本申请涉及电芯化成设备技术领域，特别是涉及一种电芯的防卡装置及电芯化成设备。
背景技术：
现在的方形铝壳电芯化成工序，一般在多电芯多通道生产过程中，由于负压系统的特殊性，电芯的精确定位尤为重要，但是精确定位的同时，会衍生出一些风险。例如，现在方形铝壳电芯的化成设备中一般设置有二次定位块，以更加精准地定位电芯，但是电芯在化成充放电过程中有可能会出现鼓胀，或者来料电芯已经存在超规格情况，从而使电芯在与二次定位块配合过程中出现过盈配合，使得电芯在化成结束后无法正常与托盘一同下落。
现有的电芯化成设备只制作了二次定位夹具，通过夹具与电芯配合公差减少过盈配合情况发生，但是在特殊情况下，电芯鼓胀无法预测与避免，同时化成设备区域人员无法驻守与检测，并且化成电芯皆为带电电芯，如果电芯无法正常与二次定位块脱开，一方面，影响下一个电芯与二次定位块相配合进行化成处理，影响生产效率；另一方面，托盘在取出的过程中或者取出后，被卡电芯有掉落进而叠加短路发生安全事故的风险，存在重大的安全隐患。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种电芯防卡装置及电芯化成设备，以解决上述问题。
本发明的电芯防卡装置，包括反弹机构，所述反弹机构包括导柱、固定板、弹簧、支撑板和绝缘板，所述支撑板与绝缘板叠层设置，所述导柱的一端可活动地穿设于所述支撑板和绝缘板内，另一端与固定板固定连接，所述弹簧套设在所述导柱外并且位于所述支撑板与固定板之间；所述固定板用于将所述电芯防卡装置固定安装在电芯化成设备上；所述绝缘板位于所述支撑板背离所述固定板的一侧，用于抵接所述电芯并且通过所述支撑板压缩所述弹簧，所述支撑板用于提供强度支撑；所述弹簧用于在化成结束时提供反弹力，使得所述电芯脱离二次定位块。
在一个实施例中，电芯防卡装置还包括感应组件，所述感应组件包括感应发射器和感应接收器，所述感应发射器和感应接收器分别安装在电芯化成设备的单列电芯通道的相对两端，用于在化成结束后检测单列电芯通道中是否有电芯卡在所述二次定位块内。
在一个实施例中，所述感应组件还包括感应器安装板，所述感应器安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板分别设置在电芯化成设备的单列电芯通道的相对两端，所述第一安装板的一端与所述电芯化成设备固定连接，另一端用于固定感应发射器；所述第二安装板的一端与所述电芯化成设备固定连接，另一端用于固定感应接收器。
在一个实施例中，电芯防卡装置还包括中位机和上位机，所述感应组件与所述上位机通信连接；所述中位机的一端与正极探针和负极探针电连接，所述中位机的另一端与所述上位机通信连接；所述正极探针用于与所述电芯的正极极柱电连接，所述负极探针用于与所述电芯的负极极柱电连接；所述中位机用于在化成结束后检测所述正极探针与负极探针之间的电信号，并将检测结果发送至所述上位机；所述上位机用于根据所述电信号判断所述电芯的具体位置。
在一个实施例中，电芯防卡装置还包括报警器，所述报警器与所述上位机通信连接，用于发生报警提示信息。
本发明还提出一种电芯化成设备，包括针床架构、托盘、正极探针模组、负极探针模组、负压模组、温感模组、二次定位块和上面任一所述的电芯防卡装置，所述针床架构包括提升机构、模组安装板和驱动件，所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组和温感模组均设置在所述模组安装板上，所述二次定位块设置在所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组、温感模组或者模组安装板上，所述托盘可拆卸地设置在所述提升机构上；所述驱动件用于驱动所述提升机构和托盘运动，以将托盘内的电芯从第一位置提升至第二位置；当所述电芯位于第二位置时，所述电芯卡设于所述二次定位块内，所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组、温感模组和电芯防卡装置均与所述电芯抵接，并且所述反弹机构中的弹簧被压缩。
