本发明涉及清洗装置技术领域，具体为一种水利工程用自动清洗机及其清洗方法。
背景技术：
闸板是水利工程中比较常见的设备，闸板一般都是在湿度比较大的环境下工作，由于其工作环境的因素，闸板外表面非常容易生长苔藓等其他微生物，长期积累下来会对闸板的运作产生很大的影响。
一般情况下都是安排人工来清理，人工清理不仅工作量大，而且有一定的安全隐患，所以如果能够设计一个自动清理闸板外表面杂物的设备将有利于闸板的运作，从而实现延长闸板使用期限的目的。
根据中国公告号cn109225993a中公开的一种水利工程用自动清洗机，发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：1、该装置所采用的电子滑动块和连接杆的调节装置并不稳定，容易造成装置构件脱落进行产生一定的安全隐患；2、该装置的侧面清洗的效果不佳，难以将侧面闸板清理干净；3、该装置不能对闸板的上部进行一定的清理，从而为操作人员的工作带来了一定的难度。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种水利工程用自动清洗机及其清洗方法，具备能够稳定调节清洁设备且清洗效果好等优点，解决了无法稳定调节清洁设备且清洗效果不佳的问题。
(二)技术方案
为实现上述能够稳定调节清洁设备且清洗效果好的目的，本发明提供如下技术方案：一种水利工程用自动清洗机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有水箱，所述机体的底部固定连接有两组支撑板，所述机体的内部开设有圆槽，所述圆槽右侧内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端与活动管的右端固定连接，所述活动管的左端与轴承的中部固定连接，所述轴承的左侧固定连接在圆槽左侧内壁，所述圆槽的外侧开设有圆孔，所述活动管的外侧固定连接有滑轮，所述滑轮的外侧贯穿圆孔并延伸至机体外，所述支撑板的右侧固定连接有放置板，所述支撑板的内部开设有滑腔，所述支撑板的顶部固定连接有马达，所述滑腔的顶部开设有旋转槽，所述马达的输出端与转动杆固定连接，所述转动杆的左端贯穿旋转槽并延伸至支撑板外，所述转动杆的外侧固定连接有转盘，所述转盘转动连接在旋转槽内，所述转盘的内部固定连接有连接绳，所述连接绳的底端贯穿旋转槽并延伸至滑腔内，所述连接绳的底端与连接柱的外侧固定连接，所述连接柱滑动连接在滑腔内，所述连接柱的左端贯穿滑腔并与清洁块固定连接，所述滑腔前后两侧内壁均开设有活动槽，所述连接柱的外侧固定连接有两组平衡块，所述平衡块滑动连接在活动槽内，所述平衡块的顶部与第二弹簧的底端固定连接，所述第二弹簧的顶端固定连接在活动槽顶部内壁。
优选的，所述机体的底部固定连接有两组支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有清洁布。
优选的，所述清洁布的中部开设有空腔，所述空腔内壁的宽度大于滑轮的厚度。
优选的，所述支撑板的左侧固定连接有固定板，所述固定板的底部与第一弹簧的顶端固定连接，所述第一弹簧的底端与清洁块前侧的顶部固定连接。
优选的，所述连接柱的右端贯穿滑腔并延伸至支撑板外，所述连接柱的右端固定连接有阻挡块。
优选的，所述活动管的外侧固定连接有两组防脱块，两组所述防脱块分别位于滑轮的左右两侧。
优选的，所述支撑板的内部开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有喷头，喷头与水箱连通。
本发明要解决的另一技术问题是提供一种水利工程用自动清洗方法，包括以下步骤：
步骤一安装：将该装置卡入闸板外，并为水箱注清洗液，然后为该装置供电。
步骤二运行：开启喷头使水箱内的清洗液喷出，然后开启旋转电机，从而使滑轮的转动带动该装置在闸板外移动。
步骤三清洁：开启马达，进而使转盘的转动拉伸连接柱，同时因第二弹簧和第一弹簧的设置使清洁块在闸板外侧摆动中进行清洁。
