本发明涉及传送装置技术领域，具体为一种便于运输矿石的盾构机传送装置。
背景技术：
矿石，因为其内部含有的金属、非金属成分，广泛应用于冶金、化工、建筑等行业，具有相当大的需求量，但是大多在僻静偏远的山脉中开采出来，开采环境较为险峻，为了保证开采工作的安全性和开采进度，有时会采用盾构机进行矿石隧道的开掘、挖采，在盾构机工作时，可以利用其内部的传送装置将盾构机开采出来的矿石传送至盾构机外连接的矿石块收集箱内，完成矿石的运输。
现有的盾构机传送装置存在的缺陷是：
现有的盾构机传送装置在工作时，会忽略传送过程中的粉末扬尘处理，导致传送时扬尘扩散，造成开采环境的恶化。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种便于运输矿石的盾构机传送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于运输矿石的盾构机传送装置，包括固定板、集尘箱、液压箱、拦截网、传送板和主动传送辊，所述固定板的背部贯穿安装有主动传送辊，所述固定板的背部贯穿安装有轴杆，轴杆位于主动传送辊的一侧，所述轴杆的表面焊接有传送板，所述固定板的底部通过螺栓固定有支撑柱，所述支撑柱的背面焊接有底板，所述底板的顶部安装有集尘箱，所述集尘箱的内部嵌合安装有拦截网，所述底板的顶部安装有液压箱，且液压箱位于集尘箱的一侧，所述底板的顶部安装有驱动电机，且驱动电机位于集尘箱的另一侧。
优选的，所述集尘箱的内部底壁安装有旋转电机，旋转电机的输出端连接有风机，集尘箱的正面通过合页活动安装有一组对称的箱门，箱门的正面远离合页的一侧焊接有把手，集尘箱的顶部远离旋转电机的一侧表面设有进风口，进风口的四周通过密封圈与输料软管的表面密封连接，集尘箱的内部顶壁和底壁上分别焊接有固定块，固定块的内部设有槽孔，且槽孔的内壁上设有螺纹。
优选的，所述液压箱的内部通过螺栓固定有液压缸，液压缸的输出端安装有伸缩柱，伸缩柱的一端延伸出液压箱的内部，伸缩柱的内部设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有延伸柱，伸缩柱的正面安装有调节旋钮，调节旋钮的一端延伸进入伸缩柱的内部，延伸柱的顶端内部设有圆孔，圆孔的直径与挡杆的直径大致相等，圆孔的内部贯穿安装有挡杆，且挡杆的两端分别通过螺栓与延伸柱的表面进行固定。
优选的，所述拦截网的内侧顶部和底部分别固定有向内凸出的安装槽，安装槽的凸出深度为4cm左右，安装槽的内部底壁上焊接有复位弹簧，复位弹簧的长度大于安装槽的深度，复位弹簧的顶部安装有压块，压块的长度大于复位弹簧的长度，压块的顶部安装有轴承，轴承的顶部安装有嵌合块，嵌合块的直径略小于固定块的内径大小，且嵌合块的表面设有外螺纹。
优选的，所述传送板的内部安装有筛网，筛网的底部安装有导料板，传送板的底部安装有输料软管，且输料软管的一端贯穿进风口延伸进入集尘箱的内部。
优选的，所述主动传送辊的表面贴合有一号传送皮带，一号传送皮带的内部贴合有两个传动辊，且传动辊的两端贯穿于固定板的正面。
优选的，所述驱动电机的输出端安装有二号传送皮带，且二号传送皮带的另一端与主动传送辊的正面连接。
优选的，还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括：
支撑座，所述支撑座与所述固定板通过所述螺纹孔螺纹连接，所述支撑座对称两侧面设有通孔，所述支撑座与固定杆通过通孔固定连接，所述固定杆中间为圆柱结构、两端为螺纹结构，所述固定杆的圆柱直径大于螺纹直径，所述通孔直径等于所述固定杆螺柱直径；
滑座，所述滑座与所述支撑座垂直放置，所述滑座底面设有滑槽，所述滑座底面的前侧中间位置固定连接有轴承座一，所述滑座底面的后侧中间位置固定连接有轴承座二，所述轴承座一与所述轴承座二安装位置处于同轴心，所述滑座上表面与所述固定块底面固定连接；
滑杆，所述滑杆与所述固定杆两端螺纹结构上的螺母紧固连接，所述滑杆与所述固定杆连接端结构为套筒,所述滑杆的套筒长度等于所述固定杆圆柱长度，所述滑杆另一端为t形结构，所述滑杆的t形结构端与所述滑槽滑动连接，所述滑杆直径小于所述滑槽宽度；
丝杆，所述丝杆水平穿过所述轴承座一、所述轴承座二、所述轴承座进行配合，所述轴承座一与所述轴承座二进行转动配合，所述丝杆的伸出端长度小于所述滑槽的长度；所述丝杆的伸出端与电机相连；
