本发明涉及光敏元件检测领域，具体是涉及一种光敏元件感光率合格检测设备。
背景技术：
基于半导体光电效应的光电转换传感器，又称光电敏感器，采用光、电技权术能实现无接触、远距离、快速和精确测量，因此半导体光敏元件还常用来间接测量能转换成光量的其他物理或化学量，半导体光敏元件按光电效应的不同而分为光导型和光生伏打型见光电式传感器，光导型即光敏电阻，是一种半导体均质结构，光生伏打型包括光电二极管、光电三极管、光电池、光电场效应管和光控可控硅等，它们属于半导体结构型器件，半导体光敏元件的主要参数和特性有灵敏度、探测率、光照率、光照特性、伏安特性、光谱特性、时间和频率响应特性以及温度特性等，它们主要由材料、结构和工艺决定，半导体光敏元件广泛应用于精密测量、光通信、计算技术、摄像、夜视、遥感、制导、机器人、质量检查、安全报警以及其他测量和控制装置中。
检测暗阻（避光检测法），用黑纸将光敏电阻器的透光窗口遮住，将万用表的档位开关调整至欧姆档，然后用万用表的两个表笔测量其两端的电阻，此时如果万用表的指针基本保持不动，阻值很大或接近无穷大，则说明光敏电阻器性能越好，如果阻值很小或接近零，则说明此光敏电阻器已击穿损坏，不能继续使用。
传统的光敏元件通过人工对其进行检测，然而大量的光敏元件通过人工检测不仅费时费力，还大大降低了光敏元件的检测效率，因此，对于这些问题，需要设计一种能够自动多批量的检测光敏元件的设备。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，提供一种光敏元件感光率合格检测设备，本技术方案解决了传统通过人工检测光敏元件费时费力的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：
一种光敏元件感光率合格检测设备，包括：
工作台；
输送组件，用于输送批量的光敏元件，输送组件设置于工作台的顶部；
旋转送料组件，用于将光敏元件准确送至指定位置，旋转送料组件设置于工作台的顶部，旋转送料组件还位于输送组件的旁侧；
抓取组件，用于将输送组件上的光敏元件抓取至旋转送料组件上，抓取组件设置于工作台的顶部，抓取组件还位于输送组件和旋转输送组件的上方；
光照组件，用于调节光敏元件检测时的光照强度，光照组件设置于旋转送料组件的上方；
万用表，用于检测光敏元件，万用表设置于旋转送料组件的旁侧，万用表还设置于一个支撑台的顶部，支撑台设置于工作台的顶部，支撑台的顶部还设有一个用于安装万用表的矩形槽；
触碰调节组件，用于将万用表的两个表头分别触碰于光敏元件的两个引脚，触碰调节组件设置于万用表的下方；
下料组件，用于将检测好的光敏元件送出，下料组件设置于旋转送料组件的旁侧，并且下料组件与抓取组件之间对称位于旋转送料组件的两侧。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
输送组件包括：
输送架，固定设置于工作台的顶部；
输送带，沿着输送架的长度方向设置于输送架上，输送带的外表面还沿着输送带的长度方向等间距的设有若干个条形板，每个条形板的长度方向均垂直于输送带的输送方向，每个条形板上沿着相应条形板的长度方向均等间距的设有若干个用于放置光敏元件的放料部；
槽轮机构，用于输送带间歇性传动，槽轮机构设置于输送带的传动端。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
槽轮机构包括：
槽轮，固定套设于输送带的传动端上；
拨动轮，用于拨动槽轮转动，拨动轮设置于槽轮的旁侧；
间歇电机，用于驱动拨动轮转动，间歇电机呈水平状态通过一个机架设置于输送架的侧壁上，间歇电机的输出端面向拨动轮，拨动轮固定套设于间歇电机的输出端上。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
抓取组件包括：
支撑架；
滑台，呈水平状态设置于支撑架的顶部，滑台的长度方向垂直于输送带的输送方向，滑台上沿着滑台的长度方向还分别设有一个第一螺杆和一个第一导向杆；
第一驱动电机，用于驱动第一螺杆转动，第一驱动电机固定设置于滑台的侧端；
