本发明涉及采血管分拣技术领域，尤其涉及一种全自动采血管分拣系统。
背景技术：
目前医院使用真空采血管采取病人的血液或者体液样本以后，将病人的信息输入到电脑中，然后再将信息制成标签，需要将带有病人信息的标签贴在对应的真空采血管上作为标记。在采血等采集工作完成后，根据不同的检验项目，这些采血管需要按照检验项目分类，统一送往不同的检测室/检验设备检验。
在现有的真空采血管分拣过程中，通常都是采用人工分拣的方式完成。人工分拣的操作方式存在容易出现分拣错误、采血管破损、分拣效率低等问题。而现有的分拣机结构复杂，分拣后的采血管收集时容易造成破碎。
中国发明专利201710909667.7公开了一种采血管分拣装置；
中国发明专利201810201041.5公开了一种采血管智能分拣的方法及采血管智能分拣机；
中国发明专利201810335945.7公开了一种采血管自动分拣仪。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术存在的缺陷，本发明提出了一种全自动采血管分拣系统。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种全自动采血管分拣系统，其特征在于，包括：
一输送机构，用于输送贴好标签的采血管；
所述输送机构中具有输送电机、固定板和输送带，所述固定板在输送带的两侧，所述输送带通过第一传送辊安装在固定板上，所述输送电机安装在固定板上且与第一传送辊连接，所述固定板上还具有固定槽，所述固定槽中具有挡件，所述挡件具有安装部和弧形导向部，所述安装部置于固定槽中，所述弧形导向部延伸至传送带的中间上端；
一扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣；
所述扫描机构中具有外罩、第一支撑座、第二支撑座和第一电机，所述外罩安装在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一支撑座和第二支撑座之间具有传送带，所述传送带的中间两侧具有第二传送辊，所述第二传送辊中间具有旋转轴，所述第一电机安装在第一支撑座上，所述第一电机与其中一处旋转轴连接，所述外罩的内部还具有扫描仪，所述扫描仪在传送带的上端，所述扫描仪上具有第一红外线传感器；
一分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣；
所述分拣机构具有皮带、第三电机和支撑板，所述支撑板上具有转动辊，所述转动辊与第三电机连接，所述第三电机安装在支撑板上，所述转动辊的两端具有轴承，所述轴承上具有固定件，所述固定件上具有定位部，所述定位部上具有多个传送件，所述传送件的下端具有铰接部，所述皮带上具有固定块，所述固定块上具有转轴，所述铰接部安装在转轴上，所述固定件上具有多处第二缺口，所述固定件上还具有第二红外线传感器，所述第二红外线传感器在第二缺口前端；
一落料机构，用于将分拣机构分拣的采血管收集；
所述落料机构具有收集箱，所述收集箱安装在第二缺口处；
一底板，用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构；及
一控制器，用于控制输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构，且显示信息。
在本发明的这种全自动采血管分拣系统中，所述传送带的外表面上具有防滑条纹。
在本发明的这种全自动采血管分拣系统中，所述外罩上具有第二电机，所述第二电机上具有第一齿轮，所述外罩的内部具有丝杆，所述外罩上具有通孔，所述丝杆安装在通孔中，所述丝杆上包括第一螺纹部、第二螺纹部、第二齿轮和滑动部，所述滑动部位于丝杆的两端，所述第二齿轮在丝杆的中间，所述第一螺纹部和第二螺纹部在第二齿轮的两端，且分别与滑动部连接，所述滑动部置于通孔中，所述第一螺纹部和第二螺纹部上的螺纹方向相反。
在本发明的这种全自动采血管分拣系统中，所述丝杆上具有夹持件，所述夹持件分别安装在第一螺纹部和第二螺纹部上，所述夹持件具有移动部和夹持部，所述移动部安装在丝杆上，所述夹持部上具有限位部和第一缺口，所述限位部在第一缺口的两端，所述限位部的中间具有滚轮槽和定位槽，所述滚轮槽中具有滚轮，所述定位槽中具有定位块，所述滚轮安装在定位块上，所述定位块上具有定位杆，所述定位杆的外部套有第一弹簧，所述滚轮槽和定位槽的槽口处具有安装板，所述安装板通过螺丝安装在夹持件上，所述安装板上具有定位孔，所述定位杆置于定位孔中，所述第一弹簧一端与定位块接触，另一端与安装板接触。
在本发明的这种全自动采血管分拣系统中，所述外罩上还具有第一气缸，所述第一气缸上具有挡料板，所述挡料板安装在外罩的后端。
在本发明的这种全自动采血管分拣系统中，所述第二缺口下端具有顶板，所述顶板的下端具有连接杆，所述连接杆下端具有第三气缸，所述第三气缸安装在底板上。
