本发明涉及自动化包装机械设备技术领域，具体为一种根据水果大小自动分类且打包装置。
背景技术：
水果是人们日常食用的一种食品，其中富含大量的维生素等一系列对人体有益的物质，而在水果销售时，根据水果的品质好坏出售的价格也有所不同，比如说大小就是一个极其重要的衡量标准，而现有的水果分拣大多都是通过人工来进行分拣然后再进行打包装盒，工作效率十分低下且大小标准不好统一，费时费力。
针对现有技术的不足，本发明提供了一种根据水果大小自动分类且打包装置，该装置具有可以自动根据水果的大小自动对其进行分类然后再进行打包，工作效率高，实现生产自动化，且大小标准十分统一的优点。
技术实现要素：
（一）技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种根据水果大小自动分类且打包装置，包括支架，所述支架的内部活动连接有联动杆，所述联动杆的外部固定连接有卡齿，所述卡齿的外部啮合连接有扇形齿轮，所述支架的内部固定连接有牵引装置，所述支架的内部活动连接有夹持装置，所述夹持装置的上端固定连接有二级感应块，所述夹持装置的下端活动连接有夹板，所述夹板的上端活动连接有触发装置，所述触发装置的内部活动连接有一级感应块，所述支架的下端活动连接有连接杆，所述连接杆的下端活动连接有承载盘，所述承载盘的内部固定连接有重量感应片，所述承载盘的内部活动连接有挡板，所述挡板的下端活动拉伸杆，所述拉伸杆的下端外部套接有电磁铁，所述拉伸杆的下端固定连接有永磁铁，所述承载盘的左侧活动连接有出料装置，所述出料装置的外部活动连接可调节出料门，所述可调节出料门的左侧活动连接有换位装置，所述联动杆的上端固定连接有零级感应片。
优选的，所述承载盘为方形，且连接杆设置有四个，分别位于承载盘的四个角，挡板与夹持装置位于承载盘的中心线处。
优选的，所述扇形齿轮与支架活动连接。
优选的，所述牵引装置、扇形齿轮与换位装置的外部均连接有电机。
优选的，所述重量感应片与电磁铁和扇形齿轮外部连接的电机属于电连接关系。
优选的，所述一级感应块与二级感应块与换位装置外部连接的电机属于电连接关系。
优选的，所述出料装置为双股道。
（二）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种根据水果大小自动分类且打包装置，具备以下有益效果：
1、该根据水果大小自动分类且打包装置，通过联动杆、承载盘、夹持装置、零级感应片的配合使用可以将进入该装置内部的水果根据大小来触发不同的感应片从而将水果分为不同的种类，达到了可以规定大小标准且实现自动化，大大提高工作效率的效果。
2、该根据水果大小自动分类且打包装置，通过换位装置、出料装置、挡板与承载盘的配合使用，可以将分类好的水果通过进入出料装置内部不同的股道，从而对水果进行一个自动的分类且进行后续的包装，达到了可以实现自动分类，省事省力提高工作效率的效果。
附图说明
图1为本发明总体结构示意图；
图2为本发明出料装置上视结构示意图；
图3为本发明图1的a部分结构示意图；
图4为本发明夹持装置与牵引装置配合结构示意图；
图5为本发明图4的b部分结构示意图；
图6为本发明图1的c部分结构示意图。
图中：1、支架；2、联动杆；3、卡齿；4、扇形齿轮；5、牵引装置；6、夹持装置；7、二级感应块；8、夹板；9、触发装置；10、一级感应块；11、连接杆；12、承载盘；13、重量感应片；14、挡板；15、拉伸杆；16、电磁铁；17、永磁铁；18、出料装置；19、可调节出料门；20、换位装置；21、零级感应片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，一种根据水果大小自动分类且打包装置，包括支架1，支架1的内部活动连接有联动杆2，联动杆2的外部固定连接有卡齿3，卡齿3的外部啮合连接有扇形齿轮4，扇形齿轮4与支架1活动连接，支架1的内部固定连接有牵引装置5，支架1的内部活动连接有夹持装置6，夹持装置6的上端固定连接有二级感应块7，夹持装置6的下端活动连接有夹板8，夹板8的上端活动连接有触发装置9，触发装置9的内部活动连接有一级感应块10，支架1的下端活动连接有连接杆11，连接杆11的下端活动连接有承载盘12，承载盘12的内部固定连接有重量感应片13，重量感应片13与电磁铁16和扇形齿轮4外部连接的电机属于电连接关系，承载盘12的内部活动连接有挡板14，承载盘12为方形，且连接杆11设置有四个，分别位于承载盘12的四个角，挡板14与夹持装置6位于承载盘12的中心线处，挡板14的下端活动拉伸杆15，拉伸杆15的下端外部套接有电磁铁16，拉伸杆15的下端固定连接有永磁铁17，承载盘12的左侧活动连接有出料装置18，出料装置18为双股道，出料装置18的外部活动连接可调节出料门19，可调节出料门19的左侧活动连接有换位装置20，一级感应块10与二级感应块7与换位装置20外部连接的电机属于电连接关系，牵引装置5、扇形齿轮4与换位装置20的外部均连接有电机，联动杆2的上端固定连接有零级感应片21。
