本发明涉及软包电池生产领域，尤其涉及一种纽扣电池自动封装及检测生产线。
背景技术：
软包纽扣电池具有电压高、比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车，电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。
软包纽扣电池在生产过程中包括真空封装、气袋预切、精封、精切边、极耳折边、称重、扫码、极耳抚平等多道工序，目前还没有出现集合上述多道工序完全自动化的生产设备。软包纽扣电池的自动化生产程度低，难以达到批量生产要求，导致企业生产成本高。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种纽扣电池自动封装及检测生产线，其能实现软包电池生产完全自动化，极大提高了锂电池的生产效率，降低生产成本。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种纽扣电池自动封装及检测生产线，包括，
上料机构，包括转盘上料装置；
封装机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第一转盘和环绕所述第一转盘依次设置的真空抽气封口装置、粗切气袋边装置、用于封装纽扣电池的精封装置和用于切除多余的封装膜的精切装置；所述真空抽气封口装置远离所述粗切气袋边装置的一侧设置有封装上料工位，所述精切装置远离所述精封装置的一侧设置有封装下料工位；
折边机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第二转盘和环绕所述第二转盘依次设施的压花纹装置、极耳预折边装置和扫码装置；所述压花纹装置远离所述极耳预折边装置的一侧设置有折边上料工位，所述扫码装置远离所述极耳预折边装置的一侧设置有折边下料工位；
检测机构，所述检测机构包括滑轨和滑动设置于所述滑轨上的移料机械手，还包括平行所述滑轨朝远离所述折边下料工位的方向依次设置的边电压测试装置、极耳精折边装置、称重装置和极耳抚平装置，所述移料机械手用于用于将所述折边下料工位上的纽扣电池抓取至边电压测试装置的边电压检测工位上、将边电压检测工位上的纽扣电池抓取至极耳精折边装置的精折边工位上、将精折边工位上的纽扣电池抓取至称重装置的称重工位上和将称重工位上的纽扣电池抓取至极耳抚平装置的极耳抚平工位上；
出料机构，包括机架、出料小车和出料机械手，所述机架上设置有出料托盘，所述出料机械手用于将码满纽扣电池的所述出料托盘转移至所述出料小车上；
用于将所述转盘上料装置纽扣电池抓取至封装上料工位上的第一机械手；
用于将封装下料工位上的纽扣电池抓取至折边下料工位上的第二机械手；
用于将极耳抚平工位上的纽扣电池抓取至出料托盘上的第三机械手。
可选地，所述转盘上料装置的一侧设置用于检测放置于所述转盘上料装置上的纽扣电池的放电电压是否合格的电压检测装置；
所述转盘上料装置另一侧设置有ng出料拉带，所述第一机械手和所述电压检测装置电连接，所述第一机械手还用于将放电电压不合格的纽扣电池转移到ng出料拉带上。
可选地，所述真空抽气封口装置包括真空抽气封口安装座，所述真空抽气封口安装座的相对的两端设置有第一升降装置和第二升降装置，所述第一升降装置的升降轴上设置有封装上模，所述第二升降装置的升降轴上设置有与所述封装下模相对的封装下模。
可选地，所述精封装置包括精封安装座，所述精封安装座上固定有第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置的驱动轴连接有第一精封封头，所述第二驱动装置的驱动轴连接有与第一精封封头相对设置的第二精封封头；所述第一精封封头与所述第二精封封头的结构相同；
所述第一精封封头和所述第二精封封头的相向侧表面上均开设有用于定位待封装软包纽扣电池的定位槽，所述定位槽的槽边缘凸起设置有环形封装部；
精封时，驱动所述第一精封封头和所述第二精封封头相向移动，直至两所述圆环形封装部合模以封装所述待封装软包纽扣电池。
可选地，所述精切机构包括精切安装座、上精切刀、下精切刀、上精切气缸和下精切气缸，所述上精切气缸和所述下精切气缸分别固定连接于所述精切安装座的上下两端；
所述上精切气缸的伸缩轴上固定连接有上安装板，所述上精切刀固定连接于所述上安装板上，所述精切安装座的上部前侧设置有与所述上精切气缸的伸缩轴平行的上导轨，所述上安装板滑动连接于所述上导轨上；