步骤四回收：停止为该装置供电，然后将该装置从闸板外取下。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种水利工程用自动清洗机及其清洗方法，具备以下有益效果：
1、该水利工程用自动清洗机及其清洗方法，通过开启马达后转盘的转动，进而使转动杆拽动连接绳，从而连接绳将拉伸连接柱向上移动，同时第二弹簧将被平衡块挤压，而在控制马达输出端反转后，连接绳将不再拽动连接柱，从而使第二弹簧向下弹动，由此使连接柱带动清洁块在上下移动中清洁闸板，同时平衡块保障了连接柱在移动中的平衡，使该装置能够稳定的清洁闸板。
2、该水利工程用自动清洗机及其清洗方法，通过设置第一弹簧，进而在清洁块上移时，第一弹簧被清洁块挤压，同时第一弹簧的挤压使清洁块的一侧倾斜，而在清洁块不再挤压第一弹簧时，第一弹簧的弹出将顶动清洁块的一侧，从而使清洁块形成摆动的效果，使清洁块能够高效均匀的清洁闸板，增加了该装置的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种水利工程用自动清洗机结构示意图；
图2为本发明提出的一种水利工程用自动清洗机机体结构示意图；
图3为本发明提出的一种水利工程用自动清洗机机体结构剖视图；
图4为本发明提出的一种水利工程用自动清洗机滑腔结构剖视图；
图5为本发明提出的一种水利工程用自动清洗机支撑板结构剖视图。
图中：1、机体；2、水箱；3、支撑板；4、凹槽；5、马达；6、放置板；7、阻挡块；8、滑腔；9、活动槽；10、固定板；11、第一弹簧；12、清洁块；13、滑轮；14、空腔；15、清洁布；16、转动杆；17、支撑柱；18、轴承；19、圆孔；20、防脱块；21、活动管；22、圆槽；23、旋转电机；24、旋转槽；25、转盘；26、连接绳；27、第二弹簧；28、平衡块；29、连接柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种水利工程用自动清洗机，包括机体1，机体1的顶部固定连接有水箱2，机体1的底部固定连接有两组支撑板3，支撑板3的内部开设有凹槽4，凹槽4的内部设置有喷头，喷头与水箱2连通，机体1的内部开设有圆槽22，圆槽22右侧内壁固定连接有旋转电机23，旋转电机23的输出端与活动管21的右端固定连接，活动管21的左端与轴承18的中部固定连接，轴承18的左侧固定连接在圆槽22左侧内壁，圆槽22的外侧开设有圆孔19，活动管21的外侧固定连接有滑轮13，滑轮13的外侧贯穿圆孔19并延伸至机体1外，支撑板3的右侧固定连接有放置板6，支撑板3的内部开设有滑腔8，支撑板3的顶部固定连接有马达5，滑腔8的顶部开设有旋转槽24，马达5的输出端与转动杆16固定连接，转动杆16的左端贯穿旋转槽24并延伸至支撑板3外，转动杆16的外侧固定连接有转盘25，转盘25转动连接在旋转槽24内，转盘25的内部固定连接有连接绳26，连接绳26的底端贯穿旋转槽24并延伸至滑腔8内，连接绳26的底端与连接柱29的外侧固定连接，连接柱29滑动连接在滑腔8内，连接柱29的左端贯穿滑腔8并与清洁块12固定连接，滑腔8前后两侧内壁均开设有活动槽9，连接柱29的外侧固定连接有两组平衡块28，平衡块28滑动连接在活动槽9内，平衡块28的顶部与第二弹簧27的底端固定连接，第二弹簧27的顶端固定连接在活动槽9顶部内壁，通过开启马达5后转盘25的转动，进而使转动杆16拽动连接绳26，从而连接绳26将拉伸连接柱29向上移动，同时第二弹簧27将被平衡块28挤压，而在控制马达5输出端反转后，连接绳26将不再拽动连接柱29，从而使第二弹簧27向下弹动，由此使连接柱29带动清洁块12在上下移动中清洁闸板，同时平衡块28保障了连接柱29在移动中的平衡，使该装置能够稳定的清洁闸板。
在本发明中，为了清洁闸板的顶部，在机体1的底部固定连接有两组支撑柱17，支撑柱17的底端固定连接有清洁布15，由此即可使清洁布15清洁闸板的顶部。
