本发明涉及贴胶机构技术领域，更具体地说，是涉及一种顶侧胶机。
背景技术：
软包锂电池是液态锂离子电池套上一层聚合物外壳，其结构通常采用铝塑膜包装，需要在电池顶部、侧边进行贴胶操作，以保护其安全性。在生产制造中，通常将工料依次经过顶胶机与侧胶机形成的流水线，从而完成软包装，这个过程需要使用多台设备，且为了形成流水线，在设备之间还需要设置传送机构。如此一来，设备成本上升，且占有厂房面积较大，从而影响生产效率，降低生产的经济效益。
以上不足，有待改进。
技术实现要素：
为了克服现有的技术的不足，本发明提供一种顶侧胶机。
本发明技术方案如下所述：
顶侧胶机，包括
工料移载机构，所述工料移载机构带动工料在各机构之间移动；
顶胶机构，所述顶胶机构包括顶胶备胶机构与顶胶贴胶机构，所述工料置于顶胶平台上，所述顶胶备胶机构将顶胶带拉至所述顶胶贴胶机构处，所述顶胶带经顶胶切胶机构裁切后，所述顶胶贴胶机构在顶胶伺服电机的驱动下将所述顶胶带粘贴至所述工料表面；
侧胶机构，所述侧胶机构包括侧胶平台、带有侧胶带的放卷机构与侧胶贴胶机构，所述工料置于所述侧胶平台上，所述放卷机构在放卷气缸的带动下将所述侧胶带拉伸至所述侧胶贴胶机构，所述侧胶贴胶机构吸附所述侧胶带并将其附着在所述工料表面。
上述的顶侧胶机，所述工料移载机构包括顶胶移载机构与侧胶移载机构，所述顶胶移载机构设置在所述顶胶机构侧面，所述侧胶移载机构设置在所述侧胶机构侧面，所述顶胶移载机构带动所述工料自上料传送带至所述顶胶机构，所述侧胶移载机构带动所述工料自所述侧胶机构至下料传送带。
进一步的，所述顶胶移载机构包括顶胶移载支架与顶胶移载横杆，所述顶胶移载横杆设置有多个顶胶移载吸盘，所述顶胶移载横杆设置在顶胶竖直移载滑轨上并沿着所述顶胶竖直移载滑轨滑动，所述顶胶竖直移载滑轨设置在顶胶水平移载滑轨上并沿着所述顶胶水平移载滑轨滑动，所述顶胶水平移载滑轨设置在所述顶胶移载支架上，使得所述顶胶移载吸盘在所述顶胶移载支架上下左右移动。
进一步的，所述侧胶移载机构包括侧胶移载横杆，所述侧胶移载横杆设置有多个侧胶移载吸盘，所述侧胶移载横杆设置在侧胶竖直移载滑轨上并沿着所述侧胶竖直移载滑轨滑动，所述侧胶竖直移载滑轨设置在侧胶水平移载滑轨上并沿着所述侧胶水平移载滑轨滑动，使得所述侧胶移载吸盘在所述侧胶移载支架上下左右移动。
上述的顶侧胶机，所述顶胶备胶机构包括置胶轮与备胶辊，所述置胶轮上设置有顶胶带，所述顶胶带经所述备胶辊拉伸至所述顶胶贴胶机构处。
上述的顶侧胶机，所述顶胶平台上设置有顶胶归正板及顶胶挡位板，所述顶胶归正板连接顶胶归正移载机构，所述顶胶归正移载机构带动所述顶胶归正板移动，将所述工料设置在所述顶胶归正板与所述顶胶挡位板之间。
上述的顶侧胶机，所述顶胶贴胶机构包括顶胶吸盘与所述顶胶伺服电机，顶胶伺服电机带动顶胶水平移载机构与顶胶竖直移载机构移动，使得所述顶胶吸盘吸附所述顶胶带并粘贴至所述顶胶平台上的所述工料表面。
上述的顶侧胶机，还包括中转机构，所述中转机构设置在所述顶胶机构与所述侧胶机构之间，所述中转机构包括中转平台与中转移载机构，所述中转移载机构带动所述中转平台移动，
所述中转机构还包括中转水平移载机构与中转竖直移载机构，所述中转水平移载机构与所述中转竖直移载机构均连接中转挡板，所述中转平台设置有中转固定块，所述中转竖直移载机构与所述中转水平移载机构带动所述中转挡板将所述工料向所述中转固定块方向移动。
上述的顶侧胶机，还包括归正机构，所述归正机构设置在所述顶胶机构与所述侧胶机构之间，所述归正机构包括归正平台，所述工料设置在所述归正平台上，所述归正平台的两侧设置有侧挡板，所述归正平台的前端设置有前挡板，所述侧挡板与侧归正移载机构连接，所述前档板与前归正移载机构连接。
上述的顶侧胶机，还包括上辊机构与下辊机构，所述上辊机构与所述下辊机构均设置有辊筒与辊移载机构，所述辊筒与所述辊移载机构连接，所述辊移载机构带动所述辊筒向所述工料方向移动，使得所述辊筒接触沿着所述工料的上表面或下表面滚动。
