本发明属于一种输送装置，具体是涉及到一种棒状物输送装置、清洗装置、滚丝清洗装置及方法。
背景技术：
目前，在对例如锚栓、钢筋、杆或柱等棒状物的加工生产过程中，常常需要对其进行清洗、加热、过油或者烘干等步骤，目前将棒状物从上述工序中进行上料、移动和下料过程有通过人工或者将平台倾斜设置通过滚动实现上料、移动和下料的，存在浪费人力和无法控制停留时间等缺点，也有采用传送带或者机械手抓取等手段实现上料、移动和下料的，存在结构复杂，设备昂贵等缺点，且在清洗、加热、过油或者烘干等工序中工作环境恶劣，传送带或机械手的各类需求要求高，导致生产和维护成本增加。
以清洗为例，通常产品需要浸泡在清洗液中，而清洗装置的传动机构需要直接接触清洗药水，而直接接触对传动机构的密封要求高，传动机构容易损坏。
通常，对于产品的清洗是集中清洗多根产品，而对于长度较长和重量较重的产品，只能逐根清洗。以清洗应用于风电叶片机座安装的锚栓为例，应用于风电叶片机座安装的锚栓，该锚栓在滚丝后需要进行碎屑和滚丝后油污的清理，但是目前锚栓的长度、直径和重量分别可达到了70mm、6m和60kg，对于重量和长度较长的棒状物，目前的清洗方式一般是通过机械手抓取，逐根放置清洗箱内进行清洗，难以匹配滚丝机的工作效率，浪费生产加工时间，增加成本。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种效率高，便于控制停留时间应用范围广的棒状物输送装置、清洗装置、滚丝清洗装置及方法。
本发明的棒状物输送装置包括过渡件和拨料机构，所述过渡件上设置有用于承接棒状物的导向槽，所述拨料机构包括转轴和设置在转轴上的拨动杆，所述拨动杆背离转轴一端至转轴轴线的距离长于棒状物背离导向槽一侧至转轴轴线的距离。
更进一步地，所述过渡件呈板状，过渡件至少平行设置有两个。
更进一步地，所述拨动杆轴线位于圆弧槽一侧。
更进一步地，所述导向槽为圆弧槽、梯形槽或v型槽。
更进一步地，所述过渡件呈块状，导向槽为圆弧槽，所述转轴位于圆弧槽圆心。
更进一步地，所述拨动杆轴线与转轴轴线垂直。
更进一步地，所述拨动杆沿转轴轴线环绕设置有一个以上。
更进一步地，一个以上拨动杆沿转轴轴线等距设置。
更进一步地，所述导向槽两端分别倾斜设置有进料块和出料块。
本发明还包括驱动转轴转动的驱动机构。
本发明还提供一种棒状物输送装置.包括一个开口朝上的箱体、设置在箱体内的过渡件和设置在过渡件上方的拨料机构，所述过渡件呈板状，且至少沿箱体长度方向平行设置有两个，所述过渡件上设置有用于承接棒状物的导向槽，所述导向槽为圆弧槽，所述拨料机构包括转轴和设置在转轴上的拨动杆，所述拨动杆轴线与转轴轴线垂直，所述拨动杆在垂直于转轴轴线所在的面上至少设置有两个，至少两个拨动杆呈环境阵列等距设置，在同一平面设置的至少两个拨动杆沿转轴轴向至少设置有两组，所述拨动杆的轴线位于圆弧槽一侧，且拨动杆背离转轴一端至转轴轴线的距离长于导向槽各个槽面至转轴轴线的距离，所述转轴通过连接块与转轴可拆卸连接，所述转轴通过轴承座转动设置在箱体两侧，还包括设置在箱体外侧的电机，电机与转轴一侧连接，所述箱体位于过渡件两侧分别设置有进料块和出料块，所述进料块朝向箱体倾斜向下设置，所述出料块背离箱体倾斜向下设置。
