本发明涉及分拣装置技术领域，具体为一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置。
背景技术：
机器人视觉可以通过视觉传感器获取环境的二维图像，并通过视觉处理器进行分析和解释，进而转换为符号，让机器人能够辨识物体，并确定其位置。
目前市场上的分拣大小圆柱装置多种多样，有带式分拣机、链式分解机、斜带式分解机等等，大多数分拣装置结构复杂且不够智能，使得在分拣大小圆珠时，容易在分拣时出现错误，且在分拣后也不能根据所需进行排列，加大了人工成本，浪费时间，因此需要一种方案来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括底框，所述底框的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有转轮，所述底框的顶部固定安装有支架，所述支架的一端固定安装有第一框室，所述支架的另一端固定安装有第二框室，所述底框的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有转盘，所述转盘的表面上固定安装有轨道，所述转盘的表面上设置有大号圆珠，所述转盘的表面上固定安装有小号圆珠，所述支架上固定安装有连接块，所述连接块的顶部固定安装有电动伸缩架，所述连接块的顶部活动安装有转板，所述转板的顶部固定安装有凹槽，所述连接块的底部固定安装有感应摄像头，所述支架的外壁上固定安装有控制面板。
优选的，所述第一框室的底部开设有和大号圆珠尺寸相适配的通孔，所述第一框室靠近凹槽的一侧上开设有和大号圆珠尺寸相适配的开口。
优选的，所述第二框室的底部开设有和小号圆珠尺寸相适配的通孔，所述第二框室靠近凹槽的一侧上开设有和小号圆珠尺寸相适配的开口。
优选的，所述转轮的数量为两个，两个所述转轮上均开设有半圆形槽且半圆形槽的尺寸不一致。
优选的，所述电动伸缩架的数量为两个，两个所述电动伸缩架的安装位置位于连接块的顶部且安装位置相对称。
优选的，所述凹槽的尺寸略大于大号圆珠，所述转盘和凹槽通过轨道相连接，所述轨道的尺寸略大于大号圆珠的尺寸。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于机器视觉的工业机器人分拣装置，通过第二电机、转盘以及轨道的配合，使得大小圆珠能够被依次的进入凹槽后进行智能分拣，通过感应摄像头、电动伸缩架、转盘、第一框室和第二框室的配合，使得大小圆珠能够按照要求被分拣出来，通过第一电机和转轮的配合，使得被分拣出来的大小圆珠能够根据所需进行排序，本装置通过以上结构零件的配合，使得大小圆珠可以进行智能分拣后根据所需再次进行排序。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明俯视图；
图3为本发明侧视图；
图4为本发明a处放大图。
图中：1、底框；2、第一电机；3、转轮；4、支架；5、第一框室；6、第二框室；7、转盘；8、连接块；9、电动伸缩架；10、转板；11、凹槽；12、轨道；13、大号圆珠；14、小号圆珠；15、第二电机；16、感应摄像头；17、控制面板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供的一种实施例：一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括底框1，底框1的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定安装有转轮3，转轮3的数量为两个，两个转轮3上均开设有半圆形槽且半圆形槽的尺寸不一致，左边的转轮3上开设的半圆形槽的尺寸和小号圆珠14的尺寸相适配，右边的转轮3上开设的半圆形槽的尺寸和大号圆珠13的尺寸相适配，底框1的顶部固定安装有支架4，支架4的一端固定安装有第一框室5，第一框室5的底部开设有和大号圆珠13尺寸相适配的通孔，第一框室5靠近凹槽11的一侧上开设有和大号圆珠13尺寸相适配的开口，支架4的另一端固定安装有第二框室6，第二框室6的底部开设有和小号圆珠14尺寸相适配的通孔，第二框室6靠近凹槽11的一侧上开设有和小号圆珠14尺寸相适配的开口，底框1的顶部固定安装有第二电机15，第二电机15的输出端固定安装有转盘7，转盘7的表面上固定安装有轨道12，转盘7的表面上设置有大号圆珠13，转盘7的表面上固定安装有小号圆珠14，支架4上固定安装有连接块8，连接块8的顶部固定安装有电动伸缩架9，电动伸缩架9的数量为两个，两个电动伸缩架9的安装位置位于连接块8的顶部且安装位置相对称，连接块8的顶部活动安装有转板10，转板10的顶部固定安装有凹槽11，凹槽11的尺寸略大于大号圆珠13，转盘7和凹槽11通过轨道12相连接，轨道12的尺寸略大于大号圆珠13的尺寸，连接块8的底部固定安装有感应摄像头16，支架4的外壁上固定安装有控制面板17，控制面板17通过电线和导线与第一电机2和第二电机15相连接。