在本发明的这种全自动采血管分拣系统中，所述收集箱的下端具有连接板，所述连接板上具有旋转电机，所述旋转电机上具有电机杆，所述电机杆上具有三处部分齿轮，所述部分齿轮的齿牙角度为120°，三处所述部分齿轮之间的角度为120°，所述收集箱的内壁上具有限位槽，所述限位槽中具有缓冲板，所述缓冲板的下端具有齿条，所述齿条与部分齿轮啮合连接，所述缓冲板的两侧具有限位杆孔，所述限位槽的下端具有支撑块，所述支撑块上具有限位杆，所述限位杆置于所述限位杆孔中，所述限位杆的外部套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与支撑块接触，另一端与缓冲板接触。
实施本发明的这种全自动采血管分拣系统，具有以下有益效果：该全自动采血管分拣系统结构简单，通过扫描机构进行扫描采血管上的信息，然后再通过分拣机构分拣，然后再通过落料机构进行收集。能够快速的进行分拣，并且在收集采血管时不会造成采血管破碎，对采血管具有缓冲，使其缓慢滚下。保证了采血管的检测效率和收集质量。
附图说明
图1为本发明的全自动采血管分拣系统结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图2中的a-a处剖面图；
图4为图1中的输送机构部分结构示意图；
图5为图4中的挡件结构示意图；
图6为图1中的扫描机构结构示意图；
图7为图6的内部结构示意图；
图8为图7的俯视图；
图9为图8中的b-b处剖面图；
图10为图7中的夹持件结构爆炸图；
图11为图10的另一方向结构示意图；
图12为图1中分拣机构结构示意图和落料机构结构示意图；
图13为图12中的分拣机构部分结构示意图；
图14为图13中的传送件结构示意图；
图15为图12中的落料机构结构示意图；
图16为图15的另一方向结构示意图；
图17为图16的爆炸图；
图18为图17中的部分结构示意图；
图19为图18中的c处局部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1至19所示，本发明的这种全自动采血管分拣系统。由于医院在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的采血管5进行标识并选择相应的采血管5，而且还需要在采血管5外贴上包含科室、床号、姓名、性别、住院号、检验项目、检验目的及送验日期等信息的采血管5标签。这些信息输入到电脑中，再将其信息制成标签，贴在采血管5上，进行分拣。
包括：
输送机构1，用于输送贴好标签的采血管5。
输送机构1中具有输送电机（图中未示出）、固定板6和输送带7，固定板6在输送带7的两侧，输送带7通过第一传送辊8安装在固定板6上，输送电机安装在固定板6上且与第一传送辊8连接。固定板6上还具有固定槽9，固定槽9中具有挡件10，挡件10具有安装部11和弧形导向部12，安装部11置于固定槽9中，弧形导向部12延伸至传送带7的中间上端。
通过输送电机的转动，使得采血管5在输送带7上被运载，然后到达挡件10处时，被弧形导向部12导向，使得采血管5摆正。
扫描机构2，用于将输送机构1中输送过来的采血管5进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣。
扫描机构2中具有外罩13、第一支撑座14、第二支撑座15和第一电机16。外罩13安装在第一支撑座14和第二支撑座15上。第一支撑座14和第二支撑座15之间具有传送带17，传送带17的外表面上具有防滑条纹18。传送带17的中间两侧具有第二传送辊19，第二传送辊19中间具有旋转轴20，第一电机16安装在第一支撑座14上，第一电机16与其中一处旋转轴20连接。外罩13的内部还具有扫描仪21，扫描仪21在传送带17的上端，扫描仪21上具有第一红外线传感器22。
外罩13上还具有第一气缸23，第一气缸23上具有挡料板24，挡料板24安装在外罩13的后端。
外罩13上具有第二电机25，第二电机25上具有第一齿轮26，外罩13的内部具有丝杆27，外罩13上具有通孔28，丝杆27安装在通孔28中，丝杆27上包括第一螺纹部29、第二螺纹部30、第二齿轮31和滑动部32，滑动部32位于丝杆27的两端，第二齿轮31在丝杆27的中间，第一螺纹部29和第二螺纹部30在第二齿轮31的两端，且分别与滑动部32连接，滑动部32置于通孔28中，第一螺纹部29和第二螺纹部30上的螺纹方向相反。
