本发明涉及蜂鸣器产品生产技术领域，具体涉及一种蜂鸣器测试机。
背景技术：
随着工业自动化程度不断提升，传统的手工装配方法已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。
在电子产品大量普及飞速发展的今天，对于电子产品内部的电子元器件的需求也越来越大。蜂鸣器便是其中一项。蜂鸣器在组装好后，需要对其进行测试，现有的方式是以手工方式为主，具体的测试员一手抓取蜂鸣器，另一手抓取测试探针与蜂鸣器的接线端相接触，然后抬头查看电声测试仪的显示屏来判断该蜂鸣器是否合格。这种测试方式对于批量生产来说，则需要较多的人力来完成，人工成本极高；且采用人工来完成，工作效率较低。
技术实现要素：
针对上述不足，本发明的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，操作方便，能快速对蜂鸣器进行测试的蜂鸣器测试机。
为实现上述目的，本发明所提供的技术方案是：一种蜂鸣器测试机，其包括机架、振动送料盘、横移送料机构、旋转选向机构、检测台、电声测试装置、中转台、取料机械手和三联动转移机械手，所述横移送料机构、旋转选向机构、检测台、中转台和取料机械手依次排列设置在机架上，所述振动送料盘设置在机架一侧位置，且与所述横移送料机构相对接，所述电声测试装置对应检测台的位置设置在机架上，所述三联动转移机械手对应横移送料机构、旋转选向机构、检测台和中转台的一侧位置设置在机架上。
作为本发明的一种改进，所述横移送料机构包括横移送料固定座、横移送料滑座、送料台和横移送料气缸，所述横移送料滑座通过滑轨活动设置在横移送料固定座上，所述横移送料气缸设置在横移送料固定座上，并能驱动横移送料滑座于滑轨上作往复运动，所述送料台设置在横移送料滑座上，送料台靠近振动送料盘的一侧位置上排列有能与振动送料盘的送料槽端部相对接的产品上料口和能封闭振动送料盘的送料槽端部的封挡部。
作为本发明的一种改进，所述旋转选向机构包括选向底座、旋转座、反射式光电传感器和电机，所述旋转座设置在选向底座上，该旋转座上通过轴承活动设有转轴，该转轴的上端设有产品凹位，所述电机设置在选向底座上，并能驱动所述转轴转动，所述反射式光电传感器通过支板设置在选向底座上，且朝向所述产品凹位。
作为本发明的一种改进，所述电声测试装置包括测试底座、测试调节板、弧形支臂、锁紧手柄、测试滑座、测试气缸、探针架、测试探针和电声测试仪，所述测试调节板的前端铰接在所述测试底座上，所述弧形支臂的下端固定在所述测试底座上，该弧形支臂上设有弧形调节槽，所述测试调节板的侧壁上设有与所述弧形调节槽相对应的螺孔，所述锁紧手柄穿过弧形调节槽拧入螺孔，所述测试滑座通过滑轨活动设置在测试调节板上，所述测试气缸设置在测试调节板上，并能驱动测试滑座于滑轨上作往复运动，所述探针架设置在所述测试滑座的前端，所述测试探针设置在探针架上，且与所述电声测试仪相连接。
作为本发明的一种改进，所述三联动转移机械手包括横移架、转移横移运动组件、第一转移升降组件、第二转移升降组件、联动板、第一横移气动手指、第二横移气动手指和第三横移气动手指，所述转移横移运动组件水平设置在横移架上，所述第一转移升降组件和第二转移升降组件并排设置在转移横移运动组件上，并受转移横移运动组件的驱动同时作水平往复运动；所述第三横移气动手指设置在第二转移升降组件上，并受第二转移升降组件的驱动作上下运动；所述第二横移气动手指和联动板设置在第一转移升降组件上，并受第一转移升降组件的驱动作上下运动，所述第一横移气动手指设置在联动板上。
作为本发明的一种改进，所述取料机械手包括取料支架、取料水平运动组件、取料升降运动组件和取料气动手指，所述取料水平运动组件设置在取料支架上，取料升降运动组件设置在取料水平运动组件上，所述取料气动手指设置在取料升降运动组件上。
作为本发明的一种改进，所述取料机械手的一侧位置排列有产品分类盒。
