本发明涉及发动机控制方法，尤其涉及一种增程发动机的控制方法、装置及车辆。
背景技术：
随着国家节能减排的大潮，混合动力车型受到了广大车厂和客户的青睐，近几年来增程式混合动力车型也逐渐增多。增程式混合动力汽车区别与其他混合动力汽车的地方在于，发动机不参与整车驱动，只带动发电机发电，给电池充电，电池提供电能驱动电机。
增程式混合动力汽车对发动机的排量要求较小，车辆发动机舱内要同时布置增程器(发动机 发电机)和电动机，因此要求增程器体积小，集成度高，一般发动机都是使用1000ml左右的排量，两缸或者三缸发动机居多。由于有时考虑空间上的布置，发动机不再和传统动力一样立式放置，还可能需要卧式放置。增程发动机在卧式放置时，可能造成离地间隙不足或油底壳深度不够没有足够体积盛纳机油，在整车某些极限工况下，会导致发动机吸不到机油，造成发动机拉缸、化瓦等故障。
技术实现要素：
为了解决某些极端工况下，增程发动机因吸不到机油可能造成发动机故障的问题。
第一方面本发明提供了一种增程发动机的控制方法，所述方法包括：
获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息；
根据所述水平加速度信息和车身倾角信息，判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角是否大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段；
若是，则控制所述发动机停机；
若否，则判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件；
若是，则控制所述发动机停机。
进一步地，所述根据所述水平加速度信息和车身倾角信息，判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角是否大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段，还包括：
当所述水平加速度大于预设加速度阈值，持续时间小于第一预设时间段，且所述车身倾角大于预设倾角，持续时间小于第二预设时间段时，则控制所述发动机正常工作。
进一步地，所述判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件，包括：
当所述水平加速度不大于预设加速度阈值，且所述车身倾角不大于预设倾角时，将整车重力加速度分解到所述水平加速度上，得到合并加速度；
判断所述合并加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第三预设时间段；
若是，则判定所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件。
进一步地，所述水平加速度信息为整车的横向水平加速度值，所述车身倾角信息为车身左右倾角值。
进一步地，所述第一预设时间段、第二预设时间段和第三预设时间段相等。
第二方面本发明还提供一种增程发动机的控制装置，所述控制装置包括：
信息获取模块，用于获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息；
第一判断模块，用于判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值；
第二判断模块，用于判断所述车身倾角是否大于预设倾角；
计时模块，用于对持续时间进行计时；
时间判断模块，用于判断所述持续时间是否大于第一预设时间段或第二预设时间段；
第三判断模块，用于判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件；
控制模块，用于当所述水平加速度大于预设加速度阈值，持续时间大于第一预设时间段，或者所述车身倾角大于预设倾角，持续时间大于第二预设时间段，或者当所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件时，控制所述发动机停机。
进一步地，所述控制模块包括第一控制单元，用于当所述水平加速度大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段时，控制所述发动机停机。
进一步地，还包括第二控制单元，用于当所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件时，控制所述发动机停机。
第三方面本发明还提供一种车辆，所述车辆包括发动机、程发动机控制器、整车控制器和所述的增程发动机的控制装置，所述增程发动机的控制装置设置于所述增程发动机控制器内或设置于所述整车控制器内。
进一步地，所述增程发动机的控制装置通过所述整车控制器获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明公开的增程发动机的控制方法，根据车辆的水平加速度和车身倾角信息进行判断，并控制增程发动机，避免车辆在横向水平加速度过大或车身倾角过大的极限工况时，发动机无法吸到油，造成发动机故障的问题。
本发明不需要对发动机结构改造、增加发动机油底壳容量或更改车身结构，只需要配置增程发动机的控制装置和控制方法，改造成本低，且发动机可以有更小的体积，乘员舱有更大的空间。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的一种增程发动机的控制方法、装置及车辆，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明实施例1提供的一种增程发动机的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例1提供的一种增程发动机的控制装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
本发明可以应用于增程发动机上和具有增程发动机的电动车辆上。解决的是如高速大转弯的左右转向、侧滑等极端工况情况下，发动机无法吸到油，造成发动机故障的问题。例如，因空间限制卧式布置的增程发动机。
请参考图1，其所示为本发明实施例提供的一种增程发动机的控制方法的流程示意图，所述方法包括：
s101，获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息。
