本发明涉及传动链条生产制造领域，特别涉及一种自动销轴筛选机。
背景技术：
传动链条是一种常见的传动件，若干链节通过销轴连接组成，在传动链条的生产制造中，对销轴的长度也有一定要求，一般先要对销轴进行筛选，将不合格品剔除，目前一般人工对销轴进行筛选，效率不高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种自动销轴筛选机，具有提高筛选效率、提高自动化程度等优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘、机架、视觉检测装置，还包括筛选装置、分料装置，所述筛选装置包括矩形框、滑台、固定台，所述矩形框和机架固定连接，矩形框的顶板等间距设有六个下料口一，且下料口一内插接有进料管，所述两个振动盘均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管，且导料管的另一端和进料管固定连接，所述滑台、固定台均处于矩形框内，且滑台在固定台的上方，所述固定台和矩形框固定连接，且固定台上设有六个下料口三，且六个下料口三和六个下料口一错位设置，所述滑台底面和固定台顶面贴合，且滑台顶面和矩形框顶板的底面之间留有15mm间距，所述滑台还设有六个下料口二，且滑台连接有驱动其来回移动的驱动组件，所述矩形框的底板设有六个下料口四，且六个下料口四和六个下料口三对齐，每个下料口四均设有吹气管，六个下料口四的下方还设有成品出料管、不合格品出料管，所述分料装置设于矩形框的顶板上，所述视觉检测装置连接有控制模块，控制模块控制吹气管，所述机架上还设有调整组件，所述视觉检测装置的摄像头设于调整组件。
采用上述技术方案，振动盘使销轴依次进入到导料管，初始时滑台在右侧限位，下料口一、下料口二对齐，然后分料组件每次使最下侧的销轴掉落，销轴进入下料口二，并且销轴的底部置于固定台上，然后摄像头对销轴的超出部分拍照，计算机进行比对，不符合范围的销轴产生信号，并发给对应的吹气管，然后滑台移动到左侧限位，下料口二、下料口三对齐，销轴掉落，吹气管吹气，将不合品吹到不合格品出料管，合格品进入成品出料管。
作为优选，所述驱动组件包括转轮、驱动转轮转动的电机、连杆、连接板一、连接板二，所述连接板二后侧面和滑台前侧面固定连接，且连接板一、连接板二之间设有弹簧一，所述机架上固定连接有安装板，所述转轮和安装板转动连接，所述连杆的两端分别和转轮、连接板一铰接。
采用上述技术方案，转轮转动，通过连杆带动连接板一，连接板一带动滑台移动，设置弹簧一，这样滑台和矩形框右内侧面抵触时，滑台到右侧限位，此时连接板一没有到右限位，连接板一可以继续右移，使得滑台可以在右侧限位保持一定时间。
作为优选，所述分料装置包括六个抵触杆、连接板三、l型板和气缸，六个进料管的前侧均设有供抵触杆插入的插孔，且六个抵触杆和连接板三之间均设有弹簧二，所述连接板三、l型板均和气缸的伸缩杆固定连接，且l型板的水平部分处于下料口一的下方。
采用上述技术方案，初始时，抵触杆没有插入插孔，l型板的水平部分挡住下料口一，然后气缸带动连接板三、l型板一起移动，抵触杆插入插孔，随着连接板三继续右移，压紧弹簧，抵触杆受到弹簧的力逐渐增大，最后将第二销轴顶紧，气缸带动连接板三、l型板继续移动一端距离，使得l型板的水平部分离开下料口一，第一销轴从下料口一掉落，开始检测，然后气缸复位，第二销轴落到l型板，重复操作，分料装置使得导管中的销轴，依次一个一个地落下。
作为优选，所述连接板三对应六个插孔的位置设有六个通孔，且通孔内穿设有连接螺栓二，抵触杆和连接螺栓二螺纹连接，所述弹簧二套接于连接螺栓二，且弹簧二处于抵触杆和连接板三之间。
采用上述技术方案，抵触杆插入插孔，随着连接板三继续右移，压紧弹簧，抵触杆受到弹簧的力逐渐增大，最后将第二销轴顶紧。