作为本发明的一种改进，所述中转台包括台座和设置在该台座上的台柱，该台柱的上端面设有限位凹位。
作为本发明的一种改进，所述横移送料机构、旋转选向机构、检测台、电声测试装置、中转台、取料机械手和三联动转移机械手的数量为两组，对称设置在所述机架上。
本发明的有益效果为：本发明结构设计巧妙、合理，由振动送料盘向横移送料机构输送需要测试的蜂鸣器，横移送料机构逐一将蜂鸣器横移至预定上料位置，三联动转移机械手将位于预定上料位置的蜂鸣器移到旋转选向机构，由旋转选向机构对该蜂鸣器进行方位调整，确保下一工序的测试探针能准确与蜂鸣器的接线端相连接触；三联动转移机械手将调整好方位的蜂鸣器转移到检测台上，由电声测试装置对该蜂鸣器进行测试，测试完后，三联动转移机械手完成测试的蜂鸣器转移到中转台，接着由取料机械手将中转台上的蜂鸣器取下并移到预定的位置，测试速度快，工作效率高，而且有效降低了测试员的劳动强度，增加了生产收益，适合批量化生产。
下面结合附图与实施例，对本发明进一步说明。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明中的横移送料机构的结构示意图。
图3是本发明中的旋转选向机构的结构示意图。
图4是本发明中的电声测试装置的分解结构示意图。
图5是本发明中的中转台的结构示意图。
图6是本发明中的三联动转移机械手的结构示意图。
图7是本发明中的取料机械手的结构示意图。
具体实施方式
实施例，参见图1至图7，本实施例提供的一种蜂鸣器测试机，其包括机架1、振动送料盘2、横移送料机构3、旋转选向机构4、检测台5、电声测试装置6、中转台7、取料机械手8和三联动转移机械手9。
具体的，所述横移送料机构3、旋转选向机构4、检测台5、中转台7和取料机械手8依次排列设置在机架1上，所述振动送料盘2设置在机架1一侧位置，且与所述横移送料机构3相对接，所述电声测试装置6对应检测台5的位置设置在机架1上，所述三联动转移机械手9对应横移送料机构3、旋转选向机构4、检测台5和中转台7的一侧位置设置在机架1上。在所述取料机械手8的一侧位置排列有产品分类盒10，如包括合格盒和不良品盒，不良品盒还可以根据不合格原因来细分，如极性不良、阻抗不良、灵敏度不良等，方便集中处理。本实施例中，为提升工作效率，所述横移送料机构3、旋转选向机构4、检测台5、电声测试装置6、中转台7、取料机械手8和三联动转移机械手9的数量为两组，对称设置在所述机架1上，形成双工位测试，测试效率成倍提升。plc控制器分别与所述振动送料盘2、横移送料机构3、旋转选向机构4、电声测试装置6、取料机械手8和三联动转移机械手9相连接，并控制其工作状态。
参见图2，所述横移送料机构3包括横移送料固定座31、横移送料滑座32、送料台33和横移送料气缸34，所述横移送料滑座32通过滑轨活动设置在横移送料固定座31上，所述横移送料气缸34设置在横移送料固定座31上，并能驱动横移送料滑座32于滑轨上作往复运动，所述送料台33设置在横移送料滑座32上，送料台33靠近振动送料盘2的一侧位置上排列有能与振动送料盘2的送料槽端部相对接的产品上料口331和能封闭振动送料盘2的送料槽21端部的封挡部332。
参见图3，所述旋转选向机构4包括选向底座41、旋转座42、反射式光电传感器43和电机44，所述旋转座42设置在选向底座41上，该旋转座42上通过轴承活动设有转轴45，该转轴45的上端设有产品凹位，所述电机44设置在选向底座41上，所述电机44的驱动轴通过皮带轮组件46与所述转轴45的下端相连接。所述反射式光电传感器43通过支板47设置在选向底座41上，且朝向所述产品凹位。
