本发明涉及分拣设备领域，尤其是翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨。
背景技术：
翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。
如申请号为201910675101.1所揭示的一种双向翻板式分拣机构，其采用导向块上的导向斜面来驱动翻转导向轮从而实现货物托架的翻转。
但是这种结构中，货物托架的摆正状态并没有一限定的结构来保持，因此，当物品不再货物托架的中心且为大重量的物品时，物品对货物托架的压力易使货物托架倾斜，因此也就没有办法进行可靠的运输，这就极大地影响了分拣的实现。
技术实现要素：
本发明的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板分拣机、翻板分拣系统、翻板分拣机的分拣方法及支撑导轨。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
翻板分拣机，包括翻板分拣小车，所述翻转分拣小车可移动地设置在支撑轨道上且由驱动装置驱动沿所述支撑轨道移动，所述翻板分拣小车包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述载台具有三种状态，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台向右倾斜；
所述载台与车架连接的转轴连接传动机构，所述传动机构的传动带连接一跟随传动带直线平移且位于所述车架下方的导引轮，所述导引轮可自转且其轴线是垂直的；
所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。
优选的，所述的翻板分拣机中，所述翻转分拣小车与所述支撑轨道滚动连接。
优选的，所述的翻板分拣机中，所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。
优选的，所述的翻板分拣机中，所述传动机构至少包括具有所述传动带的第一传动机构，所述传动带直接或间接传扭连接所述转轴。
优选的，所述的翻板分拣机中，所述传动带套装在一传动轴上共轴设置的传动轮上，所述传动轴可自转地设置在车架上且通过第二传动机构传扭连接所述转轴。
优选的，所述的翻板分拣机中，所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接传动带且可滑动地设置在导轨上。
优选的，所述的翻板分拣机中，所述导引槽的两侧均设置有所述分拣驱动槽。
优选的，所述的翻板分拣机中，所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述支撑轨道上的与导向槽垂直的且位于导向槽下方的滑动槽中，所述滑动块连接所述移动装置。
翻板分拣系统，包括上述任一所述的翻板分拣机。
翻板分拣机的分拣方法，包括如下步骤：
s10,提供上述任一所述的翻转式分拣机；
s20,确定包裹的路由；
s30，将包裹置入一翻板分拣小车的载台上；
s40，根据包裹路由，确定所述路线切换块的位置，以使该翻板分拣小车的导引轮能够移动到对应格口的分拣驱动槽中实现分拣；
s50,分拣后，翻板分拣小车沿支撑轨道移动至其上的导引轮由摆正导引槽移动至导向槽，翻板分拣小车的载台复位至第一状态，翻板分拣小车移动回上包点；
s60,重复s20-s50。
支撑导轨，所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。
优选的，所述的支撑导轨中，所述支撑导轨为非封闭形状，所述导向槽位于所述支撑导轨的顶部且沿所述支撑导轨的延伸方向延伸；所述支撑导轨为封闭形状，所述导向槽为与所述支撑导轨形状一致且周长相同的环槽。
优选的，所述的支撑导轨中，所述支撑导轨的轴线为水平的或垂直的。
