本发明涉及风能设施的领域并且在此尤其涉及风能设施的控制。
背景技术：
迄今，单个风能设施基本上通过在风能设施中存在的控制装置控制，所述控制装置例如独立地探测占优的风况并且根据所述风况控制风能设施的运行。在风电厂的情况下，所述控制任务部分地仍仅转移到风电厂调控器上，所述风电厂调控器除了还在单个设施中设置的控制装置之外单独一起控制风电厂的单个风能设施。
然而，随着规模增大，风电厂中的运行控制任务越来越重要。这一方面由建筑许可条件造成，但另一方面也由能量和市场化规则造成。因此，必须实现对风能设施的控制装置的访问，尤其多种不同的外部的、处于风电厂之外的控制装置停止和投入运行。所述运行控制任务部分地由独立的控制装置越来越自动化地实施，以便因此满足所述要求。此外，也越来越多地期望，提供多客户兼容的系统，借助所述系统能够确保单独确定控制行为的优先级。
在此情况下存在如下问题，风能设施和风电厂现今通常配设有scada系统和至少由风能设施制造商标准化的scada通信。scada是监测控制和数据采集(supervisorycontrolanddataacquisition)的缩写并且描述用于控制和调控设施、在此为风能设施或风电厂的风能设施的计算机系统。所述scada系统可视作为个体化地匹配于任务的控制和调控系统，所述控制和调控系统例如根据访问权限能够将接收到的控制指令传输给风能设施。因为scada系统是匹配于总系统的任务的系统并且在较早的时间还不需要履行运行控制任务，所以现有的scada系统迄今通常不借助运行控制软件来实现。尽管如此，现有的scada系统当前已经用于实现用于运行控制任务的所述要求，由此越来越频繁地出现有冲突的运行条件。
通常，在经典发电厂的领域中虽然已知多客户兼容的运行控制软件，所述运行控制软件允许单独地确定控制指令的优先级。每个发电厂通常配设有个体化设定和管理的运行控制软件。通过这种运行控制软件，尤其通过冲突性的控制指令引起的有冲突的运行的上述问题能够通过对也在风能设施的区域中的其他实体进行确定优先级和同步化来避免。
然而，将这种运行控制软件引入到已经配设有现有scada系统的风电厂中由于现有系统的占主导的硬件和软件构成通常是不可能的。现有的scada系统因此也因在运行控制软件的范围中执行的具有个体化无关的、部分冲突的控制指令的控制会被苛求。
总体上，因此借助于现有scada系统不能够确保具有并行运行的不同控制系统的完好的功能。能够同时履行所述运行控制任务的现有系统的完好的、尤其高效的运行因此不可能并且只能够借助系统的大的结构改变来实现。
技术实现要素：
本发明的目的因此是，找到用于控制至少一个风能设施的方法和设备，借助其在不明显地扩展现有的硬件和软件的情况下能够确保风电厂中的运行控制任务，以便尤其避免各个风能设施或风电厂的有冲突的运行。在任何情况下，本发明的目的是找到对迄今的用于风能设施的控制方法的替选方案。
根据本发明的解决方案在本发明的实施例中提出。本发明包括用于控制至少一个风能设施的方法。方法首先包括：接收用于所述风能设施或所述风能设施中的一个风能设施的控制指令。此外随后探测，接收到的控制指令与至少一个在存储器中存储的控制指令冲突。之后，检测与接收到的控制指令相关联的优先级和接收到的控制指令的接收时刻，并且将接收到的控制指令在存储器中连同关联的优先级和接收时刻一起存储。此外，根据相关联的优先级和接收时刻来创建或更新存储的冲突性的控制指令的序列。之后，将具有最高优先级和最久远的接收时刻的控制指令作为当前执行的控制指令执行，并且存储一个或多个其余另外的、冲突性的、所存储的控制指令，用于以后执行。
因此，接收用于风能设施的控制指令和探测，所述接收到的控制指令与已经存储的控制指令冲突。因此，例如与接收到的控制指令冲突的一个或多个控制指令已经存储。每个所述控制指令、即接收到的控制指令以及还有已经存储的控制指令分别与优先级和接收时刻相关联。根据该方法，那么除了一个或多个连同其优先级和其接收时刻一起存储的已经存储的控制指令之外，也将与存储的控制指令冲突的接收到的控制指令连同其优先级和其接收时刻一起存储。
根据该方法优选地在存储器中形成列表或表格，所述列表或表格包括至少两个控制指令，其分别与优先级和接收时刻相关联。控制指令连同其优先级和其接收时刻也可以称作为元素。具有两个元素、即具有相关联的优先级和接收时刻的两个控制指令的列表优选地通过在接收与唯一所存储的控制指令冲突的控制指令之后创建这种列表而产生。如果已经存在列表，因为已经接收和存储多个所存储的彼此冲突的控制指令，所以接收到的控制指令尤其作为新元素一起存储在列表中。在该情况下，所述列表在下一步骤中关于存储指令的序列、尤其元素更新，即将控制指令分类。在此，将控制指令根据其优先级和根据其接收时刻来分类。
