本发明涉及耳机充电盒生产技术领域，特别涉及一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置。
背景技术：
耳机充电盒在生产的过程中需要点胶和装磁铁的工艺。现有的作业方式是先采用半自动点胶机给充电盒装磁铁的地方点胶，点好胶后拿出产品再手工去装相对应的磁铁，装好后还要压紧一下，在流入下一个工位手工去点另外一种胶水覆盖磁铁装配间隙的地方，起到稳固作用。
现有的作业方式具有以下缺点：1、作业速度慢，生产效率低下；2、需要的人员比较多，导致人工成本多，提高生产成本；3、点出的胶量没法控制，有偏多，也有偏少，出胶不稳定，直接影响生产质量。
因此迫切需要一款用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置来解决目前作业所存在的缺陷，达到降低人工成本，提高生产效率的效果。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，针对上述现有技术中的不足，提供一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其能自动化完成点胶和装磁铁的步骤，有效提高生产效率，降低人工成本，从而降低生产成本。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，包括工作台，所述工作台上设置有磁铁送料机构、磁铁取放机构、双重点胶机构、充电盒送料机构、z轴运动机构和x轴运动机构，所述磁铁送料机构与充电盒送料机构沿左右方向设于工作台上，所述磁铁取放机构和双重点胶机构设于所述磁铁送料机构与充电盒送料机构的上方，所述x轴运动机构设置于工作台上，所述z轴运动机构设置于x轴运动机构上，并在x轴运动机构的驱动下左右移动，所述磁铁取放机构和双重点胶机构沿左右方向设置于z轴运动机构上，并在z轴运动机构的驱动下上下移动。
作为一种优选方案，所述磁铁送料机构包括第一安装架、磁铁送料板、磁铁放料板和第一驱动气缸，所述第一安装架装设于工作台上，所述磁铁放料板沿竖直方向固定装设于第一安装架上，所述磁铁放料板竖向开设有与磁铁适配的放置槽，所述放置槽为多个，多个放置槽沿左右方向间隔设置，所述磁铁送料板设于磁铁放料板的正下方，所述磁铁送料板间隔设置有凸条，所述凸条与放置槽为一一对应关系，所述凸条的上端与磁铁放料板的下端相抵，所述凸条的后端设置有与磁铁适配的送料槽，所述第一驱动气缸固定装设于第一安装架，所述磁铁送料板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，并在第一驱动气缸的驱动下前后移动。
作为一种优选方案，所述磁铁送料机构还包括连接板、第一滑轨、第一滑座和缓冲器，所述第一滑轨沿前后方向装设于第一安装架的下端，所述第一滑座滑动装设于第一滑轨上，所述第一滑轨为两个，两个第一滑轨左右平行设置，所述连接板与第一滑座固定连接，所述连接板的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述连接板的后端与磁铁送料板的前端固定连接，所述缓冲器分为第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器均安装于第一安装架上，所述第一缓冲器设于连接板的前端，所述第一缓冲器的缓冲头对准连接板的前端面，所述第二缓冲器设于连接板的后端，所述第二缓冲器的缓冲头对准连接板的后端面。
作为一种优选方案，所述充电盒送料机构包括送料架、充电盒放料板、丝杆、丝杆滑座和第一驱动电机，所述丝杆沿前后方向安装于工作台上，所述丝杆滑座滑动装设于丝杆上，所述第一驱动电机安装于工作台上，所述丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述送料架固定装设于丝杆滑座上，所述送料架的上端设置有向上凸起的定位柱，所述充电盒放料板设有与定位柱适配的定位孔，所述充电盒放料板通过定位孔与定位柱配合可拆式安装于送料架上。