需要说明的是，本实施例中获取车辆在运行过程中的横向水平加速度信息和车身左右倾角信息，其中，横向指车辆的左右方向，即水平加速度信息为整车的横向水平加速度值，车身倾角信息为车身左右倾角值。
s103，根据所述水平加速度信息和车身倾角信息，判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角是否大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段；
s105，若是，则控制所述发动机停机。
具体地，在本实施例中，根据车辆的水平加速度和车身倾角信息判断车辆是否处于侧滑、高速转向等极端工况。当车辆的水平加速度大于预设加速度阈值或车身倾角大于预设倾角，则车辆可能处于易造成发动机故障的极端工况。其中，预设加速度阈值为预先设定的正常工况下整车横向水平加速度阈值，可以为0.4-0.6g，优选地为0.5g，g为重力加速度。预设倾角为预先设定的正常工况下车身左右倾角阈值，可以为13°-16°，优选地为15°。持续时间是指连续获得的水平加速度或车身倾角信息的时间计时。第一预设时间段和第二预设时间段可以根据信息获取情况设定为3-5秒，优选地，为3秒。例如，在一些实施例中，第一预设时间段为3秒，当获得的横向水平加速度均大于0.5g，且持续时间超过3秒，则控制发动机停机保护，或者，当获得的车身倾角大于15°，且持续时间超过3秒，则控制发动机停机保护。
设定第一预设时间段和第二时间段的目的是避免车辆行驶过程中出现过坑或者压到石头等时间较短情况时，增程发动机控制器控制发动机停机保护。在本实施例中，第一预设时间段和第二预设时间段可以不等，也可以设置为相等。
具体地，所述根据所述水平加速度信息和车身倾角信息，判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角是否大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段，还包括：当所述水平加速度大于预设加速度阈值，持续时间小于第一预设时间段，且所述车身倾角大于预设倾角，持续时间小于第二预设时间段时，则控制所述发动机正常工作。
具体地，包括：当水平加速度小于预设加速度阈值且所述车身倾角小于预设倾角时，则控制所述发动机正常工作；当所述水平加速度大于预设加速度阈值，但持续时间小于第一预设时间段，控制所述发动机正常工作；当所述车身倾角大于预设倾角，但持续时间小于第二预设时间段，控制所述发动机正常工作。
s107，若否，则判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件；
s109，若是，则控制所述发动机停机。
具体地，所述判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件，包括：
s1071，当所述水平加速度不大于预设加速度阈值，且所述车身倾角不大于预设倾角时，将整车重力加速度分解到所述水平加速度上，得到合并加速度；
s1072，判断所述合并加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第三预设时间段；
s1073，若是，则判定所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件。
具体地，当车辆左右倾斜但车身左右倾角未超过预设倾角，横向水平加速度未超预设加速度阈值，则可以通过计算公式，把重力加速度分解到水平加速度上，如果合并加速度超过预设加速度阈值，且持续时间大于第三预设时间段，也要控制发动机停机保护。合并加速度的计算公式为(sinα*g α)，其中，α为车身倾角度数，g为重力加速度。
在本实施例中，当合并加速度(sinα*g α)大于预设加速度阈值，且持续时间大于第三预设时间段时，则控制停机保护发动机。第三预设时间为与预先设定的时间段阈值，在本实施例中第三预设时间段可以与第一预设时间段和第二预设时间段相等。
需要说明的是，本申请控制方法实时进行的，当控制所述发动机停机后，控制方法保持运行，当检测到整车的水平加速度信息和车身倾角信息满足发动机启动条件，水平加速度不大于预设加速度阈值，且车身倾角不大于预设倾角，持续时间大于第四预设时间段时，则控制所述发动机重新启动。需要说明的是，第四预设时间段可以预先设定为2-7分钟，在一些实施例中可以为2、3、4、5或7分钟。例如，当发动机因水平加速度或车身倾角不满足条件而停机保护后，此时增程发动机控制器继续实时获取车辆的水平加速度信息和车身倾角信息，当车辆的水平加速度和车身倾角满足发动机的启动条件，且持续时间超过5分钟的时间段内没有停机情况出现，则可以控制发动机重新启动。
本发明实施例还提供了一种增程发动机的控制装置，用于配置和实施所述的增程发动机的控制方法，如图2所示，其为本发明实施例提供的一种增程发动机的控制装置的结构框图，所述控制装置包括：
信息获取模块，用于获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息；
第一判断模块，用于判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值；
第二判断模块，用于判断所述车身倾角是否大于预设倾角；
计时模块，用于对持续时间进行计时；
时间判断模块，用于判断所述持续时间是否大于第一预设时间段或第二预设时间段；
第三判断模块，用于判断所述横向水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件；
控制模块，用于当所述水平加速度大于预设加速度阈值，持续时间大于第一预设时间段，或者所述车身倾角大于预设倾角，持续时间大于第二预设时间段，或者当所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件时，控制所述发动机停机。
具体地，所述控制模块包括第一控制单元，用于当所述水平加速度大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段时，控制所述发动机停机。
具体地，还包括第二控制单元，用于当所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件时，控制所述发动机停机，即所述合并加速度大于预设加速度阈值，且持续时间大于第三预设时间段时。
本发明还提供一种车辆，发动机、程发动机控制器、整车控制器和增程发动机的控制装置，所述增程发动机的控制装置设置于所述增程发动机控制器内或设置于所述整车控制器内。
