本发明属于泥沙清理技术领域，具体涉及专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置及清理方法。
背景技术：
在双护盾tbm隧道施工中，盾尾积泥积砂是十分常见的现象，特别是底部设置墩角的管片，在拼装之前，施工单位需要花费大量的时间清理盾尾积泥积砂，以满足管片安装的现场需求和隧道施工规范中关于环向错台的要求；目前，常规的盾尾泥沙清理依旧是靠人工作业。
公开号为cn109184730a的中国专利公开了一种快速清理双护盾tbm盾尾泥沙的施工方法，包括硬导管和通气管，所述通气管的一端成倾斜朝上的方式连通于所述硬导管的管壁，所述通气管的另一端连通于空压机，所述硬导管端部还连接有转运容器；还包括输气软管，所述输气软管的一端连接所述通气管，所述输气软管的另一端连接所述空压机；还包括输泥软管，所述输泥软管的一端连接所述硬导管上相对于所述通气管倾斜方向的另一端，所述输泥软管的另一端用于连接所述转运容器；还包括吸泥软管，所述吸泥软管的一端连接所述硬导管上对应所述通气管倾斜方向的一端，所述吸泥软管的另一端用于吸取盾尾泥沙；所述通气管和所述空压机之间设有气压控制阀。
但是，仍然存在下列问题：
1.现有技术无法满足日益增长的智能化需求；
2.传统的清理方式费事费力，成本极高；
3.对于小型土堆的清理仍然停留在人工清理阶段；
4.对于地面上少量的尘土不能实现同时清理，不能达到清除少量尘土的效果。
技术实现要素：
针对现有技术中存在的上述不足之处，本发明提供了专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，用以解决现有技术无法满足日益增长的智能化需求；传统的清理方式费事费力，成本极高；对于小型土堆的清理仍然停留在人工清理阶段；对于地面上少量的尘土不能实现同时清理，不能达到清除少量尘土的效果等问题。本发明的使用方法简便，便于操作人员操作，且操作人员能够在短时间内完成操作培训，降低了人工成本。
为了解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，包括铲沙滚筒组件、履带组件、丝杆组件、沙子装载箱、压扣组件、刮板、底部支撑板组件、动力组件和滑轨组件，所述铲沙滚筒组件活动连接于底部支撑板组件前部，所述丝杆组件设有两组，两组所述丝杆组件分别固定连接于底部支撑板组件上部两侧，所述沙子装载箱可拆卸连接于底部支撑板组件内，所述压扣组件固定连接于底部支撑板组件后部，所述刮板活动连接于滑轨组件上，所述动力组件固定连接于底部支撑板组件上，所述滑轨组件设有两组，所述两组滑轨组件固定连接于底部支撑板组件上部两侧；
所述铲沙滚筒组件包括滚筒安装盘、滚筒铲刀、滚筒皮带盘、滚筒轴杆、第一支片和第一内筒，所述第一支片设有多个，多个所述第一支片均匀固定连接于滚筒轴杆圆周上，多个所述第一支片还与第一内筒的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀设有多个，多个所述滚筒铲刀均匀固定连接于第一内筒外圆周上，所述滚筒铲刀、第一支片和第一内筒长度均相等，所述第一内筒两端还固定连接有滚筒安装盘。
优选的，所述履带组件设有两组，所述履带组件包括两个第一同步带轮、第一同步皮带、第二同步带轮、第二同步皮带、第三同步带轮和同步带轮连接架，所述第一同步带轮固定连接于动力组件上，一个所述第一同步带轮通过第一同步皮带与另一个所述第一同步带轮同步连接，所述第二同步带轮与前部的第一同步皮带固定连接，所述同步带轮连接架与第二同步带轮活动连接，所述第三同步带轮与同步带轮连接架活动连接，所述第二同步带轮和第三同步带轮活动连接，所述另一组履带组件与该组对称分布于底部支撑板组件两侧。
优选的，所述丝杆组件设有两组，两组所述丝杆组件分别固定连接于底部支撑板组件上部两侧，所述丝杆组件包括丝杆滑块、丝杆电机、连轴器、丝杆、轴杆、丝杆第一安装块和丝杆第二安装块，所述丝杆电机与丝杆第一安装块一端固定连接，所述丝杆一端通过连轴器与丝杆电机固定连接，所述丝杆另一端于丝杆第二安装块活动连接，所述丝杆两侧平行设有两根轴杆，两根所述轴杆两端均分别固定连接于丝杆第一安装块和丝杆第二安装块一侧，所述丝杆滑块与丝杆滑块和轴杆活动连接。