作为一种优选方案，所述z轴运动机构包括第一安装板、第二安装板、第二滑轨、第二滑座和第二驱动气缸，所述第一安装板设于x轴运动机构上，所述第二滑轨沿竖直方向装设于第一安装板上，所述第二滑座滑动装设于第二滑轨上，所述第二驱动气缸装设于第一安装板上，所述第二滑座与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，并在第二驱动气缸的驱动下上下移动，所述第二安装板与第二滑座固定连接，所述磁铁取料机构和双重点胶机构沿左右方向设置于第二安装板上。
作为一种优选方案，所述磁铁取料机构包括吸料头、固定座、缓冲弹簧、卡簧、第三滑轨、第三滑座、顶出杆、顶出板、连接块和第三驱动气缸，所述吸料头通过固定座装设于第二安装板的下端，所述缓冲弹簧套装于吸料头的外侧，所述卡簧卡装于吸料头的外侧，所述缓冲弹簧的上端与固定座相抵，所述缓冲弹簧的下端与卡簧的上端相抵，所述吸料头轴向开设有与顶出杆适配的容置槽，所述顶出杆的上端穿过吸料头的容置槽与顶出板的下端固定连接，所述第三驱动气缸装设于第二安装板的上端，所述第三滑轨沿竖直方向装设于第二安装板上，所述第三滑座滑动装设于第三滑轨上，所述连接块与第三滑座固定连接，所述连接块的上端与第三驱动气缸固定连接，所述顶出板的上端与连接块的下端固定连接。
作为一种优选方案，所述双重点胶机构包括第一点胶头、第二点胶头、第二安装架、第三安装板、第四滑轨、第四滑座、第四驱动气缸和第五驱动气缸，所述第四滑轨沿竖直方向装设于第二安装板上，所述第四滑座滑动装设于第四滑轨上，所述第四驱动气缸安装于第二安装板上，所述第二安装架与第四滑座固定连接，所述第二安装架与第四驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第五驱动气缸固定装设于第二安装架上，所述第二安装架设有供第二点胶头下端穿过的穿过槽，所述第二点胶头固定装设于第三安装板上，所述第三安装板与第五驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第二点胶头的下端穿过穿过槽伸出于第二安装架的下端面。
作为一种优选方案，所述x轴运动机构包括第三安装架、传动带、传动轮、第五滑轨、第五滑座、第一同步轮、第二同步轮和第二驱动电机，所述第三安装架固定装设于工作台上，第五滑轨沿左右方向设置于第三安装架上，所述第五滑座滑动装设于第五滑轨上，所述第一安装板与第五滑座固定连接，所述传动轮为两个，两个传动轮沿左右方向对应设于第三安装架上，所述传动带绕设于两个传动轮，所述第二驱动电机固定装设于第一安装板上，所述第一同步轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二同步轮设于第一同步轮的正下方，所述第一同步轮和第二同步轮同时与传动带啮合。
作为一种优选方案，所述用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置还包括点胶控制器，所述点胶控制器包括第一点胶控制器和第二点胶控制器，所述第一点胶头与第一点胶控制器电连接，所述第一点胶控制器控制第一点胶头出胶量，所述第二点胶头与第二点胶控制器电连接，所述第二点胶控制器控制第二点胶头出胶量。