优选的，所述的支撑导轨中，所述支撑导轨的两侧均设置所述分拣驱动槽。
优选的，所述的支撑导轨中，所述路线切换块包括与所述导向槽的侧面平行的第一导引面和与所述第一导引面衔接且保持锐角的第二导引面，所述第一导引面及第二导引面的夹角与所述分拣驱动槽及导向槽的夹角相同，所述第一导引面的宽度与所述分拣驱动槽的进口端的宽度一致。
优选的，所述的支撑导轨中，所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述轨道上的与导向槽垂直的滑动槽中，所述滑动块连接所述移动装置。
本发明技术方案的优点主要体现在：
本方案通过在车架上设置驱动载台相对车架转动的驱动机构，可以省去翻板顶升机构来驱动载台，因此不存在现有技术中对翻板顶升机构造成的冲击，同时，采用驱动结构可以有效地避免翻板顶升机构对载台的冲击，改善分拣的可靠性和稳定性。
本方案顶板的第一顶面和第二顶面的结构，方面能够有效地降低包裹从所述载台上掉落的几率，另一方面，可以有效地使包裹位于载台的中间位置，能够有效地避免因货物重量过大造成电机的转动轴被扭转，从而保证分拣的稳定性，同时可以用于更大重量的物品的分拣需要。
本方案的车架上设置支撑滚轮，可以有效地使小车滚动设置在轨道上，减小设备的磨损，提高运行的稳定性。
本方案采用电机及同步带、同步轮的传动结构，能够有效地避免对载台产生振动，实现柔性分拣。同时，采用电机驱动能够灵活地调整载台的倾斜角度，从而可以根据不同的场合需要调整，进一步丰富了应用的灵活性。
本方案采用双输出轴减速电机，并且电机轴的另一端连接传动轮、传动带及支撑辊，能够有效地降低电机轴在外力作用下自转的难度，从而可以用于更重的物品的分拣需要。
本方案在传动带上设置导引轮，可以有效地与支撑轨道上的导向槽及分拣驱动槽配合，从而可以有效地通过导引轮的位置来对载台的状态进行限定，尤其是当所述导引轮位于载台上的导向槽内时，可以有效地使载台保持摆正状态，而不会因物品的重量而导致电机被驱动出现偏转，能够有效地满足各种重量的物品的输送和分拣的需要。
本方案的翻板分拣机可以根据不同的场合需要进行水平布设或垂直布设，从而能够有效地改善应用的灵活性，并且通过支撑导轨为分拣车提供支撑和导向，能够有效地保证分拣车运行的稳定性。
本方案的路线切换块设置在一滑动块上，且滑动块位于一导向槽中，可以有效地避免路线切换块受到的冲击传递到驱动滑动块移动的移动装置上，能够对移动装置进行保护。
附图说明
图1是本发明的翻板分拣小车的立体图（摆正状态）；
图2是本发明的翻板分拣小车的端视图（摆正状态）；
图3是本发明的翻板分拣小车的侧视图（摆正状态）；
图4是本发明的翻板分拣小车的俯视立体图（摆正状态）；
图5是本发明的翻板分拣机的立体图;
图6是本发明的翻板分拣机的主视图;
图7是本发明的翻板分拣机隐去上层的多个翻板分拣小车的主视图;
图8是本发明的翻板分拣机的俯视图;
图9是本发明的翻板分拣机的支撑轨道的部分立体图;
图10是图8中o区域的放大图；
图11是本发明的翻板分拣系统的第一实施例的示意图；
图12是本发明的翻板分拣系统的第二实施例的示意图。
具体实施方式
本发明的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本发明技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。
在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
实施例1
下面结合附图对本发明揭示的翻板分拣小车进行阐述，如附图1所示，其包括车架100，所述车架100上可相对其转动地设置一载台200，所述车架100上设置有驱动所述载台200转动的驱动机构300，所述驱动机构300使所述载台200在如附图5所示的三种状态间切换，
在第一状态时，所述载台200摆正，即载台200的两端处于等高状态；
在第二状态时，所述载台200左倾斜，即载台200的左端低于右端；