此外，在分类之后，即在更新或创建控制指令的序列之后，执行具有最高优先级和最久远的接收时刻、即在离过去最久远的时刻的控制指令。所述被执行的控制指令也称作为当前执行的控制指令。
执行冲突性的控制指令因此借助存在的scada系统通过简单地调整scada系统是可能的，所述scada系统迄今构成用于对序列接收的控制指令按其接收序列来执行。通过存储冲突性的控制指令和对存储的指令的应简单实现的分类，多个访问风能设施的控制单元给出如下可能性：访问风能设施，其中同时集成运行控制软件的基本功能，以便避免不同的风能设施的在适当程度上冲突的运行状态。
因此例如如果由能源网运营商将停止控制指令发送给一个或多个风电厂的全部风能设施，那么风能设施的控制装置停止运行，这例如包括转变到空转运行(trudelbetrieb)中。在没有本发明的情况下，所述停止指令例如可能被其他停止指令覆写，以便例如实现环境保护功能。如果随后撤回用于实现环境保护功能的停止指令，那么设施又会被置于正常运行，即使电网运营商由于电网稳定性还会优选停止风能设施时也如此。
根据所述新的方法，现在全部冲突性的控制指令根据其序列存储并且只要冲突性的指令尚未处理，例如基于其优先级或其接收时刻，那么所述指令被存储用于随后的执行。多个风能设施的有冲突的运行因此能够针对多个情况相关的局面被防止。
根据第一实施方式，每个存储的控制指令与控制中断指令相关联。在接收到与控制指令相关联的控制中断指令的情况下，那么当相关联的控制指令被存储用于随后执行时删除所述控制指令。替选地，在相关联的控制指令作为当前执行的控制指令目前被执行时结束相关联的控制指令和删除相关联的控制指令。附加地，在最后提到的情况下，在序列中作为当前被执行的控制指令的下一控制指令存储的控制指令作为新的当前执行的控制指令执行。
存储的冲突性的控制指令的序列因此根据其优先级和其接收时刻依次处理。在此，当接收到当前执行的控制指令的控制中断指令时，由当前执行的、即在序列中在第一位置存在的控制指令变换成下一控制指令作为当前执行的控制指令。处理进行至还存储更多的冲突性的控制指令。
附加地，为了随后执行所存储的控制指令也能够通过相关联的控制中断指令从冲突性的控制指令的序列移除。这就是说，例如在序列中具有比当前执行的控制指令更低的优先级的接收到的控制指令能够在其执行之前已经通过相关联的控制中断指令从该序列中移除，使得其不再执行。
由此确定，新的控制指令不能够自动地覆写之前接收到的控制指令，而是每个控制指令必须通过其相关联的控制中断指令被撤回。因此，在每个时刻都确保控制装置的限定的状态。
根据另一实施方式，每个存储的控制指令具有控制装置的标识符(pid)，由所述控制装置已经接收控制指令或所述控制装置已经发出控制指令。每个标识符与一个优先级相关联，使得优先级根据标识符检测。
因此足够的是，控制装置的优先级在执行该方法的设备中、例如在风能设施控制装置或风电厂控制装置中保存用于控制装置。控制装置本身能够因此如迄今那样例如借助不变的协议发出控制指令。用于控制指令的标识符在常见的scada系统或其协议中本来就是常见的并因此目前已经被传输。因此，能够以简单的方式从标识符中提取优先级或者将所述标识符在设备本身中转换成优先级。由控制装置发送给执行该方法的设备的消息包的调整因此不需要，使得能够以简单的方式使已经存在的系统匹配于新的方法。
根据另外的实施方式，每个存储的控制指令具有控制装置的标识符(pid)，所述控制装置已经发出控制指令，其中在接收到具有与之前存储的冲突性的控制指令的标识符相同的标识符的控制指令的情况下，首先类似于在上文中描述的方式检测接收到的控制指令的优先级和接收时刻，并且将接收到的控制指令连同其优先级和接收时刻一起存储。因此，更新存储的冲突性的控制指令的序列并且执行具有最高优先级和最久远的接收时刻的控制指令。然而根据该实施方式，在接收到的控制指令与次优先级相关联的情况下，附加地根据子优先级创建或更新具有相同的标识符的存储的冲突性的控制指令的序列。在接收到的控制指令不具有次优先级的情况下，将在之前存储的冲突性的控制指令删除，所述控制指令具有与接收到的控制指令相同的标识符。