本发明的有益效果是：通过磁铁送料机构、磁铁取放机构、双重点胶机构、充电盒送料机构、z轴运动机构和x轴运动机构的配合能自动化完成点胶和装磁铁的步骤，有效提高生产效率；由于一台装置便可完成点胶和装磁铁的步骤，如此仅需一名工作人员降低人工成本，从而降低生产成本；第三驱动气缸驱动顶出板向下移动驱使顶出杆自容置槽中伸出并将磁铁压进充电盒中，从而对磁铁起到保压的效果，有效提高生产质量；所述第一点胶控制器控制第一点胶头出胶量，所述第二点胶控制器控制第二点胶头出胶量，如此便能精准控制第一点胶头和第二点胶头的出胶量，有效避免出胶过多或过少的情况发生，进一步提高点胶质量；本装置当需要生产其他产品时只要需要更换相应的放料板、相应尺寸的磁铁放料板和磁铁送料板以及修改一下运行参数即可正常生产，扩大本装置的适用范围，更降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明之实施例的组装结构图；
图2为本发明之磁铁送料机构的组装结构图；
图3为本发明之充电盒送料机构的分解图；
图4为本发明之x轴运动机构、z轴运动机构、磁铁取放机构和双重点胶机构的组装结构图；
图5为图4中a处的放大图。
图中：1-工作台，2-磁铁送料机构，21-第一安装架，22-磁铁送料板，221-凸条，222-送料槽，23-磁铁放料板，231-放置槽，24-第一驱动气缸，25-连接板，26-第一滑轨，27-第一滑座，28-第一缓冲器，29-第二缓冲器，3-磁铁取放机构，31-吸料头，32-固定座，33-缓冲弹簧，34-第三滑轨，35-第三滑座，36-顶出杆，37-顶出板，38-连接块，39-第三驱动气缸，4-双重点胶机构，41-第一点胶头，42-第二点胶头，43-第二安装架，44-第三安装板，45-第四滑轨，46-第四滑座，47-第四驱动气缸，48-第五驱动气缸，5-充电盒送料机构，51-送料架，52-充电盒放料板，53-丝杆，54-丝杆滑座，55-定位柱，56-定位孔，6-z轴运动机构，61-第一安装板，62-第二安装板，63-第二滑轨，64-第二滑座，7-x轴运动机构，71-第三安装架，72-第一同步轮，73-第二同步轮，74-第二驱动电机，8-第一点胶控制器，9-第二点胶控制器，10-启动开关，11-急停开关，12-复位开关，13-报警指示灯，14-触控屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1所示，一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，包括工作台1，所述工作台1上设置有磁铁送料机构2、磁铁取放机构3、双重点胶机构4、充电盒送料机构5、z轴运动机构6和x轴运动机构7，所述磁铁送料机构2与充电盒送料机构5沿左右方向设于工作台1上，所述磁铁取放机构3和双重点胶机构4设于所述磁铁送料机构2与充电盒送料机构5的上方，所述x轴运动机构7设置于工作台1上，所述z轴运动机构6设置于x轴运动机构7上，并在x轴运动机构7的驱动下左右移动，所述磁铁取放机构3和双重点胶机构4沿左右方向设置于z轴运动机构6上，并在z轴运动机构6的驱动下上下移动。
如图2所示，所述磁铁送料机构2包括第一安装架21、磁铁送料板22、磁铁放料板23和第一驱动气缸24，所述第一安装架21装设于工作台1上，所述磁铁放料板23沿竖直方向固定装设于第一安装架21上，所述磁铁放料板23竖向开设有与磁铁适配的放置槽231，所述放置槽231为多个，多个放置槽231沿左右方向间隔设置，所述磁铁送料板22设于磁铁放料板23的正下方，所述磁铁送料板22间隔设置有凸条221，所述凸条221与放置槽231为一一对应关系，所述凸条221的上端与磁铁放料板23的下端相抵，所述凸条221的后端设置有与磁铁适配的送料槽222，所述第一驱动气缸24固定装设于第一安装架21，所述磁铁送料板22与第一驱动气缸24的伸缩端固定连接，并在第一驱动气缸24的驱动下前后移动。