优选的，所述沙子装载箱后部设有锁扣，所述锁扣与沙子装载箱固定连接。
优选的，所述压扣组件包括把手、第一连接件、第二连接件、压座和底座，所述底座活动连接于把手和第二连接件的一端，所述把手中部与第一连接件一端活动连接，所述第一连接件另一端与第二连接件活动连接，所述第二连接件另一端与压座固定连接。
优选的，所述刮板包括上刮板、侧安装板和下刮板，所述上刮板两侧各固定连接有一个侧安装板，所述下刮板上部与上刮板下部活动连接，两个所述侧安装板与两侧的丝杆滑块固定连接。
优选的，所述底部支撑板组件包括底盘、支架、矩形框、丝杆组件安装块和滚筒安装支架，所述底盘上部四个角固定连接有四个支架，所述矩形框下部与四个所述支架上部固定连接，所述丝杆组件安装块设有两个，两个所述丝杆组件安装块安装于矩形框两侧。
优选的，所述动力组件包括动力电机、动力安装支架和传动皮带，所述动力电机设有五个，其中四个所述动力电机通过动力安装支架连接于底盘四个角，四个所述动力电机动力输出轴与四个所述第一同步带轮固定连接，另一个所述动力电机固定连接于底盘中部，并通过传动皮带与滚筒轴杆连接。
优选的，所述矩形框两侧各设有一个滑轨组件，所述滑轨组件固定连接于矩形框上，所述滑轨组件包括滑块，所述滑块与侧安装板固定连接，所述底盘上还设有吸尘器和吸尘盘，所述吸尘器可拆卸连接于底盘上，所述吸尘盘可拆卸连接于底盘下部。
采用上述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置进行清理的方法，包括以下步骤：
s1，在使用前确保履带组件、丝杆组件、铲沙滚筒组件等组件运转正常，且安装上沙子装载箱并为其扣上压扣组件，确保吸尘盘的位置和高度合适，即可启动该设备；
s2，只需要将给设备行驶至沙堆旁，并向沙堆行进，铲沙滚筒组件即可卷起沙土，直至沙土到装载箱上，便可由于重力作用掉落至沙子装载箱上，与此同时后部的吸尘盘在吸尘器的作用下将清除地面剩余的沙土；
s3，下一步刮板会在丝杆组件的带动下将沙土刮至沙子装载箱后部，如此重复s2和s3，直至沙子装载箱完全装满，即可完成清理工作。
本发明与现有技术相比，具有如下有益效果：
本发明的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，能够满足日益增长的智能化需求；该专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置使用简便，成本低；对于小型土堆的清理非常适合；对于地面上少量的尘土能实现同时清理，能达到清除少量尘土的效果。
本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；隧道上的超挖和欠挖通过探测单元传递到形变量转换组件，将隧道的变形量化为数据，隧道变形可视化程度高，操作简单，各个步骤还能够独立工作，对于不规则圆形隧道，可根据需要单独调整一个测量机构的长度，提高本发明的可操作性。
附图说明
图1为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例的轴测结构示意图(第一视角)；
图2为图1中b处放大结构示意图；
图3为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例的轴测结构示意图(第二视角)；
图4为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例的侧视结构示意图；
图5为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例的俯视结构示意图；
图6为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例的仰视结构示意图；
图7为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例(去除沙子装载箱、丝杆组件和刮板)的轴测结构示意图；
