于支撑杆130上。具体地，支撑杆130水平设置。支撑杆130上的位置检测机构400与挂钩机构的竖直距离小于绕绳框的高度，当绕绳框挂在绕绳框挂设机构200后，绕绳框的底部比位置检测机构400低，因此，当驱动部件320驱动浸油部件310上升到位置检测机构400处时，浸油部件310的浸油槽311能够到达绕绳框的底部并实现绕绳框的底部浸没在浸油槽311内，实现绕绳框上的绳头的浸油处理。
在一个实施例中，位置检测机构400为距离检测传感器。距离检测传感器的作用是用于检测位置检测机构400所在的位置与浸油槽311内的液面位置是否到达预设距离。
在一个实施例中，绳头浸油机构300还包括丝杠组件。驱动部件320通过丝杠组件连接于浸油部件310。本发明的绕绳框绳头自动浸油装置10，设置驱动部件320通过丝杠组件连接于浸油部件310，能够提高浸油部件310运动的稳定性。丝杠组件与驱动部件320以及浸油部件310连接，丝杠组件能够提高驱动部件320以及浸油部件310之间的传动稳定性，提高浸油效果。
在一个实施例中，浸油槽311的深度为5-20cm。例如，在一个实施例中，浸油槽311的深度为5cm，或者，另一个实施例中，浸油槽311的深度为20cm。或者，另一个实施例中，浸油槽311的深度为15cm。不难理解，在其他实施例中，浸油槽311的深度还可以是6cm、7cm、8cm、9cm、10cm、11cm、12cm、13cm、14cm、16cm、17cm、18cm、19cm或者其他非整数数值。浸油槽311的深度可以根据实际需要浸油的位置进行设定。
在一个实施例中，请参阅图1所示，绕绳框挂设机构200为挂钩。挂钩的设置，方便操作工人取、挂绕绳框。本发明的绕绳框绳头自动浸油装置，设置，绕绳框挂设机构为挂钩，一方面易于安装和调节位置，另一方面，便于操作工人挂设绕绳框。操作工人在挂设绕绳框以及取下绕绳框时，均方便易行。
挂钩的材质可以是金属材质，金属材质的挂钩的设置，能够提高其使用寿命。
在一个实施例中，绕绳框挂设机构200在支撑架120上的位置可调。如图1所示，绕绳框挂设机构200在支撑架120上的高度可调，如此设置，能够实现绕绳框绳头自动浸油装置10适用于不同尺寸的绕绳框。当绕绳框的尺寸较大时，可以适应性地将挂钩机构上调，当绕绳框的尺寸较小时，可以适应性地将挂钩机构下调，具体位置，可以根据实际生产是的绕绳框的规格进行设置。绕绳框挂设机构200在支撑架120上位置调整好之后，可以通过紧固件实现绕绳框挂设机构200与支撑架120之间的固定连接，其中，紧固件与支撑架120之间为可拆卸式连接，如此能够保证绕绳框挂设机构200位置的调整。
本发明的绕绳框绳头自动浸油装置10在用于绕绳框的浸油处理时，包括如下方法：
请参阅图1所示，人工将绕纱框的两侧分别挂设在绕绳框挂设机构200上，此时，绕纱框的的底部位于位置检测机构400的下方。
请参阅图1所示，控制机构500控制驱动部件320工作，驱动部件320驱动浸油部件310上升，控制机构500控制位置检测机构400工作，当位置检测机构400检测到浸油部件310后，控制机构500控制驱动部件320停止预定时间，绕绳框上的绳头浸没在浸油槽311内预定时间，浸油处理完毕之后，控制机构500控制驱动部件320工作，驱动部件320驱动浸油部件310复位，浸油部件310脱离绕绳框。
人工取下绕绳框，完成一个绕绳框上的绳头的浸油处理。
本发明的绕绳框绳头自动浸油装置10减少了人工参与，减少了传统方法中对操作工人的人眼及经验的依赖，提高了自动化程度，渗透浸没的高度能够自动控制，浸油处理效果好，各个批次之间的浸油质量稳定，适用于大货生产，生产效率高。
实施例1
本实施例提供了一种绕绳框绳头自动浸油装置10。
请参阅图1所示，本发明一实施例提供了一种绕绳框绳头自动浸油装置10。
一种绕绳框绳头自动浸油装置10，包括支撑机构100、绕绳框挂设机构200、绳头浸油机构300、位置检测机构400以及控制机构500。
绳头浸油机构300包括浸油部件310以及驱动部件320。浸油部件310或者绕绳框挂设机构200活动连接于支撑机构100且浸油部件310位于挂设部件的下方。驱动部件320连接于浸油部件310或者绕绳框挂设机构200以用于驱动浸油部件310或者绕绳框挂设机构200运动，以实现浸油部件310与绕绳框挂设机构200之间的间距缩小或复位。驱动部件320电性连接于控制机构500。优选地，驱动部件320为驱动电机。控制机构500为plc。
请参阅图1所示，浸油部件310具有浸油槽311。浸油槽311的开口朝向挂设部件。如图1所示角度，浸油槽311的槽口朝上设置。
请参阅图1所示，位置检测机构400设置在支撑机构100上以用于检测检测位置检测机构400所在的位置与浸油槽311内的液面位置是否到达预设距离。位置检测机构400电性连接于控制机构500。位置检测机构400为距离检测传感器。
绕绳框挂设机构200为挂钩。绕绳框挂设机构200连接于支撑机构100。如图1所示，绕绳框挂设机构200在支撑架120上的高度可调，如此设置，能够实现绕绳框绳头自动浸油装置10适用于不同尺寸的绕绳框。当绕绳框的尺寸较大时，可以适应性地将挂钩机构上调，当绕绳框的尺寸较小时，可以适应性地将挂钩机构下调，具体位置，可以根据实际生产是的绕绳框的规格进行设置。绕绳框挂设机构200在支撑架120上位置调整好之后，可以通过紧固件实现绕绳框挂设机构200与支撑架120之间的固定连接，其中，紧固件与支撑架120之间为可拆卸式连接，如此能够保证绕绳框挂设机构200位置的调整。