作为一种优选方案，所述磁铁送料机构2还包括连接板25、第一滑轨26、第一滑座27和缓冲器，所述第一滑轨26沿前后方向装设于第一安装架21的下端，所述第一滑座27滑动装设于第一滑轨26上，所述第一滑轨26为两个，两个第一滑轨26左右平行设置，所述连接板25与第一滑座27固定连接，所述连接板25的前端与第一驱动气缸24的伸缩端固定连接，所述连接板25的后端与磁铁送料板22的前端固定连接，所述缓冲器分为第一缓冲器28和第二缓冲器29，所述第一缓冲器28和第二缓冲器29均安装于第一安装架21上，所述第一缓冲器28设于连接板25的前端，所述第一缓冲器28的缓冲头对准连接板25的前端面，所述第二缓冲器29设于连接板25的后端，所述第二缓冲器29的缓冲头对准连接板25的后端面，通过第一缓冲器28和第二缓冲器29的配合能限定磁铁送料板22的行程，方便工作人员调节磁铁送料板22的行程，有效提高定位精准度，从而提高本装置的运行稳定性。
如图3所示，所述充电盒送料机构5包括送料架51、充电盒放料板52、丝杆53、丝杆滑座54和第一驱动电机（图中未示出），所述丝杆53沿前后方向安装于工作台1上，所述丝杆滑座54滑动装设于丝杆53上，所述第一驱动电机安装于工作台1上，所述丝杆53与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述送料架51固定装设于丝杆滑座54上，所述送料架51的上端设置有向上凸起的定位柱55，所述充电盒放料板52设有与定位柱55适配的定位孔56，所述充电盒放料板52通过定位孔56与定位柱55配合可拆式安装于送料架51上，如此便能通过第一驱动电机实时将充电盒推送，一次可完成多排充电盒的点胶和装磁铁，进一步提高生产效率。
如图4所示，所述z轴运动机构6包括第一安装板61、第二安装板62、第二滑轨63、第二滑座64和第二驱动气缸（图中并未示出），所述第一安装板61设于x轴运动机构7上，所述第二滑轨63沿竖直方向装设于第一安装板61上，所述第二滑座64滑动装设于第二滑轨63上，所述第二驱动气缸装设于第一安装板61上，所述第二滑座64与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，并在第二驱动气缸的驱动下上下移动，所述第二安装板62与第二滑座64固定连接，所述磁铁取料机构和双重点胶机构4沿左右方向设置于第二安装板62上。
结合图4和图5所示，所述磁铁取料机构包括吸料头31、固定座32、缓冲弹簧33、卡簧、第三滑轨34、第三滑座35、顶出杆36、顶出板37、连接块38和第三驱动气缸39，所述吸料头31通过固定座32装设于第二安装板62的下端，所述缓冲弹簧33套装于吸料头31的外侧，所述卡簧卡装于吸料头31的外侧，所述缓冲弹簧33的上端与固定座32相抵，所述缓冲弹簧33的下端与卡簧的上端相抵，所述吸料头31轴向开设有与顶出杆36适配的容置槽，所述顶出杆36的上端穿过吸料头31的容置槽与顶出板37的下端固定连接，所述第三驱动气缸39装设于第二安装板62的上端，所述第三滑轨34沿竖直方向装设于第二安装板62上，所述第三滑座35滑动装设于第三滑轨34上，所述连接块38与第三滑座35固定连接，所述连接块38的上端与第三驱动气缸39固定连接，所述顶出板37的上端与连接块38的下端固定连接；其中，所述吸料头31的材质为可与磁铁磁性相吸的金属，这样只需将吸料头31置于磁铁送料板22的送料槽222的上方一段距离便可自动吸取磁铁，完成取料，当吸料头31移动至充电盒的上方时，第三驱动气缸39驱动顶出板37向下移动驱使顶出杆36自容置槽中伸出并将磁铁压进充电盒中，从而对磁铁起到保压的效果，有效提高生产质量。
