本说明书一个或多个实施例涉及岩石扫描检测设备领域，尤其涉及一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置。
背景技术：
扫描电子显微镜是一种介于透射电子显微镜和光学显微镜之间的一种观察手段。其利用聚焦的很窄的高能电子束来扫描样品，通过光束与物质间的相互作用，来激发各种物理信息，对这些信息收集、放大、再成像以达到对物质微观形貌表征的目的。新式的扫描电子显微镜的分辨率可以达到1nm；放大倍数可以达到30万倍及以上连续可调；并且景深大，视野大，成像立体效果好。此外，扫描电子显微镜和其他分析仪器相结合，可以做到观察微观形貌的同时进行物质微区成分分析。扫描电子显微镜在岩土、石墨、陶瓷及纳米材料等的研究上有广泛应用。因此扫描电子显微镜在科学研究领域具有重大作用。
现有技术中电子显微镜常用于岩石检测领域，但传统的岩石检测的方式，是由人工将岩石精确摆放至电子显微镜处，费时费力，自动化程度低，且只能进行部分检查，检查的效率低，检查结果精确度较低，综上所述，本申请现提出一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置来解决上述出现的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，以解决背景技术中提出的问题。
基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，包括底座、工作台以及支架，所述工作台设置在底座顶部，所述支架设置在工作台上；包括电子扫描仪、显示屏、输送机构、废料处理机构以及转运机构，所述电子扫描仪设置在支架上，所述显示屏设置在支架前侧面，且显示屏与电子扫描仪电性连接，所述输送机构用于将岩石间歇性上料，所述废料处理机构用于使不合格的岩石离开输送机构，所述转运机构用于配合输送机构将合格的岩石转移至下个工位。
优选的，所述输送机构包括第一电机、主动辊、从动辊、传动皮带、缺齿链轮、从动链轮以及链条，所述第一电机设置在底座内部，所述主动辊和从动辊均转动连接在工作台内部，所述主动辊和从动辊通过传动皮带传动连接，所述缺齿链轮设置在第一电机的输出端上，所述从动链轮与主动辊同轴固定转动连接在工作台内部，所述缺齿链轮和从动链轮通过链条连接。
优选的，还包括废料收集槽，所述废料收集槽设置在工作台侧面，所述支架与工作台靠近废料收集槽的位置开设有通口；所述废料处理机构，所述废料处理机构包括第二电机、转盘、滑轨、滑块以及推料板，所述第二电机设置在支架内部，所述转盘转动连接在支架内部，且转盘由第二电机驱动转动，所述滑轨滑动连接在支架内部，所述滑块滑动连接在滑轨内部，且滑块通过销轴转动连接在转盘的表面，所述推料板通过连接杆与滑轨固定连接。
更为优选的，所述废料收集槽与工作台可拆卸式固定连接。
更为优选的，所述废料处理机构还包括控制开关，所述控制开关设置在支架侧面靠近显示屏的位置，且控制开关与第二电机电性连接。
优选的，所述转运机构包括驱动室、第三电机、扭簧、转轴、载板、升降气缸、电动机械爪、缺齿齿轮以及传动齿轮，所述驱动室设置在底座侧面，所述第三电机设置在驱动室内部，所述扭簧设置在驱动室内部，所述转轴转动连接在驱动室内部，且扭簧套设于转轴外部，且扭簧的内壁与转轴的环形侧面紧密连接，所述载板设置在转轴顶部，所述升降气缸设置在载板底部，所述电动机械爪与升降气缸的输出轴固定连接，所述缺齿齿轮设置在第三电机的输出端上，所述传动齿轮设置在转轴上，且传动齿轮与缺齿齿轮相啮合。
更为优选的，所述驱动室顶部设置在供转轴转动的轴承座。
优选的，还包括清洗机构，所述清洗机构设置在支架内部远离转运机构的一端，所述清洗机构包括万向喷头、集水槽以及回流泵，所述万向喷头与供水管连接，所述集水槽设置在底座内部，且传动皮带上均匀开设有漏水孔，所述回流泵设置在集水槽内底部，且回流泵的出水管与万向喷头连接。
更为优选的，还包括烘干机，所述烘干机设置在支架内部，靠近万向喷头的一侧。
从上面所述可以看出，本发明的有益效果：本发明通过所述的第一电机、主动辊、从动辊、传动皮带、缺齿链轮、从动链轮以及链条带动岩石间歇性向着电子扫描仪移动，停歇的时间即为电子扫描仪扫描的时间，扫描合格，将岩石输送至传动皮带的末端，并通过所述的驱动室、第三电机、扭簧、转轴、载板、升降气缸、电动机械爪、缺齿齿轮以及传动齿轮将合格的岩石转运出去，若扫描不合格，则通过所述的第二电机、转盘、滑轨、滑块以及推料板组成的废料处理机构，将不合格的岩石通过通口转移至废料收集槽中，以供清理；本发明代替传统的检测方式，人工只需将岩石按转运方向放置于传动皮带的起始端即可完成扫描，无需精确摆放，各部件之间联动配合，提高设备的自动化程度，省时省力，提高检测效率，提高检测精度。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中输送机构的结构示意图；
图3为本发明中废料处理机构的结构示意图；
图4为本发明中转运机构的结构示意图。