滑块，套设于第一螺杆和第一导向杆上；
伸缩气缸，呈竖直状态设置于滑块的顶部中心，伸缩气缸的输出端穿过滑块向下伸出，伸缩气缸的输出端上还设有一个推板，推板的顶部两侧还均竖直向上穿过滑块设有一个稳定杆；
手指气缸，推板的底部设有一个外壳，手指气缸固定设置于外壳内，手指气缸的输出端面向下设置，并且手指气缸的输出端上还设有一个用于夹取光敏元件的夹指。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
旋转送料组件包括：
圆架体，设置于下料组件和输送组件之间；
转盘，设置有圆架体的上方，转盘与圆架体之间共轴线，转盘的顶部四周还分别设有一个用于放置光敏元件的承托部，每个承托部上还均设有两个用于插入光敏元件两个引脚的插口；
连接盘，设置于圆架体的上方，连接盘还位于转盘的下方，连接盘与转盘之间共轴线，连接盘的顶部沿着连接盘的圆周方向均匀设有三个支撑柱，转盘上还通过三个螺母固定于三个支撑柱上；
间歇机构，用于带动转盘间歇性转动，间歇机构设置于圆架体内，间歇机构还位于连接盘的底部。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
间歇机构包括：
圆盘，能够转动的设置于圆架体的顶部，圆盘与连接盘之间共轴线，连接盘与圆盘之间也通过螺母固定，圆盘的中心设有一个圆口，圆口的四周还分别设有一个条形槽；
拨盘，通过一个单轴电机驱动，单轴电机呈竖直状态固定设置于圆架体的底部，拨盘的顶部一侧还设有一个通过每个条形槽拨动圆盘间歇性转动的拨杆。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
光照组件包括：
高架体，固定设置于工作台的顶部；
长轴气缸，呈竖直状态设置于高架体的顶部，长轴气缸的输出端穿过高架体的顶部面向转盘顶部的一个承托部；
遮光罩，用于遮挡光敏元件，遮光罩的一端固定设置于长轴气缸的输出端上，遮光罩的开口端面向位于万用表一侧的承托部；
灯泡，用于提供光照，灯泡设置于遮光罩的内部。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
触碰调节组件包括：
底架，设置有两个，两个底架对称设置于支撑台的两侧，两个底架的长度方向还均面向圆架体，两个底架上沿着相应底架的长度方向还分别设有一个第二螺杆和一个第二导向杆，第二螺杆还通过一个第二驱动电机驱动；
长条块，滑动套设于第二螺杆和第二导向杆上；
双向螺杆，沿着长条块的长度方向设置于双向螺杆的顶部，双向螺杆还通过一个第三驱动电机驱动；
移动块，设置有两个，两个移动块分别滑动套设于双向螺杆的双向螺纹上；
夹取机构，用于夹取万用表的两个表头，夹取机构设置于两个移动块上。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
夹取机构包括：
l形架，设置有两个，两个l形架呈对称式分别设置于每个移动块的顶部，每个l形架的自由端均竖直向下设有一个竖板；
固定块，设置有两个，两个固定块分别固定于每个竖板上；
活动块，设置有两个，每个活动块与相应固定块之间均通过两个压缩弹簧连接，每个活动块与相应固定块之间均设有一个用于夹取万用表表头的夹口。
作为一种光敏元件感光率合格检测设备的一种优选方案，
下料组件与抓取组件的结构相同，下料组件还包括：
双滑道，用于光敏元件检测后分出合格与不合格，双滑道设置于下料组件的下方，双滑道的每个出料端分别设有一个用于合格光敏元件落料的和不合格光敏元件落料的第一落料盒和第二落料盒。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：操作人员对光敏元件进行检测感光率时，首先，操作人员将批量的光敏元件放置于输送组件上，输送组件随之将批量的光敏元件向着抓取组件输送，接着，抓取组件将输送组件上的光敏元件抓取至旋转送料组件上，旋转送料组件转动90°使光敏元件来到光照组件的下方，光照组件调控光敏元件的光照强度，触碰调节组件随之带动万用表的两个表头分别触碰于光敏元件的两个引脚，如果万用表的指针基本保持不动，阻值很大或接近无穷大，则说明光敏元件性能越好，如果阻值很小或接近零，则说明此光敏元件已击穿损坏，不能继续使用，最终，光敏元件检测后，旋转送料组件转动90°带其来到下料组件处，下料组件随之将光敏元件送出，本发明解决了传统通过人工检测光敏元件费时费力的问题，减少了人力劳动，以及提高了批量光敏元件的检测效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为输送组件的立体结构示意图；