作为一种优选方案，所述双重点胶机构4包括第一点胶头41、第二点胶头42、第二安装架43、第三安装板44、第四滑轨45、第四滑座46、第四驱动气缸47和第五驱动气缸48，所述第四滑轨45沿竖直方向装设于第二安装板62上，所述第四滑座46滑动装设于第四滑轨45上，所述第四驱动气缸47安装于第二安装板62上，所述第二安装架43与第四滑座46固定连接，所述第二安装架43与第四驱动气缸47的伸缩端固定连接，所述第五驱动气缸48固定装设于第二安装架43上，所述第二安装架43设有供第二点胶头42下端穿过的穿过槽，所述第二点胶头42固定装设于第三安装板44上，所述第三安装板44与第五驱动气缸48的伸缩端固定连接，所述第二点胶头42的下端穿过穿过槽伸出于第二安装架43的下端面，这样便可以利用第四驱动气缸47和第五驱动气缸48之间上下落差实现两种不同的胶水错分点胶。
作为一种优选方案，所述x轴运动机构7包括第三安装架71、传动带（图中并未示出）、传动轮（图中并未示出）、第五滑轨（图中并未示出）、第五滑座（图中并未示出）、第一同步轮72、第二同步轮73和第二驱动电机74，所述第三安装架71固定装设于工作台1上，第五滑轨沿左右方向设置于第三安装架71上，所述第五滑座滑动装设于第五滑轨上，所述第一安装板61与第五滑座固定连接，所述传动轮为两个，两个传动轮沿左右方向对应设于第三安装架71上，所述传动带绕设于两个传动轮，所述第二驱动电机74固定装设于第一安装板61上，所述第一同步轮72与第二驱动电机74的输出轴固定连接，所述第二同步轮73设于第一同步轮72的正下方，所述第一同步轮72和第二同步轮73同时与传动带啮合。
结合图1和图4所示，所述用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置还包括点胶控制器，所述点胶控制器包括第一点胶控制器8和第二点胶控制器9，所述第一点胶头41与第一点胶控制器8电连接，所述第一点胶控制器8控制第一点胶头41出胶量，所述第二点胶头42与第二点胶控制器9电连接，所述第二点胶控制器9控制第二点胶头42出胶量，如此便能精准控制第一点胶头41和第二点胶头42的出胶量，有效避免出胶过多或过少的情况发生，进一步提高点胶质量。
结合图1所示，所述用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置还包括控制器、启动开关10、急停开关11、复位开关12和报警指示灯13，所述第一驱动气缸24、第二驱动气缸、第三驱动气缸39、第四驱动气缸47、第五驱动气缸48、第一驱动电机、第二驱动电机74、第一点胶控制器8、第二点胶控制器9、启动开关10、急停开关11、复位开关12和报警指示灯13均与控制器电连接。
结合图1所示，所述用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置还包括触控屏14，所述触控屏14与控制器通信连接。
工作时，工作人员将装有充电盒的充电盒放料板52置于送料架51上，然后第一驱动电机驱使丝杆53和丝杆滑座54配合将充电盒置于第一点胶工位，接着通过x轴运动机构7将第一点胶头41移动至充电盒的正上方，之后通过z轴运动机构6和第四驱动气缸47的配合驱使第一点胶头41向下伸入充电盒中完成第一次点胶，完成第一次点胶后z轴运动机构6复位，并在x轴运动机构7的驱动下使吸料头31移动至送料槽222的正上方，在x轴运动机构7驱使吸料头31运动的同时，所述第一驱动气缸24驱动磁铁送料板22向前移动，直至送料槽222置于放料槽的下方，所述放料槽中的磁铁向下滑入送料槽222，第一驱动气缸24向后移动，将载有磁铁的送料槽222输送至后端，再在z轴运动机构6的驱使下吸料头31向下移动吸取送料槽222内的磁铁，完成磁铁取料后z轴运动机构6复位，并在x轴运动机构7的驱使下使吸料头31移动至充电盒的上方，z轴运动机构6驱使吸料头31下移伸入充电盒内，在第三驱动气缸39的驱动下使顶出板37下移，驱使顶出杆36向下伸出容置槽将磁铁压入充电盒中，完成装磁铁步骤后z轴运动机构6复位，x轴运动机构7的驱使下使第二点胶头42移动至充电盒的上方，在z轴运动机构6、第四驱动气缸47和第五驱动气缸48的配合下使第二点胶头42下移伸入充电盒内完成第二次点胶。