本发明还提供一种棒状物清洗装置，包括清洗箱箱体以及设置在箱体上的棒状物输送装置，棒状物输送装置中过渡件的导向槽设置在箱体内，所述转轴转动设置在箱体两侧，还包括用于驱动转轴转动的驱动机构。
更进一步地，所述驱动机构设置在箱体外侧。
更进一步地，所述箱体内位于过渡件底部设置有倾斜板。
更进一步地，所述箱体内设置有超声波清洗设备。
更进一步地，所述过渡件位于箱体两侧设置有突出于箱体的卡合部，过渡件通过卡合部搭设在箱体上。
本发明还提供一种棒状物滚丝清洗装置，包括滚丝机、清洗箱箱体以及设置在箱体上的棒状物输送装置，所述滚丝机出口与进料块连接或滚丝机出口与进料块之间设置有输送机械手。
本发明还提供一种棒状物输送方法，包括棒状物输送装置，包括：
棒状物物料通过机械手或加工设备出口输送至导向槽入口侧,此时拨动杆位于导向槽入口侧下部并承接棒状物；
驱动转轴旋转，转轴带动拨动杆从导向槽入口侧至出口侧旋转，当拨动杆旋转至导向槽最底部时，拨动杆与棒状物物料脱离，棒状物物料停留在导向槽底部；
拨动杆继续旋转，直到拨动杆旋转一周或者通过另一拨动杆抵接棒状物另一侧，并推动其向导向槽出口侧一侧移动，直至将棒状物物料推出导向槽，进入下一道工序。
更进一步地，所述拨动杆背离转轴一端至转轴轴线的距离长于棒状物背离导向槽一侧至转轴轴线的距离。
本发明还提供一种棒状物清洗方法，包括棒状物清洗装置，所述清洗箱箱体内承装清洗液，包括：
棒状物物料通过机械手或加工设备出口输送至导向槽入口侧，此时拨动杆位于导向槽入口侧下部并承接棒状物；
驱动转轴旋转，开启清洗装置，转轴带动拨动杆从导向槽入口侧至出口侧旋转，当拨动杆旋转至导向槽最底部时，拨动杆与棒状物物料脱离，棒状物物料停留在导向槽底部；
拨动杆继续旋转，直到拨动杆旋转一周或者通过另一拨动杆抵接棒状物另一侧，并推动其向导向槽出口侧一侧移动，直至将棒状物物料推出导向槽，进入下一道工序。
更进一步地，还包括驱动转轴旋转的驱动机构，所述驱动机构设置在箱体外侧。
更进一步地，所述清洗装置为设置在箱体内的超声波清洗设备。
本发明的有益效果是，本发明设置过渡件和拨料机构，棒状物可从过渡件的一侧进入至导向槽内，并通过拨料机构的拨动杆驱动其沿导向槽移动并至另一侧移出，棒状物在进入导向槽时可通过重力掉入中间底部，也可以通过拨动杆承接棒状物，并通过拨动杆的旋转承接棒状物降落至中间底部，棒状物位于导向槽最低位置，拨动杆继续旋转并与棒状物脱离，待拨动杆再旋转一周使抵接棒状物另一侧，并推动棒状物至导向槽另一侧，将棒状物移出输送装置，本发明采用导向槽和拨动杆，驱动棒状物从一侧移动至另一侧，可将其设置在清洗箱、加热箱、过油箱或烘干箱等箱体内，通过控制转轴的转速即可控制棒状物的移动时间，即可很好的控制棒状物在箱体内的停留时间，同时，通过转轴驱动拨动杆工作，可将其动力组件设置在箱体外部，箱体内的高温、低温或其它恶劣环境不会影响到动力组件或其它电力设备，极大的降低了设备的成本，简化结构。
