本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种启动控制方法、装置及工程机械。
背景技术：
目前挖掘机的动力来源为柴油发动机，柴油发动机由马达直接带动，在启动柴油发动机的过程中，先开启马达通过马达带动柴油发动机启动。目前现有技术中，经常会出现马达启动后，柴油机无法正常启动，从而导致马达损坏，影响马达的使用寿命。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供了一种启动控制方法、装置及工程机械，其能够避免造成马达损坏，提高马达的使用寿命。
本发明的实施例可以这样实现：
第一方面，本发明实施例提供一种启动控制方法，用于控制马达启动，所述启动控制方法包括：
获取所述发动机的实时转速及燃油压力值；
判断是否满足所述发动机的燃油执行阀开启且接收到所述发动机的启动指令；
若满足所述燃油执行阀开启且接收到所述发动机的启动指令，则依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述马达启动。
在本发明可选的实施例中，所述依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述马达启动的步骤包括：
判断是否满足所述实时转速小于预设转速且所述燃油压力值大于或等于所述预设压力值；
若满足所述实时转速小于所述预设转速且所述燃油压力值大于或等于所述预设压力值时，则控制所述马达启动。
在本发明可选的实施例中，所述启动控制方法还包括：
若所述实时转速大于或等于所述预设转速，则控制所述马达关闭。
在本发明可选的实施例中，所述启动控制方法还包括：
当接收到所述启动指令时开始计时；
判断计时时间是否大于预设时间；
若所述计时时间大于或等于所述预设时间，则控制所述马达关闭。
第二方面，本发明实施例提供了一种启动控制装置，用于控制马达启动，所述启动控制装置包括控制器、启动继电器及启动单元、所述启动单元及所述启动继电器与所述控制器电连接，所述启动继电器用于与所述马达串联；
所述启动单元用于响应所述发动机的启动指令，并将所述启动指令发送至所述控制器；
所述控制器用于获取所述发动机的实时转速及燃油压力值，当所述发动机的燃油执行阀开启且接收到所述启动指令后，依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述启动继电器得电，以启动所述马达。
在本发明可选的实施例中，所述启动继电器包括第一本体及常开触点，所述第一本体与所述控制器电连接，所述常开触点用于与所述马达串联；
所述控制器用于当所述发动机的燃油执行阀开启且接收到所述启动指令后，依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述启动继电器得电，使所述常开触点闭合，以启动所述马达。
在本发明可选的实施例中，所述启动控制装置还包括启动切断继电器，所述启动切断继电器包括第二本体及第一常闭触点，所述第二本体与所述控制器电连接，所述第一常闭触点与所述启动继电器电连接；
所述控制器用于当所述实时转速大于或等于预设转速，控制所述第二本体得电，使所述第一常闭触点断开，从而使所述第一本体断电以关闭所述马达。
在本发明可选的实施例中，所述启动控制装置还包括时间继电器，所述时间继电器包括第三本体及第二常闭触点，所述第三本体与所述启动单元电连接，所述第二常闭触点与所述启动继电器电连接；
所述第三本体用于在所述启动单元响应所述启动指令时开始计时；
所述控制器用于当计时时间大于或等于预设时间时，控制所述第三本体得电，使所述第二常闭触点断开，从而使所述第一本体断电以关闭所述马达。
在本发明可选的实施例中，所述控制器用于判断所述实时转速是否大于预设转速，判断所述燃油压力值是否大于预设压力值，当所述实时转速小于所述预设转速且所述燃油压力值大于或等于所述预设压力值时控制所述马达启动。
第三方面，本发明实施例提供了一种工程机械，所述工程机械包括发动机、马达及第一方面提供的所述启动控制装置，所述发动机与所述马达传动连接。
本发明实施例的有益效果：启动控制方法包括获取发动机的实时转速及燃油压力值；判断是否满足发动机的燃油执行阀开启且接收到发动机的启动指令；若满足燃油执行阀开启且接收到发动机的启动指令，则依据实时转速及燃油压力值控制马达启动。