需要说明的是，本装置的充电盒放料板52可更换成承载其他产品的放料板，而磁铁放料板23和磁铁送料板22均具有多种规格的，可以根据实际情况进行更换。
本发明的有益效果是：通过磁铁送料机构2、磁铁取放机构3、双重点胶机构4、充电盒送料机构5、z轴运动机构6和x轴运动机构7的配合能自动化完成点胶和装磁铁的步骤，有效提高生产效率；由于一台装置便可完成点胶和装磁铁的步骤，如此仅需一名工作人员降低人工成本，从而降低生产成本；第三驱动气缸39驱动顶出板37向下移动驱使顶出杆36自容置槽中伸出并将磁铁压进充电盒中，从而对磁铁起到保压的效果，有效提高生产质量；所述第一点胶控制器8控制第一点胶头41出胶量，所述第二点胶控制器9控制第二点胶头42出胶量，如此便能精准控制第一点胶头41和第二点胶头42的出胶量，有效避免出胶过多或过少的情况发生，进一步提高点胶质量；本装置当需要生产其他产品时只要需要更换相应的放料板、相应尺寸的磁铁放料板23和磁铁送料板22以及修改一下运行参数即可正常生产，扩大本装置的适用范围，更降低了生产成本。
以上所述，仅是本发明较佳实施方式，凡是依据本发明的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
1.一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：包括工作台，所述工作台上设置有磁铁送料机构、磁铁取放机构、双重点胶机构、充电盒送料机构、z轴运动机构和x轴运动机构，所述磁铁送料机构与充电盒送料机构沿左右方向设于工作台上，所述磁铁取放机构和双重点胶机构设于所述磁铁送料机构与充电盒送料机构的上方，所述x轴运动机构设置于工作台上，所述z轴运动机构设置于x轴运动机构上，并在x轴运动机构的驱动下左右移动，所述磁铁取放机构和双重点胶机构沿左右方向设置于z轴运动机构上，并在z轴运动机构的驱动下上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述磁铁送料机构包括第一安装架、磁铁送料板、磁铁放料板和第一驱动气缸，所述第一安装架装设于工作台上，所述磁铁放料板沿竖直方向固定装设于第一安装架上，所述磁铁放料板竖向开设有与磁铁适配的放置槽，所述放置槽为多个，多个放置槽沿左右方向间隔设置，所述磁铁送料板设于磁铁放料板的正下方，所述磁铁送料板间隔设置有凸条，所述凸条与放置槽为一一对应关系，所述凸条的上端与磁铁放料板的下端相抵，所述凸条的后端设置有与磁铁适配的送料槽，所述第一驱动气缸固定装设于第一安装架，所述磁铁送料板与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，并在第一驱动气缸的驱动下前后移动。
3.根据权利要求2所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述磁铁送料机构还包括连接板、第一滑轨、第一滑座和缓冲器，所述第一滑轨沿前后方向装设于第一安装架的下端，所述第一滑座滑动装设于第一滑轨上，所述第一滑轨为两个，两个第一滑轨左右平行设置，所述连接板与第一滑座固定连接，所述连接板的前端与第一驱动气缸的伸缩端固定连接，所述连接板的后端与磁铁送料板的前端固定连接，所述缓冲器分为第一缓冲器和第二缓冲器，所述第一缓冲器和第二缓冲器均安装于第一安装架上，所述第一缓冲器设于连接板的前端，所述第一缓冲器的缓冲头对准连接板的前端面，所述第二缓冲器设于连接板的后端，所述第二缓冲器的缓冲头对准连接板的后端面。
