本发明涉及弯管件涂胶技术领域，特别涉及用于弯管件冲压拍扁前密封胶涂胶工作的弯管件内壁环状定量涂胶机。
背景技术：
国内外对于直径较小(φ25.4mm)弯管件密封工序的涂胶工作，没有专用涂胶设备。一般使用人工打胶或采用：机器人、定量机、专用出胶嘴、打胶泵和零件夹具组成，通过定量机控制打胶量。现有技术在对于那些直径较小的弯管件内壁涂胶工艺，存在如下技术问题：没有专用设备，替代设备成本高昂；两端分别涂胶，效率低下；密封胶不能均匀涂抹在弯管件的内壁，密封性能差；操作复杂，作业员需掌握机器人示教技能，操作者岗前培训时间长。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种弯管件内壁环状定量涂胶机，以解决相关技术传统打胶设备价格高昂、效率低下且密封胶不能均匀附着在弯管件的内壁上的问题。
第一方面，本发明提供一种弯管件内壁环状定量涂胶机，包括底座机构、弯管件支撑机构、定量输胶机构和涂胶控制机构，所述底座机构包括机架、以及设于所述机架上的工装台；弯管件支撑结构包括依次设于所述工装台上的多个弯管支撑架，多个所述弯管支撑架分别根据待涂胶的弯管件形状进行对应设置；定量输胶机构包括设于所述工装台上的第一涂胶结构和第二涂胶结构，所述第一涂胶结构和所述第二涂胶结构分别位于所述弯管件支撑结构两端，所述第一涂胶结构用于对弯管件的一端内壁进行涂胶，所述第二涂胶结构用于对弯管件的另一端内壁进行涂胶；涂胶控制机构设置于所述机架上、并与所述第一涂胶结构和所述第二涂胶结构均电连接。
一些实施例中，所述第一涂胶结构包括设于所述工装台上的倾斜的第一支撑座，设于所述第一支撑座上的第一储胶结构，以及与所述第一储胶结构连接的第一喷胶嘴结构；所述第二涂胶结构包括设于所述工装台上的水平的第二支撑座，设于所述第二支撑座上的第二储胶结构，以及与所述第二储胶结构连接的第二喷胶嘴结构，所述第二喷胶嘴结构与所述第一喷胶嘴结构之间形成有夹角。
一些实施例中，所述第一支撑座包括设于所述工装台上的第一支撑架，以及倾斜设于所述第一支撑架顶部的第一支撑板，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一支撑板上；所述第二支撑座包括设于所述工装台上的第二支撑架，以及水平设于所述第二支撑架顶部的第二支撑板，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二支撑板上。
一些实施例中，所述第一储胶结构包括设于所述第一支撑座上的第一出胶结构，以及与所述第一出胶结构连接的第一储胶缸，所述第一储胶缸与所述第一喷胶嘴结构连接；所述第二储胶结构包括设于所述第二支撑座上的第二出胶结构，以及与所述第二出胶结构连接的第二储胶缸，所述第二储胶缸与所述第二喷胶嘴结构连接。
一些实施例中，所述第一出胶结构和所述第二出胶结构均包括设于所述第一支撑座或所述第二支撑座上的泵胶气缸或泵胶油缸，所述泵胶气缸或所述泵胶油缸与所述第一储胶缸或所述第二储胶缸连接。
一些实施例中，所述第一储胶结构和所述第二储胶结构均包括与所述第一储胶缸和所述第二储胶缸的出胶端通过管道连接的1/4分控气动球头阀结构，两所述1/4分控气动球头阀结构分别连接所述第一喷胶嘴结构和所述第二喷胶嘴结构；所述第一储胶缸的进胶端和所述第二储胶缸的进胶端通过管道连接至用一1/2主控气动球头阀上，所述1/2主控气动球头阀固定于所述机架上并与泵胶机构连接。
一些实施例中，所述第一喷胶嘴结构和所述第二喷胶嘴结构均包括设于所述第一支撑座或所述第二支撑座上的驱动电机，设于所述驱动电机的输出轴上的旋转接头，以及设于所述旋转接头上的喷胶头，所述喷胶头与所述第一储胶结构或所述第二储胶结构连接。
一些实施例中，所述第一涂胶结构包括设于所述第一支撑座上的第一伸缩驱动结构，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一伸缩驱动结构上；所述第二涂胶结构包括设于所述第二支撑座上的第二伸缩驱动结构，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二伸缩驱动结构上。