所述下精切气缸的伸缩轴上固定连接有下安装板，所述下精切刀固定连接于所述下安装板上，所述精切安装座的下部前侧设置有与所述下精切气缸的伸缩轴平行的下导轨，所述下安装板滑动连接于所述下导轨上；
所述上导轨平行于所述下导轨，且所述上精切刀和所述下精切刀正对设置。
可选地，所述压花纹装置包括压花纹支架，所述压花纹支架上设置有第一压花纹升降装置和支撑装置，所述第一压花纹升降装置的升降轴上设置有压花纹上模，所述第二转盘设置有与所述压花纹上模配合使用的压花纹下模；
所述压花纹上模和所述压花纹下模相向侧表面上均设置有压花纹路；
所述支撑装置，所述支撑装置包括固定连接于所述支架的第二压花纹升降装置和设置于所述第二压花纹升降装置的伸缩轴上的支撑板，所述支撑板位于所述压花纹上模的下侧；压花纹时，所述支撑板受驱抵于所述的第二转盘的下侧面上。
可选地，所述极耳精折边装置包括折边模具和用于夹持纽扣电池的电池本体的夹持装置；所述折边模具上开设有贯通孔；
所述夹持装置用于驱使所述电池本体自所述贯通孔的一端移动至所述贯通孔的另一端；在所述电池本体受驱移动的过程中，极耳受所述贯通孔的孔壁挤压，朝靠近电池本体的方向进行弯折。
可选地，所述边电压测试装置包括边电压支架和设置于所述边电压支架上的边电压升降装置；
所述变电压支架上设置有边电压滑轨，所述边电压滑轨上滑动连接有测试板，所述测试板上设置有若干测试头；所述边电压升降装置用于驱动所述测试头移动至设定检测位置。
可选地，所述第一机械手、所述第二机械手和所述第三机械手均设置有用于定位纽扣电池的ccd定位检测装置。
可选地，所述极耳抚平装置包括极耳抚平支架、设置于所述极耳抚平支架上的导向滑轨、滑动设置于所述导向滑轨上的承载托盘和用于驱动所述承载托盘沿所述导向滑轨移动的横向驱动装置；
所述承载托盘的上侧面设置有用于容置纽扣电池的本体的容置槽；所述极耳抚平装置还包括固定于所述极耳抚平支架上的极耳抚平升降装置和设置于所述极耳抚平装置的升降轴上的抚平板；所述极耳抚平升降装置用于带动所述抚平板压于所述承载托盘的上侧面上以对纽扣电池的极耳进行整形。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明中，通过第一机械手、第二机械手和第三机械手，将上料机构、真空抽气封口装置、粗切气袋边装置、精封装置、压花纹装置、极耳预折边装置、扫码装置、边电压测试装置、极耳精折边装置、称重装置、极耳抚平装置和出料机构整合为连贯的生产线，避免了分散生产导致效率较低和成品一致性差的问题，提升自动化生产程度，降低了企业生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本发明实施例提供的纽扣电池自动封装及检测生产线的俯视示意图；
图2为本发明实施例提供的纽扣电池自动封装及检测生产线的立体结构示意图；
图3为本发明实施例提供的真空抽气封口装置的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的精封装置的结构示意图；
图5为图4中a位置的放大示意图；
图6为本发明实施例提供的精切装置的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的压花纹装置的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的边电压测试装置的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的极耳精折边装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的极耳精折边装置的极耳抚平装置45的结构示意图。
图示说明：转盘上料装置11、电压检测装置12、ng出料拉带13、第一转盘20、真空抽气封口装置21、粗切气袋边装置22、精封装置23、精切装置24、封装上料工位25、封装下料工位26、第二转盘30、压花纹装置31、极耳预折边装置32、和扫码装置33、折边上料工位34、折边下料工位35、移料机械手41、边电压测试装置42、极耳精折边装置43、称重装置44、极耳抚平装置45、出料小车51、出料机械手52、出料托盘53、第一机械手100、第二机械手200、第三机械手300、初封安装座211、第一升降装置212、第二升降装置213、封装上模214、封装下模215、精切安装座241、上导轨247、下导轨249、上精切刀242、下精切刀243、上精切气缸244、下精切气缸245、下安装板248、上安装板246、压花纹支架311、第一压花纹升降装置312、支撑装置312、上压花纹刀313、下压花纹刀314、第二压花纹升降装置315、支撑板316、折边模具431、夹持装置432、贯通孔433、边电压支架421、边电压升降装置422、测试板423、测试头424、极耳抚平支架451、导向滑轨452、承载托盘453、横向驱动装置454、容置槽455、极耳抚平升降装置456、抚平板457。