本发明涉及组装设备，尤其是涉及一种灯管灯头自动组装设备。
背景技术：
led灯包括灯管及灯头，led灯在制造过程中需要将灯头安装至灯管端部。目前灯管灯头组装是人工将打胶好的灯头穿进电源线套进灯管末端，传送链流水线输送灯管，人工每小时需要装配900只灯头，工作强度大，效率低。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种灯管灯头自动组装设备，无需人工组装，工作效率高。
本发明的目的采用以下技术方案实现：
一种灯管灯头自动组装设备，包括传输结构以及组装装置，所述组装装置位于所述传输结构一侧，所述传输结构包括打胶结构、送料结构、接料结构以及机械手，所述送料结构位于所述打胶结构以及所述接料结构之间，所述打胶结构为灯头打胶，所述送料结构将打胶后的灯头输送至所述接料结构，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头并将灯头装入所述传输结构上的灯管中。
进一步地，所述灯管灯头自动组装设备还包括定位结构，所述定位结构包括定位驱动件及定位爪，所述定位爪固定于所述定位驱动件的输出轴，所述定位结构位于所述传输结构一侧，灯管的端部位于所述定位爪上，所述定位驱动件带动所述定位爪上下移动使所述灯管的端部定位。
进一步地，所述灯管灯头自动组装设备还包括导向结构，所述导向结构位于所述定位结构以及所述机械手之间。
进一步地，所述导向结构包括导向驱动件以及两导向板，两所述导向板固定安装于所述导向驱动件，所述导向驱动件带动两所述导向板合拢夹紧所述灯管的电源线。
进一步地，所述导向板设有w形槽。
进一步地，所述导向结构还包括穿线驱动件，所述导向驱动件固定于所述穿线驱动件，所述穿线驱动件带动所述导向驱动件以及两所述导向板在水平方向移动，使电源线穿入灯头的孔中。
进一步地，所述接料结构包括接料件，所述接料件包括定位板及夹持板，所述定位板与所述夹持板之间形成收容空间，所述定位板上设有导向槽，灯头底部的凸起位于所述导向槽中使灯头在接料件上定位。
进一步地，所述接料结构还包括升降驱动件，所述接料件固定于所述升降驱动件，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头后，所述升降驱动件带动所述接料件下移与灯头分离。
进一步地，所述接料结构还包括推动驱动件，所述升降驱动件安装于所述推动驱动件上，所述推动驱动件推动所述接料件从所述送料结构移动至所述机械手。
进一步地，所述机械手包括推送驱动件、夹持驱动件以及夹爪，所述夹持驱动件固定安装于所述推送驱动件的输出端，所述夹持驱动件带动所述夹爪夹取灯头，所述推送驱动件带动所述夹爪靠近灯管使灯头安装于灯管。
相比现有技术，本发明灯管灯头自动组装设备中打胶结构对灯头进行打胶，送料结构将灯头从打胶结构输送至接料结构，接料结构使灯头定位并输送至机械手工位，导向结构将灯管的电源线穿进灯头，机械手夹将灯头装入传输结构上的灯管中，整个过程完全自动化，无需人工，工作效率高。
附图说明
图1为本发明灯管灯头自动组装设备的立体图；
图2为图1的灯管灯头自动组装设备的组装装置的立体图；
图3为图2的组装装置局部结构立体图；
图4为图3的组装装置a处的放大图。
图中：10、支架；20、传输结构；30、组装装置；31、底板；310、滑轨；32、打胶结构；33、送料结构；34、接料结构；340、推动驱动件；341、连接板；342、升降驱动件；343、接料件；3430、定位板；3431、导向槽；3432、夹持板；3434、收容空间；35、机械手；350、推送驱动件；351、夹持驱动件；352、夹爪；36、定位结构；360、定位驱动件；361、定位爪；37、导向结构；370、穿线驱动件；371、导向驱动件；372、导向板；200、灯管；201、管体；202、电源线；300、灯头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在另一中间组件，通过中间组件固定。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在另一中间组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在另一中间组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图4，本发明灯管灯头自动组装设备用于将灯头300安装于灯管200。灯管200包括管体201以及电源线202。电源线202安装于管体201内并从管体201端部伸出。
灯管灯头自动组装设备包括支架10、传输结构20以及组装装置30。
传输结构20为两传送链，两传送链转动安装于支架10。两传送链之间的距离略小于灯管200的长度。
组装装置30的数量为两个，两组装装置30分别位于传输结构20的两侧。两组装装置30分别用于安装n线灯头300以及驱动端灯头300。两组装装置30结构大致相同，以安装n线灯头300的组装装置30为例，组装装置30包括底板31、打胶结构32、送料结构33、接料结构34、机械手35、定位结构36以及导向结构37。底板31上设有滑轨310。打胶结构32固定于底板31。打胶结构32用于向灯头300打胶。送料结构33位于打胶结构32一侧并延伸至接料结构34上方，送料结构33用于将灯头300从于打胶结构32传输至接料结构34。送料结构33设有防脱板，防脱板位于灯头300上方，防止灯头300从送料结构33上掉落。