一些实施例中，所述第一伸缩驱动结构包括设于所述第一支撑座上的的第一伸缩驱动气缸，与所述第一伸缩驱动气缸连接的第一伸缩底板，以及设于所述第一支撑座上的第一滑动导轨，所述第一伸缩底板滑动设于所述第一滑动导轨上，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一伸缩底板上；所述第二伸缩驱动结构包括设于所述第二支撑座上的的第二伸缩驱动气缸，与所述第二伸缩驱动气缸连接的第二伸缩底板，以及设于所述第二支撑座上的第二滑动导轨，所述第二伸缩底板滑动设于所述第二滑动导轨上，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二伸缩底板上。
一些实施例中，多个所述弯管支撑架均包括设于所述工装台上的弯管支撑杆，以及设于所述弯管支撑杆顶部的所述旋转支撑座，所述旋转支撑座顶部开设有弯管卡槽。
本发明提供的技术方案带来的有益效果包括：
本发明实施例提供了弯管件内壁环状定量涂胶机，由于在工装台上设置第一涂胶结构和第二涂胶结构，第一涂胶结构和第二涂胶结构均与涂胶控制机构电连接，并在所述工作台上设置包括依次设于所述工装台上的多个弯管支撑架，多个弯管支撑架分别根据待涂胶的弯管件的形状进行对应设置，因此，可以实现对弯管件两端内壁同时定量涂抹密封胶，弯管件在后续镀锌、电泳时密封效果好，涂胶效率高、操作简单。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的弯管件内壁环状定量涂胶机的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的弯管件内壁环状定量涂胶机另一角度的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的第一涂胶结构的结构示意图。
图中：1100、机架；1200、工装台；2100、弯管支撑架；2110、弯管支撑杆；2120、旋转支撑座；2121、弯管卡槽；3111、第一支撑架；3112、第一支撑板；3121、第一出胶结构；3122、第一储胶缸；3131、第一电机；3132、第一旋转接头；3133、第一喷胶头；3211、第二支撑架；3212、第二支撑板；3221、第二出胶结构；3222、第二储胶缸；3231、第二电机；3232、第二旋转接头；3233、第二喷胶头；4110、第一伸缩驱动气缸；4120、第一伸缩底板；4130、第一滑动导轨；4210、第二伸缩驱动气缸；4220、第二伸缩底板；5200、1/4分控气动球头阀结构。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了弯管件内壁环状定量涂胶机，其能解决相关技术传统打胶设备价格高昂、效率低下且密封胶不能均匀附着在弯管件的内壁上的问题。
请参考图1-2，本发明提供一种弯管件内壁环状定量涂胶机，包括底座机构、弯管件支撑机构、定量输胶机构和涂胶控制机构，所述底座机构包括机架1100、以及设于所述机架1100上的工装台1200；弯管件支撑结构包括依次设于所述工装台1200上的多个弯管支撑架2100，多个所述弯管支撑架2100分别根据待涂胶的弯管件形状进行对应设置；定量输胶机构包括设于所述工装台1200上的第一涂胶结构和第二涂胶结构，所述第一涂胶结构和所述第二涂胶结构分别位于所述弯管件支撑结构两端，所述第一涂胶结构用于对弯管件的一端内壁进行涂胶，所述第二涂胶结构用于对弯管件的另一端内壁进行涂胶；涂胶控制机构设置于所述机架1100上、并与所述第一涂胶结构和所述第二涂胶结构均电连接。
本发明实施例提供了弯管件内壁环状定量涂胶机，由于在工装台1200上设置第一涂胶结构和第二涂胶结构，第一涂胶结构和第二涂胶结构均与涂胶控制机构电连接，并在所述工作台上设置包括依次设于所述工装台1200上的多个弯管支撑架2100，多个弯管支撑架2100分别根据待涂胶的弯管件的形状进行对应设置，实现对弯管件两端内壁同时定量涂抹密封胶，弯管件在后续镀锌、电泳时密封效果好，涂胶效率高、操作简单。