在第三状态时，所述载台200右倾斜，即载台200的左端高于右端。
在分拣过程中，所述驱动机构300使所述载台200处于摆正状态时进行供料及输送，当车架100移动至目标下包位置时，所述驱动机构300使驱动所述载台200转动并切换至第二状态或第三状态，使载台200上的包裹在重力作用下落至对应的下包位置，完成分拣后，所述驱动机构300驱动所述的载台200反向转动复位至摆正状态。
具体来看，如附图2所示，所述车架100可以各种可行的具有足够支撑性且具有一定安装空间的框架结构，本实施例中，所述车架100包括两个平行的长侧板110，它们整体近似梯形，两个长侧板110之间通过一组连接件120连接，两个长侧板的顶部中间位置分别固定有一安装板130，两个所述安装板130上共轴设置有轴承（图中未示出），所述载台200通过插接在两个所述轴承的内孔中的转轴210连接在所述车架100上并可相对所述车架100转动，所述转轴210可以是一根长轴，也可以是两根共轴且分开的短轴。
在实际使用时，所述车架100可以设置在导轨上由支撑轨道提供支撑，所述车架100与导轨可以滑动连接或滚动连接，为了实现滚动连接以减小磨损，如附图2所示，在所述车架100的两端的连接件120的外侧分别设置有支撑滚轮140，所述支撑滚轮140的数量可以根据需要选择，优选在1-3个之间，更优选是2个，并且所述支撑滚轮140的轴线水平延伸且与所述载台200与车架100连接的转轴210垂直。当然，在其他实施例中，所述支撑滚轮140也不是必须的，可以省去。
如附图2、附图3所示，所述载台200包括两个平行的侧板220，两个所述侧板220可以位于两个所述长侧板110的内侧或外侧。所述侧板220的三个顶点呈等腰三角形分布且倒置，即等腰三角形的底对应的两个顶点221、222在上，两个腰连接的顶点223在下，所述转轴210垂直连接在所述侧板220上且靠近顶点223，所述转轴210的轴线在所述两个侧板的两个顶点223及底的中点224所形成的面内。两个所述侧板220之间通过连杆230连接，且它们的顶部设置有顶板240，所述顶板240的两端延伸到所述长侧板110的两端外。
所述顶板240可以是一块平板，在更优的方式中，为了避免翻板分拣小车运行时的振动导致物品滑落，如附图3所示，因此所述顶板240的顶面采用两个对称衔接且保持不小于120°的钝角a的第一顶面241及第二顶面242，进一步，它们之间的夹角不小于150°，所述第一顶面241和第二顶面242的衔接边低于所述第一顶面241和第二顶面242的外侧边。当然在其他实时中，所述第一顶面241和第二顶面242也可以不是对称设置的，从而整个顶部240呈现为一v形槽，从而能够一定程度避免物品从所述顶板240的两端移出。
在另外的实施例中，在所述顶板240的两侧还可以垂直设置有延伸到所述顶板240顶面上的侧挡板（图中未示出），从而可以更好地避免包裹从顶板240上掉落。
如附图1所示，所述驱动机构300包括固定在所述车架100上的电机310，当然，在其他实施例中，所述电机310也可以采用旋转气缸等代替，所述电机310固定在一所述长侧板110内侧且与另一所述产侧板保持间距的电机安装座150上，所述电机的输出轴311与所述转轴210平切且共轴连接主动轮320，所述主动轮320通过同步带330连接从动轮340，所述从动轮340共轴连接所述转轴210，从而所述电机310启动时可以驱动所述转轴210正反转实现载台200的转动。当然在另外的实施例中，所述主动轮320、同步带330及从动轮340也可以采用链轮与链条替代或采用齿轮替代。