弹簧一，所述弹簧一表面设有保护盖，所述保护盖与所述滑座的表面螺纹连接，所述弹簧一套在压簧杆一上，所述压簧杆一一端与护板一固定连接，所述护板一为弧形结构，通过增大接触滚落下的矿石的接触面积来减小冲击力；所述压簧杆一另一端与所述固定块侧面固定连接。
优选的，还包括：
缓冲层，所述固定板靠近传送板处上端设置所述缓冲层，所述缓冲层包括：所述固定板靠近传送板处上端设置的若干弹簧二，所述弹簧二上端设置护板二；
速度传感器：在所述传送板靠近固定板一端的表面有一测速层，所述速度传感器设置在所述测速层内，所述速度传感器用于检测传送板内矿石滚落速度；
第一距离传感器：所述第一距离传感器设置在传送板侧端顶部前侧边界处；用于检测矿石距离第一距离传感器所在处的距离；
第二距离传感器：所述第二距离传感器设置在传送板顶部后侧边界处；用于检测第二距离传感器所在处的距离；
第三距离传感器：所述第一距离传感器设置在传送板底部前侧边界处；用于检测矿石距离第三距离传感器所在处的距离；
第四距离传感器：所述第二距离传感器设置在传送板底部后侧边界处；用于检测矿石距离第四距离传感器所在处的距离；
计数器：在所述弹簧二上设置计数器，所述计数器用于检测弹簧二压缩次数；
报警器一：所述报警器一设在固定板表面上；
报警器二：所述报警器二设在传送板表面上；
控制器，所述控制器与所述速度传感器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器、所述第四距离传感器、所述计数器，所述报警器一、所述报警器二电性连接；
所述控制器基于所述速度传感器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器、所述第四距离传感器、所述计数器，所述报警器一、所述报警器二工作，包括以下步骤：
步骤1：控制器根据速度传感器检测值、第一距离传感器检测值，第二距离传感器检测值及公式1计算出矿石从传送板滚下时对护板二冲击力；
其中，f为矿石从传送板滚下时对护板二冲击力，η为矿石形状系数，数值为1.3-1.5，ρ为矿石密度，n为矿石孔隙率，v为速度传感器检测值，a为传送板平面与护板二所夹锐角，b为传送板宽度，b1为第一距离传感器检测值，b2为第二距离传感器检测值，b3为第三距离传感器检测值，b4为第四距离传感器检测值，δ为护板二厚度，sin表示正弦；
步骤2：控制器根据步骤1、公式(2)计算出弹簧二受到的冲击载荷，所述控制器比较所述冲击载荷与弹簧二所能承受最大载荷，当所述冲击载荷大于弹簧二所能承受最大载荷值，所述控制器控制所述报警器一报警；
其中m为弹簧二受到的冲击载荷，a为弹簧二与护板二的接触面积，ti为所述第i个弹簧二与所述护板二的角度值，d为弹簧二直径，d为弹簧二丝径，n为弹簧二总数量；
步骤3：控制器根据计数器检测值、公式3来计算弹簧二实际寿命范围内允许压缩次数；所述控制器比较计数器检测值与弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数，当计数器检测值大于弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数，所述控制器控制所述报警器二进行报警；
其中s为在弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数，lg为以10为底的对数，s1为弹簧二理论寿命范围内允许压缩次数，
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过在装置内部安装有传送板，可对盾构机开采出来的矿石进行筛选预处理，从而使得装置运输出来的都是矿石块而非夹杂有矿石粉末的矿石块，保证矿石在使用前无需进行分离筛选，也方便了矿石的运输；
2、本发明通过在装置内部安装有拦截网，拦截网可对进入集尘箱内部的扬尘进行拦截，避免其进一步深入，对风机的工作造成干扰，且拦截网可以取下，方便清洗替换，保证了拦截网功能的持续有效性；
3、本发明通过安装有液压箱，通过旋转调节旋钮，可以改变延伸柱露出伸缩柱内部的长度，进而实现对传送板安装角度的调节，偏转角大的受到的重力作用大，传送时间短，筛选时间也短，可依据矿石开采情况进行调节，避免发生拥堵现象，使得传送板筛选工作的灵活性和流畅性加强；
4、本发明通过安装有集尘箱，可将传送板筛选出来的矿石粉末收集起来，避免扬尘扩散对盾构机的内部造成污染。