在一实施例中，所述第一涂胶结构包括设于所述工装台1200上的倾斜的第一支撑座，设于所述第一支撑座上的第一储胶结构，以及与所述第一储胶结构连接的第一喷胶嘴结构；所述第二涂胶结构包括设于所述工装台1200上的水平的第二支撑座，设于所述第二支撑座上的第二储胶结构，以及与所述第二储胶结构连接的第二喷胶嘴结构，所述第二喷胶嘴结构与所述第一喷胶嘴结构之间形成有夹角，所述夹角根据待打胶的弯管件的两端部的中轴线之间的角度差值设定，以匹配适用于弯管件两端部的有效涂胶。
在一实施例中，所述第一支撑座包括设于所述工装台1200上的第一支撑架3111，以及倾斜设于所述第一支撑架3111顶部的第一支撑板3112，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一支撑板3112上；所述第二支撑座包括设于所述工装台1200上的第二支撑架3211，以及水平设于所述第二支撑架3211顶部的第二支撑板3212，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二支撑板3212上。倾斜角度根据待涂胶弯管件的弯折段相对于平直段的弯折角度设定。
在一实施例中，所述第一支撑架3111和所述第二支撑架3211上均可拆卸连接于所述工装台1200上，从而实现根据不同形状的弯管件调节两者在工装条上布置情况。所述第一支撑架3111和所述第二支撑架3211上设有提拉手柄，方便将所述第一支撑架3111和所述第一支撑架3111上的第一储胶结构和第一喷胶嘴结构，以及第二支撑架3211和设于所述第二支撑架3211上的第二储胶结构和第二喷胶嘴结构分别从所述工装台1200上手动提拉拆卸下来。
在一实施例中，所述工装台1200的一前端面或后端面上转动连接支撑板，从而为操作人员提供折叠支撑平台。
在一具体实施例中，所述第一支撑架3111和所述第二支撑架3211均螺接固定于所述工装台1200上。
在一实施例中，所述第一储胶结构包括设于所述第一支撑座上的第一出胶结构3121，以及与所述第一出胶结构3121连接的第一储胶缸3122，所述第一储胶缸3122与所述第一喷胶嘴结构连接；所述第二储胶结构包括设于所述第二支撑座上的第二出胶结构3221，以及与所述第二出胶结构3221连接的第二储胶缸3222，所述第二储胶缸3222与所述第二喷胶嘴结构连接。
在一实施例中，所述第一出胶结构3121和所述第二出胶结构3221均包括设于所述第一支撑座或所述第二支撑座上的泵胶气缸或泵胶油缸，所述泵胶气缸或所述泵胶油缸与所述第一储胶缸3122或所述第二储胶缸3222连接，所述泵胶气缸与涂胶控制机构电连接，从而控制泵胶量，实现定量涂胶的技术效果。
一些实施例中，所述第一储胶结构和所述第二储胶结构均包括与所述第一储胶缸3122和所述第二储胶缸3222的出胶端通过管道连接的1/4分控气动球头阀结构5200，两所述1/4分控气动球头阀结构5200分别连接所述第一喷胶嘴结构和所述第二喷胶嘴结构；所述第一储胶缸3122的进胶端和所述第二储胶缸3222的进胶端通过管道连接至用一1/2主控气动球头阀上，所述1/2主控气动球头阀固定于所述机架1100上并与泵胶机构连接，将密封胶通过1/2主控气动球头阀输送至第一储胶缸3122和第二储胶缸3222中。
在一实施例中，通过泵胶机构通过管道将密封胶泵值1/2主控气动球头阀处，1/2主控气动球头阀处的密封胶压力达到5-6.5mpa；启动设备开关，第一储胶结构、第一喷胶嘴结构和第二储胶结构、第二喷嘴结构分别相对于第一支撑架3111和第二支撑架3211向弯管件的两端部方向移动，第一喷胶嘴结构和第二喷胶嘴结构分别伸入弯管件的两端内壁处；两1/4分控气动球头阀5200开启，第一气缸和第二气缸分别推动第一储胶缸3122和第二储胶缸3222将缸内储存的密封胶通过第一喷胶嘴结构和第二喷胶嘴结构排出并在电机的驱动下旋转均匀附着在弯管件的两端的内壁上；涂胶结束后两1/4分控启动球头阀关闭，1/2主控启动球头阀开启，同时第一气缸和第二气缸分别带动第一储胶缸3122和第二储胶缸3222运动，使得管道中的残余密封胶进入对应的储胶缸中；当第一储胶缸3122和第二储胶缸3222内的密封胶达到设定值后，第一气缸和第二气缸停止动作，1/2主控启动球头阀同时关闭。