上述的顶侧胶机，还包括上料传送带与下料传送带，所述上料传送带与所述下料传送带分别置于顶侧胶机的两侧。
上述的顶侧胶机，所述侧胶贴胶机构包括侧胶吸盘，所述侧胶吸盘与侧胶移载机构连接，所述侧胶移载机构带动所述侧胶吸盘做左右往复运动，使得所述侧胶吸盘不断将所述侧胶带粘贴至所述工料表面。
上述的顶侧胶机，所述放卷机构包括放卷盘及若干个引导盘，所述侧胶带自放卷盘沿着所述引导盘延伸至所述侧胶贴胶机构，所述侧胶贴胶机构的两侧设置有侧胶切胶机构，所述侧胶切胶机构将所述侧胶带切断，使得所述侧胶带附着在所述侧胶贴胶机构上。
根据上述方案的本发明，其有益效果在于，本发明将顶胶机构与侧胶机构集成于同一设备上，节省设备的整体体积，减少中间传送机构的设置、流水线铺设空间的浪费，从而减小单位设备的占用空间与生产效率，提高厂房利用率，以获得更高的产量，更好的经济效益，此外，本发明辅以上辊机构与下辊机构提高顶胶、侧胶的粘贴牢固程度，减少贴胶的不平整与气泡现象，提高稳定性，其中，顶胶机构配以伺服电机，提高顶胶贴胶机构的精准度与反应速率，防止顶胶贴胶的移位，提高顶胶的粘贴效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中侧胶机构的结构示意图。
图3为顶胶移载机构的结构示意图。
图4为顶胶机构的结构示意图。
图5为中转机构的结构示意图。
图6为侧胶移载机构的结构示意图。
图7为归正机构的结构示意图。
图8为放卷机构的结构示意图。
图9为下辊机构的结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1.顶胶移载机构；11.顶胶移载吸盘；12.顶胶水平移载滑轨；13.顶胶移载光电感应器；14.顶胶移载横杆；15.顶胶竖直移载滑轨；16.顶胶移载支架；
2.顶胶机构；
21.顶胶备胶机构；211.置胶轮；212.备胶辊；213.备胶移载机构；214.备胶气缸；
22.顶胶贴胶机构；221.顶胶吸盘；222.顶胶水平移载机构；223.顶胶竖直移载机构；224.顶胶伺服电机；
23.顶胶平台；231.顶胶归正板；232.顶胶挡位板；233.顶胶归正移载机构；234.顶胶平板；235.顶胶移载水平平板移载机构；
24.顶胶切胶机构；
3.中转机构；31.中转平台；32.中转移载机构；33.中转水平移载机构；34.中转竖直移载机构；
4.侧胶移载机构；41.侧胶水平移载滑轨；42.侧胶竖直移载滑轨；43.侧胶移载吸盘；44.侧胶移载横杆；
5.归正机构；51.侧挡板；52.侧归正移载机构；53.前归正移载机构；54.前挡板；55.归正平台；
6.侧胶机构；61.放卷机构；62.侧胶贴胶机构；621.侧胶吸盘；622.侧胶移载机构；
7.下辊机构；71.下辊筒；72.下辊移载机构；
8.上辊机构；81.上辊筒；82.上辊移载机构；
9.上料传送带；
10.下料传送带。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当部件被称为“固定”或“设置”或“连接”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干个”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
顶侧胶机，如图1、图2所示，包括工料移载机构、顶胶机构2及侧胶机构6，工料移载机构带动工料在各机构之间移动，顶胶机构2包括顶胶备胶机构21与顶胶贴胶机构22，工料置于顶胶平台23上，顶胶备胶机构21将顶胶带拉至顶胶贴胶机构22处，顶胶带经顶胶切胶机构24裁切后，顶胶贴胶机构22在顶胶伺服电机224的驱动下将顶胶带粘贴至工料表面，侧胶机构6包括侧胶平台、带有侧胶带的放卷机构61与侧胶贴胶机构62，工料置于侧胶平台上，放卷机构61在放卷气缸的带动下将侧胶带拉伸至侧胶贴胶机构62，侧胶贴胶机构62吸附侧胶带并将其附着在工料表面。