图3为抓取组件的立体结构示意图；
图4为旋转送料组件的立体结构示意图；
图5为旋转送料组件的立体结构分解示意图；
图6为光照组件的立体结构示意图；
图7为图6的剖视图；
图8为触碰调节组件的立体结构示意图；
图9为图8的a处放大示意图；
图10为下料组件的立体结构示意图。
图中标号为：工作台1、光敏元件2、万用表3、支撑台4、矩形槽5、输送架6、输送带7、条形板8、放料部9、槽轮10、拨动轮11、间歇电机12、支撑架13、滑台14、第一螺杆15、第一导向杆16、第一驱动电机17、滑块18、伸缩气缸19、推板20、稳定杆21、手指气缸22、外壳23、夹指24、圆架体25、转盘26、承托部27、连接盘28、支撑柱29、螺母30、圆盘31、条形槽32、拨盘33、单轴电机34、拨杆35、高架体36、长轴气缸37、遮光罩38、灯泡39、底架40、第二螺杆41、第二导向杆42、第二驱动电机43、长条块44、双向螺杆45、第三驱动电机46、移动块47、l形架48、竖板49、固定块50、活动块51、压缩弹簧52、双滑道53、第一落料盒54、第二落料盒55。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图10所示，一种光敏元件感光率合格检测设备，包括：
工作台1；
输送组件，用于输送批量的光敏元件2，输送组件设置于工作台1的顶部；
旋转送料组件，用于将光敏元件2准确送至指定位置，旋转送料组件设置于工作台1的顶部，旋转送料组件还位于输送组件的旁侧；
抓取组件，用于将输送组件上的光敏元件2抓取至旋转送料组件上，抓取组件设置于工作台1的顶部，抓取组件还位于输送组件和旋转输送组件的上方；
光照组件，用于调节光敏元件2检测时的光照强度，光照组件设置于旋转送料组件的上方；
万用表3，用于检测光敏元件2，万用表3设置于旋转送料组件的旁侧，万用表3还设置于一个支撑台4的顶部，支撑台4设置于工作台1的顶部，支撑台4的顶部还设有一个用于安装万用表3的矩形槽5；
触碰调节组件，用于将万用表3的两个表头分别触碰于光敏元件2的两个引脚，触碰调节组件设置于万用表3的下方；
下料组件，用于将检测好的光敏元件2送出，下料组件设置于旋转送料组件的旁侧，并且下料组件与抓取组件之间对称位于旋转送料组件的两侧。
操作人员对光敏元件2进行检测感光率时，首先，操作人员将批量的光敏元件2放置于输送组件上，输送组件随之将批量的光敏元件2向着抓取组件输送，接着，抓取组件将输送组件上的光敏元件2抓取至旋转送料组件上，旋转送料组件转动90°使光敏元件2来到光照组件的下方，光照组件调控光敏元件2的光照强度，触碰调节组件随之带动万用表3的两个表头分别触碰于光敏元件2的两个引脚，如果万用表3的指针基本保持不动，阻值很大或接近无穷大，则说明光敏元件2性能越好，如果阻值很小或接近零，则说明此光敏元件2已击穿损坏，不能继续使用，最终，光敏元件2检测后，旋转送料组件转动90°带其来到下料组件处，下料组件随之将光敏元件2送出。
输送组件包括：
输送架6，固定设置于工作台1的顶部；
输送带7，沿着输送架6的长度方向设置于输送架6上，输送带7的外表面还沿着输送带7的长度方向等间距的设有若干个条形板8，每个条形板8的长度方向均垂直于输送带7的输送方向，每个条形板8上沿着相应条形板8的长度方向均等间距的设有若干个用于放置光敏元件2的放料部9；
槽轮10机构，用于输送带7间歇性传动，槽轮10机构设置于输送带7的传动端。
操作人员对光敏元件2进行检测感光率时，操作人员将批量的光敏元件2放置于输送带7上的放料部9内，槽轮10机构驱动带动输送带7间歇性驱动，能够使光敏元件2准确位于抓取组件抓取的下方。