在一个实施例中，所述托盘具有至少一列电芯通道，每列电芯通道均具有至少一个卡位，一个所述卡位用于容纳一个所述电芯；每列所述电芯通道对应一个所述正极探针模组、一个所述负极探针模组、一个所述负压模组、一个所述温感模组和至少一个所述反弹机构；所述正极探针模组包括至少一个正极探针，所述负极探针模组包括至少一个负极探针，所述正极探针和负极探针用于对所述电芯进行充放电操作；所述温感模组包括至少一个温感探针，所述温感探针用于测试所述电芯的表面温度；所述负压模组具有至少一个负压吸嘴，所述负压吸嘴用于对所述电芯抽负压；每个所述卡位均对应一个所述正极探针、负极探针、温感探针和负压吸嘴。
在一个实施例中，所述负压吸嘴和温感探针上均设置有弹性结构，所述弹性结构用于使得所述负压模组和温感模组与所述电芯弹性抵接。
在一个实施例中，所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组和温感模组并列排布，所述电芯防卡装置的固定板固定设置在所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组和温感模组中的相邻两个模组之间，所述支撑板和绝缘板的长度方向与单列电芯通道的长度方向一致。
在一个实施例中，所述负压模组和温感模组设置在所述正极探针模组与负极探针模组之间；所述温感探针模组与正极探针模组或者负极探针模组相邻，并且所述温感探针模组与正极探针模组或者负极探针模组之间留有间隙，所述固定板的一端固定于所述温感探针模组背离所述模组安装板的一端，另一端固定于所述正极探针模组或者负极探针模组背离所述模组安装板的一端。
本发明的电芯防卡装置及电芯化成设备，其有益效果为：
本发明的电芯防卡装置及电芯化成设备，通过合理设置反弹机构中导柱、固定板、弹簧、支撑板和绝缘板的结构以及相互之间的连接关系，当电芯位于化成工位时，电芯被卡在二次定位块内，绝缘板抵接电芯并且通过支撑板压缩弹簧，当电芯化成结束时，弹簧能够提供反弹力，使得电芯脱离二次定位块，方便电芯下料，进而避免电芯在托盘取出的过程中掉落而叠加短路的现象发生。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的电芯的立体结构示意图。
图2为本发明一个实施例提供的电芯化成设备在xoz平面内的结构示意图。
图3为本发明一个实施例提供的托盘在xoy平面内的结构示意图。
图4为电芯化成设备在图2中a区域的放大结构示意图。
图5为电芯化成设备在图2中b区域的放大结构示意图。
图6为本发明一个实施例提供的反弹机构在yoz平面内的结构示意图。
图7为本发明一个实施例提供的反弹机构在xoz平面内的结构示意图。
图8为本发明另一个实施例提供的反弹机构在yoz平面内的结构示意图。
图9为本发明另一个实施例提供的电芯防卡装置中的中位机、上位机、感应组件与电芯的连接关系示意图。
附图标记：
电芯1，第一大面11，第二大面12，第一侧面13，第二侧面14，底面15，顶面16，正极极柱17，负极极柱18；电芯化成设备10，针床架构100，底座110，提升机构120，模组安装板130，支撑柱140，连接件150，驱动件160，托盘200，电芯通道210，卡位211，正极探针模组300，正极探针310，负极探针模组400，负极探针410，负压模组500，负压吸嘴510，温感模组600，温感探针610，间隙620，弹性结构630；二次定位块700，电芯防卡装置800，反弹机构810，导柱811，固定板812，弹簧813，支撑板814，绝缘板815；感应组件820，感应器安装板821，感应发射器822，第一安装板823，中位机830，上位机840，报警器850。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
本申请提出一种电芯防卡装置及电芯化成设备，其中，电芯防卡装置设置在电芯化成设备上，当电芯化成结束后，电芯防卡装置能够推动电芯随托盘一起落下，防止电芯卡设在二次定位块内。在一个实施例中，电芯的结构如图1所示，电芯1为方形铝壳电芯，包括第一大面11、第二大面12、第一侧面13、第二侧面14、底面15和顶面16，其中，第一大面11与第二大面12相对设置，第一侧面13与第二侧面14相对设置，底面15与顶面16相对设置，顶面16上设置有正极极柱17和负极极柱18，第一大面11或者第二大面12的面积大于第一侧面13、第二侧面14、底面15或者顶面16的面积，并且在图1所示的坐标系中，x轴、y轴和z轴两两相互垂直，电芯1的长度沿x轴方向，电芯1的高度沿z轴方向，电芯1的厚度沿y轴方向。