在本发明实施例中，通过开启的燃油执行阀、发动机的实时转速及燃油压力值共同来启动马达能够避免在启动马达时，由于燃油执行阀未开启或者燃油压力值及实时转速引起的发动机无法正常启动或者已经正常启动时依然开启马达，造成马达的损坏，从而提高了马达的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明第一实施例提供的启动控制装置与马达的电气连接图。
图2为本发明的第二实施例提供的启动控制方法的步骤s100-步骤s400的流程图。
图3为本发明的第二实施例提供的启动控制方法的步骤s400的子步骤与步骤s500的流程图。
图4为本发明的第二实施例提供的启动控制方法的步骤s600-步骤s800的流程图。
图5为本发明的第二实施例提供的启动装置的组成框图。
图标：100-启动控制装置；110-控制器；112-燃油压力输入端；114-转速输入端；116-先导开关输入端；118-启动指令输入端；120-启动继电器；122-第一本体；124-常开触点；130-启动单元；140-启动切断继电器；142-第二本体；144-第一常闭触点；150-时间继电器；152-第三本体；154-第二常闭触点；200-马达；300-启动装置；310-获取模块；320-第一判断模块；330-启动模块；340-接收模块；350-第二判断模块；360-关闭模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。
第一实施例
请参阅图1，本实施例提供了一种启动控制装置100，本实施例提供的启动控制装置100能够避免造成马达200的损坏，从而提高马达200的使用寿命。
本实施例提供的启动控制装置100应用于工程机械(图未示)，其中，工程机械包括发动机(图未示)、马达200及本实施例提供的启动控制装置100，发动机与马达200传动连接，启动控制装置100与马达200电连接，用于启动马达200，使马达200能够拖动发动机启动，开始做功。
在本实施例中，启动控制装置100包括控制器110、启动继电器120及启动单元130，启动单元130及启动继电器120与控制器110电连接，启动继电器120用于与马达200串联；启动单元130用于响应发动机的启动指令，并将启动指令发送至控制器110；控制器110用于获取发动机的实时转速及燃油压力值，当发动机的燃油执行阀开启且接收到启动指令后，依据实时转速及燃油压力值控制启动继电器120得电，以启动马达200。
在本实施例中，当发动机的燃油执行阀开启时表示有柴油进入至发动机内部，当控制器110接收到启动指令后，根据发动机的实时转速及燃油压力值来控制启动继电器120得电，从而控制马达200启动。在本实施例中，通过开启的燃油执行阀、发动机的实时转速及燃油压力值共同来启动马达200能够避免在启动马达200时，由于燃油执行阀未开启或者燃油压力值及实时转速引起的发动机无法正常启动或者已经正常启动时依然开启马达200，造成马达200的损坏，从而提高了马达200的使用寿命。
在本实施例中，启动单元130可以是钥匙开关，也可以是按钮面板。当启动单元130为钥匙开关时，当操作人员插入钥匙并打到start档时，表示响应启动指令。同样的，当启动单元130为按钮面板时，当操作人员按下按钮面板时，表示响应启动指令。
在本实施例中，由于燃油执行阀未开启或者燃油压力值及实时转速引起的发动机无法正常启动时，短时间内多次起机不成功同样对蓄电池有致命的损伤，采用本实施例提供的方式启动马达200同样能够提高蓄电池的使用寿命。
当燃油执行阀未开启时便启动马达200时，发动机内部燃油压力建立不起来，发动机内部没有油液，启动不成功一直在空起。
在本实施例中，控制器110具有燃油压力输入端112、转速输入端114、先导开关输入端116及启动指令输入端118，燃油压力输入端112用于接收燃油压力值。转速输入端114用于接收发动机的实时转速。启动指令输入端118用于接收启动指令。先导开关输入端116用于判定液压先导阀的开启指令。
在本实施例中，控制器110用于判断实时转速是否大于预设转速，判断燃油压力值是否大于预设压力值，当实时转速小于预设转速且燃油压力值大于或等于预设压力值时控制马达200启动。
在本实施例中，当燃油压力值大于预设压力值时表示当前发动机的燃油压力值达到可以启动做功的压力值。如果燃油压力值较低达不到发动机起机供燃油压力值时，当马达200在拖动发动机启动时会由于燃油压力值不足导致发动机无法正常启动。
预设压力值可以理解为发动机正常启动时需要的压力值，容易理解的是，不同型号的发动机启动所需的燃油压力值不相同，预设压力值的取值可以根据不同型号的发动机确定。
