本发明涉及矿山机械技术领域，具体涉及一种多功能搬运式天井钻机。
背景技术：
天井钻机是通过旋转钻进破岩成孔并能反向扩孔的井筒开挖机械设备，天井钻机主要包括：进行钻机工作的主机部分、用于对主机部分提供动力的泵站部分。
传统的移动式天井钻机为履带式结构，由于履带底盘上集成了提供行走动力的柴油机泵组总成、负责钻机工作的电机泵组总成及各液压阀块，因此造成运输尺寸更长、更宽、更高且工作主机与履带底盘不能独立分体，而我国中小型矿山的运输巷道往往低矮狭小，大型设备运输转场非常困难，有的甚至需要将设备分体后下井重新组装，且钻杆、刀盘以及辅件需要依靠其他移动设备来专门运输，费时费力。
申请号为201821724261.8的专利文献公开了一种多功能移动式天井钻机，包括动力车总成、主机总成、动力单元总成和钻杆车总成，所述动力车总成上设有底盘架组件，底盘架组件包括底盘架、油缸滑板、俯仰油缸、驱动连杆和拉臂焊件，底盘架具有第一使用状态和第二使用状态，在第一使用状态时，底盘架上的主机铰接座和俯仰油缸的油缸活动端连接所述主机总成，所述油缸滑板固定在所述底盘架上，在第二使用状态时，所述主机铰接座和油缸活动端与主机总成的连接解除，油缸滑板与底盘架的固定解除，油缸活动端固定于所述油缸连接板上，驱动连杆活动端连接在所述拉臂焊件上，拉臂活动端用于连接所述动力单元总成或钻杆车总成。
相比于传统的钻机，该专利的技术方案实现了能够自行对主机总成、动力单元总成和钻杆车总成进行运输，但仍存在一些不足，通过底盘架组件将动力单元总成整体拉到动力车总成上、装载之后进行运输，底盘架组件需要额外增加油缸滑板、驱动连杆以及拉臂焊件等零件，势必增加了制造成本。
因此，亟需一种多功能搬运式天井钻机，整机运输尺寸小，无需借助其他搬运设备即可实现钻杆、刀盘及其他辅件的搬运运输。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供一种多功能搬运式天井钻机，整机运输尺寸小，无需借助其他搬运设备即可实现钻杆、刀盘及其他辅件的搬运运输。
为了实现上述目的，本发明提供一种多功能搬运式天井钻机，包括履带底盘、主机和驱动履带底盘行走的行走动力总成，所述履带底盘包括平衡梁组件、设于所述平衡梁组件两侧的左履带总成和右履带总成、连接在左履带总成和右履带总成之间的主轴以及对称设置在平衡梁组件上的第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，且第一俯仰油缸和第二俯仰油缸分别与平衡梁组件可转动连接；
所述平衡梁组件沿履带底盘行走方向的两端分别为平衡梁组件头部和平衡梁组件尾部，所述平衡梁组件头部与行走动力总成连接，所述平衡梁组件尾部与主机可拆卸连接，或者，与连接模块可拆卸式连接；对应的，所述第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端分别与主机连接驱动主机立停机作业，或者，与连接模块连接实现不同物品的搬运。
作为上述方案进一步的改进，所述平衡梁组件包括两组横梁组件和若干根纵梁，所述两组横梁组件平行设置，并具有第一间距，所述若干纵梁设置在第一间距内和/或沿平衡梁组件纵向方向贯穿设置，以增加平衡梁组件的强度或者为相关设备的连接提供连接。
作为上述方案进一步的改进，所述横梁组件包括两片平行设置的横板，并具有第二间距，所述横梁组件的两端分别沿其纵向贯穿设置有连接安装孔，以供连接主机的销轴和连接行走动力总成的销轴。
作为上述方案进一步的改进，所述横梁组件的中部沿其纵向贯穿设置有俯仰油缸安装孔，具体的，第一俯仰油缸和第二俯仰油缸分别通过销轴与两组横梁组件上的俯仰油缸安装孔可转动连接。
作为上述方案进一步的改进，所述多功能搬运式天井钻机还包括轮式泵站，所述轮式泵站与所述平衡梁组件尾部通过牵引轴组件连接。
作为上述方案进一步的改进，所述牵引轴组件包括具有u型开口的套件、销轴，所述套件的u型开口端设置有匹配销轴的销孔，所述销孔贯穿套件的厚度方向。
作为上述方案进一步的改进，所述平衡梁组件尾部设置有尾部纵梁；所述套件套设在尾部纵梁上，所述轮式泵站的牵引孔与套件上的销孔依次上下对应与销轴连接。
作为上述方案进一步的改进，所述连接模块为货叉组件或刀盘组件。
作为上述方案进一步的改进，当连接模块为货叉组件时，货叉组件上设置有与平衡梁组件尾部的安装连接孔匹配的第一连接部，还设有分别与第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端连接的第二连接部。