根据该实施方式避免，如果控制装置发送控制指令，所述控制指令不与之前由同一控制装置发出的控制指令兼容，那么将之前发送的控制指令删除，即使没有接收到用于所述指令的控制中断指令也如此。在此情况下假设，由控制装置发送新控制指令的事实示出，之前发送的控制指令不应再继续。优选地仅在该例外情况下，因此除外的是，在不具有控制中断指令的情况下删除控制指令。
根据另一实施方式，控制指令与多个预先限定的控制类型中的一个控制类型相关联。控制指令在如下情况下作为冲突性的控制指令被探测：所述控制指令与相同的控制类型相关联并且尤其针对相同的风能设施确定。
因此限定如下控制类型，对于所述控制类型分别限定多个控制指令。冲突性的控制指令表示所有与相同的控制类型相关联的控制指令。以简单的方式和方法因此能够确定，接收到的控制指令是否与一个或多个存储的控制指令冲突。因此，例如在执行该方法的设备中，制作列表或表格并且保存具有所属的控制指令的控制类型。根据所述表格，于是在接收到控制指令之后能够简单地检查，接收到的控制指令与哪种控制类型相关联并且是否已经存储所述控制类型的控制指令。
根据另一实施方式，每个控制指令具有至少三个优先级中的一个优先级。控制指令在其由风能设施制造商发送时优选具有最高优先级。此外，控制指令在其由风能设施运营商发送时具有最低优先级。控制指令在其由控制风能设施的控制装置发送时优选具有处于最低优先级和最高优先级之间的优先级。优先级的这种分配是有利的，以便能够尽可能及时地对跨区域的全局控制指令做出反应。
根据另一实施方式，具有最低优先级的控制指令附加地具有次优先级，以便在多个运营商的情况下将多个运营商与不同的次优先级相关联。在此考虑，在多个运营商的情况下，运营商关于控制装置来确定优先级是可能的。
根据另一实施方式，至少全部控制指令与相同的控制类型相关联，所述控制类型用于停止风能设施。所述控制指令尤其包括：将风能设施转变到转子完全停止的状态中。替选地或附加地，控制类型包括将风能设施转变到空转运行中的控制指令。附加地或替选地，控制类型包括将风能设施转变到特殊运行模式或保护模式中的控制指令。特殊运行模式或保护模式尤其表示动物保护模式，尤其蝙蝠或鸟类保护运行，其中转子的最大转速降低和/或预先限定。特殊运行模式的另一实例是用于连接转子的预先限定的阴影投影的阴影投影模式。特别有利的是，将所述控制指汇总在一种控制类型中并且称作为停止指令，因为相对于正常运行以冲突的方式频繁要求这些控制指令并且以优先的方式允许风能设施借助所述控制指令中的仅一个控制指令运行或风能设施能够借助所述控制指令中的仅一个控制指令运行。
根据另一实施方式，在没有与用于停止风能设施的控制类型相关联的控制指令保存在存储器中的情况下，风能设施不停止，而是运行。在此情况下，风能设施在预先限定的运行点中或借助预先限定的运行曲线运行，所述运行点或运行曲线尤其通过另一控制类型的控制指令预设。替选地或附加地，运行点或运行曲线对应于最后、尤其在停止之前执行的运行模式或运行曲线。
这意味着，只要与用于停止风能设施的控制类型关联的全部控制指令通过其控制中断指令撤除，则风能设施再次自动地转变到运行点、尤其运行曲线中，并且在该运行点、尤其该运行曲线中运行。
根据另一实施方式，控制指令包括用于风能设施的运行的期望值预设。控制指令于是与用于运行风能设施的控制类型关联。特别优选地，因此包括用于运行风能设施的期望值预设的全部控制指令视为冲突性的控制指令。此外，尤其与用于运行的控制类型相关联的控制指令和与用于停止风能设施的控制类型相关联的控制指令是冲突性的控制指令。控制指令的期望值预设尤其包括有功功率期望值、无功功率期望值、视在功率期望值、电压期望值、电流期望值或相位角期望值中的至少一个。
因此，用于运行风能设施的冲突性的控制指令能够依次或按优先级地执行。
此外，本发明包括一种计算机程序产品。计算机程序产品包括指令，所述指令当其在计算单元、尤其控制室、集群调控器、风电厂调控器或风能设施控制装置上执行时，促使计算单元执行根据上述实施方式之一的方法。
此外，本发明涉及一种用于执行根据上述实施方式之一的方法的设备。设备优选是控制室、集群调控器、风电厂调控器或风能设施控制装置。设备包括至少一个用于与多个控制装置连接的数据接口，用于接收控制指令和控制中断指令。
根据该设备的第一实施方式，所述设备构成为能够与多个风能设施经由数据连接装置连接的风电厂调控器，所述风电厂调控器具有用于存储控制指令的存储器并且设计成，执行根据上述实施方式之一所述的方法。设备在此情况下尤其设计成用于将具有最高优先级和最久远的接收时刻的控制指令作为当前执行的控制指令执行，其中对此当前的控制指令经由数据连接装置能够传输到与该控制指令相关联的风能设施。