在一实施例中，所述第一喷胶嘴结构和所述第二喷胶嘴结构均包括设于所述第一支撑座或所述第二支撑座上的驱动电机，包括第一电机3131和第二电机3231，设于所述驱动电机的输出轴上的旋转接头，包括第一旋转接头3132和第二旋转接头3232，以及设于所述旋转接头上的喷胶头，包括第一喷胶头3133和第二喷胶头3233，所述喷胶头与所述第一储胶结构或所述第二储胶结构连接，所述驱动电机通过旋转接头带动喷胶头旋转，使得密封胶呈环状喷涂于弯管件的内壁，有效提升弯管件的涂胶后的密封效果，从而保障弯管件在后续镀锌和电泳时的密封性能。
在一实施例中，请参考图3，所述第一涂胶结构包括设于所述第一支撑座上的第一伸缩驱动结构，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一伸缩驱动结构上，所述第一伸缩驱动结构带动所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构打胶前靠近待打胶的弯管件的一端，打胶后远离待打胶的弯管件的另一端；所述第二涂胶结构包括设于所述第二支撑座上的第二伸缩驱动结构，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二伸缩驱动结构上，所述第二伸缩驱动结构带动所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构打胶前靠近待打胶的弯管件的另一端，打胶后远离待打胶的弯管件的另一端。通过控制第一伸缩驱动结构和第二伸缩驱动结构可以控制第一喷胶嘴结构和第二喷胶嘴结构伸入弯管件两端管内的深度，从而根据工艺需要控制弯管件两端的涂胶位置相对于弯管件端部的深度。
在一实施例中，所述第一伸缩驱动结构包括设于所述第一支撑座上的的第一伸缩驱动气缸4110，与所述第一伸缩驱动气缸4110连接的第一伸缩底板4120，以及设于所述第一支撑座上的第一滑动导轨4130，所述第一伸缩底板4120滑动设于所述第一滑动导轨4130上，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一伸缩底板4120上；所述第二伸缩驱动结构包括设于所述第二支撑座上的的第二伸缩驱动气缸4210，与所述第二伸缩驱动气缸4210连接的第二伸缩底板4220，以及设于所述第二支撑座上的第二滑动导轨，所述第二伸缩底板4220滑动设于所述第二滑动导轨上，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二伸缩底板4220上。
在一实施例中，多个所述弯管支撑架2100均包括设于所述工装台1200上的弯管支撑杆2110，以及设于所述弯管支撑杆2110顶部的所述旋转支撑座2120，所述旋转支撑座2120顶部开设有弯管卡槽2121。所述旋转支撑座2120用于根据所述弯管件的弯折角度进行调节，以实现将待打胶的弯管件的弯折段正朝向所述第一喷嘴结构，以实现所述第一喷嘴结构在弯管件的弯折段的端口涂胶。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
需要说明的是，在本发明中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所发明的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，包括：
底座机构，包括机架、以及设于所述机架上的工装台；
弯管件支撑结构，包括依次设于所述工装台上的多个弯管支撑架，多个所述弯管支撑架分别根据待涂胶的弯管件形状进行对应设置；
定量输胶机构，包括设于所述工装台上的第一涂胶结构和第二涂胶结构，所述第一涂胶结构和所述第二涂胶结构分别位于所述弯管件支撑结构两端，所述第一涂胶结构用于对弯管件的一端内壁进行涂胶，所述第二涂胶结构用于对弯管件的另一端内壁进行涂胶；
涂胶控制机构，设置于所述机架上、并与所述第一涂胶结构和所述第二涂胶结构均电连接。
2.如权利要求1所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一涂胶结构包括设于所述工装台上的倾斜的第一支撑座，设于所述第一支撑座上的第一储胶结构，以及与所述第一储胶结构连接的第一喷胶嘴结构；