图8为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例(去除沙子装载箱、丝杆组件和刮板)的俯视结构示意图；
图9为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例的铲沙滚筒组件的轴测结构示意图；
图10为本发明专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置实施例的铲沙滚筒组件的侧视结构示意图；
图11为图10中a-a的剖视结构示意图。
附图中涉及到的附图标记有：铲沙滚筒组件1，滚筒安装盘11，滚筒铲刀12，滚筒皮带盘13，滚筒轴杆14，第一支片15，第一内筒16，履带组件2，第一同步带轮21，第一同步皮带22，第二同步带轮23，第二同步皮带24，第三同步带轮25，同步带轮连接架26，丝杆组件3，丝杆滑块31，丝杆电机32，连轴器33，丝杆34，轴杆35，丝杆第一安装块36，丝杆第二安装块37，沙子装载箱4，锁扣41，压扣组件5，把手51，第一连接件52，第二连接件53，压座54，底座55，刮板6，上刮板61，侧安装板62，下刮板63，底部支撑板组件7，底盘71，支架72，矩形框73，丝杆组件安装块74，滚筒安装支架75，动力组件8，动力电机81，动力安装支架82，传动皮带83，滑轨组件9，吸尘器a1，吸尘盘a2。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。
实施例一
如图1-11所示，专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，包括铲沙滚筒组件1、履带组件2、丝杆组件3、沙子装载箱4、压扣组件5、刮板6、底部支撑板组件7、动力组件8和滑轨组件9，铲沙滚筒组件1活动连接于底部支撑板组件7前部，丝杆组件3设有两组，两组丝杆组件3分别固定连接于底部支撑板组件7上部两侧，沙子装载箱4可拆卸连接于底部支撑板组件7内，压扣组件5固定连接于底部支撑板组件7后部，刮板6活动连接于滑轨组件9上，动力组件8固定连接于底部支撑板组件7上，滑轨组件9设有两组，两组滑轨组件9固定连接于底部支撑板组件7上部两侧；
铲沙滚筒组件1包括滚筒安装盘11、滚筒铲刀12、滚筒皮带盘13、滚筒轴杆14、第一支片15和第一内筒16，第一支片15设有多个，多个第一支片15均匀固定连接于滚筒轴杆14圆周上，多个第一支片15还与第一内筒16的内圆周固定连接，滚筒铲刀12设有多个，多个滚筒铲刀12均匀固定连接于第一内筒16外圆周上，滚筒铲刀12、第一支片15和第一内筒16长度均相等，第一内筒16两端还固定连接有滚筒安装盘11。铲沙滚筒组件1的设置使得泥沙的可以快速地铲到后部的沙子装载箱4，滚筒铲刀12设置为一个弯折型，在铲沙滚筒组件1底部的滚筒铲刀12可以将沙铲起，旋转270°左右后泥沙由于重力落到沙子装载箱4内，第一内筒16将多个滚筒铲刀12连接在一起，多个第一支片15连接第一内筒16内部与滚筒轴杆14，滚筒安装盘11安装于多个滚筒铲刀12侧面，使得整个结构更加稳定，滚筒皮带盘13设于铲沙滚筒组件1侧边，便于电机将动力传递给铲沙滚筒组件1。
作为优选的方案，履带组件2设有两组，履带组件2包括两个第一同步带轮21、第一同步皮带22、第二同步带轮23、第二同步皮带24、第三同步带轮25和同步带轮连接架26，第一同步带轮21固定连接于动力组件8上，一个第一同步带轮21通过第一同步皮带22与另一个第一同步带轮21同步连接，第二同步带轮23与前部的第一同步皮带22固定连接，同步带轮连接架26与第二同步带轮23活动连接，第三同步带轮25与同步带轮连接架26活动连接，第二同步带轮23和第三同步带轮25活动连接，另一组履带组件2与该组对称分布于底部支撑板组件7两侧。履带组件2为该专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置移动提供了基础结构，四个第一同步带轮21均连接有动力电机81，且同侧的第一同步带轮21通过第一同步皮带22活动连接，保证动力达到最佳效率，且履带的设置，使得该设备即使在地形复杂的地方也能行进，第二同步皮带24、第三同步带轮25和同步带轮连接架26的设置便于该专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装进行爬坡。