槽轮10机构包括：
槽轮10，固定套设于输送带7的传动端上；
拨动轮11，用于拨动槽轮10转动，拨动轮11设置于槽轮10的旁侧；
间歇电机12，用于驱动拨动轮11转动，间歇电机12呈水平状态通过一个机架设置于输送架6的侧壁上，间歇电机12的输出端面向拨动轮11，拨动轮11固定套设于间歇电机12的输出端上。
当输送带7驱动时，间歇电机12带动拨动轮11转动，拨动轮11随之拨动槽轮10转动，槽轮10转动随之带动输送带7传动。
抓取组件包括：
支撑架13；
滑台14，呈水平状态设置于支撑架13的顶部，滑台14的长度方向垂直于输送带7的输送方向，滑台14上沿着滑台14的长度方向还分别设有一个第一螺杆15和一个第一导向杆16；
第一驱动电机17，用于驱动第一螺杆15转动，第一驱动电机17固定设置于滑台14的侧端；
滑块18，套设于第一螺杆15和第一导向杆16上；
伸缩气缸19，呈竖直状态设置于滑块18的顶部中心，伸缩气缸19的输出端穿过滑块18向下伸出，伸缩气缸19的输出端上还设有一个推板20，推板20的顶部两侧还均竖直向上穿过滑块18设有一个稳定杆21；
手指气缸22，推板20的底部设有一个外壳23，手指气缸22固定设置于外壳23内，手指气缸22的输出端面向下设置，并且手指气缸22的输出端上还设有一个用于夹取光敏元件2的夹指24。
当光敏元件2位于手指气缸22的下方时，手指气缸22随之通过夹指24将一个光敏元件2夹取，伸缩气缸19随之带动光敏元件2提起，第一驱动电机17随之驱动第一螺杆15转动，滑块18随之在第一螺杆15和第一导向杆16上向着旋转送料组件的方向移动，手指气缸22随之带着光敏元件2来到旋转送料组件的上方。
旋转送料组件包括：
圆架体25，设置于下料组件和输送组件之间；
转盘26，设置有圆架体25的上方，转盘26与圆架体25之间共轴线，转盘26的顶部四周还分别设有一个用于放置光敏元件2的承托部27，每个承托部27上还均设有两个用于插入光敏元件2两个引脚的插口；
连接盘28，设置于圆架体25的上方，连接盘28还位于转盘26的下方，连接盘28与转盘26之间共轴线，连接盘28的顶部沿着连接盘28的圆周方向均匀设有三个支撑柱29，转盘26上还通过三个螺母30固定于三个支撑柱29上；
间歇机构，用于带动转盘26间歇性转动，间歇机构设置于圆架体25内，间歇机构还位于连接盘28的底部。
当光敏元件2来到转盘26上方时，光敏元件2被放置于转盘26顶部的承托部27上，光敏元件2的两个引脚插入每个插口向下伸出，便于万用表3的检测，间歇机构带动连接盘28转动，转盘26也随之带动光敏元件2转动。
间歇机构包括：
圆盘31，能够转动的设置于圆架体25的顶部，圆盘31与连接盘28之间共轴线，连接盘28与圆盘31之间也通过螺母30固定，圆盘31的中心设有一个圆口，圆口的四周还分别设有一个条形槽32；
拨盘33，通过一个单轴电机34驱动，单轴电机34呈竖直状态固定设置于圆架体25的底部，拨盘33的顶部一侧还设有一个通过每个条形槽32拨动圆盘31间歇性转动的拨杆35。
当间歇机构驱动时，单轴电机34驱动拨盘33转动，拨盘33上的拨杆35通过拨动圆盘31上的条形槽32使其转动，圆盘31转动随之带动连接盘28转动，转盘26也随之转动90°使光敏元件2位于光照组件的下方。
光照组件包括：
高架体36，固定设置于工作台1的顶部；
长轴气缸37，呈竖直状态设置于高架体36的顶部，长轴气缸37的输出端穿过高架体36的顶部面向转盘26顶部的一个承托部27；
遮光罩38，用于遮挡光敏元件2，遮光罩38的一端固定设置于长轴气缸37的输出端上，遮光罩38的开口端面向位于万用表3一侧的承托部27；
灯泡39，用于提供光照，灯泡39设置于遮光罩38的内部。
当光敏元件2来到光照组件的下方时，为了通过不同光照强度检测光敏元件2的感光率时，长轴气缸37带动遮光罩38向下移动盖住光敏元件2，万用表3通过灯泡39发亮的强度对光敏元件2进行检测。
触碰调节组件包括：
