本发明涉及刮刀技术领域，尤其涉及一种压力反馈刮刀装置。
背景技术：
在产品的焊接过程中，需要将锡膏涂在加工表面，涂覆在加工表面的锡膏厚度是否均匀决定了焊接质量，为了确保焊接质量，通常使用刮刀将锡膏均匀涂在加工表面，但是刮刀与加工表面的接触压力决定了锡膏涂覆的均匀性，现有的刮刀不能即时检测刮刀与加工表面的接触压力，故锡膏是否均匀涂覆在加工表面仍然处于不可控的生产状态。
技术实现要素：
为了克服现有技术中存在的锡膏涂覆不均匀的缺点，本发明的目的在于提供一种压力反馈刮刀装置，及时检测刮刀与加工表面的接触压力，提高锡膏涂覆在加工表面的均匀性。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种压力反馈刮刀装置，包括刮刀组件、滑动组件、感应组件及安装板；
所述滑动组件包括导柱及与导柱固定连接的连接板，所述连接板滑动连接于安装板；
所述感应组件包括压杆、弹性件及感应器，所述压杆设于安装板，所述弹性件和感应器均设于连接板，所述弹性件的两端分别与压杆和感应器连接；
所述刮刀组件包括升降杆、与升降杆连接的刮刀架及与刮刀架连接的刮刀，所述升降杆滑动连接于导柱，所述刮刀架位于导柱的下方，所述刮刀架长度大于导柱的长度；
所述刮刀组件还包括锁紧板，所述刮刀架设有缺口，所述缺口设有斜面，所述刮刀嵌于缺口并与斜面贴合，所述锁紧板容置于缺口内，所述锁紧板将刮刀固定于在刮刀架。
进一步的，所述感应组件还包括保护件，所述保护件设有容置腔及通孔，所述通孔与所述容置腔连通，所述压杆穿过通孔并凸伸入容置腔内，所述弹性件与所述感应器均位于容置腔内，所述保护件的一端与所述连接板固定连接，所述保护件的另一端与所述安装板间距设置。
进一步的，所述还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件包括第一驱动件及传动件，所述第一驱动件设于连接板并与驱动传动件转动，所述传动件与所述升降杆连接。
进一步的，所述压力反馈刮刀装置还包括角度调整组件，所述角度调整组件设于安装板并驱动连接板转动。
本发明的有益效果：通过设置压杆、弹性件及感应器，刮刀架带动弹性件及感应器朝向压杆方向运动，即时得出刮刀与加工表面的压力，确保锡膏涂布的均匀性，提高生产质量的可控性。
附图说明
图1为本发明的第一视角立体结构示意图；
图2为本发明的第二视角立体结构示意图；
图3为本发明的剖视图；
图4为本发明的感应组件结构示意图；
图5为图3中a部分的局部结构放大示意图。
附图标记包括：
1—刮刀组件11—升降杆12—刮刀架
121—缺口1211—斜面13—刮刀
14—锁紧板2—滑动组件21—导柱
22—连接板3—感应组件31—压杆
32—弹性件33—感应器34—保护件
341—容置腔342—通孔4—安装板
5—升降驱动组件51—第一驱动件52—传动件
6—角度调整组件。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
请参阅图1至图5，本发明的一种压力反馈刮刀装置，包括刮刀组件1、滑动组件2、感应组件3及安装板4；
所述滑动组件2包括导柱21及与导柱21固定连接的连接板22，所述连接板22滑动连接于安装板4；
所述感应组件3包括压杆31、弹性件32及感应器33，所述压杆31设于安装板4，所述弹性件32和感应器33均设于连接板22，所述弹性件32的两端分别与压杆31和感应器33连接；
所述刮刀组件1包括升降杆11、与升降杆11连接的刮刀架12及与刮刀架12连接的刮刀13，所述升降杆11滑动连接于导柱21，所述刮刀架12位于导柱21的下方，所述刮刀架12的长度大于导柱21的长度；
所述刮刀组件1还包括锁紧板14，所述刮刀架12设有缺口121，所述缺口121设有斜面1211，所述刮刀13嵌于缺口121并与斜面1211贴合，所述锁紧板14容置于缺口121内，所述锁紧板14将刮刀13固定于在刮刀架12。
具体的，本实施例中，刮刀13可拆卸连接于刮刀架12，刮刀架12与升降杆11固定连接，刮刀架12与待加工表面垂直布置，刮刀13相对刮刀架12倾斜式设置，方便刮涂加工表面的锡膏，当刮刀13接触加工表面时，加工表面施加于刮刀13的反作用力传递至刮刀架12，刮刀架12向上运动直至与导柱21抵触，刮刀架12推动导柱21向上运动，与导柱21固定连接的连接板22沿安装板4向上运动，设于连接板22的感应器33向上运动，弹性件32为弹簧机构，压杆31固定连接于安装板4，压杆31固定不动，位于压杆31与感应器33之间的弹性件32发生形变产生弹力，该弹力作用于感应器33，感应器33将该弹力反馈至控制箱，得到刮刀13与加工表面之间的作