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明实施例提供了一种纽扣电池自动封装及检测生产线，包括上料机构、封装机构、折边机构、检测机构槽、出料机构、第一机械手100，第二机械手200和第三机械手300。
上料机构，包括转盘上料装置11。转盘上料装置11包括上料转盘和带动所述上料转盘转动的旋转动力装置。该旋转动力装置可以使气缸，也可以是旋转电机。上料转盘上设置有用于承载待封装纽扣电池的上料承载盘。
封装机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第一转盘20和环绕第一转盘20依次设置的真空抽气封口装置21、粗切气袋边装置22、用于封装纽扣电池的精封装置23和用于切除多余的封装膜的精切装置24；真空抽气封口装置21远离粗切气袋边装置22的一侧设置有封装上料工位25，精切装置24远离精封装置23的一侧设置有封装下料工位26。应该知道的是，第一转盘20包括第一转盘本体和带动所述第一转盘本体间歇旋转的旋转电机或旋转气缸。
折边机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第二转盘30和环绕第二转盘30依次设施的压花纹装置31、极耳预折边装置32和扫码装置33；压花纹装置31远离极耳预折边装置32的一侧设置有折边上料工位34，扫码装置33远离极耳预折边装置32的一侧设置有折边下料工位35；应该知道的是，第二转盘30包括第二转盘本体和带动所述第二转盘本体间歇旋转的旋转电机或旋转气缸。
检测机构，检测机构包括滑轨和滑动设置于滑轨上的移料机械手41，还包括平行滑轨朝远离折边下料工位35的方向依次设置的边电压测试装置42、极耳精折边装置43、称重装置44和极耳抚平装置45，移料机械手41用于用于将折边下料工位35上的纽扣电池抓取至边电压测试装置42的边电压检测工位上、将边电压检测工位上的纽扣电池抓取至极耳精折边装置43的精折边工位上、将精折边工位上的纽扣电池抓取至称重装置44的称重工位上和将称重工位上的纽扣电池抓取至极耳抚平装置45的极耳抚平工位上。具体地，检测机构先对完成扫码的纽扣电池进行边电压检测后再通过极耳精折边装置43进行精折边，避免了现有技术中极耳精折边装置43完成后再进行边电压检测，导致的边电压测试装置在边电压检测过程中触碰极耳，造成了极耳再次变形的情况。
出料机构，包括机架、出料小车51和出料机械手52，机架上设置有出料托盘53，出料机械手52用于将码满纽扣电池的出料托盘53转移至出料小车51上。具体地，在出料托盘53转移至出料小车51上后，可以通过电动小车或者操作工人拉动出料小车51，使出料小车51上的完成检测的纽扣电池流向下一工序。
第一机械手100用于将转盘上料装置11纽扣电池抓取至封装上料工位25上。
第二机械手200用于将封装下料工位26上的纽扣电池抓取至折边下料工位35上。
第三机械手300用于将极耳抚平工位上的纽扣电池抓取至出料托盘53上。本实施例中，通过将上料机构、真空抽气封口装置21、粗切气袋边装置22、精封装置23、压花纹装置31、极耳预折边装置32、扫码装置33、边电压测试装置42、极耳精折边装置43、称重装置44、极耳抚平装置45和出料机构整合为连贯的生产线，避免了分散生产导致效率较低和成品一致性差的问题，通过第一机械手100、第二机械手200和第三机械手300将以使组将连成一条生产线，提升自动化生产程度，降低企业生产成本。
本实施例中，转盘上料装置11的一侧设置用于检测放置于转盘上料装置上的纽扣电池的放电电压是否合格的电压检测装置12；转盘上料装置11另一侧设置有ng出料拉带13，第一机械手100和电压检测装置12电连接，第一机械手100还用于将放电电压不合格的纽扣电池转移到ng出料拉带13上。具体地，本实施例中，电压检测装置12包括固定支架，设置在固定支架上的检测探头和用于带动检测探头上升或者下降的第一升降气缸。
