本发明涉及一种自动旋转涂胶装置，特别是一种电连接器插针自动旋转涂胶装置。
背景技术：
航天电连接器是航天系统工程中应用广泛的互联器件，肩负着信号传送与电能传输的作用，其可靠性和安全性对整个航天系统工程的安全至关重要。而随着技术的发展，电连接器也向着体较小、重量轻、高可靠性的方向发展，进而对电连接器上的插针在电连接器内的稳固性能也提出了更高的要求。
目前电连接器上的插针是通过人工在插针的某个规定位置360°涂抹一层聚氨酯胶，由于人工操作的误差，无法保证插针四周均匀涂覆，并且插针较为细小，通过人力手工反复取放，效率也较为低下；与此同时聚氨酯胶也带有轻微的毒性，对长时间进行人工操作涂胶的工作人员的身体也会造成一定的损害，因此迫切需要一种能够自动对插针表面进行旋转涂胶的装置。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，解决目前人工涂胶效率低下和涂覆不均匀的问题。
一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，包括：推胶机构、旋转夹紧机构、执行夹取机构、气泵、控制模块和机架。
旋转夹紧机构悬挂式固定在机架工作面板上下两侧，并位于推胶机构的右侧，推胶机构固定于机架面板上左侧，执行夹取机构固定在机架面板上中间靠后位置，气泵与控制模块均置于机架箱体内。
推胶机构，包括：线性模组、储胶管及点胶阀。推胶机构固定于机架面板上左侧，从左侧至右侧依次摆放两个线性模组，储胶管置于左侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定，点胶阀置于右侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定。
线性模组，包括：电机与滚珠丝杠导轨及其自带滑块。电机法兰盘与滚珠丝杠导轨一侧法兰盘螺钉固定连接，滑块通过过盈配合安装于滚珠丝杠导轨上方，电机转动带动滚珠丝杠转动，进而带动滚珠丝杠上方的滑块运动。
储胶管，包括：注射器和塑料软管；注射器出口端与点胶阀入口端之间通过塑料软管固定连接。
点胶阀为标准件。
旋转夹紧机构，包括：电机、支撑组件、传动组件、气动卡盘及筒夹。
电机法兰盘与支撑组件一端螺钉固定，支撑组件另一端与机架面板下侧螺钉固定；传动组件位于支撑组件内部，传动组件一端与电机输出轴固定，另一端与启动卡盘底部固定，启动卡盘顶部圆形开口用于安装筒夹。
执行夹取机构，包括：龙门支架、十字架线性模组及电动夹爪。龙门支架是由三个铝合金型材通过紧固件连接而成,其中两个铝合金型材底端面垂直于机架工作面板并通过紧固件与工作面板固定，第三个铝合金型材垂直于前两个铝合金型材，两端分别与前两个铝合金型材的顶端面通过紧固件连接。
十字架线性模组，包括：线性模组滑块、电机和滚珠丝杠导轨。其组成形式是在一个水平摆放的线性模组滑块上竖直方向上再通过螺钉固定安装一个由电机与滚珠丝杠导轨直接连接而成的线性模组。
电动夹爪是在一个长方体的底部固定有两个铝合金材质爪片。
龙门支架螺钉固定于机架面板上中间靠后位置，十字架线性模组中水平摆放的线性模组通过螺钉固定于龙门支架水平横梁上，电动夹爪置于十字架线性模组中的竖直方向线性模组的滑块上并通过转接板固定连接。
气泵为标准件。
控制模块功能为：控制电机、气泵和阀门开关的工作。
机架是由铝型材及铝板搭接形成的长方形箱体，在长方形箱体底部四个底角的外表面安装有四个带自锁的脚轮，机架一侧为带透明玻璃的拉门，气泵及控制模块均置于机架拉门后的箱体内，机架顶部有一块铝合金材质的工作面板，工作面板上安装各设备的执行按钮。