底架40，设置有两个，两个底架40对称设置于支撑台4的两侧，两个底架40的长度方向还均面向圆架体25，两个底架40上沿着相应底架40的长度方向还分别设有一个第二螺杆41和一个第二导向杆42，第二螺杆41还通过一个第二驱动电机43驱动；
长条块44，滑动套设于第二螺杆41和第二导向杆42上；
双向螺杆45，沿着长条块44的长度方向设置于双向螺杆45的顶部，双向螺杆45还通过一个第三驱动电机46驱动；
移动块47，设置有两个，两个移动块47分别滑动套设于双向螺杆45的双向螺纹上；
夹取机构，用于夹取万用表3的两个表头，夹取机构设置于两个移动块47上。
当夹取机构夹取住万用表3的两个表头后，第二驱动电机43随之驱动第二螺杆41转动，长条块44随之带动两个表头来到光敏元件2的两个引脚处，第三驱动电机46随之驱动双向螺杆45转动，两个表头随之同时向内移动，两个表头最终触碰到光敏元件2的两个引脚，万用表3随之通过光照组件调节光照强度对光敏元件2的感光率进行检测。
夹取机构包括：
l形架48，设置有两个，两个l形架48呈对称式分别设置于每个移动块47的顶部，每个l形架48的自由端均竖直向下设有一个竖板49；
固定块50，设置有两个，两个固定块50分别固定于每个竖板49上；
活动块51，设置有两个，每个活动块51与相应固定块50之间均通过两个压缩弹簧52连接，每个活动块51与相应固定块50之间均设有一个用于夹取万用表3表头的夹口。
当夹取机构夹取万用表3的两个表头时，操作人员通过每个活动块51与相应固定块50之间的弹簧连接将每个表头夹紧至每个活动块51与相应固定块50之间的夹口内，两个表头被夹紧后，两个表头随之通过移动触碰到光敏元件2的两个引脚。
下料组件与抓取组件的结构相同，下料组件还包括：
双滑道53，用于光敏元件2检测后分出合格与不合格，双滑道53设置于下料组件的下方，双滑道53的每个出料端分别设有一个用于合格光敏元件2落料的和不合格光敏元件2落料的第一落料盒54和第二落料盒55。
当光敏元件2检测完成后，遮光罩38打开，转盘26转动90°使光敏元件2位于下料组件处，下料组件将检测后的光敏元件2夹出，合格的光敏元件2通过双滑道53滑至第一落料盒54内，反之，滑入第二落料盒55内。
本发明的工作原理：
本设备/装置/方法通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：
步骤一、操作人员对光敏元件2进行检测感光率时，操作人员将批量的光敏元件2放置于输送带7上的放料部9内，间歇电机12带动拨动轮11转动，拨动轮11随之拨动槽轮10转动，槽轮10转动随之带动输送带7传动，能够使光敏元件2准确位于手指气缸22的下方，手指气缸22随之通过夹指24将一个光敏元件2夹取，伸缩气缸19随之带动光敏元件2提起，第一驱动电机17随之驱动第一螺杆15转动，滑块18随之在第一螺杆15和第一导向杆16上向着旋转送料组件的方向移动，手指气缸22随之带着光敏元件2来到旋转送料组件的上方。
步骤二、当光敏元件2来到转盘26上方时，光敏元件2被放置于转盘26顶部的承托部27上，光敏元件2的两个引脚插入每个插口向下伸出，便于万用表3的检测，接着，单轴电机34驱动拨盘33转动，拨盘33上的拨杆35通过拨动圆盘31上的条形槽32使其转动，圆盘31转动随之带动连接盘28转动，转盘26也随之转动90°使光敏元件2位于光照组件的下方，为了通过不同光照强度检测光敏元件2的感光率时，长轴气缸37带动遮光罩38向下移动盖住光敏元件2，万用表3通过灯泡39发亮的强度对光敏元件2进行检测。
步骤三、当夹取机构夹取万用表3的两个表头时，操作人员通过每个活动块51与相应固定块50之间的弹簧连接将每个表头夹紧至每个活动块51与相应固定块50之间的夹口内，两个表头被夹紧后，第二驱动电机43随之驱动第二螺杆41转动，长条块44随之带动两个表头来到光敏元件2的两个引脚处，第三驱动电机46随之驱动双向螺杆45转动，两个表头随之同时向内移动，两个表头最终触碰到光敏元件2的两个引脚，万用表3随之通过光照组件调节光照强度对光敏元件2的感光率进行检测，光敏元件2检测完成后，遮光罩38打开，转盘26转动90°使光敏元件2位于下料组件处，下料组件将检测后的光敏元件2夹出，合格的光敏元件2通过双滑道53滑至第一落料盒54内，反之，滑入第二落料盒55内。