作为优选的方案，丝杆组件3设有两组，两组丝杆组件3分别固定连接于底部支撑板组件7上部两侧，丝杆组件3包括丝杆滑块31、丝杆电机32、连轴器33、丝杆34、轴杆35、丝杆第一安装块36和丝杆第二安装块37，丝杆电机32与丝杆第一安装块36一端固定连接，丝杆34一端通过连轴器33与丝杆电机32固定连接，丝杆34另一端于丝杆第二安装块37活动连接，丝杆34两侧平行设有两根轴杆35，两根轴杆35两端均分别固定连接于丝杆第一安装块36和丝杆第二安装块37一侧，丝杆滑块31与丝杆滑块31和轴杆35活动连接。丝杆组件3的设置，便于调整刮板6的位置，实现将泥沙移到合适的位置。
作为优选的方案，沙子装载箱4后部设有锁扣41，锁扣41与沙子装载箱4固定连接。锁扣41的设置，使得沙子装载箱4可以实现可拆卸连接，便于将泥沙从该专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置上卸下。
作为优选的方案，压扣组件5包括把手51、第一连接件52、第二连接件53、压座54和底座55，底座55活动连接于把手51和第二连接件53的一端，把手51中部与第一连接件52一端活动连接，第一连接件52另一端与第二连接件53活动连接，第二连接件53另一端与压座54固定连接。压扣组件5可以实现扣紧沙子装载箱4的效果，且可以根据需要打开压扣组件5，便于取下沙子装载箱4，又保证了该设备在运行的稳定。
实施例二
本实施例作为上一实施例的进一步改进，如图1-11所示，专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，包括铲沙滚筒组件1、履带组件2、丝杆组件3、沙子装载箱4、压扣组件5、刮板6、底部支撑板组件7、动力组件8和滑轨组件9，铲沙滚筒组件1活动连接于底部支撑板组件7前部，丝杆组件3设有两组，两组丝杆组件3分别固定连接于底部支撑板组件7上部两侧，沙子装载箱4可拆卸连接于底部支撑板组件7内，压扣组件5固定连接于底部支撑板组件7后部，刮板6活动连接于滑轨组件9上，动力组件8固定连接于底部支撑板组件7上，滑轨组件9设有两组，两组滑轨组件9固定连接于底部支撑板组件7上部两侧；
铲沙滚筒组件1包括滚筒安装盘11、滚筒铲刀12、滚筒皮带盘13、滚筒轴杆14、第一支片15和第一内筒16，第一支片15设有多个，多个第一支片15均匀固定连接于滚筒轴杆14圆周上，多个第一支片15还与第一内筒16的内圆周固定连接，滚筒铲刀12设有多个，多个滚筒铲刀12均匀固定连接于第一内筒16外圆周上，滚筒铲刀12、第一支片15和第一内筒16长度均相等，第一内筒16两端还固定连接有滚筒安装盘11。铲沙滚筒组件1的设置使得泥沙的可以快速地铲到后部的沙子装载箱4，滚筒铲刀12设置为一个弯折型，在铲沙滚筒组件1底部的滚筒铲刀12可以将沙铲起，旋转270°左右后泥沙由于重力落到沙子装载箱4内，第一内筒16将多个滚筒铲刀12连接在一起，多个第一支片15连接第一内筒16内部与滚筒轴杆14，滚筒安装盘11安装于多个滚筒铲刀12侧面，使得整个结构更加稳定，滚筒皮带盘13设于铲沙滚筒组件1侧边，便于电机将动力传递给铲沙滚筒组件1。
作为优选的方案，履带组件2设有两组，履带组件2包括两个第一同步带轮21、第一同步皮带22、第二同步带轮23、第二同步皮带24、第三同步带轮25和同步带轮连接架26，第一同步带轮21固定连接于动力组件8上，一个第一同步带轮21通过第一同步皮带22与另一个第一同步带轮21同步连接，第二同步带轮23与前部的第一同步皮带22固定连接，同步带轮连接架26与第二同步带轮23活动连接，第三同步带轮25与同步带轮连接架26活动连接，第二同步带轮23和第三同步带轮25活动连接，另一组履带组件2与该组对称分布于底部支撑板组件7两侧。履带组件2为该专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置移动提供了基础结构，四个第一同步带轮21均连接有动力电机81，且同侧的第一同步带轮21通过第一同步皮带22活动连接，保证动力达到最佳效率，且履带的设置，使得该设备即使在地形复杂的地方也能行进，第二同步皮带24、第三同步带轮25和同步带轮连接架26的设置便于该专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装进行爬坡。