在本发明中，为了防止清洁布15阻挡滑轮13转动，设置清洁布15的中部开设有空腔14，空腔14内壁的宽度大于滑轮13的厚度，由此即可防止清洁布15阻挡滑轮13转动。
在本发明中，为了增加清洁块12的清洁效率，在支撑板3的左侧固定连接有固定板10，固定板10的底部与第一弹簧11的顶端固定连接，第一弹簧11的底端与清洁块12前侧的顶部固定连接，由此通过设置第一弹簧11，进而在清洁块12上移时，第一弹簧11被清洁块12挤压，同时第一弹簧11的挤压使清洁块12的一侧倾斜，而在清洁块12不再挤压第一弹簧11时，第一弹簧11的弹出将顶动清洁块12的一侧，从而使清洁块12形成摆动的效果，使清洁块12能够高效均匀的清洁闸板，增加了该装置的效率。
在本发明中，为了防止连接柱29脱离滑腔8，设置连接柱29的右端贯穿滑腔8并延伸至支撑板3外，连接柱29的右端固定连接有阻挡块7，由此即可防止连接柱29脱离滑腔8。
在本发明中，为了防止滑轮13错位，设置活动管21的外侧固定连接有两组防脱块20，两组防脱块20分别位于滑轮13的左右两侧，由此即可防止滑轮13错位。
另一方面，提供了一种水利工程用自动清洗方法，包括以下步骤：
步骤一安装：将该装置卡入闸板外，并为水箱2注清洗液，然后为该装置供电。
步骤二运行：开启喷头使水箱2内的清洗液喷出，然后开启旋转电机23，从而使滑轮13的转动带动该装置在闸板外移动。
步骤三清洁：开启马达5，进而使转盘25的转动拉伸连接柱29，同时因第二弹簧27和第一弹簧11的设置使清洁块12在闸板外侧摆动中进行清洁。
步骤四回收：停止为该装置供电，然后将该装置从闸板外取下。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
在使用时，为水箱2注入清洗液，然后将该装置卡入闸板外，开启旋转电机23使其带动活动管21转动，活动管21的转动将带动滑轮13转动，滑轮13转动时将带动该装置在闸板上移动，然后开启喷头使其喷出水箱2内的清洗液，从而使清洗液喷洒在闸板上，然后开启马达5，从而使马达5的输出端带动转动杆16转动，转动杆16转动时带动转盘25转动，转盘25的转动将会拉伸连接绳26，从而使连接绳26拽动连接柱29向上移动，连接柱29上移时，第二弹簧27受到平衡块28的挤压，然后使马达5的输出端反转，从而使连接绳26不再拽动连接柱29，从而使第二弹簧27向下弹动平衡块28，从而使连接柱29快速的下移，连接柱29的移动将带动清洁块12移动，同时在清洁块12上移时，第一弹簧11被清洁块12挤压，同时第一弹簧11的挤压使清洁块12的一侧倾斜，而在清洁块12不再挤压第一弹簧11时，第一弹簧11的弹出将顶动清洁块12的一侧，从而使清洁块12形成摆动的效果，使清洁块12能够高效均匀的清洁闸板。
综上所述，该水利工程用自动清洗机及其清洗方法，通过开启马达5后转盘25的转动，进而使转动杆16拽动连接绳26，从而连接绳26将拉伸连接柱29向上移动，同时第二弹簧27将被平衡块28挤压，而在控制马达5输出端反转后，连接绳26将不再拽动连接柱29，从而使第二弹簧27向下弹动，由此使连接柱29带动清洁块12在上下移动中清洁闸板，同时平衡块28保障了连接柱29在移动中的平衡，使该装置能够稳定的清洁闸板。
该水利工程用自动清洗机及其清洗方法，通过设置第一弹簧11，进而在清洁块12上移时，第一弹簧11被清洁块12挤压，同时第一弹簧11的挤压使清洁块12的一侧倾斜，而在清洁块12不再挤压第一弹簧11时，第一弹簧11的弹出将顶动清洁块12的一侧，从而使清洁块12形成摆动的效果，使清洁块12能够高效均匀的清洁闸板，增加了该装置的效率。