以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
1.一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，包括：
工作台（1）；
输送组件，用于输送批量的光敏元件（2），输送组件设置于工作台（1）的顶部；
旋转送料组件，用于将光敏元件（2）准确送至指定位置，旋转送料组件设置于工作台（1）的顶部，旋转送料组件还位于输送组件的旁侧；
抓取组件，用于将输送组件上的光敏元件（2）抓取至旋转送料组件上，抓取组件设置于工作台（1）的顶部，抓取组件还位于输送组件和旋转输送组件的上方；
光照组件，用于调节光敏元件（2）检测时的光照强度，光照组件设置于旋转送料组件的上方；
万用表（3），用于检测光敏元件（2），万用表（3）设置于旋转送料组件的旁侧，万用表（3）还设置于一个支撑台（4）的顶部，支撑台（4）设置于工作台（1）的顶部，支撑台（4）的顶部还设有一个用于安装万用表（3）的矩形槽（5）；
触碰调节组件，用于将万用表（3）的两个表头分别触碰于光敏元件（2）的两个引脚，触碰调节组件设置于万用表（3）的下方；
下料组件，用于将检测好的光敏元件（2）送出，下料组件设置于旋转送料组件的旁侧，并且下料组件与抓取组件之间对称位于旋转送料组件的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
输送组件包括：
输送架（6），固定设置于工作台（1）的顶部；
输送带（7），沿着输送架（6）的长度方向设置于输送架（6）上，输送带（7）的外表面还沿着输送带（7）的长度方向等间距的设有若干个条形板（8），每个条形板（8）的长度方向均垂直于输送带（7）的输送方向，每个条形板（8）上沿着相应条形板（8）的长度方向均等间距的设有若干个用于放置光敏元件（2）的放料部（9）；
槽轮（10）机构，用于输送带（7）间歇性传动，槽轮（10）机构设置于输送带（7）的传动端。
3.根据权利要求2所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
槽轮（10）机构包括：
槽轮（10），固定套设于输送带（7）的传动端上；
拨动轮（11），用于拨动槽轮（10）转动，拨动轮（11）设置于槽轮（10）的旁侧；
间歇电机（12），用于驱动拨动轮（11）转动，间歇电机（12）呈水平状态通过一个机架设置于输送架（6）的侧壁上，间歇电机（12）的输出端面向拨动轮（11），拨动轮（11）固定套设于间歇电机（12）的输出端上。
4.根据权利要求3所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
抓取组件包括：
支撑架（13）；
滑台（14），呈水平状态设置于支撑架（13）的顶部，滑台（14）的长度方向垂直于输送带（7）的输送方向，滑台（14）上沿着滑台（14）的长度方向还分别设有一个第一螺杆（15）和一个第一导向杆（16）；
第一驱动电机（17），用于驱动第一螺杆（15）转动，第一驱动电机（17）固定设置于滑台（14）的侧端；
滑块（18），套设于第一螺杆（15）和第一导向杆（16）上；
伸缩气缸（19），呈竖直状态设置于滑块（18）的顶部中心，伸缩气缸（19）的输出端穿过滑块（18）向下伸出，伸缩气缸（19）的输出端上还设有一个推板（20），推板（20）的顶部两侧还均竖直向上穿过滑块（18）设有一个稳定杆（21）；
手指气缸（22），推板（20）的底部设有一个外壳（23），手指气缸（22）固定设置于外壳（23）内，手指气缸（22）的输出端面向下设置，并且手指气缸（22）的输出端上还设有一个用于夹取光敏元件（2）的夹指（24）。
5.根据权利要求2所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
旋转送料组件包括：