附图标记中：1.底座；2.工作台；3.输送机构；4.显示屏；5.电子扫描仪；6.支架；7.转运机构；8.废料处理机构；9.废料收集槽；31.第一电机；32.缺齿链轮；33.从动链轮；34.主动辊；35.传动皮带；36.从动辊；37.链条；71.载板；72.升降气缸；73.电动机械爪；74.缺齿齿轮；75.第二电机；76.扭簧；77.传动齿轮；78.转轴；81.转盘；82.第三电机；83.推料板；84.滑块；85.滑轨；86.销轴；a.通口。
具体实施方式
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本公开进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
实施例一
请参阅图1-图4，一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，包括底座1、工作台2以及支架6，所述工作台2设置在底座1顶部，所述支架6设置在工作台2上；包括电子扫描仪5、显示屏4、输送机构3、废料处理机构8以及转运机构7，所述电子扫描仪5设置在支架6上，所述显示屏4设置在支架6前侧面，且显示屏4与电子扫描仪5电性连接，所述输送机构3用于将岩石间歇性上料，所述废料处理机构8用于使不合格的岩石离开输送机构3，所述转运机构7用于配合输送机构3将合格的岩石转移至下个工位。
作为上述方案的改进方案，所述输送机构3包括第一电机31、主动辊34、从动辊36、传动皮带35、缺齿链轮32、从动链轮33以及链条37，所述第一电机31设置在底座1内部，所述主动辊34和从动辊36均转动连接在工作台2内部，所述主动辊34和从动辊36通过传动皮带35传动连接，所述缺齿链轮32设置在第一电机31的输出端上，所述从动链轮33与主动辊34同轴固定转动连接在工作台2内部，所述缺齿链轮32和从动链轮33通过链条37连接。
作为上述方案的改进方案，还包括废料收集槽9，所述废料收集槽9设置在工作台2侧面，所述支架6与工作台2靠近废料收集槽9的位置开设有通口a；所述废料处理机构8，所述废料处理机构8包括第二电机75、转盘81、滑轨85、滑块84以及推料板83，所述第二电机75设置在支架6内部，所述转盘81转动连接在支架6内部，且转盘81由第二电机75驱动转动，所述滑轨85滑动连接在支架6内部，所述滑块84滑动连接在滑轨85内部，且滑块84通过销轴86转动连接在转盘81的表面，所述推料板83通过连接杆与滑轨85固定连接。
作为上述方案的改进方案，所述废料收集槽9与工作台2可拆卸式固定连接。
作为上述方案的改进方案，所述废料处理机构8还包括控制开关，所述控制开关设置在支架6侧面靠近显示屏4的位置，且控制开关与第二电机75电性连接。
作为上述方案的改进方案，所述转运机构7包括驱动室、第三电机82、扭簧76、转轴78、载板71、升降气缸72、电动机械爪73、缺齿齿轮74以及传动齿轮77，所述驱动室设置在底座1侧面，所述第三电机82设置在驱动室内部，所述扭簧76设置在驱动室内部，所述转轴78转动连接在驱动室内部，且扭簧76套设于转轴78外部，且扭簧76的内壁与转轴78的环形侧面紧密连接，所述载板71设置在转轴78顶部，所述升降气缸72设置在载板71底部，所述电动机械爪73与升降气缸72的输出轴固定连接，所述缺齿齿轮74设置在第三电机82的输出端上，所述传动齿轮77设置在转轴78上，且传动齿轮77与缺齿齿轮74相啮合。
作为上述方案的改进方案，所述驱动室顶部设置在供转轴78转动的轴承座。
工作流程：检测人员将岩石摆放至传动皮带35的起始段，并持续摆放。
运行第一电机31，第一电机31的输出端转动带动缺齿链轮32转动，缺齿链轮32通过链条37带动主动辊34间歇性转动，主动辊34带动传动辊和传动皮带35间歇性转动，并带动待检测的岩石间歇性移动至电子扫描仪5下方，并利用传动皮带35运行的间歇，通过电子扫描仪5对岩石进行扫描检测。
检测合格时，检测人员无需进行任何操作，使传动皮带35带动合格的岩石运动至传动皮带35传动方向的末端。
并运行第二电机75，第二电机75的输出端转动带动缺齿齿轮74转动，缺齿齿轮74转动带动传动齿轮77间歇性转动，传动齿轮77带动转轴78间歇性转动，转轴78带动载板71间歇性转动，并带动电动机械爪73转动至合格岩石的上方，运行气缸和电动机械爪73，将合格的岩石抓取，此时，缺齿齿轮74与传动齿轮77分离，扭簧76带动转轴78复位转动，将合格的岩石转移至下一工位的上方，并通过气缸和电动机械爪73，将岩石转运至下一工位。
当岩石不合格时，运行第三电机82，第三电机82的输出端转动带动转盘81转动，转盘81通过销轴86带动滑块84转动，滑块84转动的同时，在滑轨85内部往复滑动，并带动滑轨85往复滑动，滑轨85带动推料板83移动，推料板83将不合格的岩石，从通口a离开，并进入废料收集槽9内部，转盘81继续转动，带动推料板83复位即可。
实施例二
作为实施例一的一种优选方案，还包括清洗机构，所述清洗机构设置在支架6内部远离转运机构7的一端，所述清洗机构包括万向喷头、集水槽以及回流泵，所述万向喷头与供水管连接，所述集水槽设置在底座1内部，且传动皮带35上均匀开设有漏水孔，所述回流泵设置在集水槽内底部，且回流泵的出水管与万向喷头连接。