作为上述方案进一步的改进，所述第一连接部和第二连接部均为连接支耳，所述连接支耳通过对应的销轴与安装连接孔连接以及与第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端连接。
作为上述方案进一步的改进，当连接模块为刀盘组件时，所述履带底盘通过刀盘铰接板与刀盘组件连接，所述刀盘铰接板上分别设置有与平衡梁组件尾部安装连接孔匹配的第三连接部，还分别设置有与第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端连接的第四连接部。
作为上述方案进一步的改进，所述刀盘铰接板为碗型，所述第三连接部为碗口下部对称延伸出的两个铰接板支耳，对应地，第四连接部为碗口上部对称延伸出的两个铰接板支耳；所述刀盘铰接板的顶部向上延伸方向设置有举升刀盘组件的举升顶销。
由于本发明采用了以上技术方案，使本申请具备的有益效果在于：
1、本发明的多功能搬运式天井钻机，通过平衡梁组件的桁架结构形成多处连接空间，在平衡梁组件的尾部设置有与主机或连接模块连接的通用连接部，在平衡梁组件的中部设置有与俯仰油缸的远离动力输出端转动连接的连接部，这样的设置为使得本发明的履带底盘不仅方便与主机连接完成主机的输运以及立机，通用连接部和俯仰油缸还能够与连接模块的连接，从而能够实现刀盘及其他辅件的搬运运输，无需额外的其他辅助运输设备。
2、本发明的多功能搬运式天井钻机，还包括轮式泵站，所述轮式泵站与所述平衡梁组件尾部通过牵引轴组件连接，具体的，通过牵引轴组件与平衡梁组件尾部的尾部纵梁连接，这样的设置，使得本天井钻机在运输主机时轮式泵站能够被拖动行走，无需借助其他运输设备，同时将轮式泵站分离时的设置使得本天井钻机整机尺寸较小，便于在狭窄的中小型矿山通过运行。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1为本发明的一种多功能搬运式天井钻机立体示意图；
图2为图1的i局部视图；
图3为本发明的一种多功能搬运式天井钻机侧视图；
图4为本发明的天井钻机去除主机的立体图：
图5为本发明的天井钻机去除主机的侧视图：
图6为本发明的天井钻机搬运刀盘组件立体图：
图7为本发明的天井钻机连接货叉组件的立体图：
图8为本发明的天井钻机货叉组件搬运的立体图：
附图标记如下：
1、履带底盘；11、平衡梁组件；111、横梁组件；112、纵梁；113、连接安装孔；114、俯仰油缸安装孔；12、左履带总成；13、右履带总成；14、主轴；15、第一俯仰油缸；16、第二俯仰油缸；2、主机；3、行走动力总成；4、轮式泵站；5、牵引轴组件；6、货叉组件；61、连接支耳；7、刀盘组件；8、刀盘铰接板；81、第三连接部；82、第四连接部；83、举升顶销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如第一、第二、上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
以下面结合附图以对本发明作进一步描述:
参照图1-图5，本发明提供一种多功能搬运式天井钻机，包括履带底盘1、主机2和驱动履带底盘1行走的行走动力总成3，所述履带底盘1包括平衡梁组件11、设于所述平衡梁组件11两侧的左履带总成12和右履带总成13、连接在左履带总成12和右履带总成13之间的主轴14以及对称设置在平衡梁组件11上的第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16，且第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16分别与平衡梁组件11可转动连接；
所述平衡梁组件11沿履带底盘1行走方向的两端分别为平衡梁组件头部和平衡梁组件尾部，所述平衡梁组件头部与行走动力总成3连接，所述平衡梁组件尾部与主机2可拆卸连接，或者，与连接模块可拆卸式连接；对应的，所述第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的动力输出端分别与主机2连接驱动主机2立停机作业，或者，与连接模块连接实现不同物品的搬运；多功能搬运式天井钻机还包括轮式泵站4，所述轮式泵站4与所述平衡梁组件尾部通过牵引轴组件5连接。在本实施例中，连接模块为能够搬运货物的货叉组件6或刀盘组件7；这样的设置为使得本发明的履带底盘1不仅方便与主机2连接完成主机2的输运以及立机，通用的连接部和俯仰油缸还能够与连接模块连接，从而能够实现刀盘及其他辅件的搬运运输，无需额外的其他辅助运输设备；