更优的，如附图1、附图4所示，所述电机310为双输出轴减速电机，其未与主动轮连接的一端312共轴连接传动轮350，所述传动轮350上套装有传动带360，所述传动带360还套装在两个支撑辊370上，两个所述支撑辊370等高，且它们靠近所述长侧板110的两端，当然，两个所述支撑辊370之间的间距也可以根据需要调整。同时，所述长侧板110上还设置有位于所述传动带360外侧且与传动带紧贴的张紧辊380，所述传动带360上还可以设置一触发件（图中未示出），所述触发件跟随传动带在两个支撑辊370之间移动，从而可以通过触发件来触发不同位置的传感器来确定载台200的状态。在这种结构中，由于电机310在受到外部足够大的扭力时会出现转动的情况，因此载台200上通常放置的物品的重量较轻的物品，例如可以是信件、衣物快件等。所述传动轮350、传动带360、支撑辊370及张紧辊380构成第一传动机构。
当然，在更优的实施例中，如附图4所示，为了能够满足大重量物品的分拣，所述传动带360上设置有位于车架100的下方的导引轮390，所述导引轮390的轴线为垂直的且其可自转。所述导引轮390固定在滑块3100上，所述滑块3100连接传动带360且可滑动地设置在导轨3200上，所述导轨3200固定在长侧板内侧且其两端延伸到两个支撑辊370处，从而在所述电机310驱动所述载台转动的同时，所述导引轮390跟随传动带360在两个支撑辊370之间移动。并且，所述载台200摆正状态时，所述导引轮390位于所述传动带360的中部；所述载台200左倾斜时，所述导引轮390位于传动带360的右端；所述载台200右倾斜时，所述导引轮位于传动带360的左端。
当然，在另外的实施例中，所述翻板分拣小车也可以采用无动力结构，即取消所述电机310，采用一可自转地固定在所述电机安装座160上的传动轴来代替所述电机310，此时，可以通过其他的方式来驱动所述导引轮390左右移动，从而通过上述的传动带360、传动轮350、传动轴、主动轮、同步带、从动轮来实现所述载台的状态切换，在下面的实施例中将具体描述具体的实现结构，此处不做赘述。此时，传动轮350、传动轴、主动轮、同步带、从动轮构成第二传动机构，所述第二传动机构与上述的第一传动机构共同构成传动机构。
实施例2
本方案进一步揭示了一种翻板分拣机，如附图5所示，其包括上述实施例的翻板分拣小车400以及驱动所述翻板分拣小车400移动的移动机构。所述翻板分拣小车400的数量可以根据需要设计，例如在一种方式中，所述翻板分拣小车400的数量可以仅有一个，此时，所述移动机构可以是一个能够驱动所述翻转使分拣车400在两点之间移动的装置，例如可以是气缸或液压缸或电缸等。
优选的方式中，如附图5所示，所述翻板分拣小车400为多个且呈环形分布，它们由环线驱动机构500驱动沿它们围合成的环形转动，所述翻板分拣小车400围合成的形状优选是腰形的，当然也可以其他形状。
所述翻板分拣小车400围成的环形的轴线可以是水平的或垂直的，如附图5所示，当所述翻板分拣小车400围成的环形的轴线是水平时，所述翻板分拣小车400优选围合成腰形，它们均设置在所述环线驱动机构500上，所述翻板分拣小车400的布局形式与申请号为201810394872.9所揭示的交叉带分拣系统中分拣单元的布局形式相同或相似。
如附图6、附图7所示，所述环线驱动机构500包括两个第一驱动轮510及两个第二驱动轮520，两个所述第一驱动轮510共轴且固定在一与它们共轴的第一支撑轴530上，所述第一支撑轴530水平设置，且与所述翻板分拣小车400上的转轴210垂直。两个所述第二驱动轮520共轴且固定在一与它们共轴的第二支撑轴540上，所述第二支撑轴540与所述第一支撑轴530平行且等高。所述第一驱动轮510和第二驱动轮520可以是链轮，也可以是带轮。位于同一侧的第一驱动轮510和第二驱动轮520通过传动链或传动带550连接，每个所述翻板分拣小车400固定在两条所述传动链或传动带550上。
同时，所述第一支撑轴530和第二支撑轴540分别可自转地设置在支架（图中未示出）上，并且，所述第一支撑轴530或第二支撑轴540连接驱动其自转的电机（图中未示出），从而电机驱动所述第一支撑轴530或第二支撑轴540转动时，两条所述传动链或传动带550转动进而带动固定在它们上的所述翻板分拣小车400顺时针或逆时针转动。