5、本发明通过在传送带两端安装对称两个缓冲装置，当矿石通过传送板滚落到一号传送皮带上时，首先冲击到传送装置护板一，与护板一连接的弹簧一被压缩，在弹性作用下吸收一部分冲击力，保证矿石平稳的滚落在一号传送皮带，增加传送装置运行的平稳性，提高设备的寿命，通过电机驱动丝杆，带动缓冲装置滑动，根据矿石大小以及重量驱动电机调节两个缓冲装置间的间隙。可以灵活的应用于不同类型的矿石传送。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的正面结构示意图；
图3为本发明的伸缩柱侧视局部结构示意图；
图4为本发明的传料板剖视结构示意图；
图5为本发明的a处结构示意图；
图6为本发明的缓冲装置位置示意图；
图7为本发明的缓冲装置立体结构示意图；
图8为本发明的缓冲装置主视图；
图9为本发明的滑座结构示意图；
图10为本发明的滑杆与滑座连接示意图。
图中：1、固定板；101、支撑柱；102、轴杆；2、底板；3、集尘箱；301、旋转电机；302、风机；303、固定块；304、箱门；305、进风口；306、把手；4、液压箱；401、液压缸；402、伸缩柱；403、挡杆；404、调节旋钮；405、延伸柱；5、拦截网；501、安装槽；502、复位弹簧；503、压块；504、嵌合块；6、传送板；601、筛网；602、导料板；603、输料软管；7、主动传送辊；701、一号传送皮带；702、传动辊；8、驱动电机；801、二号传送皮带；9、支撑座；901、螺纹孔；902、通孔；10、固定杆；11、螺母；12、滑杆；13、滑槽；14、滑座；1401滑座底面；1402、滑座表面；15、固定块；16、丝杆；1601、丝杆伸出端；17、弹簧一；18、保护盖；19压簧杆一；20、护板一；21、轴承座一；22、轴承座二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种便于运输矿石的盾构机传送装置，包括固定板1、集尘箱3、液压箱4、拦截网5、传送板6和主动传送辊7，固定板1的背部贯穿安装有主动传送辊7，主动传送辊7通过驱动电机8的带动可以转动，进而带动一号传送皮带701转动，实现矿石的运输，固定板1的背部贯穿安装有轴杆102，轴杆102位于主动传送辊7的一侧，轴杆102可以方便传送板6进行一定范围内的角度偏转，实现角度调节，轴杆102的表面焊接有传送板6，传送板6可对开采出来的矿石进行预先筛选，将粒径较小的矿石颗粒以及浮尘等筛出，方便进行后期的运输，固定板1的底部通过螺栓固定有支撑柱101，支撑柱101可对固定板1起到支撑作用，进而方便装置安装在盾构机内部，进行矿石运输，支撑柱101的背面焊接有底板2，底板2为集尘箱3、液压箱4以及驱动电机8的安装提供了安装位置，底板2的顶部安装有集尘箱3，集尘箱3通过内部风机302的转动，可产生负压风力，进而可将传送板6中筛出的矿石粉末吸入集尘箱3内部，避免扬尘对盾构机的内部造成污染，集尘箱3的内部嵌合安装有拦截网5，拦截网5可对进入集尘箱3内部的扬尘进行拦截，避免其进一步深入，对风机302的工作造成干扰，且拦截网5可以取下，方便清洗替换，保证了拦截网5功能的持续有效性，底板2的顶部安装有液压箱4，且液压箱4位于集尘箱3的一侧，液压箱4通过内部液压缸401提供的液压支撑力，可对传送板6提供支撑，保证传送板6可以进行顺畅的筛选处理，底板2的顶部安装有驱动电机8，且驱动电机8位于集尘箱3的另一侧，驱动电机8可将电能转化为机械能，通过输出转矩可为主动传送辊7的转动提供动力。
进一步，集尘箱3的内部底壁安装有旋转电机301，旋转电机301的输出端连接有风机302，集尘箱3的正面通过合页活动安装有一组对称的箱门304，箱门304的正面远离合页的一侧焊接有把手306，集尘箱3的顶部远离旋转电机301的一侧表面设有进风口305，进风口305的四周通过密封圈与输料软管603的表面密封连接，集尘箱3的内部顶壁和底壁上分别焊接有固定块303，固定块303的内部设有槽孔，且槽孔的内壁上设有螺纹，旋转电机301通过内部转子的转动，可以带动风机302内部的扇叶旋转，进而产生负压风力，使得导料板602中收集的矿石粉末能够在负压作用下经由进风口305进入集尘箱3的内部，完成粉末的收集，避免扬尘扩散至盾构机中，对内部的组件造成干扰和污染，此外，固定块303的存在可为拦截网5实现嵌合安装提供了支持，箱门304打开后可方便工作人员将集尘箱3内部拦截收集的粉末颗粒等进行清除，便于进行下一轮的运输集尘工作。