在一个实施例中，电芯化成设备10的结构如图2、图4和图5所示，其中，图2为电芯化成设备10在xoz平面内的结构示意图，图4为电芯化成设备10在图2中a区域的放大结构示意图，图5为电芯化成设备10在图2中b区域的放大结构示意图。如图2、图4和图5所示，包括针床架构100、托盘200、正极探针模组300、负极探针模组400、负压模组500、温感模组600、二次定位块700和电芯防卡装置800，针床架构100包括底座110、提升机构120、模组安装板130、支撑柱140、连接件150和驱动件160，支撑柱140连接在底座110与模组安装板130之间，驱动件160与模组安装板130固定连接，连接件150连接在驱动件160的驱动杆与提升机构120之间，托盘200可拆卸地设置在提升机构120上，驱动件160用于驱动提升机构120和托盘200运动，以将托盘200内的电芯1从第一位置提升至第二位置，其中，第一位置为电芯1的上料位置以及化成完成后的下料位置，第二位置为电芯1进行化成时的位置，电芯1位于第一位置时的结构如图5所示，电芯1位于第二位置时的结构如图4所示。
另外，图2仅能显示托盘200在xoz平面内的结构，托盘200在xoy平面内的结构如图3所示。如图2和图3所示，托盘200具有四列电芯通道210，每列电芯通道210均具有八个卡位211，一个卡位211用于容纳一个电芯1，在单列电芯通道210中，卡位211沿电芯通道210的长度方向排布，电芯通道210的长度方向与单个电芯1的厚度方向一致。如图2、图4和图5所示，每列电芯通道210均对应一个正极探针模组300、一个负极探针模组400、一个负压模组500、一个温感模组600和一个电芯防卡装置800，即正极探针模组300、负极探针模组400、负压模组500、温感模组600和电芯防卡装置800的数量与电芯通道210的列数相同。
在单列电芯通道210中，正极探针模组300包括八个正极探针310，负极探针模组400包括八个负极探针410，负压模组500包括八个负压吸嘴510，温感模组600包括八个温感探针610，正极探针310、负极探针410、负压吸嘴510和温感探针610均沿单列电芯通道210的长度方向排布，一个卡位211对应一个正极探针310、一个负极探针410、一个温感探针610和一个负压吸嘴510，即正极探针310、负极探针410、温感探针610和负压吸嘴510的数量与卡位211、电芯1的数量相等，正极探针310用于与单个电芯1的正极极柱17电连接，负极探针410用于与单个电芯1的负极极柱18电连接，进而对单个电芯1进行充放电操作；温感探针610用于测试单个电芯1的表面温度；负压吸嘴510用于对单个电芯1抽负压。
在一个实施例中，电芯防卡装置800包括反弹机构810，反弹机构810的结构如图6和图7所示，其中，图6为反弹机构810在yoz平面内的结构示意图，图7为反弹机构810在xoz平面内的结构示意图。反弹机构810安装在电芯化成设备10中的结构如图2、图4和图5所示。如图6所示，反弹机构810包括导柱811、固定板812、弹簧813、支撑板814和绝缘板815，支撑板814与绝缘板815叠层设置，支撑板814和绝缘板815内均开设有安装孔(图中未示出)，导柱811的一端可活动地穿设于安装孔内，另一端与固定板812固定连接；固定板812用于将电芯防卡装置800固定安装在电芯化成设备10上；绝缘板815位于支撑板814背离固定板812的一侧，用于抵接电芯1并且通过支撑板814压缩弹簧813，支撑板814用于提供强度支撑。在一个具体的实施例中，支撑板814为金属板。支撑板814和绝缘板815的相对两端均设置有由导柱811、固定板812和弹簧813组成的组合件，在每个组合件中，弹簧813均套设在导柱811外并且位于支撑板814与固定板812之间，弹簧813用于提供反弹力，使得电芯1脱离二次定位块700。