当然，在另外的实施例中，所述环线驱动机构500也可以采用其他可行的结构，例如采用现有的交叉带分拣系统的环线驱动结构，即采用直线电机电磁驱动翻板分拣小车上的次级板平移的驱动结构，或者可以采用摩擦轮或摩擦带摩擦驱动翻板分拣小车上的摩擦板的驱动结构，此时，可以不需要链条、链轮等结构，但是需要使翻板分拣小车设置在支撑轨道上且无法从支撑轨道上脱离，具体可以参照申请号为201821735963.6、201811247583.2等所示的结构。
如附图12所示，当所述翻板分拣小车400围合成的环形的轴线是垂直时，即所述翻板分拣小车400的布局形式与申请号为201610728649.4所揭示的输送机构的布局形式相似或相同，当然，所述翻板分拣小车400之间可以不连接，也可以依次首尾连接成环形，此时，所述环线驱动机构500可以采用申请号为201911390935.4所揭示的结构。当然，也可以采用其他可行的结构。
由于采用链条或同步带等对翻板分拣小车400的支撑稳定性相对较长，为了更好地对所述翻板分拣小车400提供支撑，如附图5-附图6所示，所述翻板分拣机1还包括支撑轨道600，所述翻板分拣小车400的支撑滚轮140设置在所述支撑轨道600上。所述支撑轨道600根据所述翻板分拣小车400的数量及布设形式可以灵活进行调整，例如，当所述翻板分拣小车为1个或为多个但并不是呈环形分布时，所述支撑轨道600可以是一条不封闭的支撑轨道，当然也可以是一条封闭的支撑轨道。当所述支撑轨道600是非封闭的结构时，其可以是一段直轨道，也可以是曲线的轨道。当所述支撑轨道600是一封闭的环形时，所述支撑轨道600的轴线可以是水平的或垂直的。
在上述实施例1中描述到通过所述翻板分拣小车400上的导引轮390的左右移动来实现所述载台200的不同状态的切换，下面将详细描述另一种实现所述导引轮390左右移动的结构。所述结构具体是设置在所述支撑轨道600上。
本实施例中，如附图7所示，所述支撑轨道600以腰形轨道且其轴线为水平的为例进行说明。具体的，如附图8、附图9所示，在所述支撑轨道600的外周面610上形成有一导向槽620，所述导向槽620为腰形环形槽且所述导向槽620的周长与所述支撑轨道600的周长相同，并且当所述翻板分拣小车400上的载台200处于摆正状态时，所述翻板分拣小车400底部的导引轮390位于所述导向槽620内，且所述导向槽620的宽度与所述导引轮390的直径相当，以稍大为宜。当然，当所述支撑轨道600不是封闭的环形时，所述导向槽620也不是环形的，其沿所述支撑轨道600的延伸方向延伸。
如附图8、附图9所示，所述导向槽620的至少一侧设置有分拣驱动槽，优选两侧衔接有左分拣驱动槽630和右分拣驱动槽640，所述左分拣驱动槽630及右分拣驱动槽640的宽度与所述导向槽620的宽度相同，它们的数量可以根据需要进行设计，此处不作限定，本实施例中，所述左分拣驱动槽630及右分拣驱动槽640均以2个为例进行说明，并且它们位于所述支撑轨道600的上直轨段601。所述左分拣驱动槽630及右分拣驱动槽640错位设置在所述导向槽620的两侧，即所述左分拣驱动槽630及右分拣驱动槽640与导向槽620的衔接位置存在先后位置关系。当然在另外的实施例中，所述左分拣驱动槽630和右分拣驱动槽640也可以对称设置在所述导向槽620的两侧。
并且所述左分拣驱动槽630及右分拣驱动槽640向所述翻板分拣小车的输送方向a倾斜，并且它们与所述导向槽620的夹角可以根据需要进行设计，优选的它们的夹角在15°-60°之间，并且它们的延伸长度也可以根据所述载台200要倾斜的角度进行设计，优选的，所述左分拣驱动槽630及右分拣驱动槽640的未与所述导向槽620衔接的一端延伸到所述支撑导轨600的两侧边缘，即它们为通槽；当然在其他实施例中，它们的长度也可以更短，例如，它们不是通槽，不延伸到支撑轨道600的边缘。
