本发明涉及采矿设备或装置相关领域,具体为一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置。
背景技术：
隧道坍塌主要原因时由于地质因素以及施工方法不当所造成的，岩围塌方往往是有前兆的，是从量变到质变的过程，能够通过支护状态的变形，其中包括但不限于拱架变形，混凝土出现大量的裂纹等，由此可见一种能够通过实施检测塌方前兆且能够做出迅速补救措施的装置是有意义的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置,包括矿车，本装置用于矿井隧道，所述矿井隧道包括岩体，所述岩体下侧面固定连接有支撑顶，所述支撑顶下侧面设有矿井支撑结构，所述矿井支撑结构包括所述支撑顶中滑动连接有变形测量杆，所述变形测量杆下侧面固定连接有支撑卡扣，所述支撑卡扣两端固定连接于所述支撑顶，以起到支撑作用，所述支撑顶中滑动连接有滑杆，所述变形测量杆左侧面固定连接有凸轮，所述变形测量杆上侧面与所述岩体之间固定连接有变形弹簧，所述滑杆右侧面与所述凸轮相抵，所述滑杆左端开有两个凹槽，所述支撑结构左右对称分布，所述支撑结构下侧设有触发装置，所述触发装置包括岩体下侧面固定连接有支撑柱，所述支撑柱前侧面转动连接有摆杆轴，所述摆杆轴上转动连接有摆杆，所述摆杆上侧铰接有抵杆，所述抵杆上侧抵有所述凹槽，所述摆杆下侧铰接有触发杆，所述支撑柱下侧面固定连接有地面，所述地面中开有滑槽，所述滑槽内壁下侧面滑动连接有所述触发杆，所述地面中滑动连接有推杆，所述地面中滑动连接有截停杆，所述截停杆下侧面于所述触发杆相抵，当支撑顶发生变形时，所述支撑杆弯曲，从而使得变形测量杆向下滑动，从而使得所述凸轮不再与所述滑杆右端相抵，从而使得所述滑杆滑动，从而使得所述抵杆推动所述摆杆顺时针转动，从而使得滑槽向左滑动，从而使得截停杆在所述弹簧的作用下弹起，所述地面上侧设有铁轨装置，所述铁轨装置上侧设有支撑执行装置。
作为优选，所述铁轨装置包括所述地面上侧面固定连接有铁轨。
作为优选，所述支撑执行装置包括矿车，所述矿车两个侧面转动连接有轮子，所述轮子与所述铁轨上侧面相抵，所述矿车中设有车内空间，所述车内空间内壁上固定连接有第一支撑壳体，所述矿车侧壁上开有截停槽，所述截停槽下侧壁铰接有截停杆，所述截停杆前侧开有截停口，所述截停槽下侧壁上滑动连接有截停滑块，所述截停滑块上侧面铰接有截停连杆，所述截停连杆上侧铰接有所述截停杆，所述截停滑块右侧面固定连接有截停齿条，所述车内空间下侧面转动连接有转向齿轮，所述转向齿轮左侧啮合有所述截停齿条，所述车内空间下侧内壁滑动连接有内齿条，所述内齿条后侧面固定连接有抵杆，所述第一支撑壳体中滑动连接有第二支撑壳体，所述第二支撑壳体中滑动连接有第三支撑壳体，所述第三支撑壳体中滑动连接有第二约束块，所述第一支撑壳体中滑动连接有第一约束块，所述第二支撑壳体中开有第一约束槽和第二约束槽，所述第一约束块能够滑入所述第一约束槽，所述第二约束块能够滑入所述第二约束槽，所述第三支撑壳体上侧面滑动连接有两个支撑滑块，所述支撑滑块前侧面铰接有顶部支持连杆，所述顶部支持连杆上侧铰接有第二支撑滑块，所述第二支撑滑块上侧面固定连接有执行支撑块，所述执行支撑块能够与所述支撑杆相抵，所述第二支撑壳体上侧面固定连接有滑动抵块。
作为优选，所述截停口能够与所述截停杆相抵，从而截停所述矿车。
作为优选，所述第二支撑壳体下侧面固定连接有两个限位块，所述限位块中滑动连接有限位梢，所述限位梢下侧面固定连接有触发杆，所述触发杆能够与所述抵杆相抵。
综上所述，本发明有益效果是：能够通过实施检测承重结构的变形，从从快速定位塌方的具体位置，通过截停矿车展开支撑结构，从而使得塌方岩体获得额外支撑，从而能够延迟坍塌的发生，从而保证了工人的逃离时间，减少经济损失。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置整体全剖的主视结构示意图；
图2为本发明图1中a处局部放大图；
图3为本发明图1中b-b截面剖视图；