工作原理：首先，启动第二电机15，第二电机15带动转盘7转动，转盘7转动的同时带动大号圆珠13和小号圆珠14在转盘7上滚动，在滚动的过程中，大号圆珠13和小号圆珠14在轨道12上依次进入凹槽11上，当凹槽11上的感应摄像头16感应到时大号圆珠13时，即通过控制面板17启动连接块8上左边的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9伸缩时带动转板10向右倾斜，然后将大号圆珠13滚落至第一框室5内部，然后大号圆珠13依次掉落在右边转轮3上，然后启动第一电机2，第一电机2带动转轮3转动，转轮3转动的同时带动大号圆珠13落入底框1中，当凹槽11上的感应摄像头16感应到时小号圆珠14时，即通过控制面板17启动连接块8上右边的电动伸缩杆9，电动伸缩杆9伸缩时带动转板10向左倾斜，然后将小号圆珠14滚落至第二框室6内部，然后小号圆珠14依次掉落在左边转轮3上，然后启动第一电机2，第一电机2带动转轮3转动，转轮3转动的同时带动小号圆珠14落入底框1中，由于需要将大号圆珠13和小号圆珠14依次有规律的排序在底框1中，所以在此过程中，需依靠控制器先启动右边的第一电机2，再启动左边的第一电机2。
对于本领域技术人员而言，本发明不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，本发明的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，包括底框（1），其特征在于：所述底框（1）的顶部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定安装有转轮（3），所述底框（1）的顶部固定安装有支架（4），所述支架（4）的一端固定安装有第一框室（5），所述支架（4）的另一端固定安装有第二框室（6），所述底框（1）的顶部固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端固定安装有转盘（7），所述转盘（7）的表面上固定安装有轨道（12），所述转盘（7）的表面上设置有大号圆珠（13），所述转盘（7）的表面上固定安装有小号圆珠（14），所述支架（4）上固定安装有连接块（8），所述连接块（8）的顶部固定安装有电动伸缩架（9），所述连接块（8）的顶部活动安装有转板（10），所述转板（10）的顶部固定安装有凹槽（11），所述连接块（8）的底部固定安装有感应摄像头（16），所述支架（4）的外壁上固定安装有控制面板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述第一框室（5）的底部开设有和大号圆珠（13）尺寸相适配的通孔，所述第一框室（5）靠近凹槽（11）的一侧上开设有和大号圆珠（13）尺寸相适配的开口。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述第二框室（6）的底部开设有和小号圆珠（14）尺寸相适配的通孔，所述第二框室（6）靠近凹槽（11）的一侧上开设有和小号圆珠（14）尺寸相适配的开口。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述转轮（3）的数量为两个，两个所述转轮（3）上均开设有半圆形槽且半圆形槽的尺寸不一致。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述电动伸缩架（9）的数量为两个，两个所述电动伸缩架（9）的安装位置位于连接块（8）的顶部且安装位置相对称。
6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业机器人分拣装置，其特征在于：所述凹槽（11）的尺寸略大于大号圆珠（13），所述转盘（7）和凹槽（11）通过轨道（12）相连接，所述轨道（12）的尺寸略大于大号圆珠（13）的尺寸。
技术总结