本发明涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动剔除装置。
背景技术：
自动剔除装置主要是针对于不合格瓶盖的剔除，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或剔除工件的执行装置，其主要作用是替代人的抓取或剔除工作，可以有效地提高生产效率及工作的安全性，自动剔除装置一般是通过设置在其内部的气动活塞来驱动曲柄，曲柄动作带动夹爪实现夹取或者剔除的动作，但是目前现有技术的自动剔除装置，在瓶盖检测在运行过程中，剔除不合格产品都采用气吹的方式，气孔的位置不够合理，这种办法会让瓶盖沾染灰尘，导致剔除效果不好，因此设计一种能够将气孔的位置合理化、剔除效果好的自动剔除装置。
技术实现要素：
本发明是为了克服现有技术中剔除效果不好的不足，提供了一种剔除效果好的自动剔除装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动剔除装置，包括装置本体、关节组件和连接组件，所述装置本体上设有若干通孔一，所述关节组件上设有若干通孔二，所述连接组件的一端通过通孔一与装置本体连接，所述连接组件的另一端通过通孔二与关节组件连接，所述装置本体的上端设有夹爪，所述装置本体的前端设有气孔。
本自动剔除装置首先将气孔安装在装置的前端，而夹爪安装在装置的上端，这样一来，在装置进行运作时，气孔外接动力源之后气动活塞来驱动关节组件进行工作，气孔和夹爪不在一个平面，剔除瓶盖的时候就不会受到气吹的影响从而导致灰尘的累积，关节组件通过连接组件与装置本体连接可以控制关节组件的受力区域，从而使装置的适用性更广，达到了剔除效果好的目的。
作为优选，所述夹爪的内部设有卡接槽。卡接槽的设计有利于针对瓶盖的设计进行发力，使装置的发力能够更集中。
作为优选，所述连接组件包括连接片、固定柱和固定圈，所述固定柱依次与连接片、通孔一和固定圈连接，所述固定柱依次与连接片、通孔二、通孔一和固定圈连接。固定柱、连接片和固定圈的设计有利于关节组件和装置本体之间连接的更牢固。
作为优选，所述关节组件包括前关节和末关节，所述通孔二置于前关节的上端，所述前关节的下端与末关节螺纹连接。前关节和后关节的设计能够有利于控制关节的长短，使装置能够适应不同情况下的工作。
作为优选，所述装置本体的下端设有固定槽，所述固定柱依次与连接片、前关节的通孔二、固定槽和固定圈连接。固定槽的设计用来调节关节前后的位置，使装置能够适应不同情况下的工作。
作为优选，所述连接片上设有弧形面。弧形面的设计能够加固连接片和固定柱之间的连接，使两者之间的连接不易松动。
作为优选，所述装置本体的后端设有斜面。斜面的设计有利于针对瓶盖的形状进行更好的发力，使装置更容易将瓶盖剔除。
作为优选，所述卡接槽的内部设有限位槽。限位槽的设计有利于更好的卡接瓶口，避免夹爪在接触瓶口时发生滑位。
本发明的有益效果是：剔除效果好，使装置发力更集中，有利于部件之间连接牢固，有利于控制关节的长短，能够调节关节前后的位置，防止部件之间连接松动，避免夹爪滑位。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的前视图。
图中：1.装置本体，2.通孔一，3.夹爪，4.气孔，5.卡接槽，6.连接片，7.固定柱，8.固定圈，9.前关节，10.末关节，11.固定槽，12.弧形面，13.斜面，14.限位槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1和图2所示的实施例中，一种自动剔除装置，包括装置本体1、关节组件和连接组件，装置本体1上设有若干通孔一2，关节组件上设有若干通孔二，连接组件的一端通过通孔一2与装置本体1连接，连接组件的另一端通过通孔二与关节组件连接，装置本体1上设有夹爪3，装置本体1的前端设有气孔4，夹爪3的内部设有卡接槽5，连接组件包括连接片6、固定柱7和固定圈8，固定柱7依次与连接片6、通孔一2和固定圈8连接，固定柱7依次与连接片6、通孔二、通孔一2和固定圈8连接。
如图1所示，关节组件包括前关节9和末关节10，通孔二置于前关节9的上端，前关节9的下端与末关节10螺纹连接，装置本体1的下端设有固定槽11，固定柱7依次与连接片6、前关节9的通孔二、固定槽11和固定圈8连接，连接片6上设有弧形面12，装置本体1的后端设有斜面13，卡接槽5的内部设有限位孔。
本自动剔除装置首先将气孔4安装在装置的前端，而夹爪3安装在装置的上端，这样一来，在装置进行运作时，气孔4外接动力源之后气动活塞来驱动关节组件进行工作，气孔4和夹爪3不在一个平面，剔除瓶盖的时候就不会受到气吹的影响从而导致灰尘的累积，关节组件的前关节9和末关节10之间可通过连接或拆卸的方式来控制装置的曲柄长度，固定槽11和固定柱7的配合可以调节装置本体1和关节组件的前后距离，前后距离一边，连接片6与通孔一2固定的位置也会发生变化，装置本体1上的通孔一2呈拱形分布，适用于跟固定槽11配合来调节装置的前后距离，能够适应不同位置的瓶盖进行乏发力有助于剔除不合格的瓶盖，夹爪3内卡槽和限位槽14的设计使得夹爪3在接触不合格的瓶盖时能够与其卡接牢固，避免滑位，从而更有利于对不合格瓶盖的剔除，达到了剔除效果好的目的。
1.一种自动剔除装置，其特征是，包括装置本体（1）、关节组件和连接组件，所述装置本体（1）上设有若干通孔一（2），所述关节组件上设有若干通孔二，所述连接组件的一端通过通孔一（2）与装置本体（1）连接，所述连接组件的另一端通过通孔二与关节组件连接，所述装置本体（1）上设有夹爪（3），所述装置本体（1）的前端设有气孔（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自动剔除装置，其特征是，所述夹爪（3）的内部设有卡接槽（5）。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动剔除装置，其特征是，所述连接组件包括连接片（6）、固定柱（7）和固定圈（8），所述固定柱（7）依次与连接片（6）、通孔一（2）和固定圈（8）连接，所述固定柱（7）依次与连接片（6）、通孔二、通孔一（2）和固定圈（8）连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动剔除装置，其特征是，所述关节组件包括前关节（9）和末关节（10），所述通孔二置于前关节（9）的上端，所述前关节（9）的下端与末关节（10）螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动剔除装置，其特征是，所述装置本体（1）的下端设有固定槽（11），所述固定柱（7）依次与连接片（6）、前关节（9）的通孔二、固定槽（11）和固定圈（8）连接。
6.根据权利要求3所述的一种自动剔除装置，其特征是，所述连接片（6）上设有弧形面（12）。
7.根据权利要求1或2所述的一种自动剔除装置，其特征是，所述装置本体（1）的后端设有斜面（13）。
8.根据权利要求2所述的一种自动剔除装置，其特征是，所述卡接槽（5）的内部设有限位槽（14）。
技术总结