作为优选的方案，丝杆组件3设有两组，两组丝杆组件3分别固定连接于底部支撑板组件7上部两侧，丝杆组件3包括丝杆滑块31、丝杆电机32、连轴器33、丝杆34、轴杆35、丝杆第一安装块36和丝杆第二安装块37，丝杆电机32与丝杆第一安装块36一端固定连接，丝杆34一端通过连轴器33与丝杆电机32固定连接，丝杆34另一端于丝杆第二安装块37活动连接，丝杆34两侧平行设有两根轴杆35，两根轴杆35两端均分别固定连接于丝杆第一安装块36和丝杆第二安装块37一侧，丝杆滑块31与丝杆滑块31和轴杆35活动连接。丝杆组件3的设置，便于调整刮板6的位置，实现将泥沙移到合适的位置。
作为优选的方案，沙子装载箱4后部设有锁扣41，锁扣41与沙子装载箱4固定连接。锁扣41的设置，使得沙子装载箱4可以实现可拆卸连接，便于将泥沙从该专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置上卸下。
作为优选的方案，压扣组件5包括把手51、第一连接件52、第二连接件53、压座54和底座55，底座55活动连接于把手51和第二连接件53的一端，把手51中部与第一连接件52一端活动连接，第一连接件52另一端与第二连接件53活动连接，第二连接件53另一端与压座54固定连接。压扣组件5可以实现扣紧沙子装载箱4的效果，且可以根据需要打开压扣组件5，便于取下沙子装载箱4，又保证了该设备在运行的稳定。
作为优选的方案，刮板6包括上刮板61、侧安装板62和下刮板63，上刮板61两侧各固定连接有一个侧安装板62，下刮板63上部与上刮板61下部活动连接，两个侧安装板62与两侧的丝杆滑块31固定连接。刮板6起到将铲沙滚筒组件1卷起的沙土推到沙子装载箱4后部，且上刮板61与下刮板63活动连接，下刮板63可以向后部活动，下刮板63的活动范围在其与上刮板61所形成的夹角的0°到180°内，保证了下刮板63在向后刮沙时可以受力，向前运动时，不会将沙向前刮，实现了单向移动沙土的效果。
作为优选的方案，底部支撑板组件7包括底盘71、支架72、矩形框73、丝杆组件安装块74和滚筒安装支架75，底盘71上部四个角固定连接有四个支架72，矩形框73下部与四个支架72上部固定连接，丝杆组件安装块74设有两个，两个丝杆组件安装块74安装于矩形框73两侧。底部支撑板组件7的设置为其他零部件提供了支撑及安装作用。
作为优选的方案，动力组件8包括动力电机81、动力安装支架82和传动皮带83，动力电机81设有五个，其中四个动力电机81通过动力安装支架82连接于底盘71四个角，四个动力电机81动力输出轴与四个第一同步带轮21固定连接，另一个动力电机81固定连接于底盘71中部，并通过传动皮带83与滚筒轴杆14连接。动力组件8为设备提供了位移所需的动力，其中一个动力电机81为铲沙滚筒组件1运动提供了动力。
作为优选的方案，矩形框73两侧各设有一个滑轨组件9，滑轨组件9固定连接于矩形框73上，滑轨组件9包括滑块，滑块与侧安装板62固定连接，底盘71上还设有吸尘器a1和吸尘盘a2，吸尘器a1可拆卸连接于底盘71上，吸尘盘a2可拆卸连接于底盘71下部。滑轨组件9的设置使得移动更加稳定可靠，吸尘器a1和吸尘盘a2的设置使得后部的少量沙土也可以实现清理，保证了一次清理即可得到很好的清理效果。
实施例二相对于实施例一的优点在于：
实施例二的刮板6起到将铲沙滚筒组件1卷起的沙土推到沙子装载箱4后部，且上刮板61与下刮板63活动连接，下刮板63可以向后部活动，下刮板63的活动范围在其与上刮板61所形成的夹角的0°到180°内，保证了下刮板63在向后刮沙时可以受力，向前运动时，不会将沙向前刮，实现了单向移动沙土的效果。底部支撑板组件7的设置为其他零部件提供了支撑及安装作用。动力组件8为设备提供了位移所需的动力，其中一个动力电机81为铲沙滚筒组件1运动提供了动力。滑轨组件9的设置使得移动更加稳定可靠，吸尘器a1和吸尘盘a2的设置使得后部的少量沙土也可以实现清理，保证了一次清理即可得到很好的清理效果。
