本发明涉及工程机械技术领域，更具体地说，本发明涉及一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机。
背景技术：
隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程，分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同，又可分滚压式(盘形滚刀)掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机，适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下，电动机驱动滚刀盘旋转，将岩石切压破碎，其周围有勺斗，随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护，软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。该机在岩性均匀、巷道超过一定长度时使用，经济合理。
现有的隧道掘进机的伸缩盾液压缸以及辅助推进液压缸在工作的时候来回伸缩容易进入泥土，从而使用寿命，而且安装机部分安装管片的时候处于裸露容易导致设备内部进入泥土影响工作。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，本发明所要解决的问题是：现有的隧道掘进机的伸缩盾液压缸以及辅助推进液压缸在工作的时候来回伸缩容易进入泥土，从而使用寿命，而且安装机部分安装管片的时候处于裸露容易导致设备内部进入泥土影响工作。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，包括主体、伸缩盾、安装机、支撑盾和二号液压缸，所述主体一端安装有伸缩盾，所述伸缩盾一端安装有安装机，所述安装机两侧安装有支撑盾，所述伸缩盾内腔安装有二号液压缸，所述安装机一端外侧安装有防护外壳，且支撑盾位于防护外壳两侧，所述防护外壳包括防护筒，所述防护筒内侧开设有伸缩槽，所述安装机内腔安装有三号液压缸，且三号液压缸位于防护筒内腔，所述伸缩槽内腔一端滑动安装有弧形防护片，且弧形防护片与三号液压缸一端固定连接，所述伸缩盾内腔安装有防护机构，且二号液压缸贯穿防护机构内部；
所述防护机构包括固定环，且固定环固定安装于伸缩盾内腔，所述固定环内腔安装有一号齿轮盘，所述一号齿轮盘一端安装有二号齿轮盘，且一号齿轮盘和二号齿轮盘设有多组，所述一号齿轮盘内腔壁安装有擦拭圈，且二号液压缸一端贯穿一号齿轮盘和二号齿轮盘内腔，所述二号齿轮盘内腔壁安装有油盒，所述油盒一侧安装有吸附海绵，所述油盒内腔壁贯穿开设有微型渗透孔。
优选的，两组所述支撑盾之间安装有一号液压缸，所述支撑盾内侧贯穿开设有活动槽。
优选的，所述二号液压缸包括一号活塞筒，所述一号活塞筒内腔一端插接有一号伸缩杆，且一号伸缩杆贯穿一号齿轮盘和二号齿轮盘内腔，所述一号活塞筒靠近一号伸缩杆一端延伸于固定环内腔。
优选的，所述三号液压缸包括二号活塞筒，且二号活塞筒贯穿活动槽，所述二号活塞筒一端插接有二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一侧固定连接有连接杆，所述连接杆另一端与弧形防护片连接，且弧形防护片设有多组。
优选的，所述弧形防护片位于伸缩槽内腔一端安装有限位块，且限位块顶部和底部均安装有滚轮。
优选的，所述固定环底部安装有驱动齿轮轴，且驱动齿轮轴与一号齿轮盘和二号齿轮盘啮合连接，所述驱动齿轮轴一端安装有电机。
优选的，所述擦拭圈为软质布料材质制成。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置防护机构，所以当一号伸缩杆来回抽拉的时首先经过擦拭圈擦拭，而且一号齿轮盘和二号齿轮盘底部通过驱动齿轮轴进行驱动转动，因此一号齿轮盘的擦拭圈在对抽拉的一号伸缩杆擦拭的时候同时进行转动，这样提高清洁效果，缩回的一号伸缩杆表面的泥土清理干净后避免了将泥土带入一号活塞筒内腔，从而避免影响二号液压缸工作以及使用寿命，清理后的一号伸缩杆擦拭后经过二号齿轮盘内腔，二号齿轮盘内腔的吸附海绵透过微型渗透孔吸附油盒内腔的润滑油后均匀的涂抹在一号伸缩杆的表面，这样促进二号液压缸的润滑效果，具有保养作用，降低磨损以及问题，提高使用寿命；
2、本发明通过在安装机的防护筒内腔开设有伸缩槽，伸缩槽的内腔一端滑动安装有弧形防护片，弧形防护片设有多组且围成一圈，而且弧形防护片通过连接杆与三号液压缸的二号伸缩杆连接，所以当局部三号液压缸的二号伸缩杆伸缩推动管片安装的时候，二号伸缩杆生产的时候则带动外侧的弧形防护片从伸缩槽内腔拉开，这样拦截隧道内腔壁掉落的泥土，二号伸缩杆回收的时候的时候弧形防护片被拉回伸缩槽内腔，因此这样根据三号液压缸伸缩安装管片的动作进行来回伸缩，这样弧形防护片将不影响管片安装，而且具有高效的防护作用。