进一步，液压箱4的内部通过螺栓固定有液压缸401，液压缸401的输出端安装有伸缩柱402，伸缩柱402的一端延伸出液压箱4的内部，伸缩柱402的内部设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有延伸柱405，伸缩柱402的正面安装有调节旋钮404，调节旋钮404的一端延伸进入伸缩柱402的内部，延伸柱405的顶端内部设有圆孔，圆孔的直径与挡杆403的直径大致相等，圆孔的内部贯穿安装有挡杆403，且挡杆403的两端分别通过螺栓与延伸柱405的表面进行固定，液压缸401可为抬升伸缩柱402提供支撑作用，通过旋转调节旋钮404，可以改变延伸柱405露出伸缩柱402内部的长度，进而实现对传送板6安装角度的调节，偏转角大的受到的重力作用大，传送时间短，筛选时间也短，可依据矿石开采情况进行调节，其中挡杆403可对传送板6提供底部支撑，加强传送板6的稳定性。
进一步，拦截网5的内侧顶部和底部分别固定有向内凸出的安装槽501，安装槽501的凸出深度为4cm左右，安装槽501的内部底壁上焊接有复位弹簧502，复位弹簧502的长度大于安装槽501的深度，复位弹簧502的顶部安装有压块503，压块503的长度大于复位弹簧502的长度，压块503的顶部安装有轴承，轴承的顶部安装有嵌合块504，嵌合块504的直径略小于固定块303的内径大小，且嵌合块504的表面设有外螺纹，在进行拦截网5的安装时，向下按压嵌合块504，带动压块503下压进而对复位弹簧502进行挤压，随后使得嵌合块504可以对准固定块303内部的槽孔，随即松开嵌合块504，在复位弹簧502的反弹作用下，嵌合块504进入槽孔内部，然后旋转轴承，通过嵌合块504外部的螺纹嵌合连接进固定块303内部，实现拦截网5的嵌合灵活安装，在取下拦截网5时，反向操作即可，便于清洗替换。
进一步，传送板6的内部安装有筛网601，筛网601的底部安装有导料板602，传送板6的底部安装有输料软管603，且输料软管603的一端贯穿进风口305延伸进入集尘箱3的内部，筛网601可实现矿石块与粉末的筛离，进而将矿石粉末和碎粒留在倾斜的导料板602上，通过集尘箱3内部的风力吸引和重力滑落作用，可使其沿着输料软管603进入集尘箱3内，完成矿石的筛选分离。
进一步，主动传送辊7的表面贴合有一号传送皮带701，一号传送皮带701的内部贴合有两个传动辊702，且传动辊702的两端贯穿于固定板1的正面，一号传送皮带701通过往复转动，可将筛选出来的矿石块传送至盾构机内部，完成矿石运输工作，传动辊702可以增加一号传送皮带701的承重力，减轻矿石块对一号传送皮带701的压力。
进一步，驱动电机8的输出端安装有二号传送皮带801，且二号传送皮带801的另一端与主动传送辊7的正面连接，驱动电机8通过带动二号传送皮带801转动，进而带动主动传送辊7的转动，实现矿石块的自主运输。
工作原理：工作人员在使用此装置进行矿石块的运输时，需要先一步启动驱动电机8带动主动传送辊7转动，进而带动一号传送皮带701往复运动，随后启动旋转电机301，带动风机302转动，使得集尘箱3内部形成负压环境，随即启动液压缸401，利用调节旋钮404对传送板6的倾斜角度进行调节，随后开始向传送板6上输送矿石，通过筛网601的筛选，可将矿石块与矿石粉末分离，方便筛选，同时矿石粉末经过输料软管603进入集尘箱3内，被拦截网5挡住后，堆积在集尘箱3的内部，便于后期统一清理，此外，拦截网5在集尘箱3内部灵活嵌合安装，便于拆卸替换，方便实用。
在一个实施例中，如图6-图10所示，还包括两个缓冲装置，所述两个缓冲装置对称设置在固定板1靠近传送板6一侧外端(对应图6为前后两侧对称设置一个缓冲装置)，所述缓冲装置包括：
支撑座9，所述支撑座9表面设有螺纹孔901，所述支撑座9与所述固定板1通过所述螺纹孔901螺纹连接，所述支撑座9对称两侧面设有通孔902，所述支撑座9与固定杆10通过通孔902固定连接，所述固定杆10中间为圆柱结构、两端为螺纹结构，所述固定杆10圆柱直径大于螺纹直径，所述通孔902直径等于所述固定杆10螺柱直径；