本发明还提供一种棒状物清洗装置，其中清洗箱箱体内设置有清洗液，过渡件的导向槽设置在箱体内清洗液的下方，固棒状物在导向槽上移动的过程中，浸泡在清洗液内，同时即可通过超声波清洗对棒状物进行清洗，本清洗装置可将棒状物输送装置驱动转轴的动力组件可以设置在箱体外部，可避免拨动杆拨动清洗液时，清洗液不会溅射到动力组件上，避免与清洗液接触，对密封性要求低，降低装置成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧剖视图；
图3为本发明中过渡件的结构示意图。
在图中，1-拨料机构；11-转轴；12-拨动杆；13-电机；14-轴承座；15-连接块；2-过渡件；3-箱体；4-进料块；5-出料块。
具体实施方式
下面的发明详述将图示说明本发明的一般性原理，其示例另外在附图中图示出。在附图中，相似的附图标记表示相同或功能上相似的元件。上和下的指定是相对于页面上定向的图，用于说明的目的，当在输送装置使用时不限于图示的定向。
如图1-3所示，本发明包括包括过渡件2和设置在过渡件2上方的拨料机构1，所述过渡件2上设置有用于承接棒状物的导向槽，所述拨料机构1包括转轴11和设置在转轴11上的拨动杆12，所述拨动杆12背离转轴11一端至转轴11轴线的距离长于棒状物背离导向槽一侧至转轴11轴线的距离。
本发明设置过渡件2和拨料机构1，棒状物可从过渡件2的一侧进入至导向槽内，并通过拨料机构1的拨动杆12驱动其沿导向槽移动并至另一侧移出，具体地，导向槽优选采用截面为两侧高，中间低的槽状，棒状物在进入导向槽时可通过重力掉入中间底部，也可以通过拨动杆12承接棒状物，并通过拨动杆12的旋转承接棒状物降落至中间底部，在采用拨动杆12承接棒状物下降后，棒状物位于导向槽最低位置，拨动杆12继续旋转并与棒状物脱离，待拨动杆12再旋转一周使抵接棒状物另一侧，并推动棒状物至导向槽另一侧，将棒状物移出输送装置，其中，拨动杆12背离转轴11一端至转轴11轴线的距离长于棒状物背离导向槽一侧至转轴11轴线的距离，保证拨动杆12能够始终接触到棒状物并驱动棒状物移动，本发明采用导向槽和拨动杆12，驱动棒状物从一侧移动至另一侧，可将其设置在清洗箱、加热箱、过油箱或烘干箱等箱体3内，通过控制转轴11的转速即可控制棒状物的移动时间，即可很好的控制棒状物在箱体3内的停留时间，同时，通过转轴11驱动拨动杆12工作，可将其动力组件设置在箱体3外部，例如设置在箱体3一侧，且位于箱体3的上方，动力组件设置在箱体3一侧的上方，以输送装置设置在清洗箱内为例，可避免拨动杆12拨动清洗液时，清洗液不会溅射到动力组件上，即箱体3内的高温、低温或其它恶劣环境不会影响到动力组件或其它电力设备，极大的降低了设备的成本，简化结构。
其中一种实施方式为，所述过渡件2呈板状，过渡件2至少平行设置有两个，两个板状过渡件2之间的间距小于或等于棒状物的长度，可以很好的承接棒状物，本实施例采用板状结构，缩减过渡件2的用料，降低输送装置整体重量，本实施例中，所述拨动杆12轴线位于圆弧槽一侧，优选地，至少在两个过渡件2之间设置一个拨动杆12，如图1所示，拨动杆12与过渡件2相距一定距离，本实施例可节省拨动杆12的数量和过渡件2的用料，同时不影响移动效果。另外，由于拨动杆12不与导向槽接触，所述导向槽可以为圆弧槽、梯形槽或v型槽，同时，拨动杆12背离转轴11一端至转轴11轴线的距离长于导向槽至转轴11轴线的距离，即可适配所有直径或厚度的棒状物，极大的提高了实用性。