具体地，所述增程发动机的控制装置通过所述整车控制器获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息。在本实施例中，发动机通过增程发动机控制器控制，增程发动机控制器通过整车控制器获取整车水平加速度信息和车身倾角信息。在一些实施例中，也可以通过气囊控制器或防抱死系统控制器来获取信息。
在本发明实施例中，增程发动机控制方法的具体实施步骤，首先，增程发动机控制器通过整车控制器获取整车的横向水平加速度信息和车身倾角信息，第一判断模块、第二判断模块、计时模块和时间判断模块根据获取的整车信息和时间信息综合判断，通过控制模块控制发动机在极端工况停机保护。当车辆横向水平加速度大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段，则控制发动机停机保护；当车辆车身左右倾角大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段，则控制发动机停机保护；当水平加速度不大于预设加速度阈值，且车身倾角不大于预设倾角时，则判断合并加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第三预设时间段，如果是，则控制发动机停机保护。
在本实施例中，增程发动机的控制方法是实时连续进行的，控制所述发动机停机后，当监测到的水平加速度不大于预设加速度阈值，且车身倾角不大于预设倾角，在大于第四预设时间段内无停机状况，则判定满足发动机重新启动条件，增程发动机控制器发出控制指令控制发动机重新启动。
本发明公开的增程发动机的控制方法，通过整车控制器获取整车横向的水平加速度和车身倾角信息进行计算和判断，在极限工况时控制发动机停机保护，避免车辆在横向水平加速度过大或横向车身倾角过大的极限工况时，发动机无法吸到油，造成发动机故障的问题。本发明不需要对发动机结构改造、增加发动机油底壳容量或更改车身结构，改造成本低，且发动机可以有更小的体积，乘员舱有更大的空间。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，所述存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
1.一种增程发动机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息；
根据所述水平加速度信息和车身倾角信息，判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角是否大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段；
若是，则控制所述发动机停机；
若否，则判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件；
若是，则控制所述发动机停机。
2.根据权利要求1所述的一种增程发动机的控制方法，其特征在于，所述根据所述水平加速度信息和车身倾角信息，判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角是否大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段，还包括：
当所述水平加速度大于预设加速度阈值，持续时间小于第一预设时间段，且所述车身倾角大于预设倾角，持续时间小于第二预设时间段时，则控制所述发动机正常工作。
3.根据权利要求1所述的一种增程发动机的控制方法，其特征在于，所述判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件，包括：
当所述水平加速度不大于预设加速度阈值，且所述车身倾角不大于预设倾角时，将整车重力加速度分解到所述水平加速度上，得到合并加速度；
判断所述合并加速度是否大于预设加速度阈值，且持续时间大于第三预设时间段；
若是，则判定所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件。
4.根据权利要求1所述的一种增程发动机的控制方法，其特征在于，所述水平加速度信息为整车的横向水平加速度值，所述车身倾角信息为车身左右倾角值。
5.根据权利要求3所述的一种增程发动机的控制方法，其特征在于，所述第一预设时间段、第二预设时间段和第三预设时间段相等。
6.一种增程发动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
信息获取模块，用于获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息；
第一判断模块，用于判断所述水平加速度是否大于预设加速度阈值；
第二判断模块，用于判断所述车身倾角是否大于预设倾角；
计时模块，用于对持续时间进行计时；
时间判断模块，用于判断所述持续时间是否大于第一预设时间段或第二预设时间段；
第三判断模块，用于判断所述水平加速度和所述车身倾角是否满足第一预设条件；
控制模块，用于当所述水平加速度大于预设加速度阈值，持续时间大于第一预设时间段，或者所述车身倾角大于预设倾角，持续时间大于第二预设时间段，或者当所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件时，控制所述发动机停机。
7.根据权利要求6所述的一种增程发动机的控制装置，其特征在于，所述控制模块包括第一控制单元，用于当所述水平加速度大于预设加速度阈值，且持续时间大于第一预设时间段或所述车身倾角大于预设倾角，且持续时间大于第二预设时间段时，控制所述发动机停机。
8.根据权利要求7所述的一种增程发动机的控制装置，其特征在于，还包括第二控制单元，用于当所述水平加速度和所述车身倾角满足第一预设条件时，控制所述发动机停机。
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括发动机、程发动机控制器、整车控制器和权利要求6-8任意一项所述的增程发动机的控制装置，所述增程发动机的控制装置设置于所述增程发动机控制器内或设置于所述整车控制器内。
10.根据权利要求9所述的一种车辆，其特征在于，所述增程发动机的控制装置通过所述整车控制器获取整车的水平加速度信息和车身倾角信息。
技术总结