采用上述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置进行清理的方法，包括以下步骤：
s1，在使用前确保履带组件2、丝杆组件3、铲沙滚筒组件1等组件运转正常，且安装上沙子装载箱4并为其扣上压扣组件5，确保吸尘盘a2的位置和高度合适，即可启动该设备；
s2，只需要将给设备行驶至沙堆旁，并向沙堆行进，铲沙滚筒组件1即可卷起沙土，直至沙子到装载箱4上，便可由于重力作用掉落至沙子装载箱4上，与此同时后部的吸尘盘a2在吸尘器a1的作用下将清除地面剩余的泥沙；
s3，下一步刮板6会在丝杆组件3的带动下将沙土刮至沙子装载箱4后部，如此重复s2和s3，直至沙子装载箱4完全装满，即可完成清理工作。
本发明的方法操作方便，简单易懂，操作人员经过简单的培训，即可熟练掌握；隧道上的超挖和欠挖通过探测单元传递到形变量转换组件，将隧道的变形量化为数据，隧道变形可视化程度高，操作简单，各个步骤还能够独立工作，对于不规则圆形隧道，可根据需要单独调整一个测量机构的长度，提高本发明的可操作性。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。
1.专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：包括铲沙滚筒组件(1)、履带组件(2)、丝杆组件(3)、沙子装载箱(4)、压扣组件(5)、刮板(6)、底部支撑板组件(7)、动力组件(8)和滑轨组件(9)，所述铲沙滚筒组件(1)活动连接于底部支撑板组件(7)前部，所述丝杆组件(3)设有两组，两组所述丝杆组件(3)分别固定连接于底部支撑板组件(7)上部两侧，所述沙子装载箱(4)可拆卸连接于底部支撑板组件(7)内，所述压扣组件(5)固定连接于底部支撑板组件(7)后部，所述刮板(6)活动连接于滑轨组件(9)上，所述动力组件(8)固定连接于底部支撑板组件(7)上，所述滑轨组件(9)设有两组，两组所述滑轨组件(9)固定连接于底部支撑板组件(7)上部两侧；
所述铲沙滚筒组件(1)包括滚筒安装盘(11)、滚筒铲刀(12)、滚筒皮带盘(13)、滚筒轴杆(14)、第一支片(15)和第一内筒(16)，所述第一支片(15)设有多个，多个所述第一支片(15)均匀固定连接于滚筒轴杆(14)圆周上，多个所述第一支片(15)还与第一内筒(16)的内圆周固定连接，所述滚筒铲刀(12)设有多个，多个所述滚筒铲刀(12)均匀固定连接于第一内筒(16)外圆周上，所述滚筒铲刀(12)、第一支片(15)和第一内筒(16)长度均相等，所述第一内筒(16)两端还固定连接有滚筒安装盘(11)。
2.根据权利要求1所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述履带组件(2)设有两组，所述履带组件(2)包括两个第一同步带轮(21)、第一同步皮带(22)、第二同步带轮(23)、第二同步皮带(24)、第三同步带轮(25)和同步带轮连接架(26)，所述第一同步带轮(21)固定连接于动力组件(8)上，一个所述第一同步带轮(21)通过第一同步皮带(22)与另一个所述第一同步带轮(21)同步连接，所述第二同步带轮(23)与前部的第一同步皮带(22)固定连接，所述同步带轮连接架(26)与第二同步带轮(23)活动连接，所述第三同步带轮(25)与同步带轮连接架(26)活动连接，所述第二同步带轮(23)和第三同步带轮(25)活动连接，所述另一组履带组件(2)与该组对称分布于底部支撑板组件(7)两侧。