另一种实施方式为，所述过渡件2呈块状，即过渡件2的宽度较长，本实施例中，拨动杆12长度不能抵接导向槽，因此，本实施例导向槽为圆弧槽，所述转轴11位于圆弧槽圆心，另外，拨动杆12具有一定宽度或者在过渡件2两端之间设置2个以上，提高拨动的效果，本实施例中，过渡件2可和拨料机构1可以移动长度大于或者小于过渡件2的棒状物，无需根据棒状物的长度调节过渡件2，提高了通用性，另外，呈块状的过渡件2表面可设置通孔，用过通水、通油或者通热。
所述拨动杆12轴线与转轴11轴线垂直，可降低拨动杆12的用料，本实施例中，拨动杆12通过环形的连接块15与转轴11固定连接，便于调节拨动杆12的位置，可根据棒状物的型号进行适配调节。
所述拨动杆12沿转轴11轴线环绕设置有一个以上，如图1和图2所示，本实施例拨动杆12沿轴线11轴线环绕设置有两个，转轴11旋转一周可驱动两根棒状物移动，极大的提高了工作效率，可降低驱动装置的功率，具体地，拨动杆12沿转轴11环绕设置的数量与转轴11旋转一周驱动棒状物的数量一致，可根据需求设置拨动杆12数量，本实施例中，2个拨动杆12的轴线位于转轴11的同一圆周上，也可以设置在不用圆周上，另外，可通过调节一个以上拨动杆12之间的相距角度调节棒状物移动的不同速度和停留时间，可满足不同速度之间的要求。优选地，一个以上拨动杆12沿转轴11轴线等距设置，保证棒状物的移动速度和停留时间一致。
所述导向槽两端分别倾斜设置有进料块4和出料块5，设置进料块4和出料块5，便于棒状物的进入箱体3和从箱体3移除，提高装置实用性。
本发明还包括驱动转轴转动的驱动机构，具体的，驱动机构可通过人力转动，优选采用电机13进行驱动，提高装备自动化，提高工作效率，其中，转轴11通过轴承和轴承座14固定设置在箱体3的两端，电机13设置在箱体3一侧且输出轴与转轴11固定连接。
本发明还提供一种棒状物输送装置，包括一个开口朝上的箱体3、设置在箱体3内的过渡件2和设置在过渡件2上方的拨料机构1，所述过渡件2呈板状，且至少沿箱体3长度方向平行设置有两个，所述过渡件2上设置有用于承接棒状物的导向槽，所述导向槽为圆弧槽，所述拨料机构1包括转轴11和设置在转轴11上的拨动杆12，所述拨动杆12轴线与转轴11轴线垂直，所述拨动杆12在垂直于转轴11轴线所在的面上至少设置有两个，至少两个拨动杆12呈环境阵列等距设置，在同一平面设置的至少两个拨动杆12沿转轴11轴向至少设置有两组，所述拨动杆12的轴线位于圆弧槽一侧，且拨动杆12背离转轴11一端至转轴11轴线的距离长于导向槽各个槽面至转轴11轴线的距离，所述转轴11通过连接块15与转轴11可拆卸连接，所述转轴11通过轴承座14转动设置在箱体3两侧，还包括设置在箱体3外侧的电机13，电机13与转轴11一侧连接，所述箱体3位于过渡件2两侧分别设置有进料块4和出料块5，所述进料块4朝向箱体3倾斜向下设置，所述出料块5背离箱体3倾斜向下设置。