如附图8-附图10所示，所述左分拣驱动槽630和右分拣驱动槽640与导向槽620的衔接位置处设置有路线切换块650，所述路线切换块650连接驱动其移动以控制导引轮的移动路径的移动装置690。由于所述左分拣驱动槽630及右分拣驱动槽640与所述导向槽620的衔接位置处路线切换块650的结构是相同的，仅设置方向相反，下面以所述左分拣驱动槽630处的路线切换块650为例进行说明。
如附图9、附图10所示，所述路线切换块650为一三角块，其包括可与所述导向槽620未与所述左分拣驱动槽630的侧壁621完全贴合的第一导引面651以及与所述左分拣驱动槽630和所述导向槽620的衔接端等宽的第二导引面652，所述第一导引面651及第二导引面652的夹角与所述左分拣驱动槽630与所述导向槽620的夹角一致。所述路线切换块650设置于所述左分拣驱动槽630及导向槽620的衔接位置的缺口6100，并且所述路线切换块650的厚度与所述导向槽620的深度相当，当然也可以略大或略小。
如附图10所示，当所述路线切换块650位于右侧时（路线切换块650的主体位于所述导向槽620中），所述路线切换块650的第一导引面651与所述导向槽的侧壁621贴合，所述路线切换块650的第二导引面652的主体位于所述导向槽620中且其后端与所述左分拣驱动槽630的内侧壁631的入口端衔接，从而所述导向槽620被所述路线切换块650阻断，所述第二导引面622使所述左分拣驱动槽630导通，从位于所述导向槽620中的导引轮390移动到所述路线切换块650时，沿所述第二导引面622进入到所述左分拣驱动槽630中，所述导引轮390在所述左分拣驱动槽630中移动时，驱动所述传动带360、传动轮350、传动轴或电机、主动轮、同步带从动轮来实现载台200向右倾斜实现下料。
如附图10所示，当所述路线切换块650位于左侧时（路线切换块650的主体位于所述左分拣驱动槽630的进口处），所述第二导引面652与所述左分拣驱动槽630的外侧壁632贴合，所述第一导引面651与所述导向槽620的衔接的侧壁622平齐，从而所述导向槽620保持导通状态，所述左分拣驱动槽630被阻断，所述导引轮能够继续沿所述导向槽620移动，而不会进入到所述左分拣驱动槽630内，因此，所述载台可以保持摆正状态不进行分拣，可以在移动到后续的分拣位置时再进行分拣。
如附图7所示，所述移动装置690驱动所述路线切换块650沿垂直于所述导向槽620的方向往复移动，所述移动装置690可以是各种能够产生直线移动的装置，例如气缸、液压缸或电动推杆等装置，所述移动装置690可以固定在所述支撑导轨的上直轨段601的底部并通过传动件连接所述路线切换块650。
如附图9所示，所述路线切换块650固定在一滑动块6200上，所述滑动块6200可滑动地设置在所述支撑轨道600上的且延伸方向与导向槽垂直的滑动槽6300中，所述滑动槽6300为凸字形的通槽，所述滑动块6200为相匹配的凸字形块体，所述滑动块6200连接驱动其沿所述滑动槽6300移动的移动装置690，从而能够更好稳定地实现所述路线切换块650的直线移动。
同时，如附图8所示，所述导向槽620的两侧还衔接有与所述左分拣驱动槽630的输出端连通的左摆正导引槽660以及与所述右分拣驱动槽640的输出端连通的右摆正导引槽670，所述左摆正导引槽660及右摆正导引槽670的结构一致，它们均包括与所述导向槽620的延伸方向一致的进口段661、671以及与进口段661、671的远端衔接的倾斜段662、672，从而当所述导引轮由所述左分拣驱动槽630或右分拣驱动槽640的远端移时，可以沿所述支撑导轨的侧面向所述左摆正导引槽660或右摆正导引槽670处移动并进入到所述进口段661、671后，继续进入到所述倾斜段662、672，从而移动回所述导向槽620中。