3.根据权利要求2所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述丝杆组件(3)设有两组，两组所述丝杆组件(3)分别固定连接于底部支撑板组件(7)上部两侧，所述丝杆组件(3)包括丝杆滑块(31)、丝杆电机(32)、连轴器(33)、丝杆(34)、轴杆(35)、丝杆第一安装块(36)和丝杆第二安装块(37)，所述丝杆电机(32)与丝杆第一安装块(36)一端固定连接，所述丝杆(34)一端通过连轴器(33)与丝杆电机(32)固定连接，所述丝杆(34)另一端于丝杆第二安装块(37)活动连接，所述丝杆(34)两侧平行设有两根轴杆(35)，两根所述轴杆(35)两端均分别固定连接于丝杆第一安装块(36)和丝杆第二安装块(37)一侧，所述丝杆滑块(31)与丝杆滑块(31)和轴杆(35)活动连接。
4.根据权利要求3所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述沙子装载箱(4)后部设有锁扣(41)，所述锁扣(41)与沙子装载箱(4)固定连接。
5.根据权利要求4所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述压扣组件(5)包括把手(51)、第一连接件(52)、第二连接件(53)、压座(54)和底座(55)，所述底座(55)活动连接于把手(51)和第二连接件(53)的一端，所述把手(51)中部与第一连接件(52)一端活动连接，所述第一连接件(52)另一端与第二连接件(53)活动连接，所述第二连接件(53)另一端与压座(54)固定连接。
6.根据权利要求5所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述刮板(6)包括上刮板(61)、侧安装板(62)和下刮板(63)，所述上刮板(61)两侧各固定连接有一个侧安装板(62)，所述下刮板(63)上部与上刮板(61)下部活动连接，两个所述侧安装板(62)与两侧的丝杆滑块(31)固定连接。
7.根据权利要求6所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述底部支撑板组件(7)包括底盘(71)、支架(72)、矩形框(73)、丝杆组件安装块(74)和滚筒安装支架(75)，所述底盘(71)上部四个角固定连接有四个支架(72)，所述矩形框(73)下部与四个所述支架(72)上部固定连接，所述丝杆组件安装块(74)设有两个，两个所述丝杆组件安装块(74)安装于矩形框(73)两侧。
8.根据权利要求7所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述动力组件(8)包括动力电机(81)、动力安装支架(82)和传动皮带(83)，所述动力电机(81)设有五个，其中四个所述动力电机(81)通过动力安装支架(82)连接于底盘(71)四个角，四个所述动力电机(81)动力输出轴与四个所述第一同步带轮(21)固定连接，另一个所述动力电机(81)固定连接于底盘(71)中部，并通过传动皮带(83)与滚筒轴杆(14)连接。
9.根据权利要求8所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置，其特征在于：所述矩形框(73)两侧各设有一个滑轨组件(9)，所述滑轨组件(9)固定连接于矩形框(73)上，所述滑轨组件(9)包括滑块，所述滑块与侧安装板(62)固定连接，所述底盘(71)上还设有吸尘器(a1)和吸尘盘(a2)，所述吸尘器(a1)可拆卸连接于底盘(71)上，所述吸尘盘(a2)可拆卸连接于底盘(71)下部。
10.采用权利要求9所述的专用于双护盾tbm盾尾泥沙快速清理装置进行清理的方法，其特征在于，包括以下步骤：
s1，在使用前确保履带组件(2)、丝杆组件(3)、铲沙滚筒组件(1)等组件运转正常，且安装上沙子装载箱(4)并为其扣上压扣组件(5)，确保吸尘盘(a2)的位置和高度合适，即可启动该设备；
s2，只需要将给设备行驶至沙堆旁，并向沙堆行进，铲沙滚筒组件(1)即可卷起沙土，直至沙土装载箱(4)上，便可由于重力作用掉落至沙子装载箱(4)上，与此同时后部的吸尘盘(a2)在吸尘器(a1)的作用下将清除地面剩余的泥沙；
s3，下一步刮板(6)会在丝杆组件(3)的带动下将沙土刮至沙子装载箱(4)后部，如此重复s2和s3，直至沙子装载箱(4)完全装满，即可完成清理工作。
技术总结