本发明提供了一种棒状物输送装置，其中开口朝上的箱体3用于安装承接过渡件2和拨料机构1的转轴11，过渡件2呈板状且至少平行设置两个，并且至少设置两组剥料杆12，各组拨动杆12与板状过渡件2交错设置，且拨动杆12背离转轴11一端至转轴11轴线的距离长于导向槽各个槽面至转轴11轴线的距离，即可适配不同直径、长度的棒状物进行输送，极大的提高了输送装置的适配能力和使用范围，其中，导向槽设置为圆弧槽，保证棒状物在输送过程中移动平稳和顺滑，设置进料块4和出料块5，保证棒状物进入过渡件2时顺滑，过渡平稳。
本发明还提供一种棒状物清洗装置，包括清洗箱箱体3以及设置在箱体3上的棒状物输送装置，棒状物输送装置中过渡件2的导向槽设置在箱体3内，所述转轴11转动设置在箱体3两侧，还包括用于驱动转轴11转动的驱动机构。
本实施例中，过渡件2在为板状时，导向槽为圆弧槽、梯形槽或v型槽等具有高低落差的槽型。
本棒状物清洗装置清洗箱箱体3内设置有清洗液，过渡件2的导向槽设置在箱体3内清洗液的下方，固棒状物在导向槽上移动的过程中，浸泡在清洗液内，同时即可通过超声波清洗对棒状物进行清洗，本实施例中，清洗的方式包括但不限于超声波清洗，也可以采用喷淋清洗等。
所述驱动机构设置在箱体3外侧，采用本清洗装置时，棒状物输送装置驱动转轴11的动力组件可以设置在箱体3外部，如图1所述，电机13可设置在箱体3外侧上方，可避免拨动杆12拨动清洗液时，清洗液不会溅射到动力组件上，避免与清洗液接触，对密封性要求低，降低装置成本。
如图2所示，所述箱体3内位于过渡件2底部设置有倾斜板，设置倾斜板，在进行清洗时，清洗下的异物和碎屑可沉淀在倾斜板的低侧，避免异物和碎屑干扰清洗效果。
本实施例中，所述箱体3内优选设置超声波清洗设备，简化清洗装置结构。
所述过渡件2位于箱体3两侧设置有突出于箱体3的卡合部，过渡件2通过卡合部搭设在箱体3上，过渡件2通过卡合部设置在箱体3上，简化安装难度，便于调节多个过渡件2之间的距离，以适配不同尺寸的棒状物。
本发明还提供一种棒状物滚丝清洗装置，包括滚丝机、清洗箱箱体3以及设置在箱体3上如权利要求9所述的棒状物输送装置，所述滚丝机出口与进料块4连接或滚丝机出口与进料块4之间设置有输送机械手，本实施例中，经过滚丝机滚丝后的棒状物直接或者间接棒状物输送装置的进料块4进入清洗箱箱体3内进行清洗，极大的提高了加工效率。
本发明还提供一种棒状物输送方法，包括棒状物输送装置，包括：
s1.棒状物物料通过机械手或加工设备出口输送至导向槽入口侧,此时拨动杆12位于导向槽入口侧下部并承接棒状物；
s2.驱动转轴11旋转，转轴11带动拨动杆12从导向槽入口侧至出口侧旋转，当拨动杆12旋转至导向槽最底部时，拨动杆12与棒状物物料脱离，棒状物物料停留在导向槽底部；
s3.拨动杆12继续旋转，直到拨动杆12旋转一周或者通过另一拨动杆12抵接棒状物另一侧，并推动其向导向槽出口侧一侧移动，直至将棒状物物料推出导向槽，进入下一道工序。
其中在步骤s1中，棒状物物料通过机械手或加工设备(滚丝机)出口输送至倾斜设置的进料块4上，便于输送装置承接棒状物。
在步骤s2中，转轴11由电机13驱动，其电机13可以在感应到有棒状物物料进入进料块4后开始工作，也可以始终保持运转，机械手或加工设备在对应时间输送至进料块4上即可，电机13可以驱动转轴11匀速转动，在拨动杆12旋转至导向槽入口下部时输送一根棒状物从进料块4进入导向槽，极大的提高了清洗效率，在转轴11径向上设置的拨动杆12数量越多，其转轴11旋转一周清洗的棒状物物料数量越多。