另外在本实施例中，本多功能搬运式天井钻机还包括轮式泵站4，所述轮式泵站4与所述平衡梁组件尾部通过牵引轴组件5连接，具体的，通过牵引轴组件5与平衡梁组件尾部的尾部纵梁112连接，这样的设置，使得本天井钻机在运输主机2时，轮式泵站4能够被拖动行走，无需借助其他运输设备，同时将轮式泵站4分离时的设置使得本天井钻机整机尺寸较小，便于在狭窄的中小型矿山通过运行。
需要说明的时，主机2被收纳折叠在平衡梁组件11之上后，轮式泵站4再通过牵引轴组件5与平衡梁组件尾部连接，在主机2立机之前需要解除轮式泵站4与平衡梁组件5的连接。
作为优选的实施例，所述平衡梁组件11包括两组横梁组件111和若干根纵梁112，所述两组横梁组件111平行设置，并具有第一间距，所述若干纵梁112设置在第一间距内和/或沿平衡梁组件11纵向方向贯穿设置，以增加平衡梁组件11的强度或者为相关设备的连接提供连接；在本实施例中，所述横梁组件111包括两片平行设置的横板，并具有第二间距，所述横梁组件111的两端分别沿其纵向贯穿设置有连接安装孔113，以供连接主机2的销轴和连接行走动力总成3的销轴；两个横梁组件111的中部还设有供主轴14穿设的主轴14通孔；平行的两个横梁组件111和若干纵梁112形成桁架架构，在保证平衡梁组件11的强度和刚度的同时，增加多处连接空间，尤其是在平衡梁组件尾部设置一对通用的连接安装孔113能够实现与主机2或连接模块的连接，在横梁组件111的中部沿其纵向贯穿设置俯仰油缸安装孔114，具体的，第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16分别通过销轴与两组横梁组件111上的俯仰油缸安装孔114可转动连接，这样的设置，使得平衡组件尾部的通用连接安装孔113和第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16为主机2或连接模块的连接提供支撑和转动动力。
作为优选的实施例，参照图2，所述牵引轴组件5包括具有u型开口的套件、销轴，所述套件的u型开口端设置有匹配销轴的销孔，所述销孔贯穿套件的厚度方向，该牵引轴组件5结构简单，能够有效的保证轮式泵站4与平衡梁组件11的稳固拖动连接。
作为优选的实施例，所述平衡梁组件尾部设置有尾部纵梁112；所述套件套设在尾部纵梁112上，所述轮式泵站4的牵引孔与套件上的销孔依次上下对应并与销轴连接。
作为优选的实施例，所述连接模块为货叉组件6或刀盘组件7，但并不限定于货叉组件6或刀盘组件7，由于在平衡梁组件11的尾部提供通用的连接安装孔113与俯仰油缸，因此此处还能够连接其他需要举升搬运的相关组件。
作为优选的实施例，参照图7-图8，当连接模块为货叉组件6时，货叉组件6上设置有与平衡梁组件尾部的安装连接孔匹配的第一连接部，还设有分别与第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的动力输出端连接的第二连接部；具体的，在本实施例中，所述第一连接部和第二连接部均为连接支耳61，所述连接支耳61通过对应的销轴与安装连接孔连接以及与第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的动力输出端连接，这样就形成，货叉组件6的第一连接部与平衡梁尾部的安装连接孔通过销轴铰接，货叉组件6的第二连接部分别与第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的动力输出端通过销轴铰接，通过第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的伸缩长度来控制货叉组件6的倾斜姿态，以此来装卸搬运的物品，此时行走动力部、履带底盘1和货叉组件6构成移动的叉车具有搬运货物的功能，无需额外配置其他搬运工具。
作为上述方案进一步的改进，参照图6，当连接模块为刀盘组件7时，所述履带底盘1通过刀盘铰接板8与刀盘组件7连接，所述刀盘铰接板8上分别设置有与平衡梁组件尾部安装连接孔匹配的第三连接部81，还分别设置有与第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的动力输出端连接的第四连接部82；且在本实施例中，所述刀盘铰接板8为碗型，所述第三连接部81为碗口下部对称延伸出的两个铰接板支耳，对应地，第四连接部82为碗口上部对称延伸出的两个铰接板支耳；所述刀盘铰接板8的顶部向上延伸方向设置有举升刀盘组件7的举升顶销83，这样的设置，在使用时，只需要将刀盘铰接板8的第三连接部81和第四连接部82分别与俯仰油缸以及平衡梁组件尾部安装连接孔连接，然后，在第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的驱动下，刀盘铰接板8的举升顶销83自下向上举起刀盘组件7进行搬运，此时行走动力部、履带底盘1和刀盘铰接板8构成刀盘组件7搬运装置，无需额外配置其他搬运工具。