如图2所示，正极探针模组300、负极探针模组400、负压模组500和温感模组600均安装在模组安装板130上，并且正极探针模组300、负极探针模组400、负压模组500和温感模组600并列排布。具体在图2所示的实施例中，负压模组500和温感模组600设置在正极探针模组300与负极探针模组400之间。温感模组600与负极探针模组400相邻，并且温感模组600与负极探针模组400之间留有间隙620，反弹机构810的固定板812的一端固定于温感模组600背离模组安装板130的一端，另一端固定于负极探针模组400背离模组安装板130的一端，从而将反弹机构810安装在温感模组600与负极探针模组400之间。反弹机构810的支撑板814、绝缘板815的长度方向与单列电芯通道210的长度方向一致。当电芯1位于第二位置时，如图2和图4所示，电芯1卡设于二次定位块700内，正极探针模组300、负极探针模组400、负压模组500、温感模组600和反弹机构810的绝缘板815均与电芯1抵接，反弹机构810中的弹簧813被压缩。负压吸嘴510和温感探针610上均设置有弹性结构630，当电芯1位于第二位置时，负压模组500和温感模组600的弹性结构630使得负压模组500和温感模组600与电芯1弹性抵接，避免负压模组500和温感模组600与电芯1发生硬碰撞。
另外，需要说明的是，在图2和图4所示的实施例中，二次定位块700设置在正极探针模组300与负极探针模组400背离模组安装板130的一端，用于更好地定位电芯1，方便正极探针模组300和负极探针模组400对电芯1进行化成操作。可以理解的是，本申请对二次定位块700的设置位置不进行限定，在其他实施例中，二次定位块700还可以设置在负压模组500、温感模组600或者模组安装板130上，只要当电芯1被提升至第二位置时，能够对电芯1进行精准定位即可。
当化成结束后，驱动件160撤销对提升机构120的提升力，提升机构120和托盘200在重力的作用下往下落，电芯1在重力以及反弹机构810中弹簧813反弹力的作用下随托盘200一起往下落。反弹机构810中弹簧813的反弹力能够克服二次定位块700对电芯1的夹持力，使得电芯1在化成结束后能够随托盘200一起往下落回到第一位置，如图5所示，以方便电芯1下料。
另外，需要说明的是，在图2所示的实施例中，每列电芯通道210对应设置一个反弹机构810。并且该反弹机构810设置在温感模组600与负极探针模组400之间。可以理解的是，本申请对单列电芯通道210中反弹机构810的数量以及设置位置不进行限定，在其他实施例中，每列电芯通道210还可以对应两个以上的反弹机构810，反弹机构810还可以设置在正极探针模组300、负极探针模组400、负压模组500和温感模组600中的任意相邻两个模组之间，只要保证反弹机构810的支撑板814和绝缘板815的长度方向与单列电芯通道210的长度方向一致即可。当单列电芯通道210中设置两个以上的反弹机构810时，反弹机构810能够对电芯通道210内的电芯1施加更大的反弹力，进而能够更好地防止电芯1卡在二次定位块700内。
另外，需要说明的是，本申请对反弹机构810中导柱811、固定板812及弹簧813的数量不进行限定，在图6所示的实施例中，反弹机构810包括两套由导柱811、固定板812和弹簧813组成的组合件，其中一套设置支撑板814和绝缘板815的一端，另一套设置在支撑板814和绝缘板815的另一端，在每件组合件中，弹簧813均套设在导柱811外并且位于支撑板814与固定板812之间，弹簧813均用于提供反弹力，使得电芯1脱离二次定位块700。可以理解的是，在其他实施例中，反弹机构810中导柱811、固定板812及弹簧813的数量还可以更多，如图8所示，反弹机构810包括四套由导柱811、固定板812和弹簧813组成的组合件，其中一套组合件设置支撑板814和绝缘板815的一端，一套组合件设置在支撑板814和绝缘板815的另一端，另外两套组合件间隔设置在支撑板814和绝缘板815的两端之间。通过增加反弹机构810中由导柱811、固定板812和弹簧813组成的组合件的数量，可以使得反弹机构810能够对电芯通道210内的电芯1施加更大的反弹力，进而能够更好地防止电芯1卡在二次定位块700内。