滑座14，所述滑座14与所述支撑座9垂直放置，所述滑座14底面1401设有滑槽13，所述滑座底面1401的前侧14011中间位置固定连接有轴承座一21，所述滑座底面1401的后侧14012中间位置固定连接有轴承座二22，所述轴承座一21与所述轴承座二22安装位置处于同轴心，所述滑座14的上表面1402与所述固定块15底面固定连接；
滑杆12，所述滑杆12与所述固定杆10两端螺纹结构上的螺母11紧固连接，所述滑杆12与所述固定杆10连接端结构为套筒,所述滑杆12的套筒长度等于所述固定杆10圆柱长度，所述滑杆12另一端为t形结构，所述滑杆12的t形结构端与滑槽13滑动连接，所述滑杆12直径小于所述滑槽13宽度；
丝杆16，所述丝杆16水平穿过所述轴承座一21、所述轴承座二22，与所述轴承座一21、轴承座二22进行转动配合，所述丝杆16的伸出端1601长度小于所述滑槽13长度，所述丝杆16的伸出端1601与电机相连；
弹簧一17，所述弹簧一17表面设有保护盖18，所述保护盖18与所述滑座14的表面1402螺纹连接，所述弹簧一17套在压簧杆一19上，所述压簧杆一19一端与护板一20固定连接，所述护板一20为弧形结构，通过增大接触滚落下的矿石的接触面积来减小冲击力，所述压簧杆一另一端与固定块15侧面固定连接。
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
将支撑座9通过螺纹孔901螺纹连接在固定板1靠近传送板6一侧的外端，螺纹连接方便拆卸维修，固定杆10通过通孔902与支撑座9固定连接，滑杆12套在固定杆10圆柱部分上，将两螺纹柱上螺母11拧紧，将滑杆12与固定杆10紧固，滑杆12通过固定杆10固定在支撑座上，滑杆12另一端卡在滑座14的滑槽内部，在电机未处于工作状态时，滑座14静止，滑杆12起支撑作用使滑座14保持平衡，当运输矿石的盾构机传送装置处于工作状态时，矿石从传送板6滚落到一号传送皮带701时，在重力加速度作用下矿石具有一定冲击力，矿石首先接触到护板一20，护板一20为弧形结构，通过增大接触面积减小矿石对护板一20的压强，增加护板一的牢固性，护板一20受到矿石冲击后向外移动，压簧杆一19随着护板一移动开始收缩，带动弹簧一17压缩，保护盖18对弹簧一17径向定位与保护，保证弹簧一17轴向压缩，在弹性作用下，冲击力被抵消掉一部分，使得矿石可以平稳滚落在一号传送皮带701，在传送过程中保证了一号传送皮带701平稳运行，提高了运输矿石的盾构机传送装置可靠性。在运输不同大小矿石时，需要调节两个缓冲装置之间间距保证矿石可以通过，利用电机驱动丝杆16转动，带动与轴承座一21、轴承座二22固定的滑座14移动，由于支撑座9固定设置在固定板1侧面，所以滑杆12与固定杆15连接一端静止不动，另一端在滑槽13滑动，当滑动到滑槽13端口，滑座14行程达到最大值，无法在进行移动，电机停止工作，所以缓冲装置可调节最大间距为滑槽13长度的二倍。通过电机控制使得缓冲装置可以适用很多不同类型的矿石运输，提高了运输矿石的盾构机传送装置的适用性，节省了人力物力。
在一个实施例中，还包括:
缓冲层：所述固定板1靠近传送板6处上端设置所述缓冲层，所述缓冲层包括：所述固定板1靠近传送板6处上端设置的若干弹簧二，所述弹簧二上端设置护板二；
速度传感器：在所述传送板6靠近固定板1一端的表面有一测速层，所述速度传感器设置在所述测速层内，所述速度传感器用于检测传送板6内矿石滚落速度；
第一距离传感器：所述第一距离传感器设置在传送板6侧端顶部前侧边界处；用于检测矿石距离第一距离传感器所在处的距离；
第二距离传感器：所述第二距离传感器设置在传送板6顶部后侧边界处；用于检测第二距离传感器所在处的距离；
第三距离传感器：所述第一距离传感器设置在传送板6底部前侧边界处；用于检测矿石距离第三距离传感器所在处的距离；
第四距离传感器：所述第二距离传感器设置在传送板6底部后侧边界处；用于检测矿石距离第四距离传感器所在处的距离；
计数器：在所述弹簧二上设置计数器，所述计数器用于检测弹簧二压缩次数；
报警器一：所述报警器一设在固定板1表面上；
报警器二：所述报警器二设在传送板3表面上；
控制器，所述控制器与所述速度传感器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器、所述第四距离传感器、所述计数器，所述报警器一、所述报警器二电性连接；