本实施例中，真空抽气封口装置21包括真空抽气封口安装座211，真空抽气封口安装座211的相对的两端设置有第一升降装置212和第二升降装置213，第一升降装置212的升降轴上设置有封装上模214，第二升降装置213的升降轴上设置有与封装下模215相对的封装下模215。具体地，在封装上模214中设置有刺破装置和用于抽取电解液的抽真空装置，以及加热预封装装置。应该知道的是，封装上模214和封装下模215和合模后形成密闭空腔，该密闭空腔中还设置有用于夹紧纽扣电池的夹具。
本实施例中，精封装置23包括精封安装座231，精封安装座231上固定有第一驱动装置232和第二驱动装置233，第一驱动装置232的驱动轴连接有第一精封封头234，第二驱动装置233的驱动轴连接有与第一精封封头234相对设置的第二精封封头235；第一精封封头234与第二精封封头235的结构相同；第一精封封头234和第二精封封头235的相向侧表面上均开设有用于定位待封装软包纽扣电池的定位槽236，定位槽236的槽边缘凸起设置有环形封装部237；精封时，驱动第一精封封头234和第二精封封头235相向移动，直至两圆环形封装部237合模以封装待封装软包纽扣电池。
具体地，精封装置23还包括用于对第一精封封头234加热的第一加热装置和用于对第二精封封头235加热的第二加热装置。该封装装置23可以用于通过环形封装部237精封纽扣电池，环形封装部237有利于热封出外形更为美观的纽扣电池。
本实施例中，精切机构24包括精切安装座241、上精切刀242、下精切刀243、上精切气缸244和下精切气缸245，上精切气缸244和下精切气缸245分别固定连接于精切安装座241的上下两端；上精切气缸244的伸缩轴上固定连接有上安装板246，上精切刀242固定连接于上安装板246上，精切安装座241的上部前侧设置有与上精切气缸244的伸缩轴平行的上导轨247，上安装板246滑动连接于上导轨247上。
下精切气缸245的伸缩轴上固定连接有下安装板248，下精切刀243固定连接于下安装板248上，精切安装座241的下部前侧设置有与下精切气缸245的伸缩轴平行的下导轨249，下安装板248滑动连接于下导轨249上；上导轨247平行于下导轨249，且上精切刀242和下精切刀243正对设置。
具体地，上精切刀242通过上导轨247实现高精度直线移动，下精切刀243通过下导轨249实现高精度直线移动，上精切刀242和下精切刀243配合对纽扣电池的封装膜实现高精度的切割，使成型的纽扣电池一致性更好。
本实施例中，压花纹装置31包括压花纹支架311，压花纹支架311上设置有第一压花纹升降装置312和支撑装置，第一压花纹升降装置312的升降轴上设置有压花纹上模313，第二转盘30设置有与压花纹上模313配合使用的压花纹下模314；压花纹上模313和压花纹下模314相向侧表面上均设置有压花纹路；具体地，压花纹上模313和压花纹下模314受驱相向移动合模，已对纽扣电池的封装膜的封装部进行印花，提升产品美观度。
支撑装置，支撑装置包括固定连接于支架的第二压花纹升降装置315和设置于第二压花纹升降装置315的伸缩轴上的支撑板316，支撑板316位于压花纹上模313的下侧；压花纹时，支撑板316受驱抵于的第二转盘30的下侧面上。应该知道的是，支撑板316受驱对第二转盘30进行支撑，避免压花纹工艺的压力过大导致第二转30发生变形。
本实施例中，极耳精折边装置43包括折边模具431和用于夹持纽扣电池的电池本体的夹持装置432；折边模具431上开设有贯通孔433；夹持装置432用于驱使电池本体自贯通孔433的一端移动至贯通孔433的另一端；在电池本体受驱移动的过程中，极耳受贯通孔433的孔壁挤压，朝靠近电池本体的方向进行弯折。
本实施例中，边电压测试装置42包括边电压支架421和设置于边电压支架421上的边电压升降装置422；变电压支架上设置有边电压滑轨，边电压滑轨上滑动连接有测试板423，测试板423上设置有若干测试头424；边电压升降装置422用于驱动测试头424移动至设定检测位置。
本实施例中，第一机械手100、第二机械手200和第三机械手300均设置有用于定位纽扣电池的ccd定位检测装置。ccd定位检测装置用于定位产品位置，以使第一机械手100、第二机械手200或第三机械手300能精准抓取纽扣电池。
本实施例中，极耳抚平装置45包括极耳抚平支架451、设置于极耳抚平支架451上的导向滑轨452、滑动设置于导向滑轨452上的承载托盘453和用于驱动承载托盘453沿导向滑轨452移动的横向驱动装置454。