在一个实施例中，如图2、图4和图5所示，电芯防卡装置800还包括感应组件820，感应组件820包括感应器安装板821、感应发射器822和感应接收器(图中未示出)，感应器安装板821包括第一安装板823和第二安装板(图中未示出)，第一安装板823与第二安装板分别设置在每列电芯通道210的相对两端，第一安装板823的一端与模组安装板130固定连接，另一端用于固定感应发射器822；第二安装板的一端与模组安装板130固定连接，另一端用于固定感应接收器，从而使得感应发射器822和感应接收器分别安装在单列电芯通道210的相对两端，感应组件820用于在化成结束后检测单列电芯通道210中是否有电芯1卡在二次定位块700内。需要说明的是，在图2所示的实施例中，为了更清楚地表示单列电芯通道210中正极探针模组300、负极探针模组400、负压模组500、温感模组600和反弹机构810的结构以及排布方式，在其中两列电芯通道210中隐藏了感应组件820的结构，此时，不应理解为该两列电芯通道210中未设置感应组件820。
在具体的实施例中，感应组件820为光电感应组件820，当化成结束、托盘200及电芯1落下后，感应发射器822发射光信号，感应接收器接收光信号，如果单列电芯通道210中某个电芯1被卡在二次定位块700内，则该电芯1将会遮挡感应发射器822发出的光信号，使得该光信号不能到达感应接收器，感应器接收器接收不到光信号将会发出异常信号，从而感应组件820能够在化成结束后检测单列电芯通道210中是否有电芯1卡在二次定位块700内。
在一个实施例中，电芯防卡装置800中还包括中位机830和上位机840，中位机830、上位机840、感应组件820和电芯1之间的电连接关系如图9所示。中位机830的一端与正极探针310和负极探针410电连接，正极探针310与电芯1的正极极柱17电连接，负极探针410与电芯1的负极极柱18电连接，中位机830的另一端与上位机840通信连接；感应组件820也与上位机840通信连接。当感应组件820感测到化成结束后、单列电芯通道210内有电芯1被卡住时，将信号传导至上位机840，上位机840进而通过中位机830检测正极探针310与负极探针410之间的电信号，并且根据电信号判断电芯1的具体位置。
在具体的实施例中，当化成结束后、单列电芯通道210内某个电芯1被二次定位块700卡住时，正极探针310与电芯1的正极极柱17电连接，负极探针410与电芯1的负极极柱18电连接，从而在正极探针310与负极探针410之间形成回路，中位机830通过采集正极探针310与负极探针410之间的电信号即可精准地判断被卡电芯1的具体位置，并将该被卡电芯1的具体位置信息传导至上位机840，由上位机840通知操作人员及时处理该被卡电芯1。在一个实施例中，如图8所示，电芯防卡装置800还包括报警器850，报警器850与上位机840通信连接，用于根据上位机840的指令发出报警提示信息，以及时通知操作人员处理被卡电芯1。
在上述实施例中，通过在电芯防卡装置800中设置反弹机构810、感应组件820、中位机830、上位机840和报警器850，反弹机构810可以将化成后的电芯1快速送入托盘200内部，通过增加向下的反弹力从而起到增到电芯1重量的效果，使电芯1能够与托盘200同步稳定下降。在下降动作完成后，感应组件820检测每列电芯通道210内是否有电芯1被卡在二次定位块700内，同时上位机840的电压检测可以精准确定被卡电芯1的具体位置，并且通过报警器850发出警报提示信息，使得操作人员可以快速应对处理。从而，上述实施例中的电芯防卡装置800，通过将机械结构和电子硬件相结合，可以将电芯1被卡的风险降至最低，并百分百地确认被卡电芯1的情况。
本申请的电芯防卡装置800及电芯化成设备10，通过合理设置反弹机构810中导柱811、固定板812、弹簧813、支撑板814和绝缘板815的结构以及相互之间的连接关系，当电芯1位于化成工位时，电芯1被卡在二次定位块700内，绝缘板815抵接电芯1并且通过支撑板814压缩弹簧813，当电芯1化成结束时，弹簧813能够提供反弹力，使得电芯1脱离二次定位块700，方便电芯1下料，进而避免电芯1在托盘200取出的过程中掉落而叠加短路的现象发生。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种电芯防卡装置，其特征在于，包括反弹机构，所述反弹机构包括导柱、固定板、弹簧、支撑板和绝缘板，所述支撑板与绝缘板叠层设置，所述导柱的一端可活动地穿设于所述支撑板和绝缘板内，另一端与固定板固定连接，所述弹簧套设在所述导柱外并且位于所述支撑板与固定板之间；所述固定板用于将所述电芯防卡装置固定安装在电芯化成设备上；所述绝缘板位于所述支撑板背离所述固定板的一侧，用于抵接所述电芯并且通过所述支撑板压缩所述弹簧，所述支撑板用于提供强度支撑；所述弹簧用于在化成结束时提供反弹力，使得所述电芯脱离二次定位块。