所述控制器基于所述速度传感器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器、所述第四距离传感器、所述计数器，所述报警器一、所述报警器二工作，包括以下步骤：
步骤1：控制器根据速度传感器检测值、第一距离传感器检测值，第二距离传感器检测值及公式(1)计算出矿石从传送板6滚下时对护板二冲击力；
其中，f为矿石从传送板6滚下时对护板二冲击力，η为矿石形状系数，数值为1.3-1.5，ρ为矿石密度，n为矿石孔隙率，v为速度传感器检测值，a为传送板6平面与护板二所夹锐角，b为传送板6宽度，b1为第一距离传感器检测值，b2为第二距离传感器检测值，b3为第三距离传感器检测值，b4为第四距离传感器检测值，δ为护板二厚度，sin表示正弦；
步骤2：控制器根据步骤1、公式(2)计算出弹簧二受到的冲击载荷，所述控制器比较所述冲击载荷与弹簧二所能承受最大载荷，当所述冲击载荷大于弹簧二所能承受最大载荷值，所述控制器控制所述报警器一报警；
其中，m为弹簧二受到的冲击载荷，a为弹簧二与护板二的接触面积，ti为所述第i个弹簧二与所述护板二的角度值，d为弹簧二直径，d为弹簧二丝径，n为弹簧二的总数量；
步骤3：控制器根据计数器检测值、公式3来计算弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数；所述控制器比较计数器检测值与弹簧二实际寿命范围内允许压缩次数，当计数器检测值大于弹簧二实际寿命范围内允许压缩次数，所述控制器控制所述报警器二进行报警；
其中，s为在弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数，lg为以10为底的对数，s1为弹簧二理论寿命范围内允许压缩次数，
上述技术方案的工作原理及有益效果为：
在固定板1靠近传送板6处上端设置的若干弹簧二，所述弹簧二上端设置护板二，两个护板二之间间距小于两个缓冲装置中护板一的最小间距，用于对缓冲装置无法缓冲的较小的矿石进行缓冲，先利用速度传感器测量出矿石从传送板6滚落到一号传送皮带701时的速度，利用第一距离传感器和第二距离传感器测量出矿石在传送板顶端时距离传送板边界距离，利用第三传感器和第四距离传感器测量出矿石滚落到传送板6底端时距离传送板边界距离，然后利用公式1，计算出矿石从传送板6滚落第一传送皮带701时对护板二的冲击力，根据矿石对护板二冲击力和公式2计算出弹簧二所受到的冲击载荷，控制器通过对比弹簧二受到的冲击载荷和弹簧二所能承受的最大载荷，当弹簧二受到的冲击载荷大于弹簧二所能承受的最大载荷，报警器一报警，工作人员调节旋钮404，对传送板6的倾斜角度进行调节，降低矿石对护板二冲击力，增加弹簧二的使用寿命，提高缓冲装置的可靠性和稳定性。当弹簧二受到的冲击载荷小于弹簧二所能承受的最大载荷，报警器一不会报警，传送板6倾斜角度不需要调节，传送装置可以正常运行，计数器根据与固定板1螺纹连接的缓冲装置受到的撞击次数来测量弹簧二的实际压缩次数，控制器利用计数器测量的弹簧二实际压缩次数，通过公式3来计算出弹簧二实际寿命范围内允许压缩次数，(其中
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种便于运输矿石的盾构机传送装置，包括固定板(1)、集尘箱(3)、液压箱(4)、拦截网(5)、传送板(6)和主动传送辊(7)，其特征在于：所述固定板(1)的背部贯穿安装有主动传送辊(7)，所述固定板(1)的背部贯穿安装有轴杆(102)，轴杆(102)位于主动传送辊(7)的一侧，所述轴杆(102)的表面焊接有传送板(6)，所述固定板(1)的底部通过螺栓固定有支撑柱(101)，所述支撑柱(101)的背面焊接有底板(2)，所述底板(2)的顶部安装有集尘箱(3)，所述集尘箱(3)的内部嵌合安装有拦截网(5)，所述底板(2)的顶部安装有液压箱(4)，且液压箱(4)位于集尘箱(3)的一侧，所述底板(2)的顶部安装有驱动电机(8)，且驱动电机(8)位于集尘箱(3)的另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：所述集尘箱(3)的内部底壁安装有旋转电机(301)，旋转电机(301)的输出端连接有风机(302)，集尘箱(3)的正面通过合页活动安装有一组对称的箱门(304)，箱门(304)的正面远离合页的一侧焊接有把手(306)，集尘箱(3)的顶部远离旋转电机(301)的一侧表面设有进风口(305)，进风口(305)的四周通过密封圈与输料软管(603)的表面密封连接，集尘箱(3)的内部顶壁和底壁上分别焊接有固定块(303)，固定块(303)的内部设有槽孔，且槽孔的内壁上设有螺纹。