承载托盘453的上侧面设置有用于容置纽扣电池的本体的容置槽455；极耳抚平装置还包括固定于极耳抚平支架451上的极耳抚平升降装置456和设置于极耳抚平装置的升降轴上的抚平板457；极耳抚平升降装置456用于带动抚平板457压于承载托盘453的上侧面上以对纽扣电池的极耳进行整形。值得说明的是，极耳抚平的步骤如下：移料机械手41将纽扣电芯放置于容置槽455内，此时极耳贴于承载托盘453的上侧面上；极耳抚平升降装置456用于带动抚平板457压于承载托盘453的上侧面上，承载托盘453受驱横向移动，抚平板457抚平极耳。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，包括，
上料机构，包括转盘上料装置(11)；
封装机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第一转盘(20)和环绕所述第一转盘(20)依次设置的真空抽气封口装置(21)、粗切气袋边装置(22)、用于封装纽扣电池的精封装置(23)和用于切除多余的封装膜的精切装置(24)；所述真空抽气封口装置(21)远离所述粗切气袋边装置(22)的一侧设置有封装上料工位(25)，所述精切装置(24)远离所述精封装置(23)的一侧设置有封装下料工位(26)；
折边机构，包括用于带动纽扣电池间歇转动的第二转盘(30)和环绕所述第二转盘(30)依次设施的压花纹装置(31)、极耳预折边装置(32)和扫码装置(33)；所述压花纹装置(31)远离所述极耳预折边装置(32)的一侧设置有折边上料工位(34)，所述扫码装置(33)远离所述极耳预折边装置(32)的一侧设置有折边下料工位(35)；
检测机构，所述检测机构包括滑轨和滑动设置于所述滑轨上的移料机械手(41)，还包括平行所述滑轨朝远离所述折边下料工位(35)的方向依次设置的边电压测试装置(42)、极耳精折边装置(43)、称重装置(44)和极耳抚平装置(45)，所述移料机械手(41)用于用于将所述折边下料工位(35)上的纽扣电池抓取至边电压测试装置(42)的边电压检测工位上、将边电压检测工位上的纽扣电池抓取至极耳精折边装置(43)的精折边工位上、将精折边工位上的纽扣电池抓取至称重装置(44)的称重工位上和将称重工位上的纽扣电池抓取至极耳抚平装置(45)的极耳抚平工位上；
出料机构，包括机架、出料小车(51)和出料机械手(52)，所述机架上设置有出料托盘(53)，所述出料机械手(52)用于将码满纽扣电池的所述出料托盘(53)转移至所述出料小车(51)上；
用于将所述转盘上料装置(11)纽扣电池抓取至封装上料工位(25)上的第一机械手(100)；
用于将封装下料工位(26)上的纽扣电池抓取至折边下料工位(35)上的第二机械手(200)；
用于将极耳抚平工位上的纽扣电池抓取至出料托盘(53)上的第三机械手(300)。
2.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述转盘上料装置(11)的一侧设置用于检测放置于所述转盘上料装置上的纽扣电池的放电电压是否合格的电压检测装置(12)；
所述转盘上料装置(11)另一侧设置有ng出料拉带(13)，所述第一机械手(100)和所述电压检测装置(12)电连接，所述第一机械手(100)还用于将放电电压不合格的纽扣电池转移到ng出料拉带(13)上。
3.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述真空抽气封口装置(21)包括真空抽气封口安装座(211)，所述真空抽气封口安装座(211)的相对的两端设置有第一升降装置(212)和第二升降装置(213)，所述第一升降装置(212)的升降轴上设置有封装上模(214)，所述第二升降装置(213)的升降轴上设置有与所述封装下模(215)相对的封装下模(215)。
4.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述精封装置(23)包括精封安装座(231)，所述精封安装座(231)上固定有第一驱动装置(232)和第二驱动装置(233)，所述第一驱动装置(232)的驱动轴连接有第一精封封头(234)，所述第二驱动装置(233)的驱动轴连接有与第一精封封头(234)相对设置的第二精封封头(235)；所述第一精封封头(234)与所述第二精封封头(235)的结构相同；