如图3、图6所示，工料移载机构包括顶胶移载机构1与侧胶移载机构4，顶胶移载机构1设置在顶胶机构2侧面，侧胶移载机构4设置在侧胶机构6侧面，顶胶移载机构1带动工料自上料传送带9至顶胶机构2，侧胶移载机构4带动工料自侧胶机构6至下料传送带10。顶胶移载机构1包括顶胶移载支架16与顶胶移载横杆14，顶胶移载横杆14设置有多个顶胶移载吸盘11，顶胶移载横杆14设置在顶胶竖直移载滑轨15上并沿着顶胶竖直移载滑轨15滑动，顶胶竖直移载滑轨15设置在顶胶水平移载滑轨12上并沿着顶胶水平移载滑轨12滑动，顶胶水平移载滑轨12设置在顶胶移载支架16上，使得顶胶移载吸盘11在顶胶移载支架16上下左右移动。侧胶移载机构622包括侧胶移载横杆44，侧胶移载横杆44设置有多个侧胶移载吸盘43，侧胶移载横杆44设置在侧胶竖直移载滑轨42上并沿着侧胶竖直移载滑轨42滑动，侧胶竖直移载滑轨42设置在侧胶水平移载滑轨41上并沿着侧胶水平移载滑轨41滑动，使得侧胶移载吸盘43在侧胶移载支架上下左右移动。
如图4所示，顶胶备胶机构21包括置胶轮211与备胶辊212，置胶轮211上设置有顶胶带，顶胶带经备胶辊212拉伸至顶胶贴胶机构22处。顶胶平台23上设置有顶胶归正板231及顶胶挡位板232，顶胶归正板231连接顶胶归正移载机构233，顶胶归正移载机构233带动顶胶归正板231移动，将工料设置在顶胶归正板231与顶胶挡位板232之间。顶胶贴胶机构22还包括顶胶吸盘221与顶胶伺服电机224，顶胶伺服电机224带动顶胶水平移载机构222与顶胶竖直移载机构223移动，使得顶胶吸盘221吸附顶胶带并粘贴至顶胶平台23上的工料表面。
如图2、图8所示，侧胶贴胶机构62包括侧胶吸盘621，侧胶吸盘621与侧胶移载机构4连接，侧胶移载机构4带动侧胶吸盘621做左右往复运动，使得侧胶吸盘621不断将侧胶带粘贴至工料表面。放卷机构61包括放卷盘及若干个引导盘，侧胶带自放卷盘沿着引导盘延伸至侧胶贴胶机构62，侧胶贴胶机构62的两侧设置有侧胶切胶机构，侧胶切胶机构将侧胶带切断，使得侧胶带附着在侧胶贴胶机构62上。
如图5所示，顶侧胶机包括中转机构3，中转机构3设置在顶胶机构2与侧胶机构6之间，中转机构3包括中转平台31与中转移载机构32，中转移载机构32带动中转平台31移动。中转平台31设置有中转固定块，中转竖直移载机构33与中转水平移载机构34带动中转挡板将工料向中转固定块方向移动。
如图7所示，顶侧胶机包括归正机构5，归正机构5设置在顶胶机构2与侧胶机构6之间，归正机构5包括归正平台55，工料设置在归正平台55上，归正平台55的两侧设置有侧挡板51，归正平台55的前端设置有前挡板54，侧挡板51与侧归正移载机构52连接，前档板与前归正移载机构53连接。
如图9所示，顶侧胶机包括上辊机构8与下辊机构7，上辊机构8与下辊机构7均设置有辊筒与辊移载机构，辊筒与辊移载机构连接，辊移载机构带动辊筒向工料方向移动，使得辊筒接触沿着工料的上表面或下表面滚动。
顶侧胶机还包括上料传送带9与下料传送带10，上料传送带9与下料传送带10分别置于顶侧胶机的两侧。
在一种实施例中，如图1、图3所示，工料自上一工序向本发明运送，经上料传送带9运输至顶胶移载机构1的工作范围，上料传送带9的末端设置有传感器，当工料运输至顶胶移载机构1的上料工位时，顶胶移载气缸使得顶胶移载横杆14在顶胶水平移载滑轨12及顶胶竖直移载滑轨15上滑动，顶胶移载吸盘11得以吸附工料。根据顶胶移载机构1上设置的顶胶移载光电感应器13，控制顶胶移载横杆14的移动位置，令顶胶移载吸盘11能够将工料运送至顶胶机构2的顶胶平台23上。
如图4所示，工料被运送至顶胶平台23后，顶胶归正移载机构233带动顶胶归正板231运动，将工料推至顶胶挡位板232，令工料进行位置的归正。然后顶胶水平移载机构235将顶胶平板234推动至顶胶贴胶机构22处，令工料处于顶胶贴胶吸盘的下方。
顶胶备胶机构21的备胶气缸214通过备胶移载机构213事先根据需求将置胶轮211及备胶辊212调整到合适的位置，工作时，顶胶带在置胶轮211与备胶辊212的作用下拉伸至顶胶贴胶吸盘处，并被顶胶贴胶吸盘吸附。