丝杆27上具有夹持件33，夹持件33分别安装在第一螺纹部29和第二螺纹部30上，夹持件33具有移动部34和夹持部35，移动部34安装在丝杆27上，移动部34上也具有螺纹（图中未示出），分别与第一螺纹部29/第二螺纹部30匹配。夹持部35上具有限位部36和第一缺口37，限位部36在第一缺口37的两端，限位部36的中间具有滚轮槽38和定位槽39，滚轮槽38中具有滚轮40，定位槽39中具有定位块41，滚轮40安装在定位块41上，定位块41上具有定位杆42，定位杆42的外部套有第一弹簧43，滚轮槽38和定位槽39的槽口处具有安装板44，安装板44通过螺丝45安装在夹持件33上，安装板44上具有定位孔46，定位杆42置于定位孔46中，第一弹簧43一端与定位块41接触，另一端与安装板44接触。
当采血管5被输送到外罩13中的传送带7上后，第一红外传感器22接收到信息，第一气缸23快速的将挡料板24落下，挡住采血管5。然后第二电机25带动第一齿轮26转动，第一齿轮26带动丝杆27上的第二齿轮31转动，使得丝杆27转动，滑动部32在通孔28中移动，第一螺纹部29和第二螺纹部30上的夹持件33运动，由于第一螺纹部29和第二螺纹部30上的螺纹方向是相反的，所以能够使得夹持件33相向运动或者背向运动。从而能够将中间的采血管5夹持，限位部36中间的滚轮40接触采血管5，然后第一弹簧43被压缩，定位杆42在定位孔46中移动。此时的第一电机16便可以启动，带动传送带17传动，然后采血管5被带动旋转，由于传送带17上具有防滑条纹18，所以摩擦力较大。而外罩13内部的扫描仪21则会对着采血管5上的标签进行扫描，而标签可以采用条形码或者二维码。
当扫描完成之后，第二电机25反向转动，展开夹持件33，第一气缸23将挡料板24收起，前端的采血管5被输送带7输送，将夹持件33中间的采血管5推送走。
分拣机构3，用于将扫描机构2中扫描后的采血管5进行分拣。
分拣机构3具有皮带47、第三电机48和支撑板49，支撑板49上具有转动辊50，转动辊50与第三电机48连接，第三电机48安装在支撑板49上。转动辊50的两端具有轴承51，轴承51上具有固定件52，固定件52上具有定位部53，定位部53上具有多个传送件54，传送件54的下端具有铰接部55，皮带47上具有固定块56，固定块56上具有转轴57，铰接部55安装在转轴57上。固定件52上具有多处第二缺口58，固定件52上还具有第二红外线传感器59，第二红外线传感器59在第二缺口58前端。
第二缺口58下端具有顶板60，顶板60的下端具有连接杆61，连接杆61下端具有第三气缸62，第三气缸62安装在底板76上。
落料机构4，用于将分拣机构3分拣的采血管5收集。
落料机构4具有收集箱64，收集箱64安装在第二缺口58处。收集箱64可以设置多个，分别为不同的类别的收集箱64，有需要检测的，有需要保藏的，有需要采样的等等，根据实际情况进行设置。
收集箱64的下端具有连接板65，连接板65上具有旋转电机66，旋转电机66上具有电机杆67，电机杆67上具有三处部分齿轮68，部分齿轮68的齿牙角度为120°，三处部分齿轮68之间的角度为120°。收集箱64的内壁上具有限位槽69，限位槽69中具有缓冲板70，缓冲板70的下端具有齿条71，齿条71与部分齿轮68啮合连接。这样能够使得三处的部分齿轮68能够分别带动三处的齿条71啮合，而不会同时使得三处齿条71移动。
缓冲板70的两侧具有限位杆孔72，限位槽69的下端具有支撑块73，支撑块73上具有限位杆74，限位杆74置于限位杆孔72中，限位杆74的外部套有第二弹簧75，第二弹簧75的一端与支撑块73接触，另一端与缓冲板70接触。当部分齿轮68没有与齿条71啮合时，便可以通过第二弹簧75的弹力将缓冲板70复位。
分拣机构3上的皮带47通过第三电机48带动，然后使得皮带47上的传送件54运动，将扫描之后的采血管5运载，为利于传送件54具有较大的摩擦力，也可以在上面设置防滑条纹18。而传送件54的两端是放置在固定件52的定位部53上，只有到达第二缺口58处时，才会放置在顶板60上。然后第二红外线传感器59接收到具有采血管5经过时，将信号输送到不同的第三气缸63中。当需要将采血管5运载到其中一个收集箱64中时，此时远离这个收集箱64的第三气缸63推动顶板60向上，而靠近这个收集箱64的第三气缸63则拉动顶板60，传送件54下端的铰接部55在转轴57上转动，处于第二缺口58处的多个传送件54被旋转呈倾斜的状态，使得采血管5滚动到这个收集箱64中。
同时，为避免采血管5在滚下时发生破裂，通过旋转电机66带动电机杆67转动，首先使得最上端的部分齿轮68转动，部分齿轮68与齿条71啮合，将缓冲板70落下，第二弹簧75被压缩，限位杆74进入到限位杆孔72中，采血管5滚下，落到第二处的缓冲板70上，电机杆67继续转动，使得第二处的缓冲板70被拉下，然后再继续转动，将第三处的缓冲板70拉下，然后滚到收集箱64中。该结构有效的避免了采血管5从高处滚下时破裂的情况，同时也避免了采血管5中的血液发生剧烈的震动。
底板76，用于支撑输送机构1、扫描机构2、分拣机构3和落料机构4。