4.根据权利要求1所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述充电盒送料机构包括送料架、充电盒放料板、丝杆、丝杆滑座和第一驱动电机，所述丝杆沿前后方向安装于工作台上，所述丝杆滑座滑动装设于丝杆上，所述第一驱动电机安装于工作台上，所述丝杆与第一驱动电机的输出轴固定连接，所述送料架固定装设于丝杆滑座上，所述送料架的上端设置有向上凸起的定位柱，所述充电盒放料板设有与定位柱适配的定位孔，所述充电盒放料板通过定位孔与定位柱配合可拆式安装于送料架上。
5.根据权利要求1所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述z轴运动机构包括第一安装板、第二安装板、第二滑轨、第二滑座和第二驱动气缸，所述第一安装板设于x轴运动机构上，所述第二滑轨沿竖直方向装设于第一安装板上，所述第二滑座滑动装设于第二滑轨上，所述第二驱动气缸装设于第一安装板上，所述第二滑座与第二驱动气缸的伸缩端固定连接，并在第二驱动气缸的驱动下上下移动，所述第二安装板与第二滑座固定连接，所述磁铁取料机构和双重点胶机构沿左右方向设置于第二安装板上。
6.根据权利要求5所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述磁铁取料机构包括吸料头、固定座、缓冲弹簧、卡簧、第三滑轨、第三滑座、顶出杆、顶出板、连接块和第三驱动气缸，所述吸料头通过固定座装设于第二安装板的下端，所述缓冲弹簧套装于吸料头的外侧，所述卡簧卡装于吸料头的外侧，所述缓冲弹簧的上端与固定座相抵，所述缓冲弹簧的下端与卡簧的上端相抵，所述吸料头轴向开设有与顶出杆适配的容置槽，所述顶出杆的上端穿过吸料头的容置槽与顶出板的下端固定连接，所述第三驱动气缸装设于第二安装板的上端，所述第三滑轨沿竖直方向装设于第二安装板上，所述第三滑座滑动装设于第三滑轨上，所述连接块与第三滑座固定连接，所述连接块的上端与第三驱动气缸固定连接，所述顶出板的上端与连接块的下端固定连接。
7.根据权利要求5所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述双重点胶机构包括第一点胶头、第二点胶头、第二安装架、第三安装板、第四滑轨、第四滑座、第四驱动气缸和第五驱动气缸，所述第四滑轨沿竖直方向装设于第二安装板上，所述第四滑座滑动装设于第四滑轨上，所述第四驱动气缸安装于第二安装板上，所述第二安装架与第四滑座固定连接，所述第二安装架与第四驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第五驱动气缸固定装设于第二安装架上，所述第二安装架设有供第二点胶头下端穿过的穿过槽，所述第二点胶头固定装设于第三安装板上，所述第三安装板与第五驱动气缸的伸缩端固定连接，所述第二点胶头的下端穿过穿过槽伸出于第二安装架的下端面。
8.根据权利要求5所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：所述x轴运动机构包括第三安装架、传动带、传动轮、第五滑轨、第五滑座、第一同步轮、第二同步轮和第二驱动电机，所述第三安装架固定装设于工作台上，第五滑轨沿左右方向设置于第三安装架上，所述第五滑座滑动装设于第五滑轨上，所述第一安装板与第五滑座固定连接，所述传动轮为两个，两个传动轮沿左右方向对应设于第三安装架上，所述传动带绕设于两个传动轮，所述第二驱动电机固定装设于第一安装板上，所述第一同步轮与第二驱动电机的输出轴固定连接，所述第二同步轮设于第一同步轮的正下方，所述第一同步轮和第二同步轮同时与传动带啮合。
9.根据权利要求7所述的一种用于耳机充电盒自动点胶装磁铁的装置，其特征在于：还包括点胶控制器，所述点胶控制器包括第一点胶控制器和第二点胶控制器，所述第一点胶头与第一点胶控制器电连接，所述第一点胶控制器控制第一点胶头出胶量，所述第二点胶头与第二点胶控制器电连接，所述第二点胶控制器控制第二点胶头出胶量。
技术总结