3.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：所述液压箱(4)的内部通过螺栓固定有液压缸(401)，液压缸(401)的输出端安装有伸缩柱(402)，伸缩柱(402)的一端延伸出液压箱(4)的内部，伸缩柱(402)的内部设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有延伸柱(405)，伸缩柱(402)的正面安装有调节旋钮(404)，调节旋钮(404)的一端延伸进入伸缩柱(402)的内部，延伸柱(405)的顶端内部设有圆孔，圆孔的直径与挡杆(403)的直径大致相等，圆孔的内部贯穿安装有挡杆(403)，且挡杆(403)的两端分别通过螺栓与延伸柱(405)的表面进行固定。
4.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：所述拦截网(5)的内侧顶部和底部分别固定有向内凸出的安装槽(501)，安装槽(501)的凸出深度为4cm左右，安装槽(501)的内部底壁上焊接有复位弹簧(502)，复位弹簧(502)的长度大于安装槽(501)的深度，复位弹簧(502)的顶部安装有压块(503)，压块(503)的长度大于复位弹簧(502)的长度，压块(503)的顶部安装有轴承，轴承的顶部安装有嵌合块(504)，嵌合块(504)的直径略小于固定块(303)的内径大小，且嵌合块(504)的表面设有外螺纹。
5.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：所述传送板(6)的内部安装有筛网(601)，筛网(601)的底部安装有导料板(602)，传送板(6)的底部安装有输料软管(603)，且输料软管(603)的一端贯穿进风口(305)延伸进入集尘箱(3)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：所述主动传送辊(7)的表面贴合有一号传送皮带(701)，一号传送皮带(701)的内部贴合有两个传动辊(702)，且传动辊(702)的两端贯穿于固定板(1)的正面。
7.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：所述驱动电机(8)的输出端安装有二号传送皮带(801)，且二号传送皮带(801)的另一端与主动传送辊(7)的正面连接。
8.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：还包括两个缓冲装置，所述两个缓冲装置对称设置在固定板(1)靠近传送板(6)一侧外端，所述缓冲装置包括：
支撑座(9)，所述支撑座(9)表面设有螺纹孔(901)，所述支撑座(9)与所述固定板(1)通过所述螺纹孔(901)螺纹连接，所述支撑座(9)对称两侧面设有通孔(902)，所述支撑座(9)与固定杆(10)通过通孔(902)固定连接，所述固定杆(10)中间为圆柱结构、两端为螺纹结构，所述固定杆(10)的圆柱直径大于螺纹直径，所述通孔(902)直径等于所述固定杆(10)螺柱直径；
滑座(14)，所述滑座(14)与所述支撑座(9)垂直放置，所述滑座(14)底面(1401)设有滑槽(13)，所述滑座底面(1401)的前侧(14011)中间位置固定连接有轴承座一(21)，所述滑座底面(1401)的后侧(14012)中间位置固定连接有轴承座二(22)，所述轴承座一(21)与所述轴承座二(22)安装位置处于同轴心，所述滑座(14)的上表面(1402)与所述固定块(15)底面固定连接；
滑杆(12)，所述滑杆(12)与所述固定杆(10)两端螺纹结构上的螺母(11)紧固连接，所述滑杆(12)与所述固定杆(10)连接端结构为套筒，,所述滑杆(12)的套筒长度大于所述固定杆(10)圆柱长度，所述滑杆(12)另一端为t形结构，所述滑杆(12)的t形结构端与滑槽(13)滑动连接，所述滑杆(12)直径小于所述滑槽(13)宽度；