控制器77，用于控制输送机构1、扫描机构2、分拣机构3和落料机构4，且显示信息。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种全自动采血管分拣系统，其特征在于，包括：
一输送机构，用于输送贴好标签的采血管；
所述输送机构中具有输送电机、固定板和输送带，所述固定板在输送带的两侧，所述输送带通过第一传送辊安装在固定板上，所述输送电机安装在固定板上且与第一传送辊连接，所述固定板上还具有固定槽，所述固定槽中具有挡件，所述挡件具有安装部和弧形导向部，所述安装部置于固定槽中，所述弧形导向部延伸至传送带的中间上端；
一扫描机构，用于将输送机构中输送过来的采血管进行扫描，确定标签上的信息，便于后端分拣；
所述扫描机构中具有外罩、第一支撑座、第二支撑座和第一电机，所述外罩安装在第一支撑座和第二支撑座上，所述第一支撑座和第二支撑座之间具有传送带，所述传送带的中间两侧具有第二传送辊，所述第二传送辊中间具有旋转轴，所述第一电机安装在第一支撑座上，所述第一电机与其中一处旋转轴连接，所述外罩的内部还具有扫描仪，所述扫描仪在传送带的上端，所述扫描仪上具有第一红外线传感器；
一分拣机构，用于将扫描机构中扫描后的采血管进行分拣；
所述分拣机构具有皮带、第三电机和支撑板，所述支撑板上具有转动辊，所述转动辊与第三电机连接，所述第三电机安装在支撑板上，所述转动辊的两端具有轴承，所述轴承上具有固定件，所述固定件上具有定位部，所述定位部上具有多个传送件，所述传送件的下端具有铰接部，所述皮带上具有固定块，所述固定块上具有转轴，所述铰接部安装在转轴上，所述固定件上具有多处第二缺口，所述固定件上还具有第二红外线传感器，所述第二红外线传感器在第二缺口前端；
一落料机构，用于将分拣机构分拣的采血管收集；
所述落料机构具有收集箱，所述收集箱安装在第二缺口处；
一底板，用于支撑输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构；及
一控制器，用于控制输送机构、扫描机构、分拣机构和落料机构，且显示信息。
2.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述传送带的外表面上具有防滑条纹。
3.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述外罩上具有第二电机，所述第二电机上具有第一齿轮，所述外罩的内部具有丝杆，所述外罩上具有通孔，所述丝杆安装在通孔中，所述丝杆上包括第一螺纹部、第二螺纹部、第二齿轮和滑动部，所述滑动部位于丝杆的两端，所述第二齿轮在丝杆的中间，所述第一螺纹部和第二螺纹部在第二齿轮的两端，且分别与滑动部连接，所述滑动部置于通孔中，所述第一螺纹部和第二螺纹部上的螺纹方向相反。
4.根据权利要求3所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述丝杆上具有夹持件，所述夹持件分别安装在第一螺纹部和第二螺纹部上，所述夹持件具有移动部和夹持部，所述移动部安装在丝杆上，所述夹持部上具有限位部和第一缺口，所述限位部在第一缺口的两端，所述限位部的中间具有滚轮槽和定位槽，所述滚轮槽中具有滚轮，所述定位槽中具有定位块，所述滚轮安装在定位块上，所述定位块上具有定位杆，所述定位杆的外部套有第一弹簧，所述滚轮槽和定位槽的槽口处具有安装板，所述安装板通过螺丝安装在夹持件上，所述安装板上具有定位孔，所述定位杆置于定位孔中，所述第一弹簧一端与定位块接触，另一端与安装板接触。
5.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述外罩上还具有第一气缸，所述第一气缸上具有挡料板，所述挡料板安装在外罩的后端。
6.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述第二缺口下端具有顶板，所述顶板的下端具有连接杆，所述连接杆下端具有第三气缸，所述第三气缸安装在底板上。
7.根据权利要求1所述的全自动采血管分拣系统，其特征在于，所述收集箱的下端具有连接板，所述连接板上具有旋转电机，所述旋转电机上具有电机杆，所述电机杆上具有三处部分齿轮，所述部分齿轮的齿牙角度为120°，三处所述部分齿轮之间的角度为120°，所述收集箱的内壁上具有限位槽，所述限位槽中具有缓冲板，所述缓冲板的下端具有齿条，所述齿条与部分齿轮啮合连接，所述缓冲板的两侧具有限位杆孔，所述限位槽的下端具有支撑块，所述支撑块上具有限位杆，所述限位杆置于所述限位杆孔中，所述限位杆的外部套有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与支撑块接触，另一端与缓冲板接触。
技术总结