参见图4，所述电声测试装置6包括测试底座61、测试调节板62、弧形支臂63、锁紧手柄64、测试滑座65、测试气缸66、探针架67、测试探针68和电声测试仪，所述测试调节板62的前端铰接在所述测试底座61上，所述弧形支臂63的下端固定在所述测试底座61上，该弧形支臂63上设有弧形调节槽，所述测试调节板62的侧壁上设有与所述弧形调节槽相对应的螺孔，所述锁紧手柄64穿过弧形调节槽拧入螺孔，所述测试滑座65通过滑轨活动设置在测试调节板62上，所述测试气缸66设置在测试调节板62上，并能驱动测试滑座65于滑轨上作往复运动，所述探针架67设置在所述测试滑座65的前端，所述测试探针68设置在探针架67上，且与所述电声测试仪相连接。
参见图5，所述中转台7包括台座71和设置在该台座71上的台柱72，该台柱72的上端面设有限位凹位721。
参见图6，所述三联动转移机械手9包括横移架91、转移横移运动组件92、第一转移升降组件93、第二转移升降组件94、联动板95、第一横移气动手指96、第二横移气动手指97和第三横移气动手指98，所述转移横移运动组件92水平设置在横移架91上，所述第一转移升降组件93和第二转移升降组件94并排设置在转移横移运动组件92上，并受转移横移运动组件92的驱动同时作水平往复运动；所述第三横移气动手指98设置在第二转移升降组件94上，并受第二转移升降组件94的驱动作上下运动；所述第二横移气动手指97和联动板95设置在第一转移升降组件93上，并受第一转移升降组件93的驱动作上下运动，所述第一横移气动手指96设置在联动板95上。
参见图7，所述取料机械手8包括取料支架81、取料水平运动组件82、取料升降运动组件83和取料气动手指84，所述取料水平运动组件82设置在取料支架81上，取料升降运动组件83设置在取料水平运动组件82上，所述取料气动手指84设置在取料升降运动组件83上。
工作时，本发明蜂鸣器测试机工作步骤如下：
s1：由振动送料盘2向横移送料机构3输送需要测试的蜂鸣器，初始状态，送料台33上的产品上料口331与振动送料盘2的送料槽21端部相对接，蜂鸣器进入产品上料口331；横移送料气缸34顶出推动送料台33移动将位于产品上料口331内的蜂鸣器移至预定上料位置，而封挡部332相应移过来将送料槽21端部封闭，实现逐一送料的目的。
s2：通过转移横移运动组件92、第一转移升降组件93和第一横移气动手指96相配合，实现将位于预定上料位置的蜂鸣器移放到旋转选向机构4的产品凹位上；
s3：若反射式光电传感器43与预先设置在蜂鸣器上的检测位相正对，则电机44不工作；若反射式光电传感器43未与蜂鸣器上的检测位相正对，则电机44工作，通过传动带驱动转轴带动蜂鸣器转动实现调正蜂鸣器的方位，确保下一工序的测试探针68能准确与蜂鸣器的接线端相连接触；当反射式光电传感器43与检测位相正对时，电机44停止工作；
s4：通过转移横移运动组件92、第一转移升降组件93和第二横移气动手指97相配合，实现将调正好的蜂鸣器转移到检测台5上；
s5：测试气缸66顶出推动测试探针68下行与蜂鸣器的接线端相接触，电声测试仪获得该蜂鸣器的极性、阻抗和灵敏度等相关测试数据；
s6：通过转移横移运动组件92、第二转移升降组件94和第三横移气动手指98相配合，实现将完成测试的蜂鸣器转移到中转台7的限位凹位721；
s7：plc控制器根据预先设定的标准值与蜂鸣器的测试数据进行比对，从而判断该蜂鸣器为良品还是不良品，然后相应控制取料水平运动组件82、取料升降运动组件83和取料气动手指84的工作状态将该蜂鸣器对应放置在产品分类盒10中的合格盒、极性不良盒、阻抗不良盒、灵敏度不良盒等盒中，即完成整体测试过程。
其中所述步骤s2、s4和s6是同步进行的。测试速度快，工作效率高，而且有效降低了测试员的劳动强度，适合批量化生产。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制，采用与其相同或相似的其机械，均在本发明保护范围内。