作为优选，所述连接板二前侧面的右侧部分设有突出部分二，所述连接板一后侧面的左侧部分设有突出部分一，且突出部分一穿设有连接螺栓一，所述连接螺栓一和突出部分二螺纹连接，所述弹簧一和连接螺栓一套接，且弹簧一处于突出部分一、突出部分二之间。
采用上述技术方案，滑台到右限位时，连接板一可以没有到右限位，转轮继续转动，带动连接板一继续右移，压缩弹簧一，然后连接板一左移，抵触到连接螺栓一的端帽后，才会带动连接板二、滑台左移，也就是说从滑台到达右限位开始，到滑台左移，这之间有一定的时间间隔，在这段时间间隔内，销轴落下，视觉检测装置的摄像头拍照比对。
作为优选，所述矩形框靠近连接板二的一侧设有红外线传感器，所述红外线传感器和控制模块连接，所述连接板二设有用于触发红外线传感器的延伸片。
采用上述技术方案，随着滑台的移动，延伸片触发红外线传感器，产生信号。
作为优选，所述调整组件包括两个调节块、z轴杆、x轴杆和y轴杆，所述z轴杆底端和机架固定连接，且z轴杆上端、x轴杆一端和同一个调节块连接，x轴杆另一端、y轴杆一端和另一个调节块连接连接，y轴杆另一端和视觉检测装置的摄像头固定连接。
采用上述技术方案，可以调整摄像头的位置，保证可以完整、清晰地拍摄到六个销轴的照片。
作为优选，所述下料口二的内径比下料口一的内径大出0.4mm，下料口三的内径比下料口一的内径大出0.8mm，下料口四的内径比下料口一的内径大出1.2mm。
采用上述技术方案，方便销轴的掉落。
作为优选，所述滑台、固定台的顶面均设有一层shh钢层。
采用上述技术方案，增加使用寿命，也方便销轴移动。
附图说明
图1为实施例结构示意图；
图2为实施例调整组件、筛选装置、驱动组件位置示意图；
图3为实施例图驱动组件、分料装置示意图；
图4为实施例筛选装置示意图。
附图标记：1、振动盘；2、筛选装置；21、矩形框；211、下料口一；212、下料口四；22、滑台；221、下料口二；23、固定台；231、下料口三；24、进料管；241、导料管；3、驱动组件；31、转轮；32、电机；33、连杆；34、连接板一；341、延长条；35、连接板二；351、延伸片；36、弹簧一；37、连接螺栓一；38、滑轨；4、分料装置；41、抵触杆；42、连接板三；43、l型板；44、气缸；45、弹簧二；46、连接螺栓二；5、成品出料管；6、不合格品出料管；7、调整组件；71、x轴杆；72、y轴杆；73、z轴杆；74、调节块；75、摄像头；8、红外线传感器。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1到图4所示，一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘1、机架、视觉检测装置，视觉检测装置为现有技术，通过拍摄销轴的照片，然后将照片内销轴的高度和设置的高度比对，还包括筛选装置2、分料装置4，其中两个振动盘1并排设置于机架的外侧，两个振动盘1均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管241，振动盘1内放置有若干待检测的销轴，经过振动盘1，销轴沿着三个振料轨道进入到导料管241。
筛选装置2包括矩形框21、滑台22、固定台23，机架台面上设有一个矩形缺口，矩形框21由底板、顶板、两个侧板组成，矩形框21的底板插入矩形缺口，两个侧板设有安装耳，通过螺栓将矩形框21和机架固定连接，矩形框21的顶板等间距设有六个下料口一211，并且顶面前侧面对应六个下料口一211的位置设有螺纹通孔，螺纹通孔内螺纹连接有螺栓，下料口一211内插接有进料管24，拧紧螺栓，将进料管24和顶板固定，两个振动盘1上的六根导料管241穿入机架，分别和一个进料管24的顶面连接，这样销轴沿着导料管241进入到进料管24。