根据该设备的另一实施方式，所述设备包括具有多个存储器区域的存储器，其中每个存储器区域与多个风能设施中的刚好一个风能设施相关联，所述风能设施能够与设备连接。优选地，在风能设施的存储器区域中可存储有冲突性的控制指令。特别优选地，每个存储器区域划分成多个子存储器区域，其中在每个子存储器区域中在接收到冲突性的控制指令的情况下分别存储控制类型的全部控制指令。因此，风能设施的存储器区域的每个子存储器区域与刚好一个控制类型相关联。
此外，本发明涉及一种系统，所述系统具有根据上述实施方式之一所述的设备和多个用于产生控制指令和控制中断指令的控制设备以及多个用于执行控制指令的风能设施。
附图说明
其他实施方式根据在附图中进一步阐述的实施例得出。在此示出：
图1示出风能设施，
图2示出风电厂，
图3示出多个控制设备，所述控制设备经由风电厂调控器与多个风能设施连接，和
图4示出方法的步骤。
具体实施方式
图1示出根据本发明的风能设施100的示意图。风能设施100具有塔102和在塔102上的吊舱104。在吊舱104上设有具有整流罩110和三个转子叶片108的空气动力学的转子106。空气动力学的转子106在风能设施的运行中通过风置于转动运动中并从而也转动发电机的空气动力学转子或旋转件，所述发电机直接地或间接地与空气动力学转子106耦联。发电机设置在吊舱104中并且产生电能。转子叶片108的桨距角能够通过在相应的转子叶片108的转子叶根108b处的桨距马达改变。
图2示出具有示例性三个风能设施100的风电厂112，所述风能设施能够是相同的或不同的。三个风能设施100因此基本上代表风电厂112的任意数量的风能设施。风能设施100将其功率、即尤其产生的电流经由电厂电网114提供。在此，各个风能设施100的分别产生的电流或功率相加并且通常设有变压器116，所述变压器将电厂中的电压升压变换，以便随后在馈入点118处馈入到供应网120中，所述馈入点通常也称作为pcc。图2为仅风电厂112的简化图，该图例如未示出控制装置，尽管当然存在控制装置。例如电厂电网114也能够通过如下方式不同地构成：例如也在每个风能设施100的输出端处存在变压器，以便仅提到其他实施例。
图3现在示出在图2中未示出的控制装置，所述控制装置具有风电厂调控器10，所述风电厂调控器与多个、在此两个风能设施100分别经由数据线路12连接。风电厂调控器10包括多个接口14，经由所述接口分别可接收用于风能设施100的控制指令13和控制中断指令15。控制指令13经由计算单元16和评估元件17转发给存储器18用于存储，而控制中断指令15用于删除存储器条目。
根据该实施方式，为了更好的概览示出存储器18的仅仅两个存储器区域20a、20b，所述存储器区域分别与风能设施100中的一个风能设施相关联。在评估元件17中检查，接收到的指令13、15是否为控制指令13或控制中断指令15。此外，在评估元件17中检查，控制指令13或控制中断指令15针对哪个风能设施100或者所述控制指令或控制中断指令是否适用于全部风能设施100。在控制指令的情况下同样继续检查，所述控制指令是否是冲突性的控制指令22。
如果接收到的控制指令13是冲突性的控制指令22，那么所述控制指令存储到存储器区域20a、20b中的相应的或两个存储器区域中。在上部的存储器区域20a中已经存储有多个冲突性的控制指令23，所述控制指令全部与用于停止、即风能设施终止运行的控制类型相关联。
所存储的冲突性的控制指令23设置在序列25中，其中每个所存储的冲突性的控制指令23成行地分别连同标识符24、优先级26、次优先级28、接收时刻30以及控制指令32的要执行的命令成行地存储。在接收到新的冲突性的控制指令22之后，在考虑优先级26、次优先级28和接收时间30的情况下将序列25分类，使得具有最高优先级26、可能最高次优先级28和最久远的接收时刻30的控制指令设置在第一位置36、在此即最上部的部位处。
所述控制指令23随后作为当前执行的控制指令38传输到风能设施100，以便借助控制指令38运行所述风能设施。