当实时转速小于预设转速时，表示当前发动机并未完全启动，此时可以通过马达200拖动发动机启动。预设转速可以理解为发动机正常工作时的最低转速。同样的，容易理解的是，不同型号的发动机在正常工作时的额定转速不同，预设转速可以根据不同型号的发动机具体确定。
在本实施例中，启动继电器120包括第一本体122及常开触点124，第一本体122与控制器110电连接，常开触点124用于与马达200串联；控制器110用于当发动机的燃油执行阀开启且接收到启动指令后，依据实时转速及燃油压力值控制第一本体122得电，使常开触点124闭合，以启动马达200，从而带动发动机正常运转。
在本实施例中，当发动机的燃油执行阀开启且接收到启动指令后，控制器110依据实时转速及燃油压力值使第一本体122得电，第一本体122得电后在常开触点124闭合，马达200通电启动。
在本实施例中，启动控制装置100还包括启动切断继电器140，启动切断继电器140包括第二本体142及第一常闭触点144，第二本体142与控制器110电连接，第一常闭触点144与启动继电器120电连接；控制器110用于当实时转速大于或等于预设转速，控制第二本体142得电，使第一常闭触点144断开，从而使第一本体122断电以关闭马达200，防止发动机二次起机。
在本实施例中，当发动机的实时转速大于或等于预设转速时表示发动机已经完成启动，此时需要及时断开马达200，否则发动机高速运转同时带动马达200高速转动，容易烧坏马达200。在发动机完全启动后关闭马达200能够对马达200启动保护作用避免马达200损坏，使马达200在发动机正常运转后能够及时脱离发动机。
在本实施例中，当实时转速大于或等于预设转速时，控制器110控制第二本体142得电使第一常闭触点144断开，从而使马达200关闭。
在本实施例中，启动控制装置100还包括时间继电器150，时间继电器150包括第三本体152及第二常闭触点154，第三本体152与启动单元130电连接，第二常闭触点154与启动继电器120电连接；第三本体152用于在启动单元130响应启动指令时开始计时；控制器110用于当计时时间大于或等于预设时间时，控制第三本体152得电，使第二常闭触点154断开，从而使第一本体122断电以关闭马达200。
在本实施例中，一般情况下，预设时间设定为发动机从启动到正常工作时所用的时间，当接收到启动指令后时间继电器150开始计时，当计时时间大于或等于预设时间时正常情况下发动机已经正常启动，可以关闭马达200。
如果在接收到启动指令后并且燃油执行阀开启、燃油压力值大于预设压力值且实时转速小于预设转速时发动机仍然无法正常启动，此时操作人员可能会多次启动发动机，会造成马达200的损伤。当计时时间达到预设时间后自动关闭马达200能够避免马达200长时间空转造成的损坏，对马达200施行二次保护。
在本实施例中，第一常闭触点144与第二常闭触点154串联。启动切断继电器140及时间继电器150对马达200起到双保护的作用，二者中有一个满足条件，马达200即可断电，停止工作。
综上所述，本实施例提供的启动控制装置100，在本实施例中，当发动机的燃油执行阀开启时表示有柴油进入至发动机内部，当控制器110接收到启动指令后，根据发动机的实时转速及燃油压力值来控制启动继电器120得电，从而控制马达200启动。在本实施例中，通过开启的燃油执行阀、发动机的实时转速及燃油压力值共同来启动马达200能够避免在启动马达200时，由于燃油执行阀未开启或者燃油压力值及实时转速引起的发动机无法正常启动或者已经正常启动时依然开启马达200，造成马达200的损坏，从而提高了马达200的使用寿命。
第二实施例
请参阅图2，本实施例提供了一种启动控制方法，本实施例提供的启动控制方法能够避免造成马达200的损坏，从而提高马达200的使用寿命。
本实施例提供的启动控制方法与第一实施例提供的启动控制装置100的工作过程及工作原理相同，本实施例未提及之处，可参照第一实施例。
启动控制方法具体步骤如下：
步骤s100，获取发动机的实时转速及燃油压力值。
在本实施例中，实时转速表示发动机在当前状态下的转速，燃油压力值表示当前发动机内的柴油的实时压力值。
步骤s200，判断发动机的燃油执行阀是否开启。
在本实施例中，当发动机的燃油执行阀开启时，有柴油进入到发动机内部，在发动机启动的过程中，发动机采用正常做功启动。
步骤s300，判断是否接收到发动机的启动指令。
在本实施例中，启动指令可以是钥匙开关指令，也可以是按钮指令。
步骤s400，若满足燃油执行阀开启且接收到发动机的启动指令，则依据实时转速及燃油压力值控制马达200启动。