分料装置4设于矩形框21的顶板上，分料装置4包括六个抵触杆41、连接板三42、l型板43和气缸44，其中六个进料管24的前侧均设有供抵触杆41插入的插孔，六个抵触杆41都设置在连接板三42上，并且抵触杆41和连接板三42之间还设有弹簧二45，连接板三42对应六个插孔的位置设有六个通孔，且通孔内穿设有连接螺栓二46，抵触杆41设有配合连接螺栓二46的螺纹孔，即抵触杆41和连接螺栓二46螺纹连接固定，弹簧二45套接于连接螺栓二46，且弹簧二45处于抵触杆41和连接板三42之间，气缸44和机架固定连接，连接板三42、l型板43均和气缸44的伸缩杆固定连接，并且连接板三42处于前侧，且l型板43的水平部分处于下料口一211的下方。
初始时，抵触杆41没有插入插孔，l型板43的水平部分挡住下料口一211，这样最下方的销轴被l型板43挡住（将该销轴标记为第一销轴，将第一销轴上的销轴标记为第二销轴），然后气缸44带动连接板三42、l型板43一起移动，抵触杆41插入插孔，控制插孔的高度，使得抵触杆41插入插孔后，接触第二销轴，随着连接板三42继续右移，压紧弹簧，抵触杆41受到弹簧的力逐渐增大，最后将第二销轴顶紧，即第二销轴失去第一销轴、l型板43的支撑后，在抵触杆41的作用下，保持不动，控制好l型板43的水平部分的长度，使第二销轴被顶紧前，第一销轴保持被l型板43挡住，第二销轴被顶紧后，气缸44带动连接板三42、l型板43继续移动一端距离，使得l型板43的水平部分离开下料口一211，第一销轴从下料口一211掉落，开始检测，然后气缸44复位，第二销轴落到l型板43，重复操作，分料装置4使得导管中的销轴，依次一个一个地落下，进行检测。
滑台22、固定台23均处于矩形框21内，且滑台22在固定台23的上方，固定台23和矩形框21固定连接，滑台22底面和固定台23顶面贴合，且滑台22顶面和矩形框21顶板的底面之间留有15mm间距，滑台22还设有六个下料口二221，固定台23上设有六个下料口三231，矩形框21的底板设有六个下料口四212，滑台22连接有驱动其来回移动的驱动组件3，滑台22在初始位置时，六个下料口二221和六个下料口一211对齐，而六个下料口三231和六个下料口一211错位设置（下料口三231向左侧偏移），即此时下料口三231和下料口二221也是错位的，所以，销轴掉落到下料口二221中，销轴底面和固定台23的顶面接触，然后视觉检测装置包括摄像头75、计算机，并连接有控制模块，控制模块可以是plc，摄像头75对六个销轴超出滑台22的部分拍照，然后和标椎进行对比，高度差在设定范围内，即为成品，反之为不合格品，然后滑台22移动，使得下料口二221和下料口三231、下料口四212对齐，这样销轴就掉落。
调整摄像头75的位置，使摄像头75可以清晰的拍摄到六个销轴超出滑台22的部分，因此机架上还设有调整组件7，调整组件7包括两个调节块74、z轴杆73、x轴杆71和y轴杆72，调节块74两端分别设有竖直缝隙、水平缝隙，且竖直缝隙、水平缝隙两侧的部分都设有半圆卡槽，z轴杆73底端和机架固定连接，且z轴杆73上端、x轴杆71一端和同一个调节块74连接，x轴杆71另一端、y轴杆72一端和另一个调节块74连接连接，y轴杆72另一端和视觉检测装置的摄像头75固定连接，（x、y、z）轴杆插入对应的两个半圆卡槽，拧紧螺栓，卡紧，需要调整时，凝缩螺栓，调整位置，再重新拧紧。
为了方便销轴的掉落，一方面下料口二221的内径比下料口一211的内径大出0.4mm，下料口三231的内径比下料口一211的内径大出0.8mm，下料口四212的内径比下料口一211的内径大出1.2mm，即四种下料口的内径从上至下逐渐增大，滑台22、固定台23的顶面均设有一层shh钢层，图中未示出shh钢层，增加使用寿命，也方便销轴移动，底板的底面沿着下料口四212的位置设有圆弧板，每个下料口四212均设有吹气管，吹气管固定连接在圆弧板上，并且吹气管由控制模块控制，六个下料口四212的下方还设有共用的成品出料管5、不合格品出料管6，根据检测的结果，不合格品对应的吹气管吹气，使不合格品落入不合格品出料管6，成品落入成品出料管5，分开出料。