并且，每个所述左分拣驱动槽630后方可以与一个左摆正导引槽660连通，每个所述右分拣驱动槽640后方可以与一个右摆正导引槽670，即所述左摆正导引槽660及右摆正导引槽670均为多个。更优的实施例中，如附图8所示，所述左摆正导引槽660及右摆正导引槽670仅有一个，所述左摆正导引槽660及右摆正导引槽670位于所述支撑导轨600的两端位置或下直轨段602，优选，位于翻板分拣小车400转动方向的远端，即位于右端。
实施例3
本方案进一步揭示了一种翻板分拣系统，如附图11所示，包括上述的翻板分拣机1，所述翻板分拣机1还连接有供包装置2，所述供包装置2可以是已知的具有称重、扫码、测体积及输送功能的dws输送线，所述供包装置的具体设置位置可以根据所述翻板分拣机的布设形式来调整，例如，如附图11所示，当所述翻板分拣机1为垂直布置时，即翻板分拣小车环线的轴线是水平的时，所述供包装置2设置在所述翻板分拣机上层的一端位置处。如附图12所示，当所述翻板分拣机1为水平布置时，即翻板分拣小车环线的轴线是垂直的时，所述供包装置2可以设置在与所述翻板分拣机衔接的任一位置。如附图11、附图12所示，所述翻板分拣机1的每个左分拣驱动槽630和右分拣驱动槽640的旁设置有分拣格口3。
所述翻板分拣系统通过控制装置及传感器等结合来控制整个系统的工作，此处为已知技术，不作赘述。
下面将基于不同的翻板分拣机的结构来进行分拣的方法。
实施例4
在本实施例中，所述分拣方法是基于所述电机310来驱动所述载台200转动实现分拣，在此实施例中，所述翻板分拣小车没有所述导引轮390，支撑轨道上，也可以不具有对应的槽结构，其包括如下过程
s1,提供上述实施例的翻板分拣机。
s2，由人工扫码获取路由或由自动化供包台确定包裹的路由。
s3,人工或通过供包台将包裹置入到一个翻板分拣小车的载台上。
s4，所述环线驱动机构500驱动翻板分拣小车1沿所述支撑轨道600移动至对应的分拣格口时，所述驱动机构300的电机310启动驱动载台200转动倾倒将其上的物品倒入对应的分拣格口后，接着所述驱动机构300的电机310启动反转，驱动载台反转复位至摆正状态，电机310停止，翻板分拣小车回到上包点。
s5,重复s2-s4。
实施例5
在本实施例中，所述分拣方法是基于所述支撑轨道上的导向槽620、左分拣驱动槽630、右分拣驱动槽640、路线切换块650、左摆正导引槽660及右摆正导引槽670来驱动导引轮390移动来实现载台200的转动分拣和复位摆正，其包括如下步骤：
s10,提供带有导向槽620、左分拣驱动槽630、右分拣驱动槽640、路线切换块650、左摆正导引槽660及右摆正导引槽670的支撑轨道600的所述的翻板分拣机。
s20,由人工扫码获取路由或由自动化供包台确定包裹的路由。
s30，人工或通过供包台将包裹置入到一个翻板分拣小车的载台上。
s40，根据包裹路由，确定多个所述路线切换块的位置，以使该翻板分拣小车的导引轮能够移动到对应格口的左分拣驱动槽或右分拣驱动槽中实现分拣。下面以一个物品的分拣格口是第二个右分拣驱动槽640对应的分拣格口为例进行说明，包裹由左端供应至一个所述翻板分拣小车上后，向右端移动，此时，第一个右分拣驱动槽640处的路线切换块650位于所述右分拣驱动槽640中，第一个左分拣驱动槽630处的路线切换块650位于所述左分拣驱动槽630中，第二个左分拣驱动槽630处的路线切换块650位于所述左分拣驱动槽630中，第二个右分拣驱动槽630处的路线切换块650位于所述导向槽620中，从而所述翻板分拣小车上的导引轮390在移动至所述第二个右分拣驱动槽640之前，持续沿所述导向槽620移动，当移动至第二个右分拣驱动槽630处的路线切换块650时，进入到第二个所述右分拣驱动槽630中实现分拣。
s50,分拣后，翻板分拣小车沿支撑轨道移动至其上的导引轮由左摆正导引槽或右摆正导引槽移动至导向槽，翻板分拣小车的载台复位至第一状态，并随翻板分拣小车环线移动会上包点。
s60,重复s20-s50。
本发明尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