作为上述方案的改进方案，还包括烘干机，所述烘干机设置在支架6内部，靠近万向喷头的一侧。
工作流程：在传动皮带35的初始端，通过万向喷头，将水喷向待检测的岩石，对岩石进行清理，多余的水经过漏水孔进入集水槽内部，并通过回流泵输送回万向喷头，重复使用。
清洗完毕后，通过烘干机对清洗后的岩石进行烘干操作。
本说明书一个或多个实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。
1.一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，包括：
底座(1)；
工作台(2)，所述工作台(2)设置在底座(1)顶部；以及
支架(6)，所述支架(6)设置在工作台(2)上；
其特征在于，包括：
电子扫描仪(5)，所述电子扫描仪(5)设置在支架(6)上；
显示屏(4)，所述显示屏(4)设置在支架(6)前侧面，且显示屏(4)与电子扫描仪(5)电性连接；
输送机构(3)，所述输送机构(3)用于将岩石间歇性上料；
废料处理机构(8)，所述废料处理机构(8)用于使不合格的岩石离开输送机构(3)；以及
转运机构(7)，所述转运机构(7)用于配合输送机构(3)将合格的岩石转移至下个工位。
2.根据权利要求1所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，所述输送机构(3)包括：
第一电机(31)，所述第一电机(31)设置在底座(1)内部；
主动辊(34)和从动辊(36)，所述主动辊(34)和从动辊(36)均转动连接在工作台(2)内部；
传动皮带(35)，所述主动辊(34)和从动辊(36)通过传动皮带(35)传动连接；
缺齿链轮(32)，所述缺齿链轮(32)设置在第一电机(31)的输出端上；
从动链轮(33)，所述从动链轮(33)与主动辊(34)同轴固定转动连接在工作台(2)内部；以及
链条(37)，所述缺齿链轮(32)和从动链轮(33)通过链条(37)连接。
3.根据权利要求1所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，还包括废料收集槽(9)，所述废料收集槽(9)设置在工作台(2)侧面，所述支架(6)与工作台(2)靠近废料收集槽(9)的位置开设有通口(a)；
所述废料处理机构(8)，所述废料处理机构(8)包括：
第二电机(75)，所述第二电机(75)设置在支架(6)内部；
转盘(81)，所述转盘(81)转动连接在支架(6)内部，且转盘(81)由第二电机(75)驱动转动；
滑轨(85)，所述滑轨(85)滑动连接在支架(6)内部；
滑块(84)，所述滑块(84)滑动连接在滑轨(85)内部，且滑块(84)通过销轴(86)转动连接在转盘(81)的表面；以及
推料板(83)，所述推料板(83)通过连接杆与滑轨(85)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，所述废料收集槽(9)与工作台(2)可拆卸式固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，所述废料处理机构(8)还包括控制开关，所述控制开关设置在支架(6)侧面靠近显示屏(4)的位置，且控制开关与第二电机(75)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，所述转运机构(7)包括：
驱动室，所述驱动室设置在底座(1)侧面；
第三电机(82)，所述第三电机(82)设置在驱动室内部；
扭簧(76)，所述扭簧(76)设置在驱动室内部；
转轴(78)，所述转轴(78)转动连接在驱动室内部，且扭簧(76)套设于转轴(78)外部，且扭簧(76)的内壁与转轴(78)的环形侧面紧密连接；
载板(71)，所述载板(71)设置在转轴(78)顶部；
升降气缸(72)，所述升降气缸(72)设置在载板(71)底部；
电动机械爪(73)，所述电动机械爪(73)与升降气缸(72)的输出轴固定连接；
缺齿齿轮(74)，所述缺齿齿轮(74)设置在第三电机(82)的输出端上；以及
传动齿轮(77)，所述传动齿轮(77)设置在转轴(78)上，且传动齿轮(77)与缺齿齿轮(74)相啮合。
7.根据权利要求6所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，所述驱动室顶部设置在供转轴(78)转动的轴承座。
8.根据权利要求1所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，还包括：
清洗机构，所述清洗机构设置在支架(6)内部远离转运机构(7)的一端，所述清洗机构包括：
万向喷头，所述万向喷头与供水管连接；
集水槽，所述集水槽设置在底座(1)内部，且传动皮带(35)上均匀开设有漏水孔；以及
回流泵，所述回流泵设置在集水槽内底部，且回流泵的出水管与万向喷头连接。
9.根据权利要求8所述的一种利用扫描电镜研究岩石用上料装置，其特征在于，还包括烘干机，所述烘干机设置在支架(6)内部，靠近万向喷头的一侧。
技术总结