所述第二涂胶结构包括设于所述工装台上的水平的第二支撑座，设于所述第二支撑座上的第二储胶结构，以及与所述第二储胶结构连接的第二喷胶嘴结构，所述第二喷胶嘴结构与所述第一喷胶嘴结构之间形成有夹角。
3.如权利要求2所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一支撑座包括设于所述工装台上的第一支撑架，以及倾斜设于所述第一支撑架顶部的第一支撑板，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一支撑板上；
所述第二支撑座包括设于所述工装台上的第二支撑架，以及水平设于所述第二支撑架顶部的第二支撑板，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二支撑板上。
4.如权利要求2所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一储胶结构包括设于所述第一支撑座上的第一出胶结构，以及与所述第一出胶结构连接的第一储胶缸，所述第一储胶缸与所述第一喷胶嘴结构连接；
所述第二储胶结构包括设于所述第二支撑座上的第二出胶结构，以及与所述第二出胶结构连接的第二储胶缸，所述第二储胶缸与所述第二喷胶嘴结构连接。
5.如权利要求4所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一出胶结构和所述第二出胶结构均包括设于所述第一支撑座或所述第二支撑座上的泵胶气缸或泵胶油缸，所述泵胶气缸或所述泵胶油缸与所述第一储胶缸或所述第二储胶缸连接。
6.如权利要求4所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一储胶结构和所述第二储胶结构均包括与所述第一储胶缸和所述第二储胶缸的出胶端通过管道连接的1/4分控气动球头阀结构，两所述1/4分控气动球头阀结构分别连接所述第一喷胶嘴结构和所述第二喷胶嘴结构；
所述第一储胶缸的进胶端和所述第二储胶缸的进胶端通过管道连接至用一1/2主控气动球头阀上，所述1/2主控气动球头阀固定于所述机架上并与泵胶机构连接。
7.如权利要求2所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一喷胶嘴结构和所述第二喷胶嘴结构均包括设于所述第一支撑座或所述第二支撑座上的驱动电机，设于所述驱动电机的输出轴上的旋转接头，以及设于所述旋转接头上的喷胶头，所述喷胶头与所述第一储胶结构或所述第二储胶结构连接。
8.如权利要求2所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一涂胶结构包括设于所述第一支撑座上的第一伸缩驱动结构，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一伸缩驱动结构上；
所述第二涂胶结构包括设于所述第二支撑座上的第二伸缩驱动结构，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二伸缩驱动结构上。
9.如权利要求8所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，所述第一伸缩驱动结构包括设于所述第一支撑座上的的第一伸缩驱动气缸，与所述第一伸缩驱动气缸连接的第一伸缩底板，以及设于所述第一支撑座上的第一滑动导轨，所述第一伸缩底板滑动设于所述第一滑动导轨上，所述第一储胶结构和所述第一喷胶嘴结构设于所述第一伸缩底板上；
所述第二伸缩驱动结构包括设于所述第二支撑座上的的第二伸缩驱动气缸，与所述第二伸缩驱动气缸连接的第二伸缩底板，以及设于所述第二支撑座上的第二滑动导轨，所述第二伸缩底板滑动设于所述第二滑动导轨上，所述第二储胶结构和所述第二喷胶嘴结构设于所述第二伸缩底板上。
10.如权利要求1所述的弯管件内壁环状定量涂胶机，其特征在于，多个所述弯管支撑架均包括设于所述工装台上的弯管支撑杆，以及设于所述弯管支撑杆顶部的所述旋转支撑座，所述旋转支撑座顶部开设有弯管卡槽。
技术总结