1.翻板分拣机，包括翻板分拣小车，所述翻转分拣小车可移动地设置在支撑轨道上且由驱动装置驱动沿所述支撑轨道移动，所述翻板分拣小车包括车架，所述车架上可相对其转动地设置一载台，所述载台具有三种状态，在第一状态时，所述载台摆正；在第二状态时，所述载台向左倾斜；在第三状态时，所述载台向右倾斜；
其特征在于：
所述载台与车架连接的转轴连接传动机构，所述传动机构的传动带连接一跟随传动带直线平移且位于所述车架下方的导引轮，所述导引轮可自转且其轴线是垂直的；
所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。
2.根据权利要求1所述的翻板分拣机，其特征在于：所述翻转分拣小车与所述支撑轨道滚动连接。
3.根据权利要求1所述的翻板分拣机，其特征在于：所述载台的顶面包括对称衔接且保持不小于120°的钝角的第一顶面及第二顶面，所述第一顶面和第二顶面的衔接边低于所述第一顶面和第二顶面的外侧边。
4.根据权利要求1所述的翻板分拣机，其特征在于：所述传动机构至少包括具有所述传动带的第一传动机构，所述传动带直接或间接传扭连接所述转轴。
5.根据权利要求4所述的翻板分拣机，其特征在于：所述传动带套装在一传动轴上共轴设置的传动轮上，所述传动轴可自转地设置在车架上且通过第二传动机构传扭连接所述转轴。
6.根据权利要求1-5任一所述的翻板分拣机，其特征在于：所述导引轮固定在滑块上，所述滑块连接传动带且可滑动地设置在导轨上。
7.根据权利要求1-5任一所述的翻板分拣机，其特征在于：所述导引槽的两侧均设置有所述分拣驱动槽。
8.根据权利要求1-5任一所述的翻板分拣机，其特征在于：所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述支撑轨道上的与导向槽垂直且位于导向槽下方的滑动槽中，所述滑动块连接所述移动装置。
9.翻板分拣系统，其特征在于：包括权利要求1-8任一所述的翻板分拣机。
10.翻板分拣机的分拣方法，其特征在于：包括如下步骤：
s10,提供如权利要求1-8任一所述的翻转式分拣机；
s20,确定包裹的路由；
s30，将包裹置入一翻板分拣小车的载台上；
s40，根据包裹路由，确定所述路线切换块的位置，以使该翻板分拣小车的导引轮能够移动到对应格口的分拣驱动槽中实现分拣；
s50,分拣后，翻板分拣小车沿支撑轨道移动至其上的导引轮由摆正导引槽移动至导向槽，翻板分拣小车的载台复位至第一状态，翻板分拣小车移动回上包点；
s60,重复s20-s50。
11.支撑导轨，其特征在于：所述支撑导轨上形成有导向槽，所述载台处于第一状态时，所述导向轮位于所述导向槽中，所述导向槽的至少一侧呈锐角衔接有驱动载台倾斜的分拣驱动槽，所述分拣驱动槽与导向槽衔接位置的缺口处设置有路线切换块，所述路线切换块连接驱动其移动以控制所述导引轮在分拣驱动槽及导向槽中择一移动的移动装置，所述导向槽还衔接有与所述分拣驱动槽的输出端连通的摆正导引槽。
12.根据权利要求11所述的支撑导轨，其特征在于：所述支撑导轨为非封闭形状，所述导向槽位于所述支撑导轨的顶部且沿所述支撑导轨的延伸方向延伸；所述支撑导轨为封闭形状，所述导向槽为与所述支撑导轨形状一致且周长相同的环槽。
13.根据权利要求11所述的支撑导轨，其特征在于：所述支撑导轨的轴线为水平的或垂直的。
14.根据权利要求11所述的支撑导轨，其特征在于：所述支撑导轨的两侧均设置所述分拣驱动槽。
15.根据权利要求11所述的支撑导轨，其特征在于：所述路线切换块包括与所述导向槽的侧面平行的第一导引面和与所述第一导引面衔接且保持锐角的第二导引面，所述第一导引面及第二导引面的夹角与所述分拣驱动槽及导向槽的夹角相同，所述第一导引面的宽度与所述分拣驱动槽的进口端的宽度一致。
16.根据权利要求11-15任一所述的支撑导轨，其特征在于：所述路线切换块固定在一滑动块上，所述滑动块可滑动地设置在所述轨道上的与导向槽垂直且位于导向槽下方的滑动槽中，所述滑动块连接所述移动装置。
技术总结