图4为本发明图3中c-c截面剖视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置,包括矿车11，本装置用于矿井隧道，所述矿井隧道包括岩体20，所述岩体20下侧面固定连接有支撑顶21，所述支撑顶21下侧面设有矿井支撑结构，所述矿井支撑结构包括所述支撑顶21中滑动连接有变形测量杆24，所述变形测量杆24下侧面固定连接有支撑卡扣26，所述支撑卡扣26两端固定连接于所述支撑顶21，以起到支撑作用，所述支撑顶21中滑动连接有滑杆22，所述变形测量杆24左侧面固定连接有凸轮25，所述变形测量杆24上侧面与所述岩体20之间固定连接有变形弹簧23，所述滑杆22右侧面与所述凸轮25相抵，所述滑杆22左端开有两个凹槽30，所述支撑结构左右对称分布，所述支撑结构下侧设有触发装置，所述触发装置包括岩体20下侧面固定连接有支撑柱33，所述支撑柱33前侧面转动连接有摆杆轴34，所述摆杆轴34上转动连接有摆杆32，所述摆杆32上侧铰接有抵杆31，所述抵杆31上侧抵有所述凹槽30，所述摆杆32下侧铰接有触发杆35，所述支撑柱33下侧面固定连接有地面40，所述地面40中开有滑槽36，所述滑槽36内壁下侧面滑动连接有所述触发杆35，所述地面40中滑动连接有推杆44，所述地面40中滑动连接有截停杆41，所述截停杆41下侧面于所述触发杆35相抵，当支撑顶21发生变形时，所述支撑杆27弯曲，从而使得变形测量杆24向下滑动，从而使得所述凸轮25不再与所述滑杆22右端相抵，从而使得所述滑杆22滑动，从而使得所述抵杆31推动所述摆杆32顺时针转动，从而使得滑槽36向左滑动，从而使得截停杆41在所述弹簧的作用下弹起，所述地面40上侧设有铁轨装置，所述铁轨装置上侧设有支撑执行装置。
另外，在一个实施例中，所述铁轨装置包括所述地面40上侧面固定连接有铁轨12。
另外，在一个实施例中，所述支撑执行装置包括矿车11，所述矿车11两个侧面转动连接有轮子13，所述轮子13与所述铁轨12上侧面相抵，所述矿车11中设有车内空间80，所述车内空间80内壁上固定连接有第一支撑壳体46，所述矿车11侧壁上开有截停槽56，所述截停槽56下侧壁铰接有截停杆54，所述截停杆54前侧开有截停口55，所述截停槽56下侧壁上滑动连接有截停滑块51，所述截停滑块51上侧面铰接有截停连杆53，所述截停连杆53上侧铰接有所述截停杆54，所述截停滑块51右侧面固定连接有截停齿条52，所述车内空间80下侧面转动连接有转向齿轮49，所述转向齿轮49左侧啮合有所述截停齿条52，所述车内空间80下侧内壁滑动连接有内齿条48，所述内齿条48后侧面固定连接有抵杆81，所述第一支撑壳体46中滑动连接有第二支撑壳体69，所述第二支撑壳体69中滑动连接有第三支撑壳体82，所述第三支撑壳体82中滑动连接有第二约束块77，所述第一支撑壳体46中滑动连接有第一约束块66，所述第二支撑壳体69中开有第一约束槽64和第二约束槽78，所述第一约束块66能够滑入所述第一约束槽64，所述第二约束块77能够滑入所述第二约束槽78，所述第三支撑壳体82上侧面滑动连接有两个支撑滑块75，所述支撑滑块75前侧面铰接有顶部支持连杆74，所述顶部支持连杆74上侧铰接有第二支撑滑块73，所述第二支撑滑块73上侧面固定连接有执行支撑块70，所述执行支撑块70能够与所述支撑杆27相抵，所述第二支撑壳体69上侧面固定连接有滑动抵块67。
另外，在一个实施例中，所述截停口55能够与所述截停杆41相抵，从而截停所述矿车11。
另外，在一个实施例中，所述第二支撑壳体69下侧面固定连接有两个限位块60，所述限位块60中滑动连接有限位梢61，所述限位梢61下侧面固定连接有触发杆47，所述触发杆47能够与所述抵杆81相抵。
初始状态，动力弹簧63被压缩。
当支撑顶21发生变形时，所述支撑杆27弯曲，从而使得变形测量杆24向下滑动，从而使得所述凸轮25不再与所述滑杆22右端相抵，从而使得所述滑杆22滑动，从而使得所述抵杆31推动所述摆杆32顺时针转动，从而使得滑槽36向左滑动，从而使得截停杆41在所述弹簧的作用下弹起；
由弹射装置将矿车11弹射，从而使得矿车11能够在铁轨12上高速运动，当所述截停口55能够与所述截停杆41相抵，使得矿车11被截停；