驱动组件3包括转轮31、驱动转轮31转动的电机32、连杆33、连接板一34、连接板二35，机架上设有安装板，并且安装板处于筛选装置2的右前侧，转轮31固定连接有轴，转轴和安装板转动连接，电机32和机架固定连接，且电机32处于安装板后侧，电机32的输出轴和转轴通过联轴器固定连接，连接板一34、连接板二35都在转轮31的左侧，机架上设有两个滑轨38，连接板一34、连接板二35底面均设有配合滑轨38的凹槽，且连接板一34在连接板二35的前侧，连接板二35后侧面和滑台22前侧面固定连接，连接板二35前侧面的右侧部分设有突出部分二，连接板一34后侧面的左侧部分设有突出部分一，突出部分一穿设有连接螺栓一37，连接螺栓一37和突出部分二螺纹连接，连接螺栓一37还套接有弹簧一36，且弹簧一36处于突出部分一、突出部分二之间，连接板一34上还设有延长条341，连杆33的两端分别和转轮31、连接板一34的延长条341铰接。
矩形框21靠近连接板二35的一侧设有红外线传感器8，红外线传感器8包括发射器、接收器，其中矩形框21的顶面固定连接有安装片，接收器和安装片固定连接，发射器处于接收器正下方，且机架上设有卡接接收器的通孔，红外线传感器8和控制模块连接，连接板二35还设有用于触发红外线传感器8的延伸片351。
结合驱动组件3和红外线传感器8，简述本发明工作过程，初始时，滑台22处于左侧限位，左侧限位是通过连杆33的位置控制，当连杆33在转轮31上的连接点处于最左侧时，滑台22到左侧限位，此时下料口二221和下料口三231对齐，分料装置4挡住销轴，延伸片351挡住接收器，然后转轮31转动，滑台22右移，当滑台22到右限位时，滑台22的右侧限位是通过和矩形框21抵触控制，到滑台22的右侧面和矩形框21抵触时，滑台22到达右侧限位，下料口二221和下料口一211对齐，延伸片351离开，接收器接收到红外线，产生信号给控制模块，使分料装置4按照前文描述，分出最下方的销轴，因为连接板一34、连接板二35之间设有弹簧一36，所以当滑台22到右限位时，连接板一34可以没有到右限位，转轮31继续转动，带动连接板一34继续右移，压缩弹簧一36，然后连接板一34左移，抵触到连接螺栓一37的端帽后，才会带动连接板二35、滑台22左移，也就是说从滑台22到达右限位开始，到滑台22左移，这之间有一定的时间间隔，在这段时间间隔内，销轴落下，视觉检测装置的摄像头75拍照比对，根据比对结果产生不同的信号给控制模块，控制模块控制六个吹气管，不合格产品对应的吹气管吹气，滑台22到左限位后，销轴落出筛选装置2，不合格产品经过吹气管，落入不合格品出料管6，成品落入成品出料管5，分开出料。
1.一种自动销轴筛选机，包括两个振动盘(1)、机架、视觉检测装置，其特征在于，还包括筛选装置(2)、分料装置(4)，所述筛选装置(2)包括矩形框(21)、滑台(22)、固定台(23)，所述矩形框(21)和机架固定连接，矩形框(21)的顶板等间距设有六个下料口一(211)，且下料口一(211)内插接有进料管(24)，所述两个振动盘(1)均设有三个螺旋的振料轨道，每个振料轨道均连接有导料管(241)，且导料管(241)的另一端和进料管(24)固定连接，所述滑台(22)、固定台(23)均处于矩形框(21)内，且滑台(22)在固定台(23)的上方，所述固定台(23)和矩形框(21)固定连接，且固定台(23)上设有六个下料口三(231)，且六个下料口三(231)和六个下料口一(211)错位设置，所述滑台(22)底面和固定台(23)顶面贴合，且滑台(22)顶面和矩形框(21)顶板的底面之间留有15mm间距，所述滑台(22)还设有六个下料口二(221)