在步骤s3中，棒状物物料推出导向槽后，进入倾斜设置的出料块5，便于承接物料，并通过机械手或其它设备输送至下一道工序。
本发明还提供一种棒状物清洗方法，包括棒状物清洗装置，所述清洗箱箱体3内承装清洗液，包括如下步骤：
s1.棒状物物料通过机械手或加工设备出口输送至导向槽入口侧，此时拨动杆12位于导向槽入口侧下部并承接棒状物；
s2.驱动转轴11旋转，同时开启清洗装置，转轴11带动拨动杆12从导向槽入口侧至出口侧旋转，当拨动杆12旋转至导向槽最底部时，拨动杆12与棒状物物料脱离，棒状物物料停留在导向槽底部；
s3.拨动杆12继续旋转，直到拨动杆12旋转一周或者通过另一拨动杆12抵接棒状物另一侧，并推动其向导向槽出口侧一侧移动，直至将棒状物物料推出导向槽，进入下一道工序。
其中在步骤s1中，棒状物物料通过机械手或加工设备(滚丝机)出口输送至倾斜设置的进料块4上，便于输送装置承接棒状物。
在步骤s2中，转轴11由电机13驱动，其电机13可以在感应到有棒状物物料进入进料块4后开始工作，也可以始终保持运转，机械手或加工设备在对应时间输送至进料块4上即可，同样，清洗装置(超声波清洗设备)可以在在感应到有棒状物物料进入导向槽内开启，也可以始终保持运行，电机13可以驱动转轴11匀速转动，在拨动杆12旋转至导向槽入口下部时输送一根棒状物从进料块4进入导向槽，极大的提高了清洗效率，在转轴11径向上设置的拨动杆12数量越多，其转轴11旋转一周清洗的棒状物物料数量越多，其中，每根棒状物在清洗液内优选浸泡1min以上，以保证清洗效果。
在步骤s3中，棒状物物料推出导向槽后，进入倾斜设置的出料块5，便于承接物料，并通过机械手或其它设备输送至下一道工序。
尽管本发明是针对特定实施例进行展示和描述的，但很明显，本领域技术人员在阅读和理解说明书时会发生修改，并且本发明包括所有此类修改。
1.一种棒状物输送装置，包括过渡件和拨料机构，所述过渡件上设置有用于承接棒状物的导向槽，所述拨料机构包括转轴和设置在转轴上的拨动杆，所述拨动杆背离转轴一端至转轴轴线的距离长于棒状物背离导向槽一侧至转轴轴线的距离。
2.如权利要求1所述的棒状物输送装置，所述过渡件呈板状，过渡件至少平行设置有两个。
3.如权利要求2所述的棒状物输送装置，所述拨动杆轴线位于圆弧槽一侧。
4.如权利要求2所述的棒状物输送装置，所述导向槽为圆弧槽、梯形槽或v型槽。
5.如权利要求1所述的棒状物输送装置，所述过渡件呈块状，导向槽为圆弧槽，所述转轴位于圆弧槽圆心。
6.如权利要求1所述的棒状物输送装置，所述拨动杆轴线与转轴轴线垂直。
7.如权利要求1所述的棒状物输送装置，所述拨动杆沿转轴轴线环绕设置有一个以上。
8.如权利要求7所述的棒状物输送装置，一个以上拨动杆沿转轴轴线等距设置。
9.如权利要求1-8任一项所述的棒状物输送装置，所述导向槽两端分别倾斜设置有进料块和出料块。
10.如权利要求1-8任一项所述的棒状物输送装置，还包括驱动转轴转动的驱动机构。