在本实施例中，通过开启的燃油执行阀、发动机的实时转速及燃油压力值共同来启动马达200能够避免在启动马达200时，由于燃油执行阀未开启或者燃油压力值及实时转速引起的发动机无法正常启动或者已经正常启动时依然开启马达200，造成马达200的损坏，从而提高了马达200的使用寿命。
请参阅图3，其中步骤s400可以包括步骤s410、步骤s420及步骤s430。
步骤s410，判断实时转速小于是否预设转速。
当燃油压力值大于预设压力值时表示当前发动机的燃油压力值达到可以启动做功的压力值。
步骤s420，判断燃油压力值是否大于或等于预设压力值。
预设压力值可以理解为发动机正常启动时需要的压力值，容易理解的是，不同型号的发动机启动所需的压力值不相同，预设压力值的取值可以根据不同型号的发动机确定。
步骤s430，若满足实时转速小于预设转速且燃油压力值大于或等于预设压力值时，则控制马达200启动。
当实时转速小于预设转速时，表示当前发动机并未完全启动，此时可以通过马达200拖动发动机启动。
步骤s500，若实时转速大于或等于预设转速，则控制马达200关闭。
当发动机的实时转速大于或等于预设转速时表示发动机已经完成启动，此时需要及时断开马达200，否则发动机高速运转同时带动马达200高速转动，容易烧坏马达200。
请参阅图4，步骤s600，当接收到启动指令时开始计时。
步骤s700，判断计时时间是否大于预设时间。
一般情况下，预设时间设定为发动机从启动到正常工作时所用的时间，当接收到启动指令后时间继电器150开始计时。
步骤s800，若计时时间大于或等于预设时间，则控制马达200关闭。
当计时时间大于或等于预设时间时正常情况下发动机已经正常启动，可以关闭马达200。如果在接收到启动指令后并且燃油执行阀开启、燃油压力值大于预设压力值且实时转速小于预设转速时发动机仍然无法正常启动，此时操作人员可能会多次启动发动机，会造成马达200的损伤。当计时时间达到预设时间后自动关闭马达200能够避免马达200长时间空转造成的损坏，对马达200施行二次保护。
请参阅图5，本实施例还提供了一种启动装置300，本实施例提供的启动装置300包括：
获取模块310，用于获取发动机的实时转速及燃油压力值。
本实施提供的启动控制方法的步骤s100可以由获取模块310执行。
第一判断模块320，用于获取模块310，判断是否满足发动机的燃油执行阀开启且接收到发动机的启动指令。
本实施提供的启动控制方法的步骤s200及步骤s300可以由第一判断模块320执行。
启动模块330，用于若满足燃油执行阀开启且接收到发动机的启动指令，则依据实时转速及燃油压力值控制马达200启动。
本实施提供的启动控制方法的步骤s400及其子步骤可以由启动模块330执行。
接收模块340，用于当接收到启动指令时开始计时。
本实施提供的启动控制方法的步骤s600可以由接收模块340执行。
第二判断模块350，用于判断计时时间是否大于预设时间。
本实施提供的启动控制方法的步骤s600可以由第二判断模块350执行。
关闭模块360，用于若计时时间大于或等于预设时间，则控制马达200关闭。
本实施提供的启动控制方法的步骤s400及步骤s800可以由关闭模块360执行。
本实施例提供的启动控制方法及启动装置300，主要应用于工程机械上，工程机械可以是挖掘机、起重机、铲土机、压实机等。工程机械包括机体、存储器、处理器、外设接口以及启动装置300，存储器和处理器均安装于机体上。
存储器和处理器各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。启动装置300包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于存储器中或固化在服务器的操作系统(operatingsystem，os)中的软件功能模块。处理器用于执行存储器中存储的可执行模块，例如启动装置300所包括的软件功能模块及计算机程序等。
其中，存储器可以是，但不限于随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。其中，存储器用于存储程序以及语音数据，处理器在接收到执行指令后，执行程序。
处理器可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
处理器将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，处理器以及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