工作时，推胶机构上线性模组的电机转动促使线性模组上的滑块移动进而推动注射器的推杆前进增加储胶管压力使胶液汇聚在点胶阀内，点胶阀打开后，胶液流出进行涂覆。
旋转夹紧机构电机带动气动卡盘旋转，再通过气泵对气动卡盘的充放气，实现对筒夹的夹紧和松开，进而实现对插针的夹紧。
当执行夹取机构线性模组运动到指定位置后，控制模块通过给电动夹爪信号，进而控制两个爪片闭合或者松开，从而完成对插针的夹取过程。
控制模块分别通过控制推胶机构电机、旋转夹紧机构电机及执行夹取机构上的电机工作，进行控制推胶执行机构线性模组、执行夹取机构上的线性模组运动以及旋转夹紧机构转动工作；控制模块通过控制气泵的输气过程，进而控制气动卡盘的夹紧和开合。
控制模块发送指令控制执行夹取机构从插针盘里夹取插针移动到旋转夹紧机构的上方，并下移放到旋转夹紧机构的气动卡盘上的筒夹内，通过控制气泵输气进而控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构上移到预定高度的同时，推胶机构带动点胶阀移动至插针表面，点胶阀打开出胶的同时，控制模块控制旋转夹紧机构的电机开始转动，进而带动气动卡盘上的插针转动，此时胶液就会被均匀涂覆在插针四周，带涂抹完成后，执行夹取机构夹取插针后放到插针盒中。
本发明解决了在细小插针表面四周自动化均匀涂覆胶液的难题，具有操作简单，涂胶均匀、工作效率高等特点，为连接器插针自动化涂胶提供了实现的可能。
附图说明
图1一种连接器插针自动旋转涂胶装置组成示意图；
图2一种连接器插针自动旋转涂胶装置所述推胶机构组成示意图；
图3一种连接器插针自动旋转涂胶装置所述旋转夹紧机构组成示意图；
图4一种连接器插针自动旋转涂胶装置所述执行夹取机构组成示意图。
1.推胶机构2.旋转夹紧机构3.执行夹取机构4.气泵5.控制模块6.机架
具体实施方式
一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，包括：推胶机构1、旋转夹紧机构2、执行夹取机构3、气泵4、控制模块5和机架6。
旋转夹紧机构2悬挂式固定在机架6工作面板上下两侧，并位于推胶机构1的右侧，推胶机构1固定于机架6面板上左侧，执行夹取机构3固定在机架6面板上中间靠后位置，气泵4与控制模块5均置于机架6箱体内。
推胶机构1，包括：线性模组、储胶管及点胶阀。推胶机构固定于机架面板上左侧，从左侧至右侧依次摆放两个线性模组，储胶管置于左侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定，点胶阀置于右侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定。
线性模组，包括：电机与滚珠丝杠导轨及其自带滑块。电机法兰盘与滚珠丝杠导轨一侧法兰盘螺钉固定连接，滑块通过过盈配合安装于滚珠丝杠导轨上方，电机转动带动滚珠丝杠转动，进而带动滚珠丝杠上方的滑块运动。
储胶管，包括：注射器和塑料软管；储胶管的注射器出口端与点胶阀入口端之间通过塑料软管固定连接。
点胶阀为标准件。
旋转夹紧机构2，包括：电机、支撑组件、传动组件、气动卡盘及筒夹。
电机法兰盘与支撑组件一端螺钉固定连接，支撑组件另一端与机架面板下侧螺钉固定；传动组件位于支撑组件内部，传动组件一端与电机输出轴固定，另一端与启动卡盘底部固定，启动卡盘顶部圆形开口用于安装筒夹。
执行夹取机构3，包括：龙门支架、十字架线性模组及电动夹爪。龙门支架是由三个铝合金型材通过紧固件连接而成,其中两个铝合金型材底端面垂直于机架工作面板并通过紧固件与工作面板固定，第三个铝合金型材垂直于前两个铝合金型材，两端分别与前两个铝合金型材的顶端面通过紧固件连接。