顶胶伺服电机224带动顶胶水平移载机构222与顶胶竖直移载机构223运动，从而带动顶胶吸盘221的运动，令顶胶吸盘221在工料的上表面划过，并将顶胶带附着在工料表面。顶胶机构2上设置有位置传感器，当顶胶吸盘221经过工料表面并移动到设定位置时，顶胶切胶机构24的切胶刀在切胶移载机构的带动下，将顶胶带切断，完成对工料顶胶的粘贴。
完成顶胶的粘贴后，另一个顶胶移载吸盘11吸附上述工料，并在移动过程中实现工料的旋转，旋转角度为90°。因此，顶胶移载吸盘11具有旋转机构，并在顶胶移载气缸的作用下转动。
如图5所示，顶胶移载吸盘11将工料移动至中转机构3的中转平台31上，中转平台31可在中转移载机构32的作用下实现移动，事前调整好位置，令工料能够落在中转平台31的调整工位上。在中转平台31上，中转水平移载机构33和中转竖直移载机构34均设置有中转归正板，在两个方向上对工料进行产品归正，完成工料位置的修正。
由于在本实施例中，顶胶机构2与侧胶机构6处于两块不同的安装板上，因此，在顶胶机构2移动至侧胶机构6分别设置有不同的工料移载机构，且在顶胶机构2与侧胶机构6之间需要设置归正机构5，将工料调整至正确的工位上。故而，在完成工料的中转归正后，还设置有归正机构5。在其他实施例中，顶胶机构2与侧胶机构6可设置同一工料移载机构，顶胶机构2与侧胶机构6之间也可仅有中转机构3对工料位置进行调整，从而省略归正机构5。
如图7所示，待中转机构3完成对工料的位置调整后，侧胶移载机构4将中转平台31上的工料移动至归正机构5的归正平台55上。归正平台55两侧均设置有侧挡板51，前端设置前挡板54，侧挡板51与侧归正移载机构52连接，前挡板54与前归正移载机构53连接，在侧归正机构5与前归正机构5的推动下，前挡板54与侧挡板51实现对工料的位置调整。
工料在归正机构5完成位置调整后，侧胶移载机构4将工料移动至侧胶机构6的侧胶平台上。如图2所示，侧胶平台的两侧设置侧胶贴胶机构62，侧胶吸盘621正对工料的侧面，而侧胶贴胶机构62的外部设置有放卷机构61。放卷机构61的放卷盘上设置有侧胶带，侧胶带经引导盘的引导，延伸至侧胶贴胶机构62上，冰杯侧胶吸盘621吸附。侧胶吸盘621与侧胶移载机构4连接。侧胶移载气缸工作，带动侧胶移载机构4左右滑动，从而带动侧胶吸盘621左右运动，将侧胶带附着在工料的侧面。侧胶贴胶机构62的边缘设置有位置传感器，根据位置传感器的感应，发送控制信号至控制中枢，令侧胶切胶机构的气缸工作，实现切胶。然后侧胶移载机构4原路返回，带动侧胶吸盘621离开工料表面。侧胶吸盘621除了能够将侧胶带附着在工料的侧面，同时起到一定的稳固作用。
如图9所示，完成工料的侧胶粘贴，侧胶移载机构4将工料移动至下辊机构7的下辊夹具上，下辊移载机构72带动下辊筒71向工料方向移动一段距离后返回，令下辊筒71贴着工料的下表面滚动。由于下辊筒71有一定的高度，使得下辊筒71在贴着工料下表面滚动时，一并将侧胶带按压固定在工料的侧面，提高侧胶带的粘贴牢固程度。
接着，侧胶移载机构4将工料移动至上辊机构8的上辊夹具处，上辊移载机构82带动上辊筒81向工料方向移动一段距离后返回，使得上辊筒81贴着工料的上表面滚动，将顶胶带固定在工料的上表面，提高顶胶带的粘贴牢固程度。
至此，工料经顶胶机构2与侧胶机构6完成工料的顶胶、侧胶的粘贴，然后经过上辊机构8与下辊机构7将胶带粘牢，从而完成工料的胶粘工序。
最后，侧胶移载机构4将工料移动至下料传送带10，将工料移动至下一工序处。
在本实施例中，除顶胶贴胶机构22外，其余移载机构均采用气缸驱动，节省成本，其移载运动通过设置多个位置感应器与缓冲片，实时获取移载机构位置，以便控制中枢能够精准控制各移载机构的位置移动。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.顶侧胶机，其特征在于，包括
工料移载机构，所述工料移载机构带动工料在各机构之间移动；