接料结构34包括推动驱动件340、连接板341、升降驱动件342以及接料件343。推动驱动件340固定于底板31。连接板341滑动安装于底板31的滑轨310上，推动驱动件340的输出轴与连接板341固定连接。升降驱动件342固定于连接板341。接料件343固定于升降驱动件342的输出轴。接料件343包括定位板3430以及夹持板3432。定位板3430与夹持板3432平行，定位板3430与夹持板3432之间形成收容空间3434。定位板3430上设有导向槽3431，导向槽3431呈w形。
机械手35包括推送驱动件350、夹持驱动件351以及夹爪352。夹持驱动件351固定于推送驱动件350的输出端，夹爪352固定于夹持驱动件351的输出端。推送驱动件350带动夹持驱动件351以及夹爪352在水平方向移动。夹持驱动件351带动夹爪352夹紧或松开。
定位结构36包括定位驱动件360以及定位爪361。定位结构36位于传输结构20一侧，定位驱动件360的输出端与定位爪361固定连接，定位驱动件360带动定位爪361上下移动。定位爪361呈半圆形，用于放置灯管200端部。
导向结构37包括穿线驱动件370、导向驱动件371以及两导向板372。穿线驱动件370固定于底板31。导向驱动件371固定于穿线驱动件370的输出轴。两导向板372安装于导向驱动件371。
使用灯管灯头自动组装设备时，灯管200放置于传输结构20上，传输结构20将灯管200传送至组装装置30处。打胶结构32将前道工序传送过来的灯头300打胶，打胶后的灯头300沿送料结构33传送至接料结构34处。灯头300的凸起沿导向槽3431滑落，使灯头300落入收容空间3434，下落的同时起到定位的作用。推动驱动件340推动接料件343移动直至到机械手35的前方。机械手35的推送驱动件350推动夹爪352向前运动，夹持驱动件351驱使夹爪352夹住灯头300。此时接料结构34的升降驱动件342带动接料件343下移与灯头300分离。导向结构37的导向驱动件371带动两导向板372合拢聚集电源线202，穿线驱动件370带动两导向板372前移使电源线202露出。机械手35带动灯头300前移至两导向板372处并对接。穿线驱动件370带动两导向板372前移一个灯头300的距离，并张开释放电源线202。机械手35带动灯头300前移使灯头300套入灯管200端部。
另一组装装置30的工作原理与上述组装装置30相同，用于将驱动端灯头300安装于灯管200。
灯管灯头自动组装设备整个工作过程完全自动化，无需人工，工作效率高。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种灯管灯头自动组装设备，包括传输结构，其特征在于：所述灯管灯头自动组装设备还包括组装装置，所述组装装置位于所述传输结构一侧，所述传输结构包括打胶结构、送料结构、接料结构以及机械手，所述送料结构位于所述打胶结构以及所述接料结构之间，所述打胶结构为灯头打胶，所述送料结构将打胶后的灯头输送至所述接料结构，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头并将灯头装入所述传输结构上的灯管中。
2.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述灯管灯头自动组装设备还包括定位结构，所述定位结构包括定位驱动件及定位爪，所述定位爪固定于所述定位驱动件的输出轴，所述定位结构位于所述传输结构一侧，灯管的端部位于所述定位爪上，所述定位驱动件带动所述定位爪上下移动使所述灯管的端部定位。
3.根据权利要求2所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述灯管灯头自动组装设备还包括导向结构，所述导向结构位于所述定位结构以及所述机械手之间。
4.根据权利要求3所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述导向结构包括导向驱动件以及两导向板，两所述导向板固定安装于所述导向驱动件，所述导向驱动件带动两所述导向板合拢夹紧所述灯管的电源线。
5.根据权利要求4所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述导向板设有w形槽。
6.根据权利要求4所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述导向结构还包括穿线驱动件，所述导向驱动件固定于所述穿线驱动件，所述穿线驱动件带动所述导向驱动件以及两所述导向板在水平方向移动，使电源线穿入灯头的孔中。
7.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述接料结构包括接料件，所述接料件包括定位板及夹持板，所述定位板与所述夹持板之间形成收容空间，所述定位板上设有导向槽，灯头底部的凸起位于所述导向槽中使灯头在接料件上定位。
8.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述接料结构还包括升降驱动件，所述接料件固定于所述升降驱动件，所述机械手夹持所述接料结构上的灯头后，所述升降驱动件带动所述接料件下移与灯头分离。
9.根据权利要求8所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述接料结构还包括推动驱动件，所述升降驱动件安装于所述推动驱动件上，所述推动驱动件推动所述接料件从所述送料结构移动至所述机械手。
10.根据权利要求1所述的灯管灯头自动组装设备，其特征在于：所述机械手包括推送驱动件、夹持驱动件以及夹爪，所述夹持驱动件固定安装于所述推送驱动件的输出端，所述夹持驱动件带动所述夹爪夹取灯头，所述推送驱动件带动所述夹爪靠近灯管使灯头安装于灯管。
技术总结