，且滑台(22)连接有驱动其来回移动的驱动组件(3)，所述矩形框(21)的底板设有六个下料口四(212)，且六个下料口四(212)和六个下料口三(231)对齐，每个下料口四(212)均设有吹气管，六个下料口四(212)的下方还设有成品出料管(5)、不合格品出料管(6)，所述分料装置(4)设于矩形框(21)的顶板上，所述视觉检测装置连接有控制模块，控制模块控制吹气管，所述机架上还设有调整组件(7)，所述视觉检测装置的摄像头(75)设于调整组件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述驱动组件(3)包括转轮(31)、驱动转轮(31)转动的电机(32)、连杆(33)、连接板一(34)、连接板二(35)，所述连接板二(35)后侧面和滑台(22)前侧面固定连接，且连接板一(34)、连接板二(35)之间设有弹簧一(36)，所述机架上固定连接有安装板，所述转轮(31)和安装板转动连接，所述连杆(33)的两端分别和转轮(31)、连接板一(34)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述分料装置(4)包括六个抵触杆(41)、连接板三(42)、l型板(43)和气缸(44)，六个进料管(24)的前侧均设有供抵触杆(41)插入的插孔，且六个抵触杆(41)和连接板三(42)之间均设有弹簧二(45)，所述连接板三(42)、l型板(43)均和气缸(44)的伸缩杆固定连接，且l型板(43)的水平部分处于下料口一(211)的下方。
4.根据权利要求3所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述连接板三(42)对应六个插孔的位置设有六个通孔，且通孔内穿设有连接螺栓二(46)，抵触杆(41)和连接螺栓二(46)螺纹连接，所述弹簧二(45)套接于连接螺栓二(46)，且弹簧二(45)处于抵触杆(41)和连接板三(42)之间。
5.根据权利要求2所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述连接板二(35)前侧面的右侧部分设有突出部分二，所述连接板一(34)后侧面的左侧部分设有突出部分一，且突出部分一穿设有连接螺栓一(37)，所述连接螺栓一(37)和突出部分二螺纹连接，所述弹簧一(36)和连接螺栓一(37)套接，且弹簧一(36)处于突出部分一、突出部分二之间。
6.根据权利要求2所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述矩形框(21)靠近连接板二(35)的一侧设有红外线传感器(8)，所述红外线传感器(8)和控制模块连接，所述连接板二(35)设有用于触发红外线传感器(8)的延伸片(351)。
7.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述调整组件(7)包括两个调节块(74)、z轴杆(73)、x轴杆(71)和y轴杆(72)，所述z轴杆(73)底端和机架固定连接，且z轴杆(73)上端、x轴杆(71)一端和同一个调节块(74)连接，x轴杆(71)另一端、y轴杆(72)一端和另一个调节块(74)连接连接，y轴杆(72)另一端和视觉检测装置的摄像头(75)固定连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述下料口二(221)的内径比下料口一(211)的内径大出0.4mm，下料口三(231)的内径比下料口一(211)的内径大出0.8mm，下料口四(212)的内径比下料口一(211)的内径大出1.2mm。
9.根据权利要求1所述的一种自动销轴筛选机，其特征在于，所述滑台(22)、固定台(23)的顶面均设有一层shh钢层。
技术总结