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种水利工程用自动清洗机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的顶部固定连接有水箱(2)，所述机体(1)的底部固定连接有两组支撑板(3)，所述机体(1)的内部开设有圆槽(22)，所述圆槽(22)右侧内壁固定连接有旋转电机(23)，所述旋转电机(23)的输出端与活动管(21)的右端固定连接，所述活动管(21)的左端与轴承(18)的中部固定连接，所述轴承(18)的左侧固定连接在圆槽(22)左侧内壁，所述圆槽(22)的外侧开设有圆孔(19)，所述活动管(21)的外侧固定连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)的外侧贯穿圆孔(19)并延伸至机体(1)外，所述支撑板(3)的右侧固定连接有放置板(6)，所述支撑板(3)的内部开设有滑腔(8)，所述支撑板(3)的顶部固定连接有马达(5)，所述滑腔(8)的顶部开设有旋转槽(24)，所述马达(5)的输出端与转动杆(16)固定连接，所述转动杆(16)的左端贯穿旋转槽(24)并延伸至支撑板(3)外，所述转动杆(16)的外侧固定连接有转盘(25)，所述转盘(25)转动连接在旋转槽(24)内，所述转盘(25)的内部固定连接有连接绳(26)，所述连接绳(26)的底端贯穿旋转槽(24)并延伸至滑腔(8)内，所述连接绳(26)的底端与连接柱(29)的外侧固定连接，所述连接柱(29)滑动连接在滑腔(8)内，所述连接柱(29)的左端贯穿滑腔(8)并与清洁块(12)固定连接，所述滑腔(8)前后两侧内壁均开设有活动槽(9)，所述连接柱(29)的外侧固定连接有两组平衡块(28)，所述平衡块(28)滑动连接在活动槽(9)内，所述平衡块(28)的顶部与第二弹簧(27)的底端固定连接，所述第二弹簧(27)的顶端固定连接在活动槽(9)顶部内壁。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用自动清洗机，其特征在于：所述机体(1)的底部固定连接有两组支撑柱(17)，所述支撑柱(17)的底端固定连接有清洁布(15)。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用自动清洗机，其特征在于：所述清洁布(15)的中部开设有空腔(14)，所述空腔(14)内壁的宽度大于滑轮(13)的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用自动清洗机，其特征在于：所述支撑板(3)的左侧固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的底部与第一弹簧(11)的顶端固定连接，所述第一弹簧(11)的底端与清洁块(12)前侧的顶部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程用自动清洗机，其特征在于：所述连接柱(29)的右端贯穿滑腔(8)并延伸至支撑板(3)外，所述连接柱(29)的右端固定连接有阻挡块(7)。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用自动清洗机，其特征在于：所述活动管(21)的外侧固定连接有两组防脱块(20)，两组所述防脱块(20)分别位于滑轮(13)的左右两侧。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程用自动清洗机，其特征在于：所述支撑板(3)的内部开设有凹槽(4)，所述凹槽(4)的内部设置有喷头，喷头与水箱(2)连通。
8.一种水利工程用自动清洗方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一安装：将该装置卡入闸板外，并为水箱(2)注清洗液，然后为该装置供电；
步骤二运行：开启喷头使水箱(2)内的清洗液喷出，然后开启旋转电机(23)，从而使滑轮(13)的转动带动该装置在闸板外移动；
步骤三清洁：开启马达(5)，进而使转盘(25)的转动拉伸连接柱(29)，同时因第二弹簧(27)和第一弹簧(11)的设置使清洁块(12)在闸板外侧摆动中进行清洁；
步骤四回收：停止为该装置供电，然后将该装置从闸板外取下。
技术总结