丝杆(16)，所述丝杆(16)水平穿过所述轴承座一(21)、所述轴承座二(22)，与所述轴承座一(21)、所述轴承座二(22)进行转动配合，所述丝杆(16)的伸出端(1601)长度小于所述滑槽(13)长度，所述丝杆(16)的伸出端(1601)与电机相连；
弹簧一(17)，所述弹簧一(17)表面设有保护盖(18)，所述保护盖(18)与所述滑座(14)的表面(1402)螺纹连接，所述弹簧一(17)套在压簧杆一(19)上，所述压簧杆一(19)一端与护板一(20)固定连接，所述护板一(20)为弧形结构。
9.根据权利要求1所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：所述固定板(1)靠近传送板(6)处上端设置缓冲层，所述缓冲层包括：所述固定板(1)靠近传送板(6)处上端设置的若干弹簧二，所述弹簧二上端设置护板二；
所述便于运输矿石的盾构机传送装置还包括：
速度传感器：在所述传送板(6)靠近固定板(1)一端的表面有一测速层，所述速度传感器设置在所述测速层内，所述速度传感器用于检测传送板(6)内矿石滚落速度；
第一距离传感器：所述第一距离传感器设置在传送板(6)侧端顶部前侧边界处；用于检测矿石距离第一距离传感器所在处的距离；
第二距离传感器：所述第二距离传感器设置在传送板(6)顶部后侧边界处；用于检测第二距离传感器所在处的距离；
第三距离传感器：所述第一距离传感器设置在传送板(6)底部前侧边界处；用于检测矿石距离第三距离传感器所在处的距离；
第四距离传感器：所述第二距离传感器设置在传送板(6)底部后侧边界处；用于检测矿石距离第四距离传感器所在处的距离；
计数器：在所述弹簧二上设置计数器，所述计数器用于检测弹簧二压缩次数；
报警器一：所述报警器一设在固定板(1)表面上；
报警器二：所述报警器二设在传送板(3)表面上；
控制器，所述控制器与所述速度传感器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器、所述第四距离传感器、所述计数器，所述报警器一、所述报警器二电性连接；
所述控制器基于所述速度传感器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器、所述第四距离传感器、所述计数器，所述报警器一、所述报警器二工作。
10.根据权利要求9所述的一种便于运输矿石的盾构机传送装置，其特征在于：
所述控制器基于所述速度传感器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、所述第三距离传感器、所述第四距离传感器、所述计数器，所述报警器一、所述报警器二工作，包括以下步骤：
步骤1：控制器根据速度传感器检测值、第一距离传感器检测值，第二距离传感器检测值及公式(1)计算出矿石从传送板(6)滚下时对护板二冲击力；
其中，f为矿石从传送板(6)滚下时对护板二冲击力，η为矿石形状系数，ρ为矿石密度，n为矿石孔隙率，v为速度传感器检测值，a为传送板(6)平面与护板二所夹锐角，b为传送板(6)宽度，b1为第一距离传感器检测值，b2为第二距离传感器检测值，b3为第三距离传感器检测值，b4为第四距离传感器检测值，δ为护板二厚度，sin表示正弦；
步骤2：控制器根据步骤1、公式(2)计算出弹簧二受到的冲击载荷，所述控制器比较所述冲击载荷与弹簧二所能承受最大载荷，当所述冲击载荷大于弹簧二所能承受最大载荷值，所述控制器控制所述报警器一报警；
其中，m为弹簧二受到的冲击载荷，a为弹簧二与护板二的接触面积，ti为所述第i个弹簧二与所述护板二的角度值，d为弹簧二直径，d为弹簧二丝径，n为弹簧二的总数量；
步骤3：控制器根据计数器检测值、公式(3)来计算弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数；所述控制器比较计数器检测值与弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数，当计数器检测值大于弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数，所述控制器控制所述报警器二进行报警；
其中，s为在弹簧二的实际寿命范围内允许压缩次数，lg为以10为底的对数，s1为弹簧二理论寿命范围内允许压缩次数，l为弹簧二的疲劳极限下的循环基数，z为弹簧二材料分散系数。
技术总结