在浸油处理时，绕绳框挂设机构200相对于支撑机构100位置不变。浸油部件310活动连接于支撑机构100，驱动部件320连接于浸油部件310以用于驱动浸油部件310朝向绕绳框挂设机构200往复运动，在浸油处理时，浸油部件310相对于支撑机构100运动。本发明的绕绳框绳头自动浸油装置10，将绕绳框挂设机构200连接于支撑机构100，绕绳框挂设机构200的位置不变，保持浸油部件310在竖直方向上活动，驱动部件320驱动浸油部件310在竖直方向上运动即可，由于浸油部件310的结构不变，位置检测机构400检测浸油部件310的位置即可，位置检测机构400不会因绕绳框的不同或者绕绳框上的绳头的不同而变化。相比位置检测机构400检测运动的绕绳框，位置检测机构400检测浸油部件310的位置时能够保证检测成功率。
支撑机构100包括支撑底座110、支撑架120以及支撑杆130。支撑架120呈龙门结构，支撑架120位于支撑底座110的上方且连接于支撑底座110，支撑架120的两个龙门竖臂上分别设置有绕绳框挂设机构200。如图1所示角度，两个龙门竖臂上的绕绳框挂设机构200的高度相等。驱动部件320安装于支撑底座110，支撑杆130连接于支撑架120。支撑杆130水平设置。支撑杆130位于绕绳框挂设机构200的下方。
请参阅图1所示，位置检测机构400设置于支撑杆130上。支撑杆130上的位置检测机构400与挂钩机构的竖直距离小于绕绳框的高度，当绕绳框挂在绕绳框挂设机构200后，绕绳框的底部比位置检测机构400低，因此，当驱动部件320驱动浸油部件310上升到位置检测机构400处时，浸油部件310的浸油槽311能够到达绕绳框的底部并实现绕绳框的底部浸没在浸油槽311内，实现绕绳框上的绳头的浸油处理。
浸油槽311的长度大于两个龙门竖臂上的绕绳框挂设机构200之间的间距。如图1所示，两个挂设机构在水平方向(图1所示角度的横向方向)上均位于浸油槽311之内，如此能够保证绕绳框能够在宽度方向上完全浸没于浸油槽311内。浸油槽311的深度为10cm。
绳头浸油机构300还包括丝杠组件。驱动部件320通过丝杠组件连接于浸油部件310。设置驱动部件320通过丝杠组件连接于浸油部件310，能够提高浸油部件310运动的稳定性。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，包括支撑机构、绕绳框挂设机构、绳头浸油机构以及位置检测机构，所述绳头浸油机构包括浸油部件以及驱动部件，所述浸油部件或者所述绕绳框挂设机构活动连接于所述支撑机构且所述浸油部件位于所述挂设部件的下方，所述驱动部件连接于所述浸油部件或者所述绕绳框挂设机构，所述驱动部件用于驱动所述浸油部件或者所述绕绳框挂设机构运动，以实现所述浸油部件与所述绕绳框挂设机构之间的间距缩小或复位，所述浸油部件具有浸油槽，所述浸油槽的开口朝向所述挂设部件，所述位置检测机构设置在所述支撑机构上以用于检测所述位置检测机构所在的位置与所述浸油槽内的液面位置是否到达预设距离。
2.根据权利要求1所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述绕绳框挂设机构连接于所述支撑机构，所述浸油部件活动连接于所述支撑机构，所述驱动部件连接于所述浸油部件以用于驱动所述浸油部件朝向所述绕绳框挂设机构往复运动。
3.根据权利要求2所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑底座以及支撑架，所述支撑架位于所述支撑底座的上方且连接于所述支撑底座，所述绕绳框挂设机构连接于支撑架，所述驱动部件安装于所述支撑底座，所述位置检测机构设置于所述支撑架上。
4.根据权利要求3所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述支撑架呈龙门结构，所述支撑架的两个龙门竖臂上分别设置有相同高度的所述绕绳框挂设机构。
5.根据权利要求4所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述浸油槽的长度大于或者等于两个龙门竖臂上的所述绕绳框挂设机构之间的间距。
6.根据权利要求3所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述支撑结构还包括支撑杆，所述支撑杆连接于所述支撑架，所述支撑杆位于所述绕绳框挂设机构的下方，所述位置检测机构设置于所述支撑杆上。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述位置检测机构为距离检测传感器。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述绳头浸油机构还包括丝杠组件，所述驱动部件通过所述丝杠组件连接于所述浸油部件。
9.根据权利要求1-6任意一项所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述浸油槽的深度为5-20cm。
10.根据权利要求1-6任意一项所述的绕绳框绳头自动浸油装置，其特征在于，所述绕绳框挂设机构为挂钩。
技术总结