所述第一精封封头(234)和所述第二精封封头(235)的相向侧表面上均开设有用于定位待封装软包纽扣电池的定位槽(236)，所述定位槽(236)的槽边缘凸起设置有环形封装部(237)；
精封时，驱动所述第一精封封头(234)和所述第二精封封头(235)(202)相向移动，直至两所述圆环形封装部(237)合模以封装所述待封装软包纽扣电池。
5.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述精切机构(24)包括精切安装座(241)、上精切刀(242)、下精切刀(243)、上精切气缸(244)和下精切气缸(245)，所述上精切气缸(244)和所述下精切气缸(245)分别固定连接于所述精切安装座(241)的上下两端；
所述上精切气缸(244)的伸缩轴上固定连接有上安装板(246)，所述上精切刀(242)固定连接于所述上安装板(246)上，所述精切安装座(241)的上部前侧设置有与所述上精切气缸(244)的伸缩轴平行的上导轨(247)，所述上安装板(246)滑动连接于所述上导轨(247)上；
所述下精切气缸(245)的伸缩轴上固定连接有下安装板(248)，所述下精切刀(243)固定连接于所述下安装板(248)上，所述精切安装座(241)的下部前侧设置有与所述下精切气缸(245)的伸缩轴平行的下导轨(249)，所述下安装板(248)滑动连接于所述下导轨(249)上；
所述上导轨(247)平行于所述下导轨(249)，且所述上精切刀(242)和所述下精切刀(243)正对设置。
6.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述压花纹装置(31)包括压花纹支架(311)，所述压花纹支架(311)上设置有第一压花纹升降装置(312)和支撑装置，所述第一压花纹升降装置(312)的升降轴上设置有压花纹上模(313)，所述第二转盘(30)设置有与所述压花纹上模(313)配合使用的压花纹下模(314)；
所述压花纹上模(313)和所述压花纹下模(314)相向侧表面上均设置有压花纹路；
所述支撑装置，所述支撑装置包括固定连接于所述支架的第二压花纹升降装置(315)和设置于所述第二压花纹升降装置(315)的伸缩轴上的支撑板(316)，所述支撑板(316)位于所述压花纹上模(313)的下侧；压花纹时，所述支撑板(316)受驱抵于所述的第二转盘(30)的下侧面上。
7.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述极耳精折边装置(43)包括折边模具(431)和用于夹持纽扣电池的电池本体的夹持装置(432)；所述折边模具(431)上开设有贯通孔(433)；
所述夹持装置(432)用于驱使所述电池本体自所述贯通孔(433)的一端移动至所述贯通孔(433)的另一端；在所述电池本体受驱移动的过程中，极耳受所述贯通孔(433)的孔壁挤压，朝靠近电池本体的方向进行弯折。
8.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述边电压测试装置(42)包括边电压支架(421)和设置于所述边电压支架(421)上的边电压升降装置(422)；
所述变电压支架上设置有边电压滑轨，所述边电压滑轨上滑动连接有测试板(423)，所述测试板(423)上设置有若干测试头(424)；所述边电压升降装置(422)用于驱动所述测试头(424)移动至设定检测位置。
9.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述第一机械手(100)、所述第二机械手(200)和所述第三机械手(300)均设置有用于定位纽扣电池的ccd定位检测装置。
10.根据权利要求1所述的纽扣电池自动封装及检测生产线，其特征在于，所述极耳抚平装置(45)包括极耳抚平支架(451)、设置于所述极耳抚平支架(451)上的导向滑轨(452)、滑动设置于所述导向滑轨(452)上的承载托盘(453)和用于驱动所述承载托盘(453)沿所述导向滑轨(452)移动的横向驱动装置(454)；
所述承载托盘(453)的上侧面设置有用于容置纽扣电池的本体的容置槽(455)；所述极耳抚平装置还包括固定于所述极耳抚平支架(451)上的极耳抚平升降装置(456)和设置于所述极耳抚平装置的升降轴上的抚平板(457)；所述极耳抚平升降装置(456)用于带动所述抚平板(457)压于所述承载托盘(453)的上侧面上以对纽扣电池的极耳进行整形。
技术总结