截停的过程中，截停杆54转动，从而通过连杆截停连杆53推动截停滑块51向前前滑动，从而使得截停齿条52推动转向齿轮49转动，从而使得内齿条48推动抵杆81向后滑动，从而使得所述抵杆81与所述触发杆47相抵，从而使得触发杆47向后滑动，从而使得限位梢61向后滑动，从而使得限位块60在所述动力弹簧63的作用下向上滑动，从而使得第一约束块66滑入第一约束槽64，第二约束块77滑入第二约束槽78，从而展开，在支撑滑块75向两边滑动，从而使得支撑滑块75滑入滑动抵块67，从而完成支撑。
本发明的有益效果是：能够通过实施检测承重结构的变形，从从快速定位塌方的具体位置，通过截停矿车展开支撑结构，从而使得塌方岩体获得额外支撑，从而能够延迟坍塌的发生，从而保证了工人的逃离时间，减少经济损失。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置，包括矿车,其特征在于：本装置用于矿井隧道，所述矿井隧道包括岩体，所述岩体下侧面固定连接有支撑顶，所述支撑顶下侧面设有矿井支撑结构，所述矿井支撑结构包括所述支撑顶中滑动连接有变形测量杆，所述变形测量杆下侧面固定连接有支撑卡扣，所述支撑卡扣两端固定连接于所述支撑顶，以起到支撑作用，所述支撑顶中滑动连接有滑杆，所述变形测量杆左侧面固定连接有凸轮，所述变形测量杆上侧面与所述岩体之间固定连接有变形弹簧，所述滑杆右侧面与所述凸轮相抵，所述滑杆左端开有两个凹槽，所述支撑结构左右对称分布，所述支撑结构下侧设有触发装置，所述触发装置包括岩体下侧面固定连接有支撑柱，所述支撑柱前侧面转动连接有摆杆轴，所述摆杆轴上转动连接有摆杆，所述摆杆上侧铰接有抵杆，所述抵杆上侧抵有所述凹槽，所述摆杆下侧铰接有触发杆，所述支撑柱下侧面固定连接有地面，所述地面中开有滑槽，所述滑槽内壁下侧面滑动连接有所述触发杆，所述地面中滑动连接有推杆，所述地面中滑动连接有截停杆，所述截停杆下侧面于所述触发杆相抵，当支撑顶发生变形时，所述支撑杆弯曲，从而使得变形测量杆向下滑动，从而使得所述凸轮不再与所述滑杆右端相抵，从而使得所述滑杆滑动，从而使得所述抵杆推动所述摆杆顺时针转动，从而使得滑槽向左滑动，从而使得截停杆在所述弹簧的作用下弹起，所述地面上侧设有铁轨装置，所述铁轨装置上侧设有支撑执行装置。
2.根据权利要求1所述的一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置，其特征在于：所述铁轨装置包括所述地面上侧面固定连接有铁轨。
3.根据权利要求1所述的一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置，其特征在于：所述支撑执行装置包括矿车，所述矿车两个侧面转动连接有轮子，所述轮子与所述铁轨上侧面相抵，所述矿车中设有车内空间，所述车内空间内壁上固定连接有第一支撑壳体，所述矿车侧壁上开有截停槽，所述截停槽下侧壁铰接有截停杆，所述截停杆前侧开有截停口，所述截停槽下侧壁上滑动连接有截停滑块，所述截停滑块上侧面铰接有截停连杆，所述截停连杆上侧铰接有所述截停杆，所述截停滑块右侧面固定连接有截停齿条，所述车内空间下侧面转动连接有转向齿轮，所述转向齿轮左侧啮合有所述截停齿条，所述车内空间下侧内壁滑动连接有内齿条，所述内齿条后侧面固定连接有抵杆，所述第一支撑壳体中滑动连接有第二支撑壳体，所述第二支撑壳体中滑动连接有第三支撑壳体，所述第三支撑壳体中滑动连接有第二约束块，所述第一支撑壳体中滑动连接有第一约束块，所述第二支撑壳体中开有第一约束槽和第二约束槽，所述第一约束块能够滑入所述第一约束槽，所述第二约束块能够滑入所述第二约束槽，所述第三支撑壳体上侧面滑动连接有两个支撑滑块，所述支撑滑块前侧面铰接有顶部支持连杆，所述顶部支持连杆上侧铰接有第二支撑滑块，所述第二支撑滑块上侧面固定连接有执行支撑块，所述执行支撑块能够与所述支撑杆相抵，所述第二支撑壳体上侧面固定连接有滑动抵块。
4.根据权利要求1所述的一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置，其特征在于：所述截停口能够与所述截停杆相抵，从而截停所述矿车。
5.根据权利要求1所述的一种预设于矿车的矿井隧道坍塌应急反应装置，其特征在于：所述第二支撑壳体下侧面固定连接有两个限位块，所述限位块中滑动连接有限位梢，所述限位梢下侧面固定连接有触发杆，所述触发杆能够与所述抵杆相抵。
技术总结