十字架线性模组，包括：线性模组滑块、电机和滚珠丝杠导轨。其组成形式是在一个水平摆放的线性模组滑块上竖直方向上再通过螺钉固定安装一个由电机与滚珠丝杠导轨直接连接而成的线性模组。
电动夹爪是在一个长方体的底部固定有两个铝合金材质爪片。
龙门支架螺钉固定于机架面板上中间靠后位置，十字架线性模组中水平摆放的线性模组通过螺钉固定于龙门支架水平横梁上，电动夹爪置于十字架线性模组中的竖直方向线性模组的滑块上并通过转接板固定连接。
气泵4为标准件。
控制模块5功能为：控制电机、气泵和阀门开关的工作。
机架6是由铝型材及铝板搭接形成的长方形箱体，在长方形箱体底部四个底角的外表面安装有四个带自锁的脚轮，机架一侧为带透明玻璃的拉门，气泵4及控制模块4均置于机架6拉门后的箱体内，机架6顶部有一块铝合金材质的工作面板，工作面板上安装各设备的执行按钮。
工作时，推胶机构1线性模组上的电机转动促使推胶机构1线性模组上滑块移动进而推动注射器的推杆前进增加储胶管压力使胶液汇聚在点胶阀内，点胶阀打开后，胶液流出进行涂覆。
旋转夹紧机构2电机带动气动卡盘旋转，再通过气泵4对气动卡盘的充放气，实现对筒夹的夹紧和松开，进而实现对插针的夹紧。
当执行夹取机构3上的十字架线性模组运动到指定位置后，控制模块5通过给执行夹取机构3上电动夹爪信号，进而控制两个爪片闭合或者松开，从而完成对插针的夹取过程。
控制模块5分别通过控制推胶机构1线性模组上的电机、旋转夹紧机构2电机及执行夹取机构3十字架线性模组上的电机工作，进行控制推胶机构1线性模组、执行夹取机构3上的十字架线性模组运动以及旋转夹紧机构2转动工作；控制模块5通过控制气泵4的输气过程，进而控制气动卡盘的夹紧和开合。
控制模块5发送指令控制执行夹取机构3从插针盘里夹取插针移动到旋转夹紧机构2的上方，并下移放到旋转夹紧机构2的气动卡盘上的筒夹内，通过控制气泵4输气进而控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构3上移到预定高度的同时，推胶机构1带动点胶阀移动至插针表面，点胶阀打开出胶的同时，控制模块5控制旋转夹紧机构2的电机开始转动，进而带动气动卡盘上的插针转动，此时胶液就会被均匀涂覆在插针四周，带涂抹完成后，执行夹取机构3夹取插针后放到插针盒中。
1.一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于包括：推胶机构(1)、旋转夹紧机构(2)、执行夹取机构(3)、气泵(4)、控制模块(5)和机架(6)；
旋转夹紧机构(2)悬挂式固定在机架(6)工作面板上下两侧，并位于推胶机构(1)的右侧，推胶机构(1)固定于机架(6)面板上左侧，执行夹取机构(3)固定在机架(6)面板上中间靠后位置，气泵(4)与控制模块(5)均置于机架(6)箱体内；
工作时，推胶机构(1)线性模组上的电机转动促使推胶机构(1)线性模组上滑块移动进而推动注射器的推杆前进增加储胶管压力使胶液汇聚在点胶阀内，点胶阀打开后，胶液流出进行涂覆；
旋转夹紧机构(2)电机带动气动卡盘旋转，再通过气泵(4)对气动卡盘的充放气，实现对筒夹的夹紧和松开，进而实现对插针的夹紧；
当执行夹取机构(3)上的十字架线性模组运动到指定位置后，控制模块(5)通过给执行夹取机构(3)上电动夹爪信号，进而控制两个爪片闭合或者松开，从而完成对插针的夹取过程；
控制模块(5)分别通过控制推胶机构(1)线性模组上的电机、旋转夹紧机构(2)电机及执行夹取机构(3)十字架线性模组上的电机工作，进行控制推胶机构(1)线性模组、执行夹取机构(3)上的十字架线性模组运动以及旋转夹紧机构(2)转动工作；控制模块(5)通过控制气泵(4)的输气过程，进而控制气动卡盘的夹紧和开合；