顶胶机构，所述顶胶机构包括顶胶备胶机构与顶胶贴胶机构，所述工料置于顶胶平台上，所述顶胶备胶机构将顶胶带拉至所述顶胶贴胶机构处，所述顶胶带经顶胶切胶机构裁切后，所述顶胶贴胶机构在顶胶伺服电机的驱动下将所述顶胶带粘贴至所述工料的表面；
侧胶机构，所述侧胶机构包括侧胶平台、带有侧胶带的放卷机构与侧胶贴胶机构，所述工料置于所述侧胶平台上，所述放卷机构在放卷气缸的带动下将所述侧胶带拉伸至所述侧胶贴胶机构，所述侧胶贴胶机构吸附所述侧胶带并将其附着在所述工料表面。
2.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，所述工料移载机构包括顶胶移载机构与侧胶移载机构，所述顶胶移载机构设置在所述顶胶机构侧面，所述侧胶移载机构设置在所述侧胶机构侧面，所述顶胶移载机构带动所述工料自上料传送带至所述顶胶机构，所述侧胶移载机构带动所述工料自所述侧胶机构至下料传送带。
3.根据权利要求2中所述的顶侧胶机，其特征在于，所述顶胶移载机构包括顶胶移载支架与顶胶移载横杆，所述顶胶移载横杆设置有多个顶胶移载吸盘，所述顶胶移载横杆设置在顶胶竖直移载滑轨上并沿着所述顶胶竖直移载滑轨滑动，所述顶胶竖直移载滑轨设置在顶胶水平移载滑轨上并沿着所述顶胶水平移载滑轨滑动，所述顶胶水平移载滑轨设置在所述顶胶移载支架上。
4.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，所述顶胶备胶机构包括置胶轮与备胶辊，所述置胶轮上设置有顶胶带，所述顶胶带经所述备胶辊拉伸至所述顶胶贴胶机构处。
5.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，所述顶胶平台上设置有顶胶归正板及顶胶挡位板，所述顶胶归正板连接顶胶归正移载机构，所述顶胶归正移载机构带动所述顶胶归正板移动，将所述工料设置在所述顶胶归正板与所述顶胶挡位板之间。
6.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，所述侧胶贴胶机构包括侧胶吸盘，所述侧胶吸盘与侧胶移载机构连接，所述侧胶移载机构带动所述侧胶吸盘做左右往复运动，使得所述侧胶吸盘不断将所述侧胶带粘贴至所述工料表面。
7.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，还包括中转机构，所述中转机构设置在所述顶胶机构与所述侧胶机构之间，所述中转机构包括中转平台与中转移载机构，所述中转移载机构带动所述中转平台移动，
所述中转机构还包括中转水平移载机构与中转竖直移载机构，所述中转水平移载机构与所述中转竖直移载机构均连接中转挡板，所述中转平台设置有中转固定块，所述中转竖直移载机构与所述中转水平移载机构带动所述中转挡板将所述工料向所述中转固定块方向移动。
8.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，还包括归正机构，所述归正机构设置在所述顶胶机构与所述侧胶机构之间，所述归正机构包括归正平台，所述工料设置在所述归正平台上，所述归正平台的两侧设置有侧挡板，所述归正平台的前端设置有前挡板，所述侧挡板与侧归正移载机构连接，所述前档板与前归正移载机构连接。
9.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，还包括上辊机构与下辊机构，所述上辊机构与所述下辊机构均设置有辊筒与辊移载机构，所述辊筒与所述辊移载机构连接，所述辊移载机构带动所述辊筒向所述工料方向移动，使得所述辊筒接触沿着所述工料的上表面或下表面滚动。
10.根据权利要求1中所述的顶侧胶机，其特征在于，所述放卷机构包括放卷盘及若干个引导盘，所述侧胶带自所述放卷盘沿着所述引导盘延伸至所述侧胶贴胶机构，所述侧胶贴胶机构的两侧设置有侧胶切胶机构，所述侧胶切胶机构将所述侧胶带切断，使得所述侧胶带附着在所述侧胶贴胶机构上。
技术总结