2.根据权利要求1所述的电芯防卡装置，其特征在于，还包括感应组件，所述感应组件包括感应发射器和感应接收器，所述感应发射器和感应接收器分别安装在电芯化成设备的单列电芯通道的相对两端，用于在化成结束后检测单列电芯通道中是否有电芯卡在所述二次定位块内。
3.根据权利要求2所述的电芯防卡装置，其特征在于，所述感应组件还包括感应器安装板，所述感应器安装板包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板与第二安装板分别设置在电芯化成设备的单列电芯通道的相对两端，所述第一安装板的一端与所述电芯化成设备固定连接，另一端用于固定感应发射器；所述第二安装板的一端与所述电芯化成设备固定连接，另一端用于固定感应接收器。
4.根据权利要求2或3所述的电芯防卡装置，其特征在于，还包括中位机和上位机，所述感应组件与所述上位机通信连接；所述中位机的一端与正极探针和负极探针电连接，所述中位机的另一端与所述上位机通信连接；所述正极探针用于与所述电芯的正极极柱电连接，所述负极探针用于与所述电芯的负极极柱电连接；所述中位机用于在化成结束后检测所述正极探针与负极探针之间的电信号，并将检测结果发送至所述上位机；所述上位机用于根据所述电信号判断所述电芯的具体位置。
5.根据权利要求4所述的电芯防卡装置，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述上位机通信连接，用于发生报警提示信息。
6.一种电芯化成设备，其特征在于，包括针床架构、托盘、正极探针模组、负极探针模组、负压模组、温感模组、二次定位块和权利要求1-5任一所述的电芯防卡装置，所述针床架构包括提升机构、模组安装板和驱动件，所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组和温感模组均设置在所述模组安装板上，所述二次定位块设置在所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组、温感模组或者模组安装板上，所述托盘可拆卸地设置在所述提升机构上；所述驱动件用于驱动所述提升机构和托盘运动，以将托盘内的电芯从第一位置提升至第二位置；当所述电芯位于第二位置时，所述电芯卡设于所述二次定位块内，所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组、温感模组和电芯防卡装置均与所述电芯抵接，并且所述反弹机构中的弹簧被压缩。
7.根据权利要求6所述的电芯化成设备，其特征在于，所述托盘具有至少一列电芯通道，每列电芯通道均具有至少一个卡位，一个所述卡位用于容纳一个所述电芯；每列所述电芯通道对应一个所述正极探针模组、一个所述负极探针模组、一个所述负压模组、一个所述温感模组和至少一个所述反弹机构；所述正极探针模组包括至少一个正极探针，所述负极探针模组包括至少一个负极探针，所述正极探针和负极探针用于对所述电芯进行充放电操作；所述温感模组包括至少一个温感探针，所述温感探针用于测试所述电芯的表面温度；所述负压模组具有至少一个负压吸嘴，所述负压吸嘴用于对所述电芯抽负压；每个所述卡位均对应一个所述正极探针、负极探针、温感探针和负压吸嘴。
8.根据权利要求7所述的电芯化成设备，其特征在于，所述负压吸嘴和温感探针上均设置有弹性结构，所述弹性结构用于使得所述负压模组和温感模组与所述电芯弹性抵接。
9.根据权利要求6所述的电芯化成设备，其特征在于，所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组和温感模组并列排布，所述电芯防卡装置的固定板固定设置在所述正极探针模组、负极探针模组、负压模组和温感模组中的相邻两个模组之间，所述支撑板和绝缘板的长度方向与单列电芯通道的长度方向一致。
10.根据权利要求9所述的电芯化成设备，其特征在于，所述负压模组和温感模组设置在所述正极探针模组与负极探针模组之间；所述温感探针模组与正极探针模组或者负极探针模组相邻，并且所述温感探针模组与正极探针模组或者负极探针模组之间留有间隙，所述固定板的一端固定于所述温感探针模组背离所述模组安装板的一端，另一端固定于所述正极探针模组或者负极探针模组背离所述模组安装板的一端。
技术总结