1.一种蜂鸣器测试机，其包括机架，其特征在于，其还包括振动送料盘、横移送料机构、旋转选向机构、检测台、电声测试装置、中转台、取料机械手和三联动转移机械手，所述横移送料机构、旋转选向机构、检测台、中转台和取料机械手依次排列设置在机架上，所述振动送料盘设置在机架一侧位置，且与所述横移送料机构相对接，所述电声测试装置对应检测台的位置设置在机架上，所述三联动转移机械手对应横移送料机构、旋转选向机构、检测台和中转台的一侧位置设置在机架上。
2.根据权利要求1所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述横移送料机构包括横移送料固定座、横移送料滑座、送料台和横移送料气缸，所述横移送料滑座通过滑轨活动设置在横移送料固定座上，所述横移送料气缸设置在横移送料固定座上，并能驱动横移送料滑座于滑轨上作往复运动，所述送料台设置在横移送料滑座上，送料台靠近振动送料盘的一侧位置上排列有能与振动送料盘的送料槽端部相对接的产品上料口和能封闭振动送料盘的送料槽端部的封挡部。
3.根据权利要求1所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述旋转选向机构包括选向底座、旋转座、反射式光电传感器和电机，所述旋转座设置在选向底座上，该旋转座上通过轴承活动设有转轴，该转轴的上端设有产品凹位，所述电机设置在选向底座上，并能驱动所述转轴转动，所述反射式光电传感器通过支板设置在选向底座上，且朝向所述产品凹位。
4.根据权利要求1所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述电声测试装置包括测试底座、测试调节板、弧形支臂、锁紧手柄、测试滑座、测试气缸、探针架、测试探针和电声测试仪，所述测试调节板的前端铰接在所述测试底座上，所述弧形支臂的下端固定在所述测试底座上，该弧形支臂上设有弧形调节槽，所述测试调节板的侧壁上设有与所述弧形调节槽相对应的螺孔，所述锁紧手柄穿过弧形调节槽拧入螺孔，所述测试滑座通过滑轨活动设置在测试调节板上，所述测试气缸设置在测试调节板上，并能驱动测试滑座于滑轨上作往复运动，所述探针架设置在所述测试滑座的前端，所述测试探针设置在探针架上，且与所述电声测试仪相连接。
5.根据权利要求1所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述三联动转移机械手包括横移架、转移横移运动组件、第一转移升降组件、第二转移升降组件、联动板、第一横移气动手指、第二横移气动手指和第三横移气动手指，所述转移横移运动组件水平设置在横移架上，所述第一转移升降组件和第二转移升降组件并排设置在转移横移运动组件上，并受转移横移运动组件的驱动同时作水平往复运动；所述第三横移气动手指设置在第二转移升降组件上，并受第二转移升降组件的驱动作上下运动；所述第二横移气动手指和联动板设置在第一转移升降组件上，并受第一转移升降组件的驱动作上下运动，所述第一横移气动手指设置在联动板上。
6.根据权利要求1所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述取料机械手包括取料支架、取料水平运动组件、取料升降运动组件和取料气动手指，所述取料水平运动组件设置在取料支架上，取料升降运动组件设置在取料水平运动组件上，所述取料气动手指设置在取料升降运动组件上。
7.根据权利要求1所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述取料机械手的一侧位置排列有产品分类盒。
8.根据权利要求1所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述中转台包括台座和设置在该台座上的台柱，该台柱的上端面设有限位凹位。
9.根据权利要求1-8中任意一项所述的蜂鸣器测试机，其特征在于：所述横移送料机构、旋转选向机构、检测台、电声测试装置、中转台、取料机械手和三联动转移机械手的数量为两组，对称设置在所述机架上。
技术总结