控制模块(5)发送指令控制执行夹取机构(3)从插针盘里夹取插针移动到旋转夹紧机构(2)的上方，并下移放到旋转夹紧机构(2)的气动卡盘上的筒夹内，通过控制气泵(4)输气进而控制气动卡盘内的筒夹夹紧后，执行夹取机构(3)上移到预定高度的同时，推胶机构(1)带动点胶阀移动至插针表面，点胶阀打开出胶的同时，控制模块(5)控制旋转夹紧机构(2)的电机开始转动，进而带动气动卡盘上的插针转动，此时胶液就会被均匀涂覆在插针四周，带涂抹完成后，执行夹取机构(3)夹取插针后放到插针盒中。
2.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述推胶机构(1)，包括：线性模组、储胶管及点胶阀；推胶机构固定于机架面板上左侧，从左侧至右侧依次摆放两个线性模组，储胶管置于左侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定，点胶阀置于右侧线性模组的滑块上与夹具螺钉固定；
性模组，包括：电机与滚珠丝杠导轨及其自带滑块；电机法兰盘与滚珠丝杠导轨一侧法兰盘螺钉固定连接，滑块通过过盈配合安装于滚珠丝杠导轨上方，电机转动带动滚珠丝杠转动，进而带动滚珠丝杠上方的滑块运动；
储胶管，包括：注射器和塑料软管；储胶管的注射器出口端与点胶阀入口端之间通过塑料软管固定连接；
点胶阀为标准件。
3.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述旋转夹紧机构(2)，包括：电机、支撑组件、传动组件、气动卡盘及筒夹；
电机法兰盘与支撑组件一端螺钉固定连接，支撑组件另一端与机架面板下侧螺钉固定；传动组件位于支撑组件内部，传动组件一端与电机输出轴固定，另一端与启动卡盘底部固定，启动卡盘顶部圆形开口用于安装筒夹。
4.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述执行夹取机构(3)，包括：龙门支架、十字架线性模组及电动夹爪；龙门支架是由三个铝合金型材通过紧固件连接而成,其中两个铝合金型材底端面垂直于机架工作面板并通过紧固件与工作面板固定，第三个铝合金型材垂直于前两个铝合金型材，两端分别与前两个铝合金型材的顶端面通过紧固件连接；
十字架线性模组，包括：线性模组滑块、电机和滚珠丝杠导轨；其组成形式是在一个水平摆放的线性模组滑块上竖直方向上再通过螺钉固定安装一个由电机与滚珠丝杠导轨直接连接而成的线性模组；
电动夹爪是在一个长方体的底部固定有两个铝合金材质爪片；
龙门支架螺钉固定于机架面板上中间靠后位置，十字架线性模组中水平摆放的线性模组通过螺钉固定于龙门支架水平横梁上，电动夹爪置于十字架线性模组中的竖直方向线性模组的滑块上并通过转接板固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述气泵(4)为标准件。
6.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述控制模块(5)功能为：控制电机、气泵和阀门开关的工作。
7.根据权利要求1所述的一种电连接器插针自动旋转涂胶装置，其特征在于所述机架(6)是由铝型材及铝板搭接形成的长方形箱体，在长方形箱体底部四个底角的外表面安装有四个带自锁的脚轮，机架一侧为带透明玻璃的拉门，气泵(4)及控制模块(5)均置于机架(6)拉门后的箱体内，机架(6)顶部有一块铝合金材质的工作面板，工作面板上安装各设备的执行按钮。
技术总结