圆架体（25），设置于下料组件和输送组件之间；
转盘（26），设置有圆架体（25）的上方，转盘（26）与圆架体（25）之间共轴线，转盘（26）的顶部四周还分别设有一个用于放置光敏元件（2）的承托部（27），每个承托部（27）上还均设有两个用于插入光敏元件（2）两个引脚的插口；
连接盘（28），设置于圆架体（25）的上方，连接盘（28）还位于转盘（26）的下方，连接盘（28）与转盘（26）之间共轴线，连接盘（28）的顶部沿着连接盘（28）的圆周方向均匀设有三个支撑柱（29），转盘（26）上还通过三个螺母（30）固定于三个支撑柱（29）上；
间歇机构，用于带动转盘（26）间歇性转动，间歇机构设置于圆架体（25）内，间歇机构还位于连接盘（28）的底部。
6.根据权利要求5所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
间歇机构包括：
圆盘（31），能够转动的设置于圆架体（25）的顶部，圆盘（31）与连接盘（28）之间共轴线，连接盘（28）与圆盘（31）之间也通过螺母（30）固定，圆盘（31）的中心设有一个圆口，圆口的四周还分别设有一个条形槽（32）；
拨盘（33），通过一个单轴电机（34）驱动，单轴电机（34）呈竖直状态固定设置于圆架体（25）的底部，拨盘（33）的顶部一侧还设有一个通过每个条形槽（32）拨动圆盘（31）间歇性转动的拨杆（35）。
7.根据权利要求5所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
光照组件包括：
高架体（36），固定设置于工作台（1）的顶部；
长轴气缸（37），呈竖直状态设置于高架体（36）的顶部，长轴气缸（37）的输出端穿过高架体（36）的顶部面向转盘（26）顶部的一个承托部（27）；
遮光罩（38），用于遮挡光敏元件（2），遮光罩（38）的一端固定设置于长轴气缸（37）的输出端上，遮光罩（38）的开口端面向位于万用表（3）一侧的承托部（27）；
灯泡（39），用于提供光照，灯泡（39）设置于遮光罩（38）的内部。
8.根据权利要求7所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
触碰调节组件包括：
底架（40），设置有两个，两个底架（40）对称设置于支撑台（4）的两侧，两个底架（40）的长度方向还均面向圆架体（25），两个底架（40）上沿着相应底架（40）的长度方向还分别设有一个第二螺杆（41）和一个第二导向杆（42），第二螺杆（41）还通过一个第二驱动电机（43）驱动；
长条块（44），滑动套设于第二螺杆（41）和第二导向杆（42）上；
双向螺杆（45），沿着长条块（44）的长度方向设置于双向螺杆（45）的顶部，双向螺杆（45）还通过一个第三驱动电机（46）驱动；
移动块（47），设置有两个，两个移动块（47）分别滑动套设于双向螺杆（45）的双向螺纹上；
夹取机构，用于夹取万用表（3）的两个表头，夹取机构设置于两个移动块（47）上。
9.根据权利要求8所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
夹取机构包括：
l形架（48），设置有两个，两个l形架（48）呈对称式分别设置于每个移动块（47）的顶部，每个l形架（48）的自由端均竖直向下设有一个竖板（49）；
固定块（50），设置有两个，两个固定块（50）分别固定于每个竖板（49）上；
活动块（51），设置有两个，每个活动块（51）与相应固定块（50）之间均通过两个压缩弹簧（52）连接，每个活动块（51）与相应固定块（50）之间均设有一个用于夹取万用表（3）表头的夹口。
10.根据权利要求4所述的一种光敏元件感光率合格检测设备，其特征在于，
下料组件与抓取组件的结构相同，下料组件还包括：
双滑道（53），用于光敏元件（2）检测后分出合格与不合格，双滑道（53）设置于下料组件的下方，双滑道（53）的每个出料端分别设有一个用于合格光敏元件（2）落料的和不合格光敏元件（2）落料的第一落料盒（54）和第二落料盒（55）。
技术总结