需要说明的是，在与连接模块进行连接时，需要解除主机2与所述平衡梁组件尾部的连接，同时解除第一俯仰油缸15和第二俯仰油缸16的动力输出端与主机2的连接。
以上是本发明的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
1.一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，包括履带底盘、主机和驱动履带底盘行走的行走动力总成，所述履带底盘包括平衡梁组件、设于所述平衡梁组件两侧的左履带总成和右履带总成、连接在左履带总成和右履带总成之间的主轴以及对称设置在平衡梁组件上的第一俯仰油缸和第二俯仰油缸，且第一俯仰油缸和第二俯仰油缸分别与平衡梁组件可转动连接；
所述平衡梁组件沿履带底盘行走方向的两端分别为平衡梁组件头部和平衡梁组件尾部，所述平衡梁组件头部与行走动力总成连接，所述平衡梁组件尾部与主机可拆卸连接，或者，与连接模块可拆卸式连接；对应的，所述第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端分别与主机连接驱动主机立停机作业，或者，与连接模块连接实现不同物品的搬运。
2.根据权利要求1所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，所述平衡梁组件包括两组横梁组件和若干根纵梁，所述两组横梁组件平行设置，并具有第一间距，所述若干纵梁设置在第一间距内和/或沿平衡梁组件纵向方向贯穿设置。
3.根据权利要求2所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，所述横梁组件包括两片平行设置的横板，并具有第二间距，所述横梁组件的两端分别沿其纵向贯穿设置有连接安装孔。
4.根据权利要求2或3所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，所述横梁组件的中部沿其纵向贯穿设置有俯仰油缸安装孔，具体的，第一俯仰油缸和第二俯仰油缸分别通过销轴与两组横梁组件上的俯仰油缸安装孔可转动连接。
5.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，所述多功能搬运式天井钻机还包括轮式泵站，所述轮式泵站与所述平衡梁组件尾部通过牵引轴组件连接。
6.根据权利要求5所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，所述牵引轴组件包括具有u型开口的套件、销轴，所述套件的u型开口端设置有匹配销轴的销孔，所述销孔贯穿套件的厚度方向。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，所述连接模块为货叉组件或刀盘组件。
8.根据权利要求7所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，当连接模块为货叉组件时，货叉组件上设置有与平衡梁组件尾部的安装连接孔匹配的第一连接部，还设有分别与第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端连接的第二连接部。
9.根据权利要求7所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，当连接模块为刀盘组件时，所述履带底盘通过刀盘铰接板与刀盘组件连接，所述刀盘铰接板上分别设置有与平衡梁组件尾部的安装连接孔匹配的第三连接部，还分别设置有与第一俯仰油缸和第二俯仰油缸的动力输出端连接的第四连接部。
10.根据权利要求9所述的一种多功能搬运式天井钻机，其特征在于，所述刀盘铰接板为碗型，所述第三连接部为碗口下部对称延伸出的两个铰接板支耳，对应地，第四连接部为碗口上部对称延伸出的两个铰接板支耳；所述刀盘铰接板的顶部向上延伸方向设置有举升刀盘组件的举升顶销。
技术总结