用力，方便及时监控刮刀13施加于加工表面的压力，实现对刮刀13对加工表面的锡膏均匀涂覆的目的，提高生产质量，在刮刀架12的底部加工一个缺口121及斜面1211，将刮刀13放置在缺口121内并与斜面1211贴合，刮刀13夹持在刮刀架12和锁紧板14之间，锁紧板14的设置，方便更换刮刀13或对刮刀13进行检修，进一步确保生产质量，本实施例中，刮刀组件1的数量为两个，每个刮刀组件1均包括一个升降杆11、一个刮刀架12及一个刮刀13，两个升降杆11平行设置，两个刮刀架12平行设置，两个刮刀13呈八字型设置，根据需要，分别调整两个升降杆11的高度，即调整两个刮刀13的工作状态，实现一个刮刀13正向刮涂加工表面的锡膏，另一个刮刀13反向刮涂加工表面锡膏的目的，确保锡膏在加工表面的均匀性。
通过设置压杆31、弹性件32及感应器33，刮刀架12带动弹性件32及感应器33朝向压杆31方向运动，即时得出刮刀13与加工表面的压力，确保锡膏涂布的均匀性，提高生产质量的可控性。
所述感应组件3还包括保护件34，所述保护件34设有容置腔341及通孔342，所述通孔342与所述容置腔341连通，所述压杆31穿过通孔342并凸伸入容置腔341内，所述弹性件32与所述感应器33均位于容置腔341内，所述保护件34的一端与所述连接板22固定连接，所述保护件34的另一端与所述安装板4间距设置，保护件34呈一端开口的u型状，通孔342设于保护件34的底部，保护件34呈倒立放置，弹性件32与感应器33均位于容置腔341内，保护件34的设置避免外界部件对压杆31、弹性件32与感应器33的碰撞，提高刮刀13与加工表面的压力大小反馈的真实性。
所述还包括升降驱动组件5，所述升降驱动组件5包括第一驱动件51及传动件52，所述第一驱动件51设于连接板22并与驱动传动件52转动，所述传动件52与所述升降杆11连接，第一驱动件51为伺服电机，传动件52为丝杠螺母结构，实现升降杆11的升降，即调整刮刀13的高度，满足不同加工要求。所述压力反馈刮刀装置还包括角度调整组件6，所述角度调整组件6设于安装板并驱动连接板22转动，角度调整组件6为电机驱动连接板22转动的结构，当待加工表面出现倾斜时，角度调整组件6驱动连接板22转动，使得刮刀组件1及感应组件3均做角度的转动，直至刮刀架12与待加工表面垂直，确保刮刀13与待加工表面之间压力的真实性，提高生产质量。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种压力反馈刮刀装置，其特征在于：包括刮刀组件(1)、滑动组件(2)、感应组件(3)及安装板(4)；
所述滑动组件(2)包括导柱(21)及与导柱(21)固定连接的连接板(22)，所述连接板(22)滑动连接于安装板(4)；
所述感应组件(3)包括压杆(31)、弹性件(32)及感应器(33)，所述压杆(31)设于安装板(4)，所述弹性件(32)和感应器(33)均设于连接板(22)，所述弹性件(32)的两端分别与压杆(31)和感应器(33)连接；
所述刮刀组件(1)包括升降杆(11)、与升降杆(11)连接的刮刀架(12)及与刮刀架(12)连接的刮刀(13)，所述升降杆(11)滑动连接于导柱(21)，所述刮刀架(12)位于导柱(21)的下方，所述刮刀架(12)长度大于导柱(21)的长度；
所述刮刀组件(1)还包括锁紧板(14)，所述刮刀架(12)设有缺口(121)，所述缺口(121)设有斜面(1211)，所述刮刀(13)嵌于缺口(121)并与斜面(1211)贴合，所述锁紧板(14)容置于缺口(121)内，所述锁紧板(14)将刮刀(13)固定于在刮刀架(12)。
2.根据权利要求1所述的压力反馈刮刀装置，其特征在于：所述感应组件(3)还包括保护件(34)，所述保护件(34)设有容置腔(341)及通孔(342)，所述通孔(342)与所述容置腔(341)连通，所述压杆(31)穿过通孔(342)并凸伸入容置腔(341)内，所述弹性件(32)与所述感应器(33)均位于容置腔(341)内，所述保护件(34)的一端与所述连接板(22)固定连接，所述保护件(34)的另一端与所述安装板(4)间距设置。
3.根据权利要求1所述的压力反馈刮刀装置，其特征在于：所述还包括升降驱动组件(5)，所述升降驱动组件(5)包括第一驱动件(51)及传动件(52)，所述第一驱动件(51)设于连接板(22)并与驱动传动件(52)转动，所述传动件(52)与所述升降杆(11)连接。
4.根据权利要求1所述的压力反馈刮刀装置，其特征在于：所述压力反馈刮刀装置还包括角度调整组件(6)，所述角度调整组件(6)设于安装板并驱动连接板(22)转动。
技术总结