优先级26在此情况下仅为了更好的概览而示出。实际上，存储有列表40，所述列表根据标识符24规定优先级。将控制指令经由接口14传输给风电厂调控器10的每个控制装置42与标识符24相关联，所述标识符随后根据表格40能够转换成控制指令的优先级26。另外的表格44附加地将多客户标识码46与次优先级48相关联，使得具有不同的多客户标识码46的不同用户能够根据多客户标识码46与次优先级相关联，根据所述次优先级随后同样能够将序列34分类。
图4示出根据一个实施例的方法的步骤。首先在步骤50中，接收用于风能设施100的控制指令13。在步骤52中，探测：接收到的控制指令13是冲突性的控制指令22，此后在步骤54中检测优先级26、接收时刻30、次优先级28以及其要执行的命令30。在步骤56中，将接收到的冲突性的控制指令22作为存储的冲突性的控制指令23存储。在随后的步骤58中，将存储的冲突性的控制指令23的序列25更新。最后在步骤60中将在第一位置36处的具有最高优先级和最久远的接收时刻的控制指令作为当前执行的控制指令38执行。
在步骤64中随后接收与控制指令22、23、38相关联的控制中断指令15并且随后同时在步骤64中检查，控制中断指令15是否对应于为了随后执行而存储的控制指令23或者对应于当前执行的控制指令38。在控制中断指令15与被存储用于随后执行的控制指令23相关联的情况下在步骤68中将与该控制中断指令相关联的控制指令删除。要不然在步骤70中当前执行的控制指令38结束并且在序列25中将作为相对于当前执行的控制指令的下一控制指令而存储的控制指令23作为新的当前执行的控制指令38执行。
1.一种用于控制风能设施(100)的方法，所述方法包括如下步骤：
a)接收(50)用于所述风能设施(100)或所述风能设施(100)中的一个风能设施的控制指令(13)，
b)探测(52)，接收到的控制指令(13)与至少一个所存储的控制指令(23)冲突，
c)检测(54)接收到的控制指令(13)的优先级(26)和接收时刻(30)，
d)将接收到的冲突性的控制指令(22)连同所述优先级(26)和所述接收时刻(30)存储在存储器(18)中作为存储的控制指令(23)，
e)根据所存储的冲突性的控制指令(23)的优先级(26)和接收时刻(30)创建或更新(58)所存储的冲突性的控制指令(23)的序列(25)，和
f)将具有最高优先级(26)和最久远的接收时刻(30)的所存储的控制指令(23)作为当前执行的控制指令(38)执行。
2.根据权利要求1所述的方法，
其中每个所存储的控制指令(23)与控制中断指令(15)相关联，并且在接收到控制中断指令(15)的情况下，
-如果存储与接收到的控制中断指令(15)相关联的所存储的控制指令(23)尤其是用于以后执行，则删除(68)所述所存储的控制指令(23)：或者
-如果与接收到的控制中断指令(15)相关联的所存储的控制指令(23)作为当前执行的控制指令(38)执行，则终止和删除(70)所述所存储的控制指令(23)，其中在序列(25)中将作为相对于当前执行的控制指令的下一控制指令所存储的控制指令(23)作为新的当前执行的控制指令(38)执行。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其中每个所存储的控制指令包括控制装置(42)的标识符(24)，所述控制装置已经发出控制指令(13)并且每个标识符(24)与一优先级(26)相关联，使得根据所述标识符(24)检测所述优先级(26)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中每个所存储的控制指令(23)包括控制装置(42)的标识符(24)，所述控制装置已经发出所述控制指令(13)，并且在接收到具有与之前存储的冲突性的控制指令(23)的标识符(24)相同的标识符(24)的控制指令(13)的情况下，优选根据所述标识符(24)，针对接收到的控制指令执行步骤c)-f)，
其中
-在接收到的控制指令(13)和次级优先级(28)相关联的情况下，在步骤e)中附加地根据所述次级优先级(28)创建或更新具有相同的标识符(24)的所存储的冲突性的控制指令(23)的序列(25)，和
-在其他情况下，即在控制指令没有与次级优先级(28)相关联的情况下，将具有相同的标识符(24)的之前存储的冲突性的控制指令(23)删除。
5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中所述控制指令与一个或多个预先限定的控制类型相关联，其中当控制指令与相同的控制类型相关联并且针对相同的风能设施确定时，将所述控制指令检测为冲突性的控制指令。