附图说明
图1为本发明整体结构的示意图；
图2为本发明侧视结构示意图；
图3为本发明支撑盾结构示意图；
图4为本发明限位板结构示意图；
图5为本发明防护机构结构示意图；
图6为本发明防护机构侧视结构示意图；
图7为本发明图5局部放大结构示意图。
附图标记为：1、主体；2、伸缩盾；3、安装机；4、支撑盾；41、一号液压缸；42、活动槽；5、二号液压缸；51、一号活塞筒；52、一号伸缩杆；6、三号液压缸；61、二号活塞筒；62、二号伸缩杆；7、防护外壳；71、防护筒；72、伸缩槽；8、弧形防护片；81、限位块；82、滚轮；9、连接杆；10、防护机构；101、固定环；102、一号齿轮盘；103、擦拭圈；104、二号齿轮盘；105、油盒；106、吸附海绵；107、微型渗透孔；11、驱动齿轮轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明一实施例的推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，包括主体1、伸缩盾2、安装机3、支撑盾4和二号液压缸5，所述主体1一端安装有伸缩盾2，所述伸缩盾2一端安装有安装机3，所述安装机3两侧安装有支撑盾4，所述伸缩盾2内腔安装有二号液压缸5)，所述安装机3一端外侧安装有防护外壳7，且支撑盾4位于防护外壳7两侧，所述防护外壳7包括防护筒71，所述防护筒71内侧开设有伸缩槽72，所述安装机3内腔安装有三号液压缸6，且三号液压缸6位于防护筒71内腔，所述伸缩槽72内腔一端滑动安装有弧形防护片8，且弧形防护片8与三号液压缸6一端固定连接，所述伸缩盾2内腔安装有防护机构10，且二号液压缸5贯穿防护机构10内部；
所述防护机构10包括固定环101，且固定环101固定安装于伸缩盾2内腔，所述固定环101内腔安装有一号齿轮盘102，所述一号齿轮盘102一端安装有二号齿轮盘104，且一号齿轮盘102和二号齿轮盘104设有多组，所述一号齿轮盘102内腔壁安装有擦拭圈103，且二号液压缸5一端贯穿一号齿轮盘102和二号齿轮盘104内腔，所述二号齿轮盘104内腔壁安装有油盒105，所述油盒105一侧安装有吸附海绵106，所述油盒105内腔壁贯穿开设有微型渗透孔107。
两组所述支撑盾4之间安装有一号液压缸41，所述支撑盾4内侧贯穿开设有活动槽42。
所述二号液压缸5包括一号活塞筒51，所述一号活塞筒51内腔一端插接有一号伸缩杆52，且一号伸缩杆52贯穿一号齿轮盘102和二号齿轮盘104内腔，所述一号活塞筒51靠近一号伸缩杆52一端延伸于固定环101内腔。
所述三号液压缸6包括二号活塞筒61，且二号活塞筒61贯穿活动槽42，所述二号活塞筒61一端插接有二号伸缩杆62，所述二号伸缩杆62一侧固定连接有连接杆9，所述连接杆9另一端与弧形防护片8连接，且弧形防护片8设有多组。
所述弧形防护片8位于伸缩槽72内腔一端安装有限位块81，且限位块81顶部和底部均安装有滚轮82。
所述固定环101底部安装有驱动齿轮轴11，且驱动齿轮轴11与一号齿轮盘102和二号齿轮盘104啮合连接，所述驱动齿轮轴11一端安装有电机
工作时，(一)、当伸缩盾2支撑开后，二号液压缸5裸露在外没有防护结构，因此二号液压缸5的一号伸缩杆52来回伸缩的时候容易将泥土来回伸缩时带入一号活塞筒51内腔，这样长期以来会导致一号伸缩杆52与一号活塞筒51之间摩擦阻力增大，严重会导致液压缸损坏，所以在一号伸缩杆52与一号活塞筒51交接处设置有防护机构10，防护机构10的固定环101内腔设有多组一号齿轮盘102，一号齿轮盘102的一端设有二号齿轮盘104，多组一号齿轮盘102啮合连接围绕成圆圈，二号齿轮盘104同样多组啮合围绕层圆圈，一号齿轮盘102的内腔壁设有擦拭圈103，然而二号齿轮盘104的内腔壁内侧设有圆环型油盒105，圆环型油盒105内腔设有圆环吸附海绵106，且一号伸缩杆52贯穿圆环吸附海绵106以及擦拭圈103内腔，所以当一号伸缩杆52来回抽拉的时首先经过擦拭圈103擦拭，而且一号齿轮盘102和二号齿轮盘104底部通过驱动齿轮轴11进行驱动转动，因此一号齿轮盘102的擦拭圈103在对抽拉的一号伸缩杆52擦拭的时候同时进行转动，这样提高清洁效果，缩回的一号伸缩杆52表面的泥土清理干净后避免了将泥土带入一号活塞筒51内腔，从而避免影响二号液压缸5工作以及使用寿命，清理后的一号伸缩杆52擦拭后经过二号齿轮盘104内腔，二号齿轮盘104内腔的吸附海绵106