使用过程及工作原理：在使用时，外部电机接入电源，当水果从右侧进入该装置内部时，水果压迫承载盘12，而承载盘12的内部活动连接有重量感应片13，从而承载盘12带动重量感应片13相接触，因为重量感应片13与扇形齿轮4的外部所连接的电机属于电连接关系，从而电机带动扇形齿轮4转动两周，而因为扇形齿轮4的外部啮合连接有卡齿3，卡齿3的内部套接有联动杆2，联动杆2的下端活动连接有承载盘12，从而卡齿3带动联动杆2与联动杆2下方的承载向上移动固定距离，而同时上方的水果也跟随移动，而当水果的半径过小，未能触碰支架1内部活动连接的夹持装置6的下端活动连接的夹板8或者只触碰夹板8带动触发装置9内的一级感应块10连接和联动杆2上端的零级感应片21连接时，因为零级感应片21与一级感应块10与牵引装置5外部所连接的电机属于电连接关系同时与电磁铁16属于电连接关系，此时牵引装置5带动夹板8使水果向左侧推动，而此时电磁铁16断电，使永磁铁17带动拉伸杆15，拉伸杆15带动挡板14向下运动，从而使水果顺利向左侧运动，而承载板左侧活动连接的出料装置18内部换位装置20的上端连接有电机，换位装置20的下端固定连接有扇形轮齿，扇形轮齿的外部啮合连接有齿轮，齿轮固定连接在可调节出料门19的左侧，换位装置20的上方固定连接有不等高度的卡接装置与可调节出料门19左侧固定连接的圆球相连接，在初始状态下，可调节出料门19为斜向下防止，当零级感应片21使换位装置20电机开始旋转时，带动出料门向一侧的门运动，挡住此出料股道，使水果从另一股道出料。
而当水果比较大时，不仅压迫夹板8使触发装置9内部的一级感应块10与联动杆2上方的零级感应片21接触时，同时也带动夹持装置6上端的二级感应块7向上运动，此时三个感应装置均接触使换位装置20的电机反向旋转从而带动可调节出料门19转向另一股道，使水果从大股道出料，从而达到了可以自动根据水果的大小自动对其进行分类然后再进行打包，工作效率高，实现生产自动化，且大小标准十分统一的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种根据水果大小自动分类且打包装置，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)的内部活动连接有联动杆(2)，所述联动杆(2)的外部固定连接有卡齿(3)，所述卡齿(3)的外部啮合连接有扇形齿轮(4)，所述支架(1)的内部固定连接有牵引装置(5)，所述支架(1)的内部活动连接有夹持装置(6)，所述夹持装置(6)的上端固定连接有二级感应块(7)，所述夹持装置(6)的下端活动连接有夹板(8)，所述夹板(8)的上端活动连接有触发装置(9)，所述触发装置(9)的内部活动连接有一级感应块(10)，所述支架(1)的下端活动连接有连接杆(11)，所述连接杆(11)的下端活动连接有承载盘(12)，所述承载盘(12)的内部固定连接有重量感应片(13)，所述承载盘(12)的内部活动连接有挡板(14)，所述挡板(14)的下端活动拉伸杆(15)，所述拉伸杆(15)的下端外部套接有电磁铁(16)，所述拉伸杆(15)的下端固定连接有永磁铁(17)，所述承载盘(12)的左侧活动连接有出料装置(18)，所述出料装置(18)的外部活动连接可调节出料门(19)，所述可调节出料门(19)的左侧活动连接有换位装置(20)，所述联动杆(2)的上端固定连接有零级感应片(21)。
2.根据权利要求1所述的一种根据水果大小自动分类且打包装置，其特征在于：所述承载盘(12)为方形，且连接杆(11)设置有四个，分别位于承载盘(12)的四个角，挡板(14)与夹持装置(6)位于承载盘(12)的中心线处。
3.根据权利要求1所述的一种根据水果大小自动分类且打包装置，其特征在于：所述扇形齿轮(4)与支架(1)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种根据水果大小自动分类且打包装置，其特征在于：所述牵引装置(5)、扇形齿轮(4)与换位装置(20)的外部均连接有电机。
5.根据权利要求1所述的一种根据水果大小自动分类且打包装置，其特征在于：所述重量感应片(13)与电磁铁(16)和扇形齿轮(4)外部连接的电机属于电连接关系。
6.根据权利要求1所述的一种根据水果大小自动分类且打包装置，其特征在于：所述一级感应块(10)与二级感应块(7)与换位装置(20)外部连接的电机属于电连接关系。
7.根据权利要求1所述的一种根据水果大小自动分类且打包装置，其特征在于：所述出料装置(18)为双股道。
技术总结