11.一种棒状物输送装置，包括一个开口朝上的箱体、设置在箱体内的过渡件和设置在过渡件上方的拨料机构，所述过渡件呈板状，且至少沿箱体长度方向平行设置有两个，所述过渡件上设置有用于承接棒状物的导向槽，所述导向槽为圆弧槽，所述拨料机构包括转轴和设置在转轴上的拨动杆，所述拨动杆轴线与转轴轴线垂直，所述拨动杆在垂直于转轴轴线所在的面上至少设置有两个，至少两个拨动杆呈环境阵列等距设置，在同一平面设置的至少两个拨动杆沿转轴轴向至少设置有两组，所述拨动杆的轴线位于圆弧槽一侧，且拨动杆背离转轴一端至转轴轴线的距离长于导向槽各个槽面至转轴轴线的距离，所述转轴通过连接块与转轴可拆卸连接，所述转轴通过轴承座转动设置在箱体两侧，还包括设置在箱体外侧的电机，电机与转轴一侧连接，所述箱体位于过渡件两侧分别设置有进料块和出料块，所述进料块朝向箱体倾斜向下设置，所述出料块背离箱体倾斜向下设置。
12.一种棒状物清洗装置，包括清洗箱箱体以及设置在箱体上如权利要求1-10任一项所述的棒状物输送装置，棒状物输送装置中过渡件的导向槽设置在箱体内，所述转轴转动设置在箱体两侧，还包括用于驱动转轴转动的驱动机构。
13.如权利要求12所述的棒状物清洗装置，所述驱动机构设置在箱体外侧。
14.如权利要求12所述的棒状物清洗装置，所述箱体内位于过渡件底部设置有倾斜板。
15.如权利要求12所述的棒状物清洗装置，所述箱体内设置有超声波清洗设备。
16.如权利要求12所述的棒状物清洗装置，所述过渡件位于箱体两侧设置有突出于箱体的卡合部，过渡件通过卡合部搭设在箱体上。
17.一种棒状物滚丝清洗装置，包括滚丝机、清洗箱箱体以及设置在箱体上如权利要求9所述的棒状物输送装置，所述滚丝机出口与进料块连接或滚丝机出口与进料块之间设置有输送机械手。
18.一种棒状物输送方法，包括棒状物输送装置，包括：
棒状物物料通过机械手或加工设备出口输送至导向槽入口侧,此时拨动杆位于导向槽入口侧下部并承接棒状物；
驱动转轴旋转，转轴带动所述拨动杆从导向槽入口侧至出口侧旋转，当拨动杆旋转至导向槽最底部时，所述拨动杆与棒状物物料脱离，棒状物物料停留在导向槽底部；
所述拨动杆继续旋转，直到驱动杆旋转一周或者通过另一拨动杆抵接棒状物另一侧，并推动其向导向槽出口侧一侧移动，直至将棒状物物料推出导向槽，进入下一道工序。
19.如权利要求18所述的棒状物输送方法，所述拨动杆背离转轴一端至转轴轴线的距离长于棒状物背离导向槽一侧至转轴轴线的距离。
20.一种棒状物清洗方法，包括棒状物清洗装置，所述清洗箱箱体内承装清洗液，包括：
棒状物物料通过机械手或加工设备出口输送至导向槽入口侧，此时拨动杆位于导向槽入口侧下部并承接棒状物；
驱动转轴旋转，开启清洗装置，所述转轴带动拨动杆从导向槽入口侧至出口侧旋转，当拨动杆旋转至导向槽最底部时，所述拨动杆与棒状物物料脱离，棒状物物料停留在导向槽底部；
所述拨动杆继续旋转，直到所述拨动杆旋转一周或者通过另一拨动杆抵接棒状物另一侧，并推动其向导向槽出口侧一侧移动，直至将棒状物物料推出导向槽，进入下一道工序。
21.如权利要求20所述的棒状物清洗方法，还包括驱动转轴旋转的驱动机构，所述驱动机构设置在箱体外侧。
22.如权利要求20所述的棒状物清洗方法，所述清洗装置为设置在箱体内的超声波清洗设备。
技术总结