透过微型渗透孔107吸附油盒105内腔的润滑油后均匀的涂抹在一号伸缩杆52的表面，这样促进二号液压缸5的润滑效果，具有保养作用，降低磨损以及问题，提高使用寿命；(二)、当安装机3的外罩开启后通过辅助推进的三号液压缸6安装管片的时候，三号液压缸6一部分处于裸露的，这样容易造成隧道内腔壁开挖的泥土或者后期各种因素坍塌的部分泥土掉落到安装机3内腔，这样影响安装机3内腔设备工作，以及影响三号液压缸6工作，所以在安装机3的防护筒71内腔开设有伸缩槽72，伸缩槽72的内腔一端滑动安装有弧形防护片8，弧形防护片8设有多组且围成一圈，而且弧形防护片8通过连接杆9与三号液压缸6的二号伸缩杆62连接，所以当局部三号液压缸6的二号伸缩杆62伸缩推动管片安装的时候，二号伸缩杆62生产的时候则带动外侧的弧形防护片8从伸缩槽72内腔拉开，这样拦截隧道内腔壁掉落的泥土，二号伸缩杆62回收的时候的时候弧形防护片8被拉回伸缩槽72内腔，因此这样根据三号液压缸6伸缩安装管片的动作进行来回伸缩，这样弧形防护片8将不影响管片安装，而且具有高效的防护作用。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，包括主体(1)、伸缩盾(2)、安装机(3)、支撑盾(4)和二号液压缸(5)，所述主体(1)一端安装有伸缩盾(2)，所述伸缩盾(2)一端安装有安装机(3)，所述安装机(3)两侧安装有支撑盾(4)，所述伸缩盾(2)内腔安装有二号液压缸(5)，其特征在于：所述安装机(3)一端外侧安装有防护外壳(7)，且支撑盾(4)位于防护外壳(7)两侧，所述防护外壳(7)包括防护筒(71)，所述防护筒(71)内侧开设有伸缩槽(72)，所述安装机(3)内腔安装有三号液压缸(6)，且三号液压缸(6)位于防护筒(71)内腔，所述伸缩槽(72)内腔一端滑动安装有弧形防护片(8)，且弧形防护片(8)与三号液压缸(6)一端固定连接，所述伸缩盾(2)内腔安装有防护机构(10)，且二号液压缸(5)贯穿防护机构(10)内部；
所述防护机构(10)包括固定环(101)，且固定环(101)固定安装于伸缩盾(2)内腔，所述固定环(101)内腔安装有一号齿轮盘(102)，所述一号齿轮盘(102)一端安装有二号齿轮盘(104)，且一号齿轮盘(102)和二号齿轮盘(104)设有多组，所述一号齿轮盘(102)内腔壁安装有擦拭圈(103)，且二号液压缸(5)一端贯穿一号齿轮盘(102)和二号齿轮盘(104)内腔，所述二号齿轮盘(104)内腔壁安装有油盒(105)，所述油盒(105)一侧安装有吸附海绵(106)，所述油盒(105)内腔壁贯穿开设有微型渗透孔(107)。
2.根据权利要求1所述的一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，其特征在于：两组所述支撑盾(4)之间安装有一号液压缸(41)，所述支撑盾(4)内侧贯穿开设有活动槽(42)。
3.根据权利要求1所述的一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，其特征在于：所述二号液压缸(5)包括一号活塞筒(51)，所述一号活塞筒(51)内腔一端插接有一号伸缩杆(52)，且一号伸缩杆(52)贯穿一号齿轮盘(102)和二号齿轮盘(104)内腔，所述一号活塞筒(51)靠近一号伸缩杆(52)一端延伸于固定环(101)内腔。
4.根据权利要求1所述的一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，其特征在于：所述三号液压缸(6)包括二号活塞筒(61)，且二号活塞筒(61)贯穿活动槽(42)，所述二号活塞筒(61)一端插接有二号伸缩杆(62)，所述二号伸缩杆(62)一侧固定连接有连接杆(9)，所述连接杆(9)另一端与弧形防护片(8)连接，且弧形防护片(8)设有多组。
5.根据权利要求1所述的一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，其特征在于：所述弧形防护片(8)位于伸缩槽(72)内腔一端安装有限位块(81)，且限位块(81)顶部和底部均安装有滚轮(82)。
6.根据权利要求1所述的一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，其特征在于：所述固定环(101)底部安装有驱动齿轮轴(11)，且驱动齿轮轴(11)与一号齿轮盘(102)和二号齿轮盘(104)啮合连接，所述驱动齿轮轴(11)一端安装有电机。
7.根据权利要求1所述的一种推进系统带有防护功能的硬岩隧道掘进机，其特征在于：所述擦拭圈(103)为软质布料材质制成。
技术总结