本发明涉及点胶设备领域，尤其涉及一种双头旋转点胶机构。
背景技术：
点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，主要用于将产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。
现有的点胶机构，通常利用气缸、丝杆机构等实现点胶头在三维空间内的移动点胶。但是，这种点胶机构主要用于对平面位置进行点胶，对斜面、曲面位置的点胶效果不好。
因此，有必要设计一种双头旋转点胶机构，以解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种双头旋转点胶机构，能够适用于各种点胶位置的点胶，应用更广泛。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种双头旋转点胶机构，包括连接座及设置于所述连接座上的两个旋转点胶组件及旋转驱动机构；其中，
所述旋转点胶组件包括胶筒、点胶头及旋转驱动件；所述胶筒沿z轴方向设置；所述点胶头与所述胶筒连接；所述旋转驱动件能够驱动所述胶筒绕y轴方向旋转；
所述旋转驱动机构能够驱动两个所述旋转点胶组件共同绕x轴方向旋转。
进一步地，还包括连接板，所述连接板通过转轴与所述连接座转动连接；所述旋转驱动机构驱动所述转轴转动；两个所述旋转点胶组件均设置于所述连接板上，且至少一个所述旋转点胶组件与所述连接板滑动连接。
进一步地，其中一个所述旋转点胶组件连接有固定板，所述固定板与所述连接板固定连接；另一个所述旋转点胶组件连接有滑动座，所述滑动座与所述连接板滑动连接。
进一步地，还包括调节组件，所述调节组件包括丝杆、与所述丝杆之间螺纹配合的丝杆螺母及手柄；所述丝杆两端与所述连接板转动连接；所述丝杆螺母与滑动座连接；所述手柄连接于所述丝杆的端部。
进一步地，所述旋转驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述转轴之间传动连接。
进一步地，所述旋转驱动件为旋转气缸。
进一步地，还包括与所述连接座连接的视觉定位组件。
进一步地，还包括驱动所述连接座升降的升降驱动机构。
本发明的有益效果为：本发明的双头旋转点胶机构，利用旋转驱动机构驱动两个旋转点胶组件共同绕x轴方向旋转，利用旋转点胶组件中的旋转驱动件驱动胶筒绕y轴方向旋转，不仅能够实现在平面位置进行点胶，还能够在斜面及曲面位置进行点胶。与现有的点胶机构相比，本发明的双头旋转点胶机构可适用于各种点胶位置的点胶，应用更广泛。
附图说明
图1是本发明提供的双头旋转点胶机构的结构示意图；
图2是本发明提供的双头旋转点胶机构在另一角度的结构示意图；
图3是图1中的调节组件的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至3所示，一种双头旋转点胶机构，包括连接座10、及设置于连接座10上的连接板11、两个旋转点胶组件20、旋转驱动机构30及调节组件40。
具体的，该双头旋转点胶机构中，连接板11通过沿x轴方向设置的转轴12与连接座10转动连接；转轴12与旋转驱动机构30之间传动连接，在旋转驱动机构30的驱动下相对于连接座10转动。两个旋转点胶组件20均设置于连接板11上，并包括胶筒21、点胶头22及旋转驱动件23。其中，胶筒21沿z轴方向设置；点胶头22与胶筒21连接；旋转驱动件23用于驱动胶筒21绕y轴方向旋转。优选的，旋转驱动件23为旋转气缸。
进一步地，两个旋转点胶组件20中，至少一个旋转点胶组件20与连接板11滑动连接。作为本发明的优选方案，其中一个旋转点胶组件20连接有固定座25，固定座25与连接板11固定连接；另一个旋转点胶组件20连接有滑动座24，滑动座24与连接板11滑动连接。
其中，调节组件40用于调节两个旋转点胶组件20之间的距离。如图2和3所示，该调节组件40包括丝杆41、与丝杆41之间螺纹配合的丝杆螺母42及手柄43；丝杆41两端与连接板11转动连接；丝杆螺母42与滑动座24连接；手柄43连接于丝杆41的端部，用于驱动丝杆41相对于连接板11转动。
该双头旋转点胶机构中，旋转驱动机构30包括伺服电机31，伺服电机31的输出端与转轴12之间通过一组齿轮传动连接。
该双头旋转点胶机构包括视觉定位组件50及升降驱动机构。其中，视觉定位组件50与连接座连接，用于实现对点胶产品进行精准定位。升降驱动机构与连接座连接，用以驱动连接座升降进而实现旋转点胶组件20的上下移动。本发明中，视觉定位组件50级升降驱动机构均采用现有技术，在此不再详述。
本发明的双头旋转点胶机构，使用时，利用旋转点胶组件20中的旋转气缸23驱动胶筒21绕y轴转动，可实现点胶头22绕y轴转动；利用伺服电机31驱动转轴12转动，带动连接板11及两个旋转点胶组件20共同绕x轴转动，从而实现点胶头22绕x轴转动；利用升降驱动机构驱动连接座10升降，进而实现点胶头22上下移动。另外，通过调节组件40驱动其中一个旋转点胶组件20相对于连接板11移动，可实现两个旋转点胶组件20之间距离的调节。与现有的点胶机构相比，本发明的双头旋转点胶机构可适用于平面、斜面及曲面等各种点胶位置的点胶，应用更广泛。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
1.一种双头旋转点胶机构，其特征在于，包括连接座及设置于所述连接座上的两个旋转点胶组件及旋转驱动机构；其中，
所述旋转点胶组件包括胶筒、点胶头及旋转驱动件；所述胶筒沿z轴方向设置；所述点胶头与所述胶筒连接；所述旋转驱动件能够驱动所述胶筒绕y轴方向旋转；
所述旋转驱动机构能够驱动两个所述旋转点胶组件共同绕x轴方向旋转。
2.根据权利要求1所述的双头旋转点胶机构，其特征在于，还包括连接板，所述连接板通过转轴与所述连接座转动连接；所述旋转驱动机构驱动所述转轴转动；两个所述旋转点胶组件均设置于所述连接板上，且至少一个所述旋转点胶组件与所述连接板滑动连接。
3.根据权利要求2所述的双头旋转点胶机构，其特征在于，其中一个所述旋转点胶组件连接有固定板，所述固定板与所述连接板固定连接；另一个所述旋转点胶组件连接有滑动座，所述滑动座与所述连接板滑动连接。
4.根据权利要求3所述的双头旋转点胶机构，其特征在于，还包括调节组件，所述调节组件包括丝杆、与所述丝杆之间螺纹配合的丝杆螺母及手柄；所述丝杆两端与所述连接板转动连接；所述丝杆螺母与滑动座连接；所述手柄连接于所述丝杆的端部。
5.根据权利要求2所述的双头旋转点胶机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括伺服电机，所述伺服电机的输出端与所述转轴之间传动连接。
6.根据权利要求1所述的双头旋转点胶机构，其特征在于，所述旋转驱动件为旋转气缸。
7.根据权利要求1所述的双头旋转点胶机构，其特征在于，还包括与所述连接座连接的视觉定位组件。
8.根据权利要求1至7任一项所述的双头旋转点胶机构，其特征在于，还包括驱动所述连接座升降的升降驱动机构。
技术总结