外设接口将各种输入/输入装置耦合至处理器以及存储器。在一些实施例中，外设接口，处理器及存储器可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种启动控制方法，用于控制马达(200)启动，其特征在于，所述启动控制方法包括：
获取发动机的实时转速及燃油压力值；
判断是否满足所述发动机的燃油执行阀开启且接收到所述发动机的启动指令；
若满足所述燃油执行阀开启且接收到所述发动机的启动指令，则依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述马达(200)启动。
2.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述马达(200)启动的步骤包括：
判断是否满足所述实时转速小于预设转速且所述燃油压力值大于或等于预设压力值；
若满足所述实时转速小于所述预设转速且所述燃油压力值大于或等于所述预设压力值时，则控制所述马达(200)启动。
3.根据权利要求2所述的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法还包括：
若所述实时转速大于或等于所述预设转速，则控制所述马达(200)关闭。
4.根据权利要求1所述的启动控制方法，其特征在于，所述启动控制方法还包括：
当接收到所述启动指令时开始计时；
判断计时时间是否大于预设时间；
若所述计时时间大于或等于所述预设时间，则控制所述马达(200)关闭。
5.一种启动控制装置，用于控制马达(200)启动，其特征在于，所述启动控制装置(100)包括控制器(110)、启动继电器(120)及启动单元(130)、所述启动单元(130)及所述启动继电器(120)与所述控制器(110)电连接，所述启动继电器(120)用于与所述马达(200)串联；
所述启动单元(130)用于响应发动机的启动指令，并将所述启动指令发送至所述控制器(110)；
所述控制器(110)用于获取所述发动机的实时转速及燃油压力值，当所述发动机的燃油执行阀开启且接收到所述启动指令后，依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述启动继电器(120)得电，以启动所述马达(200)。
6.根据权利要求5所述的启动控制装置，其特征在于，所述启动继电器(120)包括第一本体(122)及常开触点(124)，所述第一本体(122)与所述控制器(110)电连接，所述常开触点(124)用于与所述马达(200)串联；
所述控制器(110)用于当所述发动机的燃油执行阀开启且接收到所述启动指令后，依据所述实时转速及所述燃油压力值控制所述启动继电器(120)得电，使所述常开触点(124)闭合，以启动所述马达(200)。
7.根据权利要求6所述的启动控制装置，其特征在于，所述启动控制装置(100)还包括启动切断继电器(140)，所述启动切断继电器(140)包括第二本体(142)及第一常闭触点(144)，所述第二本体(142)与所述控制器(110)电连接，所述第一常闭触点(144)与所述启动继电器(120)电连接；
所述控制器(110)用于当所述实时转速大于或等于预设转速，控制所述第二本体(142)得电，使所述第一常闭触点(144)断开，从而使所述第一本体(122)断电以关闭所述马达(200)。
8.根据权利要求6所述的启动控制装置，其特征在于，所述启动控制装置(100)还包括时间继电器(150)，所述时间继电器(150)包括第三本体(152)及第二常闭触点(154)，所述第三本体(152)与所述启动单元(130)电连接，所述第二常闭触点(154)与所述启动继电器(120)电连接；
所述第三本体(152)用于在所述启动单元(130)响应所述启动指令时开始计时；
所述控制器(110)用于当计时时间大于或等于预设时间时，控制所述第三本体(152)得电，使所述第二常闭触点(154)断开，从而使所述第一本体(122)断电以关闭所述马达(200)。
9.根据权利要求5所述的启动控制装置，其特征在于，所述控制器(110)用于判断所述实时转速是否大于预设转速，判断所述燃油压力值是否大于预设压力值，当所述实时转速小于所述预设转速且所述燃油压力值大于或等于所述预设压力值时控制所述马达(200)启动。
10.一种工程机械，其特征在于，包括发动机、马达(200)及如权利要求5-9任一项所述的启动控制装置(100)，所述发动机与所述马达(200)传动连接。
技术总结