6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中每个控制指令(23)具有至少三个优先级(26)中的一个优先级，其中尤其控制指令(23)如果其由风能设施制造商发送则具有最高优先级(26)，和/或控制指令(23)如果其由风能设施运营商发送则具有最低优先级(26)，和/或控制指令(23)如果其由所述风能设施(100)的控制所述风能设施的控制装置发送则具有位于最低优先级和最高优先级(26)之间的优先级(26)。
7.根据权利要求6所述的方法，
其中具有最低优先级(26)的控制指令(23)附加地具有次级优先级(28)，以便在多个运营商的情况下将多个运行商与不同的次级优先级相关联。
8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中至少全部控制指令(23)与相同的下述控制类型相关联：该控制类型用于停止风能设施(100)，即尤其包括用于如下内容的指令：
-将所述风能设施(100)转变到转子(106)完全停止的状态中，和/或
-将所述风能设施(100)转变到空转运行中，和/或
-将所述风能设施(100)转变到特殊运行模式或保护模式中，尤其包括动物保护模式，尤其是转子(106)的最大转速降低和/或预先限定的蝙蝠或鸟类保护运行，和/或用于防止所述转子(106)的预先限定的阴影投影的阴影投影模式。
9.根据上述权利要求中任一项所述的方法，
其中在没有与用于停止风能设施(100)的控制类型相关联的控制指令(23)存储在所述存储器(18)中的情况下，将所述风能设施(100)在通过另外的控制指令预设的运行点中或借助预设的运行曲线运行。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，
其中所述控制指令(23)尤其与用于运行所述风能设施(100)的控制类型相关联，并且所述控制指令(23)包括至少一个用于运行所述风能设施(100)的期望值预设，其中所述期望值预设尤其包括如下各项中的至少一项：
-有功功率期望值，
-无功功率期望值，
-视在功率期望值，
-电压期望值，
-电流期望值，和
-相位角期望值，
其中尤其与用于运行所述风能设施(100)的控制类型相关联的控制指令(23)和与用于停止风能设施(100)的控制类型相关联的控制指令(23)是冲突性的控制指令(23)。
11.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括指令，所述指令当其在计算单元、尤其控制室、集群调控器、风电厂调控器(10)或风能设施控制装置上执行时促使所述计算单元执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。
12.一种用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法的设备，
其中所述设备是控制室、集群调控器、风电厂调控器(10)或风能设施(100)的风能设施控制装置，所述设备包括至少一个用于与多个控制装置(42)连接的数据接口(14a至14f)，用于产生控制指令和控制中断指令。
13.根据权利要求12所述的设备，
其中所述设备(10)是可与多个风能设施经由至少一个数据连接装置(12)连接的风电厂调控器(10)，所述风电厂调控器具有用于存储控制指令(23)的存储器(18)并且设计成，执行具有最高优先级和最久远的接收时刻的控制指令(23)作为当前执行的控制指令(36)，将当前要执行的控制指令(36)经由所述数据连接装置(12)传输给与所述控制指令(23)相关联的风能设施(100)。
14.根据权利要求13所述的设备，
其中所述设备(10)具有至少一个存储器(18)，所述存储器具有多个存储器区域(20a，20b)，其中每个存储器区域与刚好一个风能设施(100)相关联，所述风能设施能够与所述设备(10)连接，其中风能设施(100)的冲突性的控制指令(23)能够存储在与所述风能设施(100)相关联的存储器区域(20a，20b)中。
15.一种系统，所述系统具有：根据权利要求12至14中任一项所述的设备(10)；和多个控制设备(42)，所述控制设备用于产生控制指令(13)和控制中断指令(15)；以及多个用于执行所述控制指令(13)的风能设施(100)。
技术总结